CN107399604B - 送料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了送料装置，包括基架、移动座、直线驱动器、第一及第二导向件、齿条、导引轮、转动套筒、齿轮、摆动座、驱动杆、弹性件及取料机构，移动座滑动设于基架上，直线驱动器固定于基架上，移动座连接于直线驱动器的输出端，第一导向件固定于基架上，第一导向件上有第一导引部，齿条设于移动座上，导引轮枢接于齿条上，且导引轮滑动设于第一导引部上，转动套筒枢接于移动座上，齿轮固定于转动套筒上，摆动座枢接于转动套筒上，驱动杆滑动穿置于转动套筒内，驱动杆前端枢接于摆动座上，第二导向件固定于基架上，第二导向件上有第二导引部，弹性件抵接于驱动杆与转动套筒之间，驱动杆后端滑动抵触于第二导引部上，取料机构设于摆动座上。

Description

送料装置

技术领域

本发明涉及送料设备的技术领域，尤其涉及一种送料装置。

背景技术

现有机械设备中，由于设备的多元化，将不同的工件输送到不同工位的送料机应用越来越广泛。送料机用于叶片等工件的输送，这种方式代替人力劳动将成为必然，其具有较高的精确度，而且省时，省力还大大减少了劳动强度，降低劳动成本节约人力资源。

但是，现有的送料机结构复杂，需要设置多个驱动器件，耗能大；而且，在送料过程中，只是将工件在一个方向的平移输送或一个方向的转动输送，并不能实现同步在多个动作方向上对工件进行位置调整和输送，功能单一。

因此，急需要送料装置来克服上述存在的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供送料装置，该送料装置能够实现送料装置在平移方向、转动方向及翻转方向的多个方向上的调整，该送料装置应用更加广泛，具有满足不同送料角度设备需求的优点。

为实现上述目的，本发明提供了一种送料装置，包括：

基架，所述基架上自右向左顺次分布有一取料工位及一放料工位；

移动座，所述移动座沿左右方向滑动设于所述基架上；

直线驱动器，所述直线驱动器沿左右方向固定于所述基架上，所述移动座连接于所述直线驱动器的输出端，所述直线驱动器驱使所述移动座滑动于所述取料工位及所述放料工位之间；

第一导向件，所述第一导向件固定于所述基架上，所述第一导向件上形成有自右上方向左下方延伸的第一导引部；

齿条，所述齿条沿竖直方向滑动设于所述移动座上；

导引轮，所述导引轮沿前后方向枢接于所述齿条上，且所述导引轮滑动设于所述第一导引部上；

转动套筒，所述转动套筒沿前后方向枢接于所述移动座上；

齿轮，所述齿轮固定于所述转动套筒上；

摆动座，所述摆动座绕一沿左右方向布置的第一枢接轴枢接于所述转动套筒上，所述摆动座具有一倾斜位置及一水平位置；

驱动杆，所述驱动杆沿前后方向滑动穿置于所述转动套筒内，所述驱动杆的前端绕一沿左右方向布置的第二枢接轴枢接于所述摆动座上；

第二导向件，所述第二导向件固定于所述基架上，所述第二导向件上形成有自右后方向左前方延伸的第二导引部；

弹性件，所述弹性件抵接于所述驱动杆与所述转动套筒之间，所述弹性件恒驱使所述驱动杆的后端滑动抵触于所述第二导引部上；及

取料机构，所述取料机构设于所述摆动座上；所述移动座位于所述取料工位时，所述摆动座带动所述取料机构摆动至所述倾斜位置，且所述取料机构朝右侧；所述移动座位于所述放料工位时，所述摆动座带动所述取料机构摆动至所述水平位置，且所述取料机构朝左侧。

较佳地，所述第一导引部包含自右向左顺次连通的第一导引段、第二导引段及第三导引段，所述第一导引段及第三导引段均沿左右方向水平的设置，所述第一导引段的水平位置高于所述第三导引段的水平位置，所述第二导引段呈倾斜的设置。

较佳地，所述第一导引段呈弧形过渡的连通于所述第二导引段的上端，所述第二导引段的下端呈弧形过渡的连通于所述第三导引段。

较佳地，所述第一导引部为导引凹槽，所述导引轮滑动卡合于所述导引凹槽内。

较佳地，所述第二导引部为一导引台阶，所述导引台阶包含自右向左顺次连通的第一导引面、过渡导引面及第二导引面，所述第二导引面位于所述第一导引面的左前方。

较佳地，所述第一导引面呈弧面过渡的连通于所述过渡导引面的右端，所述过渡导引面的左端呈弧面过渡的连通于所述第二导引面。

较佳地，所述送料装置还包括滑动滚珠，所述滑动滚珠转动设于所述驱动杆的后端，所述滑动滚珠抵触于所述第二导引部上。

较佳地，所述取料机构包含第一气动手指、第一夹紧臂及第二夹紧臂，所述第一气动手指固定于所述摆动座上，所述第一夹紧臂固定于所述第一气动手指的两输出端中的一者，所述第二夹紧臂固定于所述第一气动手指的两输出端中的另一者。

较佳地，所述送料装置还包括接料机构，所述接料机构包含安装座、第二气动手指、第三夹紧臂及第四夹紧臂，所述安装座固定于所述放料工位上，所述第二气动手指固定于所述安装座上，所述第三夹紧臂固定于所述第二气动手指的两输出端中的一者，所述第四夹紧臂固定于所述第二气动手指的两输出端中的另一者。

较佳地，所述送料装置还包括缓冲组件，所述缓冲组件包含第一缓冲器及第二缓冲器，所述第一缓冲器沿左右方向固定于所述取料工位，且所述第一缓冲器正对于所述移动座的右侧；所述第二缓冲器沿左右方向固定于所述放料工位，且所述第二缓冲器正对于所述移动座的左侧。

与现有技术相比，本发明的送料装置的取料机构在取料工位朝左侧夹取到工件后，直线驱动器驱使移动座从取料工位滑动至放料工位时，导引轮由第一导引部的右上方滑动至左下方，齿条驱使齿轮带动转动套筒绕前后方向布置的轴心线转动，转动套筒同步带动摆动座和取料机构绕前后方向布置的轴心线由朝右侧的位置逆时针转动至朝左侧的位置；同步地，驱动杆由第二导引部的右后方滑动至左前方，使得驱动杆驱使摆动座带动取料机构由倾斜位置摆动至水平位置，从而将倾斜取料的工件呈水平的输送至放料工位，以方便后续的夹取输送。从而，在输送工件时，仅需在单一个直线驱动器的驱动作用下，即可实现工件由倾斜位置转动至水平位置、由朝右侧的位置逆时针转动至朝左侧的位置及由取料工位滑动至放料工位的三个作动同步进行，不但大大减少了驱动器件的设置数量，使得结构得到简化，大大降低了能耗；而且实现了多个方向的同步输送作动，大大提高了输送效率，提高了生产加工的效率，降低了生产成本。

附图说明

图1是本发明的送料装置的立体组合示意图。

图2是本发明的送料装置的主视图。

图3是本发明沿图2中A-A线的剖视图。

图4是本发明的第一导向件、第二导向件、缓冲组件及基架的立体组合示意图。

具体实施方式

现在参考附图描述本发明的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。

图1至图4展示了本发明的送料装置100的不同视角的结构图，图中X轴指示左右方向，Y轴指示前后方向，Z轴指示竖直方向。参阅图1至图3所示，本发明的送料装置100包括基架10、移动座20、直线驱动器30、第一导向件40a、齿条50a、导引轮40b、转动套筒60、齿轮50b、摆动座70、驱动杆80、第二导向件40c、弹性件90及取料机构90a。具体的，各个部件的连接关系如下：

基架10上自右向左顺次分布有一取料工位及一放料工位，移动座20沿左右方向滑动设于基架10上。优选的，本发明的送料装置100还包括滑动组件20a，滑动组件20a包括导轨21a及滑动底座22a，导轨21a沿左右方向固定于基架10上，滑动底座22a滑动设于导轨21a上，移动座20连接于滑动底座22a上。直线驱动器30优选为气缸，但并不以此为限，直线驱动器30沿左右方向固定于基架10上，移动座20连接于直线驱动器30的输出端，直线驱动器30驱使移动座20滑动于取料工位及放料工位之间。

其中，第一导向件40a固定于基架10上，第一导向件40a上形成有自右上方向左下方延伸的第一导引部41a，齿条50a沿竖直方向滑动设于移动座20上，导引轮40b沿前后方向枢接于齿条50a上，且导引轮40b滑动设于第一导引部41a上，则送料时，导引轮40b在第一导引部41a上由右上方向左下方滑动时，导引轮40b带动齿条50b向下移动。

请参阅图1至图3，转动套筒60沿前后方向枢接于移动座20上，直线驱动器30驱使移动座20向左移动，则带动转动套筒60向左移动。齿轮50b固定于转动套筒60上，齿轮50b与齿条50a啮合，当齿条50a向下移动，带动固定于齿轮50b上的转动套筒60沿着前后方向为轴逆时针转动。摆动座70绕一沿左右方向布置的第一枢接轴70a枢接于转动套筒60上，则摆动座70可随转动套筒60转动，且摆动座70可随转动套筒60在左右方向上移动。

再者，摆动座70具有一倾斜位置及一水平位置，驱动杆80沿前后方向滑动穿置于转动套筒60内，驱动杆80的前端绕一沿左右方向布置的第二枢接轴70b枢接于摆动座70上，第二导向件40c固定于基架10上，第二导向件40c上形成有自右后方向左前方延伸的第二导引部41c，弹性件90优选为弹簧但并不以此为限，弹性件90抵接于驱动杆80与转动套筒60之间，弹性件90恒驱使驱动杆80的后端滑动抵触于第二导引部41c上，则，当驱动杆80向左移动时，第二导引部41c推动驱动杆80向前移动，驱动杆80驱使第二枢接轴70b向前移动，摆动座70以第一枢接轴70a为轴进行转动。由于，取料机构90a设于摆动座70上，则由摆动座70带动取料机构90a上工件进行移送及摆放位置调整。

在送料过程中，移动座20在取料时与放料时位置不同，具体如下：移动座20位于取料工位时，摆动座70带动取料机构90a摆动至倾斜位置，且取料机构90a朝右侧；移动座20位于放料工位时，摆动座70带动取料机构90a摆动至水平位置，且取料机构90a朝左侧。

则，取料机构90a在取料工位朝左侧夹取到工件后，直线驱动器30驱使移动座20从取料工位滑动至放料工位时，导引轮40b由第一导引部41a的右上方滑动至左下方，齿条50a驱使齿轮50b带动转动套筒60绕前后方向布置的轴心线转动，转动套筒60同步带动摆动座70和取料机构90a绕前后方向布置的轴心线由朝右侧的位置逆时针转动至朝左侧的位置；同步地，驱动杆80由第二导引部41c的右后方滑动至左前方，使得驱动杆80驱使摆动座70带动取料机构90a由倾斜位置摆动至水平位置，从而将倾斜取料的工件呈水平的输送至放料工位，以方便后续的夹取输送。从而，在输送工件时，仅需在单一一个直线驱动器30的驱动作用下，即可实现工件由倾斜位置转动至水平位置、由朝右侧的位置逆时针转动至朝左侧的位置及由取料工位滑动至放料工位的三个作动同步进行，不但大大减少了驱动器件的设置数量，使得结构得到简化，大大降低了能耗；而且实现了多个方向的同步输送作动，大大提高了输送效率，提高了生产加工的效率，降低了生产成本。具体地，如下：

请参阅图4，本发明的第一导引部41a包含自右向左顺次连通的第一导引段411a、第二导引段412a及第三导引段413a，第一导引段411a及第三导引段413a均沿左右方向水平设置，第一导引段411a的水平位置高于第三导引段413a的水平位置，第二导引段412a呈倾斜的设置，由此可构成一斜坡，当导引轮40b滑动于第一导引部41a上时，导引轮40b依次滑过第一导引段411a、第二导引段412a、第三导引段413a，此时，导引轮40b可实现从右向左的移动，也同时实现由上向下的移动，通过第一导引部41a设置同时满足两个方向上的移动，该结构简单、紧凑。优选的，本实施例中，第一导引段411a呈弧形过渡的连通于第二导引段412a的上端，第二导引段412a的下端呈弧形过渡的连通于第三导引段413a，使得导引轮40b在第一导引部41a滑动更加顺畅稳定，结构更加安全可靠。再者，第一导引部41a可为不同结构，本实施例中，第一导引部41a为导引凹槽，导引轮40b滑动卡合于导引凹槽内，该结构简单合理。在另一实施例中，第一导引部41a还可为导引凸条，同样能实现第一导引部41a的导向功能，故，在此不再一一赘述。

再者，请继续参阅图4，本实施例的第二导引部41c为一导引台阶，导引台阶包含自右向左顺次连通的第一导引面411c、过渡导引面412c及第二导引面413c，第二导引面413c位于第一导引面411c的左前方，第二导引部41c从右至左厚度逐渐增加，则当驱动杆80向左移动时，第二导引部41c推动驱动杆80后端带动驱动杆80向前移动，可同时实现驱动杆80向左移动及向前移动，该结构简单、紧凑。优选的，本实施例中，第一导引面411c呈弧面过渡的连通于过渡导引面412c的右端，过渡导引面412c的左端呈弧面过渡的连通于第二导引面413c，使得驱动杆80后端滑动于第二导引部41c时更加顺畅稳定，结构更加安全可靠。

请继续参阅图3，本发明的送料装置100还包括滑动滚珠40d，滑动滚珠40d转动设于驱动杆80后端，滑动滚珠40d抵触于第二导引部41c上，当驱动杆80左右移动时，滑动滚珠40d滑动于第二导引部41c上，滑动滚珠40d可减少摩擦，使得移动更加的灵活。但并不限于滑动滚珠40d，也可为其他可同时实现滑动及滚动的实施方式，在此不再一一赘述。

请继续参阅图1、图2，对本实施例的取料机构90a进行详细描述，取料机构90a包含第一气动手指91a、第一夹紧臂92a及第二夹紧臂93a，第一气动手指91a固定于摆动座70上，第一夹紧臂92a固定于第一气动手指91a的两输出端中的一者，第二夹紧臂93a固定于第一气动手指91a的两输出端中的另一者，当进行取料时，工件位于第一夹紧臂92a与第二夹紧臂93a之间，第一气动手指91a驱动第一夹紧臂92a与第二夹紧臂93a合拢，则取料机构90a完成工件的夹取过程。而第一气动手指91a固定于摆动座70上，工件可以根据摆动座70的移动状态进行位置移动。直线驱动器30驱使移动座20向左移动后，摆动座70可随枢接于移动座20上的转动套筒60向左移动、并逆时针旋转，同时摆动座70可随驱动杆80前端向前翻转，则工件可在移动方向、转动方向及翻转方向三个方向上进行调整，工件实现了多个方向的同步输送作动，大大提高了输送效率，提高了生产加工的效率，降低了生产成本；且本发明仅通过一个直线驱动器30即可实现三个作动同步进行，大大减少了驱动器件的设置数量，使得结构得到简化，大大降低了能耗。

再者，请参阅图1至图3，本发明的送料装置100还包括接料机构90b，接料机构90b包含安装座91b、第二气动手指92b、第三夹紧臂93b及第四夹紧臂94b，安装座91b固定于放料工位上，第二气动手指92b固定于安装座91b上，第三夹紧臂93b固定于第二气动手指92b的两输出端中的一者，第四夹紧臂94b固定于第二气动手指92b的两输出端中的另一者。当取料机构90a将工件移动调整到放料工位时，工件位于第三夹紧臂93b与第四夹紧臂94b之间，第二气动手指92b驱使第三夹紧臂93b与第四夹紧臂94b合拢，则接料机构90b完成工件的夹取过程，完成工件由取料工位到放料工位的整个送料过程。

优选的，请参阅图1、图2及图4，本发明的送料装置100还包括缓冲组件90c，缓冲组件90c包含第一缓冲器91c及第二缓冲器92c，第一缓冲器91c沿左右方向固定于取料工位，且第一缓冲器91c正对于移动座20的右侧；第二缓冲器92c沿左右方向固定于放料工位，且第二缓冲器92c正对于移动座20的左侧。缓冲组件90c起到了缓冲的作用，防止移动座20与其它部件发生刚性碰撞，且防止移动座20过度移动，结构更为合理可靠。

结合附图，对本发明的送料装置100的工作原理做详细说明：取料机构90a在取料工位朝左侧夹取到工件后，直线驱动器30驱使移动座20从取料工位滑动至放料工位时，导引轮40b由第一导引部41a的右上方滑动至左下方，使得齿条50a由上往下移动，齿条50a驱使齿轮50b带动转动套筒60绕前后方向布置的轴心线逆时针转动，转动套筒60同步带动摆动座70和取料机构90a绕前后方向布置的轴心线由朝右侧的位置逆时针转动至朝左侧的位置；同步地，驱动杆80由第二导引部41c的右后方滑动至左前方，使得驱动杆80驱使摆动座70带动取料机构90a由倾斜位置摆动至水平位置，从而将倾斜取料的工件呈水平的输送至放料工位，以方便后续的夹取输送。

与现有技术相比，本发明的送料装置100的取料机构90a在取料工位朝左侧夹取到工件后，直线驱动器30驱使移动座20从取料工位滑动至放料工位时，导引轮40b由第一导引部41a的右上方滑动至左下方，齿条50a驱使齿轮50b带动转动套筒60绕前后方向布置的轴心线转动，转动套筒60同步带动摆动座70和取料机构90a绕前后方向布置的轴心线由朝右侧的位置逆时针转动至朝左侧的位置；同步地，滚动滚珠40d滑动于第二导引部件41c上，驱动杆80由第二导引部41c的右后方滑动至左前方，使得驱动杆80驱使摆动座70带动取料机构90a由倾斜位置摆动至水平位置，从而将倾斜取料的工件呈水平的输送至放料工位的接料机构90b处，以方便后续的夹取输送；在送料过程中，缓冲组件90c对移动座20的左右两侧进行缓冲及限位。从而，在输送工件时，仅需在单一个直线驱动器30的驱动作用下，即可实现工件由倾斜位置转动至水平位置、由朝右侧的位置逆时针转动至朝左侧的位置及由取料工位滑动至放料工位的三个作动同步进行，不但大大减少了驱动器件的设置数量，使得结构得到简化，大大降低了能耗；而且实现了多个方向的同步输送作动，大大提高了输送效率，提高了生产加工的效率，降低了生产成本；采用滑动滚珠40d可减少摩擦，使得移动更加的灵活；且在该送料装置100中加入缓冲组件90c，防止移动座20与其它部件发生刚性碰撞，并防止移动座20过度移动，结构更为合理可靠。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，例如，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种送料装置，其特征在于，包括：

基架，所述基架上自右向左顺次分布有一取料工位及一放料工位；

移动座，所述移动座沿左右方向滑动设于所述基架上；

直线驱动器，所述直线驱动器沿左右方向固定于所述基架上，所述移动座连接于所述直线驱动器的输出端，所述直线驱动器驱使所述移动座滑动于所述取料工位及所述放料工位之间；

第一导向件，所述第一导向件固定于所述基架上，所述第一导向件上形成有自右上方向左下方延伸的第一导引部；

齿条，所述齿条沿竖直方向滑动设于所述移动座上；

导引轮，所述导引轮沿前后方向枢接于所述齿条上，且所述导引轮滑动设于所述第一导引部上；

转动套筒，所述转动套筒沿前后方向枢接于所述移动座上；

齿轮，所述齿轮固定于所述转动套筒上；

摆动座，所述摆动座绕一沿左右方向布置的第一枢接轴枢接于所述转动套筒上，所述摆动座具有一倾斜位置及一水平位置；

驱动杆，所述驱动杆沿前后方向滑动穿置于所述转动套筒内，所述驱动杆的前端绕一沿左右方向布置的第二枢接轴枢接于所述摆动座上；

第二导向件，所述第二导向件固定于所述基架上，所述第二导向件上形成有自右后方向左前方延伸的第二导引部；

弹性件，所述弹性件抵接于所述驱动杆与所述转动套筒之间，所述弹性件恒驱使所述驱动杆的后端滑动抵触于所述第二导引部上；及

取料机构，所述取料机构设于所述摆动座上；所述移动座位于所述取料工位时，所述摆动座带动所述取料机构摆动至所述倾斜位置，且所述取料机构朝右侧；所述移动座位于所述放料工位时，所述摆动座带动所述取料机构摆动至所述水平位置，且所述取料机构朝左侧；

所述第一导引部包含自右向左顺次连通的第一导引段、第二导引段及第三导引段，所述第一导引段及第三导引段均沿左右方向水平的设置，所述第一导引段的水平位置高于所述第三导引段的水平位置，所述第二导引段呈倾斜的设置；

所述第二导引部为一导引台阶，所述导引台阶包含自右向左顺次连通的第一导引面、过渡导引面及第二导引面，所述第二导引面位于所述第一导引面的左前方。

2.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述第一导引段呈弧形过渡的连通于所述第二导引段的上端，所述第二导引段的下端呈弧形过渡的连通于所述第三导引段。

3.根据权利要求1至2任一项所述的送料装置，其特征在于，所述第一导引部为导引凹槽，所述导引轮滑动卡合于所述导引凹槽内。

4.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述第一导引面呈弧面过渡的连通于所述过渡导引面的右端，所述过渡导引面的左端呈弧面过渡的连通于所述第二导引面。

5.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，还包括滑动滚珠，所述滑动滚珠转动设于所述驱动杆的后端，所述滑动滚珠抵触于所述第二导引部上。

6.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述取料机构包含第一气动手指、第一夹紧臂及第二夹紧臂，所述第一气动手指固定于所述摆动座上，所述第一夹紧臂固定于所述第一气动手指的两输出端中的一者，所述第二夹紧臂固定于所述第一气动手指的两输出端中的另一者。

7.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，还包括接料机构，所述接料机构包含安装座、第二气动手指、第三夹紧臂及第四夹紧臂，所述安装座固定于所述放料工位上，所述第二气动手指固定于所述安装座上，所述第三夹紧臂固定于所述第二气动手指的两输出端中的一者，所述第四夹紧臂固定于所述第二气动手指的两输出端中的另一者。

8.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，还包括缓冲组件，所述缓冲组件包含第一缓冲器及第二缓冲器，所述第一缓冲器沿左右方向固定于所述取料工位，且所述第一缓冲器正对于所述移动座的右侧；所述第二缓冲器沿左右方向固定于所述放料工位，且所述第二缓冲器正对于所述移动座的左侧。

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