CN107405706A - 通过滚切对工件轮制齿的方法和设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种通过滚切对工件轮(1)制齿的方法和设备，其中，安置在第一刀具轴(16)上的、具有第一切削齿(11)的第一切削轮(2)围绕第一刀具轴轴线(4)被旋转驱动，并且所述切削齿(11)沿着制齿的齿部(5)的延伸方向的在给进(V)过程中切削地啮合工件轮(1)，所述工件轮(1)由工件轴(15)支承并且围绕以轴线交角(α)相对于刀具轴轴线(4)布置的工件轴线(3)被旋转驱动，其中，在多个依次进行的粗加工步骤中，制齿的齿部(5)的左侧齿面和右侧齿面(7、8)之间的齿槽(6)通过刀具轴轴线(4)与工件轴轴线(3)的轴距的改变被加深，并且随后在第一精加工步骤中，通过在滚切运动中从齿顶(9)至齿根(10)移动的切削位置(14)仅加工左侧齿面(7)，并且在第二精加工步骤中，通过在滚切运行中从齿顶(9)至齿根(10)移动的切削位置(14)仅加工右侧齿面(8)。

Description

通过滚切对工件轮制齿的方法和设备
本发明涉及一种通过滚切对工件轮制齿的方法，其中，安置在第一刀具轴上的、具有第一切削齿的第一切削轮围绕第一刀具轴轴线被旋转驱动，并且所述切削齿在沿着制齿的齿部的延伸方向的给进过程中切削地啮合工件轮，所述工件轮由工件轴支承并且围绕以轴线交角相对于刀具轴轴线布置的工件轴线被旋转驱动，其中，在多个依次进行的粗加工步骤中，制齿的齿部的左侧齿面和右侧齿面之间的齿槽通过刀具轴轴线与工件轴轴线的轴距的改变被加深，并且随后在第一精加工步骤中，通过在滚切运动中从齿顶至齿根移动的切削位置仅加工左侧齿面，并且在第二精加工步骤中，通过在滚切运行中从齿顶至齿根移动的切削位置仅加工右侧齿面。
此外，本发明还涉及一种通过滚切对工件轮制齿的设备，所述设备具有刀具轴，在所述刀具轴上安置有具有第一切削齿的第一切削轮，所述第一切削轮围绕刀具轴轴线能够被旋转驱动，并且所述设备还具有工件轴，所述工件轴围绕以轴线交角相对于刀具轴轴线布置的工件轴线能够被旋转驱动，并且所述工件轴支承着所述工件轮，并且所述设备还具有控制装置，通过所述控制装置能够控制所述工件轴、刀具轴和给进装置，使得所述切削齿切削地啮合进沿着齿部的延伸方向给进的工件轮，其中，在多个依次进行的粗加工步骤中，制齿的齿部的左侧齿面和右侧齿面之间的齿槽优选通过刀具轴轴线与工件轴轴线的轴距的改变被加深，并且随后在精加工步骤中，对左侧齿面和右侧齿面进行精加工。
EP 2 596 893 A1描述了一种滚切方法，其中，借助具有切削齿的切削轮首先在多个粗加工步骤中产生粗齿。切削齿具有梯形横截面，使得在两个依次的精加工步骤中通过给进的切削分别仅加工左侧齿面和分别仅加工右侧齿面。为此，沿刀具轴和工件轴的旋转方向旋转并且改变轴线交角。
由DE 10 2008 037 514 A1已知一种设备，其具有轴驱动装置和位置驱动装置，它们由电子控制装置编程控制地被驱动。设有构成位置驱动装置和轴驱动装置的电机。在通过滚切对工件制齿时，切削轮形状的、具有径向突伸的齿部的刀具被持续地旋转驱动。工件涉及未制齿或预制齿的坯料，该工件通过工件轴在预设转速比的情况下如此被驱动，使得刀具的切削齿在滚动啮合下进入待制齿的工件中。切削齿在此由于轴线交角如此切削地啮合工件，使得在转动平面内切削位置首先在左侧齿面上滚过，也就是从齿顶至齿根加工齿面，并且随后从对置的右侧的齿面滚出，也就是从齿根至齿顶的方向加工。切削位置在切削轮的转动平面内的移动与由于轴线交角导致的切削位置沿工件轮的轴向或沿工件的齿部的齿面的面延伸方向的移动相重叠。在此，基本上沿以下方向、即在直线制齿的工件轮中沿轴向并且在斜制齿的工件轮中相对于工件轮呈角度地、即沿齿面延伸方向实施给进。在已知的滚切方法中，在多个依次的滚切步骤中进行制齿，其中，基本上相同地保持给进，但是在各个加工步骤之间在设定轴距的过程中如此改变，从而逐步地加深在待制造的齿部之间的齿间隙。在粗加工中，以加多的切削直至达到制造尺寸地进行齿槽的加深。随后，以较少的切削并且以较小的给进在精加工步骤中实施精加工。在该精加工步骤中，两个齿面可以同时在齿啮合时被加工，其中，首先在左侧齿面上沿滚入方向移动切削位置，并且随后在右侧齿面上沿滚出方向移动切削位置。
DE 10 2013 109 981 A1描述了一种类似的方法，其中，依次施加两个精加工步骤，其中，在第一精加工步骤中通过进入步骤加工左侧的齿面，并且在一个精加工步骤中在改变工件轴旋转和刀具轴旋转之间的相位后在取出步骤中加工右侧的齿面。
本发明所要解决的技术问题是，提供一种改进齿面质量的方法并且提供为此可使用的设备。
所述技术问题通过在权利要求中提供的发明解决。从属权利要求不仅示出并列权利要求的有利的改进方案。其还构成技术问题的独立的解决方案。
首先且原则上建议，在两个依次的精加工步骤中实施精加工，其中，在第一精加工步骤中相应地仅加工左侧齿面，并且在第二精加工步骤中相应地仅加工右侧齿面。在第一精加工步骤中右侧齿面未被加工，并且在第二精加工步骤中左侧齿面未被加工。两个精加工步骤按照本发明如此实施，使得两个精加工步骤实施滚入步骤。切削轮的切削齿的相应的切刃在工件轮的齿部的相应齿面上的贴靠点既在第一精加工步骤中也在第二精加工步骤中沿进入方向、也就是从制齿的齿部的齿顶至制齿的齿部的齿根移动。对两个彼此不同的齿面的加工优选通过两个彼此不同的切削轮实施，切削轮具有彼此镜像对称的形状。每个切削轮可以由配属于该切削轮的刀具轴旋转驱动。但是，两个切削轮也可以设计为组合刀具，并且由唯一一个刀具轴旋转驱动。两个切削轮轴向相继地布置。在第一和第二精加工步骤之间优选反转工件轴的旋转方向。还有利的是，在第二和第二精加工步骤之间改变切削轮的加工位置。相对备选的是，也可以改变工件轴轴线与刀具轴轴线之间的轴线交角。优选地，既在第一精加工步骤中也在第二精加工步骤中沿切刃的切削运动的方向实施给进，也就是切削位置沿给进方向移动，左侧或右侧切刃在该切削位置上与左侧或右侧齿面相切。左侧齿面在第一精加工步骤中的加工通过第一切削轮的切削齿实施。右侧齿面在第二精加工步骤中的加工通过第二切削轮的切削齿实施。时间上相继地实施所述加工。
在加工直线制齿的工件轮时，优选使用右倾斜和左倾斜的刀具，必要时它们具有不同的直径。在此一定程度上涉及镜像对称的切削轮，其中，优选仅通过其标记区分刀具的倾斜方向。轴线交角保持相同。随后，刀具布置在两个独立的刀具轴上。但相对备选的是，加工位置(切削轮在该加工位置上作用于工件轮)相对于工件轴轴线以180度区分。在对斜齿的工件轮进行制齿时，轴线交角和刀具倾斜角的绝对值可以是不同的。然而，第一切削轮和第二切削轮通常具有彼此反向倾斜延伸的切削轮。在特别有利的设计方案中规定，粗加工步骤可以通过两个切削轮中的每一个实施。所以在依次地加工多个工件轮时，在粗加工过程中既可以使用第一切削轮，也可以使用第二切削轮。优选地交替地使用，使得在加工第一工件轮时通过第一切削轮实施粗加工步骤，通过第一切削轮也可实施第一精加工步骤。随后，通过第二切削轮实施第二精加工步骤，其中，为此反转工件轮的之前的旋转方向，使得在两个精加工步骤中沿相反的旋转方向转动工件轮。在随后的对第二工件轮加工时，在保持在最后的精加工步骤中使用的旋转方向的情况下通过第二切削轮对第二工件轮进行粗加工。第一精加工步骤通过第二切削轮实施。第二精加工步骤通过第一切削轮并且以工件轴的相反的旋转方向实施。通过第一切削轮对工件的加工优选始终沿工件轴的第一旋转方向实现。通过第二切削轮对工件的加工优选始终沿工件轴的与第一旋转方向相反的第二旋转方向实现。
按照本发明的设备具有控制装置，其如此设置、尤其编程，使得所述设备执行前述的方法。为此，所述设备具有工件轴，该工件轴具有用于固定待制齿的工件轮的夹盘。所述设备具有至少一个刀具轴，用于固定第一切削轮或者用于固定组合刀具。但是相对备选的是，所述设备也可以具有第二刀具轴轴线，用于固定第二切削轮。此外，设有伺服驱动装置和给进驱动装置，通过它们至少一个刀具轴轴线相对于工件轴轴线既相对于工件轴轴线沿轴线方向，也相对于此沿轴距方向移动。但是，给进和推进也可以通过工件轴的移动以适合的方式实施。工件轴和至少一个刀具轴的旋转驱动装置是相互同步的，使得工件轴轴线在固定的转速比情况下相对于刀具轴轴线旋转。
以下结合实施例阐述本发明的实施例。在附图中：
图1在工件轮1的俯视图中示意性示出实施切削加工地切入工件轮1内的切削轮2，
图2示出沿箭头II的视角的根据图1的示图，
图3在图1的截图III中示出切削位置14沿左侧的齿面7的移动，
图4示出相对图3的后续示图，其中，在工件轴3和刀具轴4沿转动方向D转动后，切削位置14进一步沿移入方向、也就是从齿顶9朝齿根10的方向移动，
图5示出相对于图4的后续示图，在切削齿11下沉经过齿根10，并且切削位置14沿移出方向、也就是从齿根10朝齿顶5的方向沿后侧齿面8移动，
图6示出相对于图14的后续示图，其中，切削位置14进一步沿移出方向S移动到齿顶9处，
图7示出第一精加工步骤的阶段的示意图，其中，在根据图3至4的切削加工之后，切削齿11从齿槽6取出，而右侧齿面8没有被切削，
图8示出根据图1的示图，在第一精加工步骤之后第二切削轮2’在切入位置上进入工件轮1的齿部，
图9示出根据图8内的观察视角IX的示图，
图10示出根据图3至7的示图，但处于第二精加工步骤，其中，第二切削轮2’的切削齿11’的右侧切刃13’在切削位置14上加工右侧切削面8，并且工件轮1沿旋转方向D’转动，该旋转方向D’与图3至7中的旋转方向D相反，使得切削位置14沿移入方向，也就是从齿顶9至齿根地沿右侧的齿面8移动，
图11示出相对于图10的后续示图，其中，切削位置14沿着齿根10上的方向继续移动，
图12示出后续示图，其中，在第二精加工步骤中切削齿11’从齿槽6取出，而左侧切削齿齿12没有对左侧齿面7施加作用，
图13示出设备的第一实施例的示意图，其中，两个切削轮2、2’分别由刀具轴16、16’支承，并且工件轴15支承着待制齿的工件轮1，
图14示出本发明的第二实施例，其中，两个切削轮2、2’作为组合刀具安装在刀具轴16上，并且第一切削轮2处于切削啮合中，和
图15示出根据图14的示图，其中，第二切削轮2’处于切削啮合中。
图13示出按照本发明的设备的第一实施例。按照本发明的设备涉及具有机器底座的机床，在机器底座上固定有工件轴15。借助线性驱动装置，工件轴15可以在三个空间方向上移动。设有两个刀具轴16、16’，所述刀具轴至少围绕旋转轴线可转动，使得可以调整在工件轴轴线3和刀具轴轴线4之间的轴线交角α。通过工件轴15的移动，工件轮1可以被置于加工位置中，在该加工位置上第一切削轮2的切削齿11可以与工件轮1切削啮合。在图1和2中示出运行位置。
在多个依次的粗加工步骤中，在工件轮11的两个齿部5之间逐步地加深齿槽6。为此，在工件轴轴线3和刀具轴轴线4的第一轴距位置中，工件轴15沿轴向移动，从而调整相对的给进移动V，在给进移动过程中切削齿11沿切削方向移动经过工件轮1。随着轴距的改变，实施进一步的粗加工步骤，其中逐步地加深齿槽6。
在切削加工过程中，首先切削齿11的左侧切刃12在切削齿11伸入齿槽6时作用于齿部5的左侧的齿面7。切刃12处于与齿面7的相切的位置。在滚压或滚切运动中，定义出切削位置14的接触点从齿顶9至齿根10沿图3和4的箭头S移动切入。
随后，切削齿11的齿顶伸入经过齿槽6的齿根区域，使得右侧切刃13与齿部5的右侧的齿面8相作用。右侧切刃13在右侧的齿面8的接触点定义出切削位置14，该切削位置在工件轮旋转D的过程中从齿根10朝着齿顶9的方向根据图5和6所示地继续移动。
根据图3和4所示地实施第一精加工步骤，其中左侧切刃12在左侧齿面7上滚动，并且切削位置14沿进入方向从齿顶9至齿根10移动。但是，切削齿11从齿槽6的取出运动在此在则右侧切刃13不与右侧的齿面8相接触的情况下进行，如图7所示。在该加工过程中，在所有的齿部中首先仅左侧的齿面7被精加工。右侧的齿面8保留粗加工状态。
在第一精加工步骤之后使用第二切削轮2’。该第二切削齿可以由图13所示的第二刀具轴16支承。工件轮1可以通过工件轴15的移动被置于第二切削轮2’的加工位置中。在图8和9中示出该加工位置。在该加工位置中实施第二精加工步骤，在该第二精加工步骤中工件轴3沿相反的旋转方向D’转动。在此，第二切削轮2’的切削齿11’的右侧切刃13’加工右侧的齿面8。在此，右侧切刃13’如此在右侧齿面8上滚压/滚切，使得右侧切刃13’在右侧的齿面8上的接触点、即切削位置14沿图10和11中的箭头S沿着进入方向移动，也就是从齿顶9至齿根10移动。
在到达最深处的作用位置之后，右侧切刃13’从右侧的齿面8松脱。切削齿11从齿槽6中取出，而左侧切刃12’不接触左侧的齿面7。在该加工步骤中，在工件轮1的整个圆周上，始终仅有右侧的齿面8被精加工。已被精加工的左侧的齿面7没有被加工。
在图14和15中所示的第二实施例中示出组合刀具，其构成第一切削轮2和第二切削轮2’，其中，两个切削轮2、2’沿相对于刀具轴轴线4的轴向布置。为了避免与工件轮1的夹紧装置发生碰撞，轴向位于第一切削轮2后面的第二切削轮2’的直径大于第一切削轮2的直径。
在特别有利的方法中，该方法可以通过图13至15所示的设备中的一个实施，多个相同设计的工件轮相继地依次被制齿。在此，交替地或者通过第一切削轮2或者通过第二切削轮2’实施粗加工，其中，工件轴轴线3和刀具轴轴线4、4’分别沿着各自配属的切削轮2、2’的旋转方向D、D’旋转。
第一精加工步骤通过相同的切削轮2、2’实施，通过这些切削轮也进行粗加工步骤。第二精加工步骤通过相应另一个切削轮2、2’实施，其中，工件轴轴线15和刀具轴轴线16、16’随后以改变的旋转方向被旋转驱动。该加工步骤实现了两个切削轮2、2’的均衡的利用。
所示的实施例用于阐述本申请整体所包含的发明，所述发明至少通过以下技术特征组合也分别独立地对现有技术进行改进，即：
一种方法，其特征在于，在第一精加工步骤中，通过在滚切运动中从齿顶9至齿根10移动的切削位置14仅加工左侧齿面7，并且在第二精加工步骤中，通过在滚切运行中从齿顶9至齿根10移动的切削位置14仅加工右侧齿面8。
一种方法，其特征在于，在第二精加工步骤中对右侧齿面8的加工通过第二切削轮2’的第二切削齿11’实现。
一种方法，其特征在于，所述第二切削轮2’被第二刀具轴16’旋转驱动。
一种方法，其特征在于，所述第一和第二切削轮2、2’轴向相继地布置在同一个刀具轴16上。
一种方法，其特征在于，在第一和第二精加工步骤之间改变工件轴3的旋转方向，并且或改变切削轮2、2’的加工位置或改变轴线交角α。
一种方法，其特征在于，在依次加工多个工件轮时，既使用第一切削轮也使用第二切削轮用于粗加工步骤。
一种方法，其特征在于，交替地使用第一切削轮和第二切削轮用于粗加工步骤，并且通过相应的另一个切削轮2、2’实施第二精加工步骤。
一种设备，其特征在于，所述刀具轴16或第二刀具轴16’支承着第二切削轮2’，并且设置所述控制装置17，使得在第一精加工步骤中，借助第一切削轮2的左侧切刃12通过在滚切运动中从齿顶9至齿根10移动的切削位置14仅加工左侧齿面7，并且在第二精加工步骤中，借助第二切削轮2’通过在滚切运行中从齿顶9至齿根10移动的切削位置14仅加工右侧齿面8。
一种设备，其特征在于，如此设置控制装置或对控制装置编程，使得所述设备根据具有前述特征的方法工作。
所有公开的特征(本身及其相互组合)都有发明意义或发明价值。在本申请的公开文件中，所属/附属的优先权文本(在先申请文件)的公开内容也被完全包括在内，为此也将该优先权文本中的特征纳入本申请的权利要求书中。从属权利要求的特征都是对于现有技术有独立发明意义或价值的改进设计，尤其可以这些从属权利要求为基础提出分案申请。
附图标记列表
1 工件轮
2 切削轮
2’ 切削轮
3 工件轴轴线
4 刀具轴轴线
4’ 刀具轴轴线
5 齿部
6 齿槽
7 左侧齿面
8 右侧齿面
9 齿顶
10 齿根
11 切削齿
11’ 切削齿
12 左侧切刃
13 右侧切刃
14 切削位置
15 工件轴
16 刀具轴
16’ 刀具轴
17 控制装置
α 轴线交角
D 旋转方向
D’ 旋转方向
S 箭头(方向)
V 给进(移动)

Claims (11)

1.一种通过滚切对工件轮(1)制齿的方法，其中，安置在第一刀具轴(16)上的、具有第一切削齿(11)的第一切削轮(2)围绕第一刀具轴轴线(4)被旋转驱动，并且所述切削齿(11)在沿着制齿的齿部(5)的延伸方向的给进(V)过程中切削地啮合工件轮(1)，所述工件轮(1)由工件轴(15)支承并且围绕以轴线交角(α)相对于刀具轴轴线(4)布置的工件轴线(3)被旋转驱动，其中，在多个依次进行的粗加工步骤中，制齿的齿部(5)的左侧齿面和右侧齿面(7、8)之间的齿槽(6)通过刀具轴轴线(4)与工件轴轴线(3)的轴距的改变被加深，并且随后在第一精加工步骤中，通过在滚切运动中从齿顶(9)至齿根(10)移动的切削位置(14)仅加工左侧齿面(7)，并且在第二精加工步骤中，通过在滚切运行中从齿顶(9)至齿根(10)移动的切削位置(14)仅加工右侧齿面(8)，其特征在于，在第一精加工步骤中对左侧齿面(7)的加工通过第一切削轮(2)的第一切削齿(11)的左侧切刃(12)实现，并且在第二精加工步骤中对右侧齿面(8)的加工通过第二切削轮(2’)的第二切削齿(11’)的右侧切刃(13)实现。
2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二切削轮(2’)被第二刀具轴(16’)旋转驱动。
3.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一和第二切削轮(2、2’)轴向相继地布置在同一个刀具轴(16)上。
4.按照前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，在第一和第二精加工步骤之间改变工件轴(3)的旋转方向，并且或改变切削轮(2、2’)的加工位置或改变轴线交角(α)。
5.按照前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，在依次加工多个工件轮时，针对粗加工步骤既使用第一切削轮也使用第二切削轮。
6.按照权利要求5所述的方法，其特征在于，交替地使用第一切削轮和第二切削轮用于粗加工步骤，并且通过相应的另一个切削轮(2、2’)实施第二精加工步骤。
7.一种通过滚切对工件轮(1)制齿的设备，所述设备具有刀具轴(16)，在所述刀具轴(16)上安置有具有第一切削齿(11)的第一切削轮(2)，所述第一切削轮(2)围绕刀具轴轴线(4)能够被旋转驱动，并且所述设备还具有工件轴(15)，所述工件轴(15)围绕以轴线交角相对于刀具轴轴线(4)布置的工件轴线(3)能够被旋转驱动，并且所述工件轴(15)支承着所述工件轮(1)，并且所述设备还具有控制装置(17)，通过所述控制装置(17)能够控制所述工件轴(15)、刀具轴(16)和给进装置，使得所述切削齿(11)切削地啮合进沿着齿部(5)的延伸方向给进的工件轮(1)，其中，在多个依次进行的粗加工步骤中，制齿的齿部(5)的左侧齿面和右侧齿面(7、8)之间的齿槽(6)通过刀具轴轴线(4)与工件轴轴线(3)的轴距的改变被加深，并且随后在精加工步骤中，对左侧齿面和右侧齿面(7、8)进行精加工，其中，所述刀具轴(16)或第二刀具轴(16’)支承着第二切削轮(2’)，并且设置所述控制装置(17)，使得在第一精加工步骤中，借助第一切削轮(2)的左侧切刃(12)通过在滚切运动中从齿顶(9)至齿根(10)移动的切削位置(14)仅加工左侧齿面(7)，并且在第二精加工步骤中，借助第二切削轮(2’)的右侧切刃(13’)通过在滚切运行中从齿顶(9)至齿根(10)移动的切削位置(14)仅加工右侧齿面(8)。
8.按照权利要求7所述的设备，其特征在于，在依次加工多个工件轮时，针对粗加工步骤既使用第一切削轮也使用第二切削轮。
9.按照权利要求8所述的设备，其特征在于，交替地使用第一切削轮和第二切削轮用于粗加工步骤，并且通过相应的另一个切削轮(2、2’)实施第二精加工步骤。
10.按照权利要求7至9之一所述的设备，其特征在于，所述第二切削轮(2’)相对于所述第一切削轮(2)镜像对称地设计。
11.一种设备和/或方法，其特征在于前述权利要求之一所述的一个或多个技术特征。
CN201680018161.0A 2015-03-25 2016-03-08 通过滚切对工件轮制齿的方法和设备 Active CN107405706B (zh)

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