CN107394985A - 可实现自动调节运动轨迹的闭环音圈马达 - Google Patents

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沈文振
郑昭荣
吴承諹
陈周聪
黄芳
上官光贤
张兴江
刘东晓
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Xiamen Xinhongzhou Precision Technology Co Ltd
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Xiamen Xinhongzhou Precision Technology Co Ltd
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    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
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    • H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
    • H02K41/035—DC motors; Unipolar motors
    • H02K41/0352—Unipolar motors
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    • H02K41/0356—Lorentz force motors, e.g. voice coil motors moving along a straight path

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Abstract

本发明公开了一种可实现自动调节运动轨迹的闭环音圈马达，其包括轭板、上盖、线圈、驱动磁铁、支架及底座，上盖与轭板呈上下配合，支架设置在底座与轭板内，支架于轭板内滑动，驱动磁铁及线圈对应配合在支架的内壁及外周，还包括至少一设置在支架底部的反馈磁铁及一设置在底座上的霍尔IC，霍尔IC与各反馈磁铁的设置位置相对应，霍尔IC连接电容。本发明在支架底部增加反馈磁铁，反馈磁铁与霍尔IC配合，对支架的实际运动轨迹进行反馈，从而调整线圈的电流强度，使支架的运动轨迹更加准确，从而使得该音圈马达的对焦更为准确。

Description

可实现自动调节运动轨迹的闭环音圈马达
技术领域
本发明涉及一种音圈马达，特别是指一种实现可自动调节运动轨迹的闭环音圈马达。
背景技术
现今随着科技的发展，具有拍照、摄像功能的数码设备得到广泛的普及运用，而上述设备通常会带有调节焦距的功能。
现有的一种闭环音圈马达，通过线圈与磁铁产生的磁场相互作用来驱动透镜，使透镜能在垂直方向移动，从而实现镜头的焦距调节功能，而其线圈为固定的，磁铁为动态的，垂直方向上不同点的磁场强度在磁铁进行垂直运动时会发生变化，通过固定且相互连接的PCB板及霍尔元件对所述磁场强度的变化进行感应并通过产生的感应电流进行反馈运算，从而实现对所述驱动装置的反馈调节作用。
但上述闭环音圈马达由于磁铁为动态的，不仅为驱动磁铁，也为反馈磁铁，这样会出现霍尔元件中电流所产生磁场对驱动磁铁的磁场作用影响、驱动磁铁与霍尔元件的距离过远而产生的影响等因素从而导致驱动与反馈过程都会产生误差。
有鉴于此，本设计人针对上述音圈马达设计上未臻完善所导致的诸多缺失及不便，而深入构思，且积极研究改良试做而开发设计出本发明。
发明内容
本发明的目的在于提供一种对焦更加快速、准确的可实现自动调节运动轨迹的闭环音圈马达。
为了达成上述目的，本发明的解决方案是：
一种可实现自动调节运动轨迹的闭环音圈马达，其包括轭板、上盖、线圈、驱动磁铁、支架及底座，上盖与轭板呈上下配合，支架设置在底座与轭板内，支架于轭板内滑动，驱动磁铁及线圈对应配合在支架的内壁及外周，该音圈马达还包括至少一设置在支架底部的反馈磁铁及至少一设置在底座上的霍尔IC，该霍尔IC与反馈磁铁相对应，每一霍尔IC与一电容连接，所述底座上设有金属管脚，霍尔IC、电容、金属管脚及线圈通过电路连接。
进一步，所述电路通过嵌入的方式固定于底座上。
进一步，所述电路的电路连接线是通过冲压或蚀刻的方式嵌在底座上，具体做法是：将电路连接线放置在模具中，利用塑料通过嵌镶注塑成型工艺在电路连接线周围模制出底座。
进一步，所述反馈磁铁的设置位置不与线圈及驱动磁铁相互影响。
进一步，所述底座的管脚连接外部主控制器，其中霍尔IC与主控制器的输入输出端连接，所述线圈与主控制器连接，霍尔IC与电容并联连接。
进一步，所述支架顶面与轭板的内顶面之间还设有前簧片，支架底面与底座的顶面之间还设有后簧片。
采用上述结构后，本发明可实现自动调节运动轨迹的闭环音圈马达至少具有以下优点：
一、本发明在支架底部增加反馈磁铁，反馈磁铁与霍尔IC配合，对支架的实际运动轨迹进行反馈，从而调整线圈的电流强度，使支架的运动轨迹更加准确，从而使得该音圈马达的对焦更为准确。
二、在霍尔IC并联电容，使霍尔IC反馈输出的电信号更加连续稳定，起到保护电路的作用。
三、将反馈磁铁与驱动磁铁分离设置，驱动磁铁与线圈为驱动部起到驱动透镜垂直运动调节焦距的作用，反馈磁铁与霍尔IC起到对负反馈调节输入线圈的电流大小的作用，相较于现有结构，本发明消除了驱动磁铁的磁场对霍尔元件产生的干扰影响，也消除了驱动磁铁与霍尔元件的距离过远而感应不灵敏等因素带来的误差。
四、本发明霍尔IC的连接线可通过冲压或者蚀刻的方式直接嵌入在底座上，简化了电路板的生产工艺，同时可降低生产成本。
附图说明
图1为本发明一较佳实施例的分解图。
图2为本发明一较佳实施例的组合状态图。
图3为本发明一较佳实施例的俯视图。
图4为图3中B-B的剖视图。
图5为图3中D-D的剖视图。
图6为本发明一较佳实施例的底座立体图。
具体实施方式
为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。
如图1至图6所示，本发明揭示了一种音圈马达，该音圈马达包括一轭板1、一上盖2、一前簧片3、一线圈4、至少一驱动磁铁5、一支架6、一后簧片7、一底座8、至少一反馈磁铁9、及一霍尔IC10。
上盖2与轭板1呈上下配合在一起，前簧片3、支架6及后簧片7设置在底座8与轭板1内，支架6可于轭板1内滑动，所述支架6顶面与轭板1的内顶面之间设置前簧片3，支架6底面与底座8顶面之间设置后簧片7，驱动磁铁5及线圈4对应配合在支架6的内壁及外周。
所述反馈磁铁9嵌固在支架6的底部，随支架6移动，且该反馈磁铁9的设置位置不与线圈4及驱动磁铁5产生影响，所述霍尔IC10固设在底座8上，该霍尔IC10与反馈磁铁9的位置相对应，霍尔IC10上具有一霍尔元件，霍尔IC10并联一电容12，霍尔IC10的输出端与电容12连接。该霍尔IC10、电容12、金属管脚81、线圈4通过电路连接，所述电路是通过嵌入的方式固定于底座8上，即所述电路的电路连接线通过冲压或蚀刻的方式得到，具体做法是：将电路连接线放置在模具中，利用塑料通过嵌镶注塑成型工艺在电路连接线周围模制出底座8。这样可以极大地简化电路板的制造流程，简化工艺，降低成本。
所述底座8上设置多个金属管脚81，管脚81连接外部主控制器，通过主控制器控制音圈马达动作，其中霍尔IC10与主控制器连接，所述线圈4与主控制器连接。
本发明音圈马达的运作方式为，主控制器向线圈4输入电流，使线圈4周围产生磁场，并与驱动磁铁5产生的磁场相互作用，形成一个驱动部，推动支架6上下运动，实现焦距调节，调节过程中，反馈磁铁9随着支架6运动而运动，使得反馈磁铁9对于霍尔IC 10感应的磁场强度也在发生变化，并使霍尔IC10根据支架6不同的位移距离响应出不同的电信号，并将响应的电信号输出，主控制器再根据霍尔IC10输出的电信号对主控制器输入线圈4的电流强度进行负反馈调节，进一步调整主控制器输入线圈4的电流强度消除驱动部的误差，使支架6的运动轨迹更加准确，从而使得该音圈马达的对焦更为准确。
上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (6)

1.一种可实现自动调节运动轨迹的闭环音圈马达，其包括轭板、上盖、线圈、驱动磁铁、支架及底座，上盖与轭板呈上下配合，支架设置在底座与轭板内，支架于轭板内滑动，驱动磁铁及线圈对应配合在支架的内壁及外周，其特征在于：还包括至少一设置在支架底部的反馈磁铁及至少一设置在底座上的霍尔IC，该霍尔IC与反馈磁铁相对应，每一霍尔IC与一电容连接，所述底座上设有金属管脚，霍尔IC、电容、金属管脚及线圈通过电路连接。
2.如权利要求1所述的可实现自动调节运动轨迹的闭环音圈马达，其特征在于：所述电路通过嵌入的方式固定于底座上。
3.如权利要求2所述的可实现自动调节运动轨迹的闭环音圈马达，其特征在于：所述电路的电路连接线是通过冲压或蚀刻的方式嵌在底座上，具体做法是：将电路连接线放置在模具中，利用塑料通过嵌镶注塑成型工艺在电路连接线周围模制出底座。
4.如权利要求1所述的可实现自动调节运动轨迹的闭环音圈马达，其特征在于：所述反馈磁铁的设置位置不与线圈及驱动磁铁相互影响。
5.如权利要求1所述的可实现自动调节运动轨迹的闭环音圈马达，其特征在于：所述底座的管脚连接外部主控制器，其中霍尔IC与主控制器的输入输出端连接，所述线圈与主控制器连接，霍尔IC与电容并联连接。
6.如权利要求1所述的可实现自动调节运动轨迹的闭环音圈马达，其特征在于：所述支架顶面与轭板的内顶面之间还设有前簧片，支架底面与底座的顶面之间还设有后簧片。
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