CN107395954B - 一种冰箱定位拍摄方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及家电技术领域，尤其涉及一种冰箱定位拍摄方法及系统，用于替代角度传感器确定拍摄位置，并拍摄箱体内存储物品的存储状态，该方法为，确认采用第一种定位模式时，启动用于检测箱门开启位置的光线传感器，且光线传感器与位于箱体与箱门之间的铰链盖配合，确认接收到的光线传感器输出的信号为目标信号时，控制箱门处摄像头对箱体内物品进行拍摄，这样，无需角度传感器就可确定箱门开启位置，并在确定光线传感器输出目标信号时，确定拍摄，无需增加角度数据的处理操作，不仅实现方式更加简单，而且，也不存在因角度传感器受箱门重复闭合影响存在磨损，从而影响冰箱定位拍摄的问题，延长了产品的使用寿命，进一步提高了用户体验。

Description

一种冰箱定位拍摄方法及系统

技术领域

本发明涉及家电技术领域，尤其涉及一种冰箱定位拍摄方法及系统。

背景技术

为了能更好的管理冰箱内储存的食材，市场上出现了携带内部摄像头的智能冰箱，通过内部摄像头，及时捕捉冷藏室或冷冻室中食材的储存情况，并将拍摄画面传给用户，达到管理目的。

为了能清楚拍摄画面，鉴于冰箱的特殊性和摄像头的工作特性，现有方案中，通常是在冰箱箱体和箱门的转轴处添加角度传感器，并预先选定最佳角度，以便摄像头能清楚拍摄画面，这样，当用户打开箱门，且箱门被开启到预先选定的最佳角度时，冰箱内置摄像头会对冷藏室或冷冻室的储存状态进行拍照。

然而，由于角度传感器是安装在转轴处，且冰箱作为常用家电，经常会被重复多次的开启关闭，因此，角度传感器作为电子器件，可能会因为转轴大量的转动存在一定磨损，导致使用寿命较短，严重影响用户对冰箱产品的使用体验。

有鉴于此，需重新设计一种冰箱定位拍摄方法，能替代角度传感器确定最佳拍摄位置并拍摄图像。

发明内容

本发明实施例提供一种冰箱定位拍摄方法及系统，用于替代角度传感器确定最佳拍摄位置，并拍摄箱体内存储物品的存储状态。

本发明实施例提供的具体技术方案如下：

一种冰箱定位拍摄方法，包括：

确认采用第一种定位模式时，启动用于检测箱门开启位置的光线传感器，其中，所述光线传感器与位于箱体与箱门之间的铰链盖配合；

接收所述光线传感器输出的信号，并确认接收到目标信号时，控制箱门处摄像头对箱体内物品进行拍摄。

可选的，接收所述光线传感器输出的信号，包括：

若所述光线传感器的发射端和接收端为一体结构，则在所述光线传感器处于遮挡状态时，接收所述光线传感器输出的第一信号；在所述光线传感器处于未被遮挡状态时，接收所述光线传感器输出的第二信号；

若所述光线传感器的发射端和接收端为分离结构，则在所述光线传感器的发射端和接收端处于对接状态时，接收所述光线传感器输出的所述第一信号；在所述光线传感器的发射端和接收端处于不对接状态时，接收所述光线传感器输出的所述第二信号。

可选的，所述目标信号为所述第二信号跳变为所述第一信号时产生的跳变沿。

可选的，确认接收到目标信号时，控制箱门处摄像头对箱体内物品进行拍摄之前，进一步包括：

确认接收到的光线传感器输出的信号为非目标信号时，维持当前状态不变，所述非目标信号至少包含以下任意一种：所述第一信号，所述第二信号，以及所述第一信号跳变为所述第二信号时产生的跳变沿。

可选的，进一步包括：

确认采用第二种定位模式时，启动所述箱门处摄像头进行区域探测；

当所述箱体内预置的定位标记进入所述摄像头的标记框内时，控制所述箱门处摄像头对所述箱体内物品进行拍摄。

可选的，进一步包括：

所述定位标记包括水平方向上具有设定间隔的第一定位标记和第二定位标记，其中，箱门关闭的过程中，所述第一定位标记先于所述第二定位标记进入所述摄像头的标记框内；箱门打开的过程中，所述第二定位标记先于所述第一定位标记进入所述摄像头的标记框内；

当确定第一定位标记先于所述第二定位标记进入所述摄像头的标记框内时，控制所述箱门处摄像头对所述箱体内物品进行拍摄。

可选的，控制箱门处摄像头对箱体内物品进行拍摄之后，进一步包括：

确认拍摄完成后，将拍摄所得的图像上传至云端进行保存。

一种冰箱定位拍摄系统，至少包括摄像头、光线传感器和主控模块，其中，

所述摄像头，用于对箱体内物品进行拍摄，其中，所述摄像头位于箱门处；

所述光线传感器，用于检测箱门开启位置，其中，所述光线传感器与位于箱体与箱门之间的铰链盖配合；

所述主控模块，用于确认采用第一种定位模式时，启动所述光线传感器，并接收所述光线传感器输出的信号，以及确认接收到目标信号时，控制箱门处摄像头对箱体内物品进行拍摄。

可选的，所述光线传感器包括发射端和接收端，其中，

所述发射端和所述接收端为一体结构，所述光线传感器位于所述箱门上表面处，且所述光线传感器的上方为铰链盖，所述铰链盖用于在所述箱门关闭时遮挡所述光线传感器，箱门打开设定角度时不遮挡所述光线传感器；或者，

所述发射端和所述接收端为分离结构，所述发射端位于所述箱门上表面处，所述接收端位于铰链盖处，所述发射端和所述接收端在所述箱门关闭时处于对接状态，所述发射端和所述接收端在所述箱门打开设定角度时处于不对接状态；或者，

所述发射端和所述接收端为分离结构，所述接收端位于所述箱门上表面处，所述发射端位于铰链盖处，所述发射端和所述接收端在所述箱门关闭时处于对接状态，所述发射端和所述接收端在所述箱门打开设定角度时处于不对接状态。

可选的，所述主控模块还用于：

确认采用第二种定位模式时，启动所述箱门处摄像头进行区域探测；

当所述箱体内预置的定位标记进入所述摄像头的标记框内时，控制所述箱门处摄像头对所述箱体内物品进行拍摄。

本发明实施例中，确认采用第一种定位模式时，启动用于检测箱门开启位置的光线传感器，且光线传感器与位于箱体与箱门之间的铰链盖配合，确认接收到的光线传感器输出的信号为目标信号时，控制箱门处摄像头对箱体内物品进行拍摄，这样，无需角度传感器就可确定箱门开启位置，并在确定光线传感器输出目标信号时，确定拍摄，无需增加角度数据的处理操作，不仅实现方式更加简单，而且，也不存在因角度传感器受箱门重复闭合影响存在磨损，从而影响冰箱定位拍摄的问题，延长了产品的使用寿命，进一步提高了用户体验。

附图说明

图1为本发明实施例中，冰箱定位拍摄系统结构示意图；

图2为本发明实施例中，第一种定位模式下冰箱定位拍摄方法流程图；

图3为本发明实施例中，第一种定位模式下光线传感器安装示意图；

图4为本发明实施例中，第一种定位模式下光线传感器输出的目标信号示例图；

图5为本发明实施例中，第二种定位模式下冰箱定位拍摄方法流程图；

图6为本发明实施例中，第二种定位模式下区域探测示意图；

图7为本发明实施例中，定位拍摄方法装置结构示意图。

具体实施方式

为替代角度传感器确定拍摄位置，并拍摄箱体内存储物品的存储状态，本发明实施例中，重新设计了一种冰箱定位拍摄方法，该方法为，首先，确认采用第一种定位模式时，启动用于检测箱门开启位置的光线传感器，其中，光线传感器与位于箱体与箱门之间的铰链盖配合，然后，接收光线传感器输出的信号，当确认接收到的光线传感器输出的信号为目标信号时，控制箱门处摄像头对箱体内物品进行拍摄。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面将通过具体实施例对本发明的方案进行详细描述，当然，本发明并不限于以下实施例。

为了能及时获知冰箱内食材的存储状态，现有方案中，在冰箱的箱体和箱门转轴处增加了角度传感器，并设置最佳拍摄角度，这样，当用户将箱门打开的角度达到预设的最佳拍摄角度时，启动冰箱内置的摄像头对箱体内部进行拍摄，然而，由于角度传感器位于转轴处，因此，冰箱大量的重复开合必定会给角度传感器带来磨损，而且角度传感器相对来说，成本很高。

本发明实施例中，设计了两种定位模式，其中，第一种定位模式为：采用光线传感器，其中，光线传感器与位于箱门和箱体之间的铰链盖配合，用于检测箱门开启位置，当光线传感器向主控模块输出目标信号时，确认拍摄；第二种定位模式为：预先在箱体内部选定定位标记，当定位标记进入摄像头的标记框时，确认拍摄。

参阅图1所示，本发明实施例中，还提供了基于上述两种定位模式的冰箱定位拍摄系统，其中，所述系统包括摄像头10、光线传感器11和主控模块12，其中，

摄像头10，用于对箱体内物品进行拍摄，且摄像头位于箱门处；

光线传感器11，用于检测箱门开启位置，其中，光线传感器与位于箱体与箱门之间的铰链盖配合；

主控模块12，用于确认采用第一种定位模式时，启动光线传感器，并接收光线传感器输出的信号，以及确认接收到目标信号时，控制箱门处摄像头对箱体内物品进行拍摄。

其中，主控模块12还用于确认采用第二种定位模式时，启动箱门处摄像头进行区域探测，并当箱体内预置的定位标记进入摄像头的标记框内时，控制箱门处摄像头对箱体内物品进行拍摄。

参阅图2所示，本发明实施例中，基于第一种定位模式的冰箱定位拍摄方法流程如下：

步骤200：主控模块确认采用第一种定位模式时，启动用于检测箱门开启位置的光线传感器，其中，光线传感器与位于箱体和箱门之间的铰链盖配合。

具体的，主控模块确认采用第一种定位模式时，启动光线传感器，而本发明实施例中，光线传感器可以有两种结构，一种是发射端和接收端为一体结构的光线传感器，还有一种是发射端和接收端为分离结构的光线传感器，其中，一体式光线传感器的工作原理在于，若一体式光线传感器的感光元件被遮挡，则输出低电平，若光线传感器的感光元件未被遮挡，则输出高电平；

而分离式光线传感器的工作原理在于，若发光元件(发射端)发射出的光被感光元件(接收端)接收，则相当于一体式光线传感器的感光元件被遮挡，输出低电平，若发光元件(发射端)发射出的光未被感光元件(接收端)接收，则相当于一体式光线传感器的感光元件未被遮挡，输出高电平。

本发明实施例中，基于一体式光线传感器和分离式光线传感器结构和工作原理的不同，可确定以下两种光线传感器的安装位置：

第一种：

光线传感器为一体式光线传感器，即，发射端与接收端为一体结构，将光线传感器安装在箱门上表面处，且光线传感器的上方为铰链盖，具体参阅图3所示，图3中遮挡板的下方为铰链盖，遮挡板用于遮挡铰链盖，铰链盖在箱门关闭时遮挡光线传感器，即，遮挡板在箱门关闭时遮挡光线传感器，显然，光线传感器并不是安装在箱体与箱门的转轴处，并不会因为转轴的频繁转动，造成光线传感器的磨损。

第二种：

光线传感器为分离式光线传感器，即，发射端和接收端分离，具体的，将光线传感器的发射端安装在箱门上表面处，光线传感器的接收端安装在铰链盖下表面处，光线传感器的发射端和接收端在箱门关闭时处于对接状态，发射端和接收端在箱门打开设定角度时处于不对接状态；

或者，将光线传感器的接收端安装在箱门上表面处，将光线传感器的发射端安装在铰链盖下表面处，光线传感器的发射端和接收端在箱门关闭时处于对接状态，发射端和接收端在箱门打开设定角度时处于不对接状态。

步骤210：主控模块接收光线传感器输出的信号。

具体的，若光线传感器的发射端和接收端为一体，则基于光线传感器被遮挡程度，接收光线传感器输出的信号，其中，遮挡程度由箱门的开启位置确定；若光线传感器的发射端和接收端分离，则基于发射端和接收端的对接程度，接收光线传感器输出的信号，其中，对接程度也由箱门的开启位置确定。

针对光线传感器的发射端和接收端为一体结构的情形：

进一步地，当光线传感器处于被遮挡状态时，光线传感器输出第一信号，相应的，主控模块接收光线传感器输出的第一信号，当光线传感器处于未被遮挡状态时，光线传感器输出第二信号，相应地，主控模块接收光线传感器输出的第二信号。

针对光线传感器的发射端和接收端为分离结构的情形：

当光线传感器的发射端和接收端处于对接状态，光线传感器输出第一信号，相应的，主控模块接收光线传感器输出的第一信号，相当于上述描述中光线传感器处于遮挡状态的情形；

当光线传感器的发射端和接收端处于不对接状态，光线传感器输出第二信号，相应地，主控模块接收光线传感器输出的第二信号，相当于上述描述中光线传感器处于完全不被遮挡状态的情形。

较佳的，本发明实施例中，第一信号为低电平，第二信号为高电平。

当然，本发明实施例中，并不限定第一信号为低电平，第二信号为高电平，也通过电路调试，使得光线传感器被遮挡时，输出的第一信号为高电平，光线传感器未被遮挡时，输出的第二信号为低电平，或者，使得光线传感器的发射端和接收端对接时，输出的第一信号为低电平，光线传感器的发射端和接收端不对接时，输出的第二信号为高电平。

例如，当用户将冰箱箱门打开至60度时，光线传感器处于未被遮挡状态，此时，光线传感器向主控模块输出高电平，当用户关闭冰箱箱门小于10度时，光线传感器处于遮挡状态，此时，光线传感器向主控模块输出低电平。

分离式光线传感器同理，在此不再赘述。

步骤220：主控模块确认接收到的光线传感器输出的信号为目标信号时，控制箱门处摄像头对箱体内物品进行拍摄。

具体的，基于光线传感器向主控模块输出的信号，主控模块确认接收到目标信号时，确定拍摄位置，其中，目标信号为第二信号跳变为第一信号时产生的跳变沿。

具体参阅图4所示，若光线传感器被遮挡时，输出的第一信号为低电平，光线传感器未被遮挡时，输出的第二信号为高电平，则目标信号为高电平跳变低电平时产生的下降沿。

应用到实际场景中，箱门呈“关闭状态”时，光线传感器处于被遮挡状态，光线传感器输出低电平；箱门被打开时，从“关闭状态”变为“开启状态”，光线传感器由被遮挡状态变为未被遮挡状态，光线传感器输出的低电平跳变为高电平，跳变时产生上升沿，且之后在光线传感器处于未被遮挡状态时，一直输出高电平；

箱门从“开启状态”变为“关闭状态”，光线传感器由未被遮挡状态变为被遮挡状态，光线传感器输出的高电平跳变为低电平，跳变时产生下降沿，即产生目标信号，而之所以在箱门由“开启状态”变为“关闭状态”时，产生目标信号，是想保留用户关闭箱门前，对箱体内物品执行最后操作的状态，这样，通过摄像头拍摄的图像，用户就可获知箱门关闭前，箱体内放置了哪些物品，各个物品如何摆放。

当然，若主控模块接受到的光线传感器输出的信号为非目标信号，则维持当前状态不变，其中，上述非目标信号至少包含以下任意一种：第一信号、第二信号，以及第一信号跳变为第二信号时产生的跳变沿。

进一步地，主控模块接收到光线传感器输出的目标信号后，启动箱门处的摄像头对箱体内物品进行拍摄，以保留箱门关闭前，箱体内存储的各物品的存储状态。

本发明实施例中，在确定拍摄完成后，可将拍摄所得的图像上传至云端保存。

参阅图5所示，本发明实施例中，基于第二种定位模式的冰箱定位拍摄方法流程如下：

步骤500：主控模块确认采用第二种定位模式时，启动箱门处摄像头进行区域探测。

具体的，若主控模块确认当前采用第二种定位模式，则可启动箱门处摄像头进行区域探测，无需使用光线传感器。

步骤510：主控模块确认箱体内预置的定位标记进入摄像头的标记框内时，控制箱门处摄像头对箱体内物品进行拍摄。

具体的，在主控模块启动摄像头进行区域探测之前，需进行多次调试，确定箱体内部的定位标记，调试标准在于，摄像头对准定位标记时，能清晰拍摄到箱体内部画面，其中，定位标记可以为任何物体，如，固定在箱体内部的二维码，箱体内部的某个器件等等。

进一步地，主控模块确认箱体内预置的定位标记进入摄像头的标记框时，控制箱门处摄像头对箱体内物品进行拍摄。

本发明实施例中，定位标记可以是唯一的，也可以是水平方向上具有设定间隔的第一定位标记和第二定位标记。

若定位标记唯一，那么，则主控模块直接确认箱体内预置的定位标记进入摄像头的标记框时，控制箱门处摄像头对箱体内物品进行拍摄。

若定位标记包含水平方向上具有设定间隔的第一定位标记和第二定位标记，其中，箱门关闭的过程中，上述第一定位标记先于上述第二定位标记进入所述摄像头的标记框内，箱门打开的过程中，上述第二定位标记先于上述第一定位标记进入摄像头的标记框内，那么，则当主控模块确定第一定位标记先于第二定位标记进入摄像头的标记框内时，控制箱门处摄像头对箱体内物品进行拍摄。

具体参阅图6所示，箱门被开启过程中，第二定位标记慢慢地先进入摄像头的标记框，随着箱门开启角度的逐步扩大，第一定位标记逐步替代第二定位标记进入标记框，故，第二定位标记先于第一定位标记进入标记框时，表征箱门正处于开启过程，而箱门被关闭过程中，第一定位标记慢慢地先进入摄像头的标记框，随着箱门开启角度的逐步缩小，第二定位标记逐步替代第一定位标记进入标记框，故，第一定位标记先于第二定位标记进入标记框时，表征箱门正处于关闭过程。

因此，基于保留箱门关闭前箱体内物品存储状态的目的，当确定主控模块确认第一定位标记先于第二定位标记进入标记框时，启动箱门内置的摄像头对箱体内物品进行拍摄，以保留箱门关闭前，箱体内存储的各物品的状态，进一步地，确定拍摄完成后，可将拍摄所得的图像上传至云端保存。

显然，第二种定位模式中，并不需要安装任何辅助传感器，故不涉及硬件改动。

当然，若摄像头配置不高，处理器不够强大，无法在确定拍摄位置后，快速进行拍摄，本发明实施例中，还提供一种方式，获取箱体内物品存储状态的图像，具体的，当箱门开启时，启动摄像头进行摄像，直至箱门关闭，当箱门完全关闭后，由主控模块从所得录像中选取区域探测框中具有定位标记的图像作为最终图像，并将最终图像上传至云端保存。

本发明实施例在具体实施时，并不限定于冰箱，还可应用于其他箱体中。

基于上述实施例，参阅图7所示，本发明实施例中，冰箱定位拍摄装置，至少包括第一确认单元70和第一处理单元71，其中，

一种冰箱定位拍摄装置，包括：

第一确认单元70，用于确认采用第一种定位模式时，启动用于检测箱门开启位置的光线传感器，其中，所述光线传感器与位于箱体与箱门之间的铰链盖配合；

第一处理单元71，用于接收所述光线传感器输出的信号，并确认接收到目标信号时，控制箱门处摄像头对箱体内物品进行拍摄。

可选的，接收所述光线传感器输出的信号时，所述第一处理单元71用于：

若所述光线传感器的发射端和接收端为一体结构，则在所述光线传感器处于遮挡状态时，接收所述光线传感器输出的第一信号；或者，在所述光线传感器处于未被遮挡状态时，接收所述光线传感器输出的第二信号；

若所述光线传感器的发射端和接收端为分离结构，则在所述光线传感器的发射端和接收端处于对接状态时，接收所述光线传感器输出的所述第一信号；或者，在所述光线传感器的发射端和接收端处于不对接状态时，接收所述光线传感器输出的所述第二信号。

可选的，所述目标信号为所述第二信号跳变为所述第一信号时产生的跳变沿。

可选的，所述装置还包括维护单元72，所述维护单元72用于：

确认接收到目标信号时，控制箱门处摄像头对箱体内物品进行拍摄之前，执行以下操作：

确认接收到的光线传感器输出的信号为非目标信号时，维持当前状态不变，所述非目标信号至少包含以下任意一种：所述第一信号，所述第二信号，以及所述第一信号跳变为所述第二信号时产生的跳变沿。

可选的，所述装置还包括第二确认单元73，所述第二确认单元73用于确认采用第二种定位模式时，启动所述箱门处摄像头进行区域探测；

所述装置还包括第二处理单元74，所述第二处理单元74用于当所述箱体内预置的定位标记进入所述摄像头的标记框内时，控制所述箱门处摄像头对所述箱体内物品进行拍摄。

可选的，所述装置还包括第三处理单元75，所述第三处理单元75用于：

所述定位标记包括水平方向上具有设定间隔的第一定位标记和第二定位标记，其中，箱门关闭的过程中，所述第一定位标记先于所述第二定位标记进入所述摄像头的标记框内；箱门打开的过程中，所述第二定位标记先于所述第一定位标记进入所述摄像头的标记框内；

当确定第一定位标记先于所述第二定位标记进入所述摄像头的标记框内时，控制所述箱门处摄像头对所述箱体内物品进行拍摄。

可选的，所述装置还包括存储单元76，所述存储单元76用于：

控制箱门处摄像头对箱体内物品进行拍摄之后，执行以下操作：

确认拍摄完成后，将拍摄所得的图像上传至云端进行保存。

综上所述，本发明实施例中，确认采用第一种定位模式时，启动用于检测箱门开启位置的光线传感器，且光线传感器与位于箱体与箱门之间的铰链盖配合，确认接收到的光线传感器输出的信号为目标信号时，控制箱门处摄像头对箱体内物品进行拍摄，这样，无需角度传感器就可确定箱门开启位置，并在确定光线传感器输出目标信号时，确定拍摄，无需增加角度数据的处理操作，不仅实现方式更加简单，而且，也不存在因角度传感器受箱门重复闭合影响存在磨损，从而影响冰箱定位拍摄的问题，延长了产品的使用寿命，进一步提高了用户体验。

进一步地，本发明实施例中，确认采用第二种定位模式时，既无需借助角度传感器，也无需借助光线传感器，而是采用预置的定位标记，辅助摄像头定位对焦，以便能清晰拍摄箱体内存储物品的状态，这样，不仅能避免因采用角度传感器而导致器件磨损问题，而且，因无需采集传感器数据，进而，不需要增加传感器数据的相关处理操作，反应更加敏捷，拍摄效率更高。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明实施例的精神和范围。这样，倘若本发明实施例的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种冰箱定位拍摄方法，其特征在于，包括：

确认采用第一种定位模式时，启动用于检测箱门开启位置的光线传感器，其中，所述光线传感器与位于箱体与箱门之间的铰链盖配合；

接收所述光线传感器输出的信号，并确认接收到目标信号时，所述目标信号在箱门由“开启状态”变为“关闭状态”时产生，控制箱门处摄像头对箱体内物品进行拍摄；

确认采用第二种定位模式时，启动所述箱门处摄像头进行区域探测，当所述箱体内预置的定位标记进入所述摄像头的标记框内时，控制所述箱门处摄像头对所述箱体内物品进行拍摄。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，接收所述光线传感器输出的信号，包括：

若所述光线传感器的发射端和接收端为一体结构，则在所述光线传感器处于遮挡状态时，接收所述光线传感器输出的第一信号；在所述光线传感器处于未被遮挡状态时，接收所述光线传感器输出的第二信号；

若所述光线传感器的发射端和接收端为分离结构，则在所述光线传感器的发射端和接收端处于对接状态时，接收所述光线传感器输出的所述第一信号；在所述光线传感器的发射端和接收端处于不对接状态时，接收所述光线传感器输出的所述第二信号。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标信号为所述第二信号跳变为所述第一信号时产生的跳变沿。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，确认接收到目标信号时，控制箱门处摄像头对箱体内物品进行拍摄之前，进一步包括：

确认接收到的光线传感器输出的信号为非目标信号时，维持当前状态不变，所述非目标信号至少包含以下任意一种：所述第一信号，所述第二信号，以及所述第一信号跳变为所述第二信号时产生的跳变沿。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括：

所述定位标记包括水平方向上具有设定间隔的第一定位标记和第二定位标记，其中，箱门关闭的过程中，所述第一定位标记先于所述第二定位标记进入所述摄像头的标记框内；箱门打开的过程中，所述第二定位标记先于所述第一定位标记进入所述摄像头的标记框内；

当确定第一定位标记先于所述第二定位标记进入所述摄像头的标记框内时，控制所述箱门处摄像头对所述箱体内物品进行拍摄。

6.如权利要求4或5所述的方法，其特征在于，控制箱门处摄像头对箱体内物品进行拍摄之后，进一步包括：

确认拍摄完成后，将拍摄所得的图像上传至云端进行保存。

7.一种冰箱定位拍摄系统，其特征在于，至少包括摄像头、光线传感器和主控模块，其中，

所述摄像头，用于对箱体内物品进行拍摄，其中，所述摄像头位于箱门处；

所述光线传感器，用于检测箱门开启位置，其中，所述光线传感器与位于箱体与箱门之间的铰链盖配合；

所述主控模块，用于确认采用第一种定位模式时，启动所述光线传感器，并接收所述光线传感器输出的信号，以及确认接收到目标信号时，所述目标信号在箱门由“开启状态”变为“关闭状态”时产生，控制箱门处摄像头对箱体内物品进行拍摄；确认采用第二种定位模式时，启动所述箱门处摄像头进行区域探测；当所述箱体内预置的定位标记进入所述摄像头的标记框内时，控制所述箱门处摄像头对所述箱体内物品进行拍摄。

8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述光线传感器包括发射端和接收端，其中，

所述发射端和所述接收端为一体结构，所述光线传感器位于所述箱门上表面处，且所述光线传感器的上方为铰链盖，所述铰链盖用于在所述箱门关闭时遮挡所述光线传感器，箱门打开设定角度时不遮挡所述光线传感器；或者，

所述发射端和所述接收端为分离结构，所述发射端位于所述箱门上表面处，所述接收端位于铰链盖处，所述发射端和所述接收端在所述箱门关闭时处于对接状态，所述发射端和所述接收端在所述箱门打开设定角度时处于不对接状态；或者，

所述发射端和所述接收端为分离结构，所述接收端位于所述箱门上表面处，所述发射端位于铰链盖处，所述发射端和所述接收端在所述箱门关闭时处于对接状态，所述发射端和所述接收端在所述箱门打开设定角度时处于不对接状态。

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