CN107392104A - 一种基于物联网的农作物生长管理方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于物联网的农作物生长管理方法及系统。该方法包括：获取种植区的图像信息，从图像信息中提取农作物目标特征；根据农作物目标特征识别种植区内的农作物品种；根据农作物品种从预先建立的农作物生长管理表中确定与农作物品种相对应的管理方案；获取种植区的检测信息，根据检测信息和管理方案对种植区内的农作物进行生长管理。本发明实现了减少不同种植者种植出的农作物的产量差异性，提高土地利用率和种植者的经济收入，提升农业自动化程度。

Description

一种基于物联网的农作物生长管理方法及系统

技术领域

本发明涉及物联网技术领域，尤其涉及一种基于物联网的农作物生长管理方法及系统。

背景技术

目前，不同的种植区属于不同的种植者，种植者根据自身农作物生长管理经验在属于自己的种植区内管理农作物，由于经验不同对同一农作物的生长管理方法不同，生长管理方法的不同具体体现在：同一农作物的浇灌周期长短不一；同一农作物进行虫害防治所采取的方法不同；同一农作物的施肥方式不同等，故而即使在同一种植区内管理同一种农作物，不同种植者获得的农作物的产量的差异性很大。

且一个种植者对于几种农作物的生长管理经验丰富，对于另外几种农作物的生长管理经验匮乏；另一个种植者对于所述几种农作物的生长管理经验匮乏，对于所述另外几种农作物的生长管理经验丰富。现有农作物的生长管理方法不能充分利用对某些农作物的生长管理经验对所述某些农作物进行生长管理，因而降低了土地利用率和种植者的经济收入，农业自动化程度差。

发明内容

为解决上述技术问题,本发明提供了一种基于物联网的农作物生长管理方法及系统。

第一方面，本发明实施例提供了一种基于物联网的农作物生长管理方法，该方法包括：获取所述种植区的图像信息，从所述图像信息中提取农作物目标特征；根据所述农作物目标特征识别所述种植区内的农作物品种；根据所述农作物品种从预先建立的农作物生长管理表中确定与所述农作物品种相对应的管理方案；获取所述种植区的检测信息，根据所述检测信息和所述管理方案对所述种植区内的农作物进行生长管理。

本发明实施例提供的基于物联网的农作物生长管理方法，通过获取图像信息，从图像信息中提取农作物目标特征，根据农作物目标特征识别农作物品种，再根据农作物品种从预先建立的农作物生长管理表中确定与农作物品种相对应的管理方案，获取检测信息，根据检测信息和管理方案对种植区内的农作物进行生长管理，从而实现对同一品种的农作物进行统一管理，减少不同种植者种植出的农作物的产量差异性，提高土地利用率和种植者的经济收入，提升农业自动化程度。

进一步，所述获取所述种植区的检测信息，根据所述检测信息和所述管理方案对所述种植区内的农作物进行生长管理还包括：

每隔第四预设时间获取虫害信息，根据所述虫害信息从所述管理方案中获取虫害管理方案，并根据所述虫害信息确定虫害种类和虫害程度；

根据所述虫害种类、所述虫害程度和所述虫害管理方案生成防治措施，并根据所述防治措施对所述种植区内的农作物进行生长管理。

上述实施例中，通过获取的虫害信息确定虫害种类和虫害程度，并从管理方案中获取虫害管理方案，根据虫害管理方案和虫害信息生成防治措施，按照防治措施对农作物进行生长管理，实现对农作物虫害的统一管理，对虫害的治理更有效更及时，减少已经发生的虫害对农作物的毁坏程度，提高土地利用率和种植者的经济收入，提升农业自动化程度。

进一步，所述防治措施包括：

根据所述虫害种类、所述虫害程度和所述虫害管理方案确定药物品种和药物浓度，根据所述药物品种和药物浓度对发生虫害的农作物进行喷洒。

上述实施例中，通过所述虫害种类和所述虫害管理方案确定治理虫害所需药物的药物品种，通过所述虫害程度和所述虫害管理方案确定治理虫害所需药物的药物浓度，实现对农作物虫害的统一管理，对虫害的治理更有效更及时，减少已经发生的虫害对农作物的毁坏程度，提高土地利用率和种植者的经济收入，提升农业自动化程度。

第二方面，本发明实施例提供了一种基于物联网的农作物生长管理系统，所述系统包括：获取模块，用于获取所述种植区的图像信息，从所述图像信息中提取农作物目标特征；还用于获取所述种植区的检测信息；识别模块，用于根据所述农作物目标特征识别所述种植区内的农作物品种；确定模块，用于根据所述农作物品种从预先建立的农作物生长管理表中确定与所述农作物品种相对应的管理方案；管理模块，用于根据所述检测信息和所述管理方案对所述种植区内的农作物进行生长管理。

本发明实施例提供的基于物联网的农作物生长管理系统，通过获取图像信息，从图像信息中提取农作物目标特征，根据农作物目标特征识别农作物品种，再根据农作物品种从预先建立的农作物生长管理表中确定与农作物品种相对应的管理方案，获取检测信息，根据检测信息和管理方案对种植区内的农作物进行生长管理，从而实现对同一品种的农作物进行统一管理，减少不同种植者种植出的农作物的产量差异性，提高土地利用率和种植者的经济收入，提升农业自动化程度。

进一步，所述获取模块还用于每隔第四预设时间获取虫害信息；

所述管理模块具体用于根据所述虫害信息从所述管理方案中获取虫害管理方案，并根据所述虫害信息确定确定虫害种类和虫害程度；

根据所述虫害种类、所述虫害程度和所述虫害管理方案生成防治措施，并根据所述防治措施对所述种植区内的农作物进行生长管理。

上述实施例中，通过获取的虫害信息确定虫害种类和虫害程度，并从管理方案中获取虫害管理方案，根据虫害管理方案和虫害信息生成防治措施，按照防治措施对农作物进行生长管理，实现对农作物虫害的统一管理，对虫害的治理更有效更及时，减少已经发生的虫害对农作物的毁坏程度，提高土地利用率和种植者的经济收入，提升农业自动化程度。

进一步，所述防治措施包括：

根据所述虫害种类、所述虫害程度和所述虫害管理方案确定药物品种和药物浓度，根据所述药物品种和药物浓度对发生虫害的农作物进行喷洒。

上述实施例中，通过所述虫害种类和所述虫害管理方案确定治理虫害所需药物的药物品种，通过所述虫害程度和所述虫害管理方案确定治理虫害所需药物的药物浓度，实现对农作物虫害的统一管理，对虫害的治理更有效更及时，减少已经发生的虫害对农作物的毁坏程度，提高土地利用率和种植者的经济收入，提升农业自动化程度。

本发明附加的方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明实践了解到。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种基于物联网的农作物生长管理系统架构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种基于物联网的农作物生长管理方法的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的另一种基于物联网的农作物生长管理方法的流程示意图；

图4为本发明实施例提供的另一种基于物联网的农作物生长管理方法的流程示意图；

图5为本发明实施例提供的另一种基于物联网的农作物生长管理方法的流程示意图；

图6为本发明实施例提供的另一种基于物联网的农作物生长管理方法的流程示意图；

图7为本发明一实施例提供的一种基于物联网的农作物生长管理系统的结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、接口、技术之类的具体细节，以便透切理解本发明。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

如图1为本发明实施例提供的一种基于物联网的农作物生长管理系统架构示意图。

具体如图1所示，该系统包括：采集终端10，服务器20，物联网接入网关30，物联网服务网关40等。

采集终端10远程将采集信息传输至服务器20中，所述采集信息可以包括图像信息和检测信息等。传输之前，首先需要通过物联网接入网关30对采集终端10进行注册。在注册成功后，物联网接入网关30会将与采集终端10对应的鉴权信息通过物联网服务网关40和服务器20中进行鉴权。鉴权成功后，采集终端10与服务器20建立通信连接。然后，通过“采集终端10-物联网接入网关30-物联网服务网关40-服务器20”这条通信传输通道传输数据信息。服务器获取图像信息，根据图像信息确定种植区内的农作物品种，根据农作物品种从预先建立的农作物生长管理表中确定与农作物品种相对应的管理方案，再获取检测信息，根据检测信息和管理方案对种植区内的农作物进行管理，实现对同一农作物的统一管理。

如图2给出了本发明实施例提供的一种基于物联网的农作物生长管理方法的流程示意图。如图2所示方法的执行主体可以是服务器，该方法包括：

步骤210，获取所述种植区的图像信息，从所述图像信息中提取农作物目标特征；

需要说明的是，通过设置在种植区的摄像装置为农作物进行拍摄，得到种植区的图像信息，将所述种植区的图像信息通过物联网发送给服务器。服务器接收所述种植区的图像信息，服务器从所述图像信息中提取农作物目标特征，农作物目标特征可以包括农作物独有的特征等，独有的特征可以是农作物的外部形状、农作物的文理等，农作物的外部形状可以包括叶的形状、茎的形状、果实的形状和花的形状等。下面以一具体例子说明：玉米的叶子是长条形状，将此长条形状作为农作物目标特征，即从获取的图像信息中提取得到长条形状。

步骤220，根据所述农作物目标特征识别所述种植区内的农作物品种；

需要说明的是，农作物目标特征由于是农作物独有的特征，因而能够根据农作物独有的特征识别出农作物品种，具体地，可以将农作物目标特征与预先存储在服务器中的所有标准农作物图片进行对比，当与所有标准农作物图片中的一张图片相同时则可以确定该种植区内的农作物品种。下面以一具体的例子说明：从获取的图像信息中提取得到长条形状，若长条形状与标准玉米图片中叶的形状相同，则说明该种植区内的农作物是玉米。

步骤230，根据所述农作物品种从预先建立的农作物生长管理表中确定与所述农作物品种相对应的管理方案；

需要说明的是，预先建立的农作物生长管理表存储在服务器中。所述农作物生长管理表可以包括：农作物品种和与所述农作物品种相对应的管理方案等。所述管理方案可以包括：土壤湿度管理方案、长势管理方案和虫害管理方案等。

所述农作物生长管理表是从丰富的农作物生长管理经验中总结出并预先存储在服务器中的，在农作物生长管理表中的一种农作物有与之对应的管理方案，采用所述管理方案对该一种农作物进行生长管理，所得到农作物产量相较于采用其他管理方法而得到的农作物产量会更多。

步骤240，获取所述种植区的检测信息，根据所述检测信息和所述管理方案对所述种植区内的农作物进行生长管理。

设置在种植区的采集终端将采集到的种植区的检测信息，经过物联网发送给服务器。服务器接收种植区的检测信息，根据检测信息和管理方案对种植区内的农作物进行生长管理，所述生长管理的内容可以包括：土壤湿度管理、农作物长势管理和虫害管理等。

采集终端可以包括：摄像装置、土壤湿度传感器和虫害采集器等。土壤湿度传感器用于采集该种植区的土壤湿度信息，虫害采集器用于采集该种植区内的虫害信息。

本发明实施例提供的基于物联网的农作物生长管理方法，通过获取图像信息，从图像信息中提取农作物目标特征，根据农作物目标特征识别农作物品种，再根据农作物品种从预先建立的农作物生长管理表中确定与农作物品种相对应的管理方案，获取检测信息，根据检测信息和管理方案对种植区内的农作物进行生长管理，从而实现对同一品种的农作物进行统一管理，减少不同种植者种植出的农作物的产量差异性，提高土地利用率和种植者的经济收入，提升农业自动化程度。

优选地，作为本发明另外一个实施例，在图2所示实施例的基础上，如图3所示，步骤240可以包括：

步骤341，获取所述种植区的实际土壤湿度值；

步骤342，根据所述实际土壤湿度值从所述管理方案中获取土壤湿度管理方案，从所述土壤湿度管理方案中确定最高土壤湿度值；

步骤343，判断所述实际土壤湿度值是否大于所述最高土壤湿度值，当所述实际土壤湿度值大于所述最高土壤湿度值时，生成排水提示信息，将所述排水提示信息发送给用户端，以将所述种植区内的多余水分排出。

该实施例中，当该种植区内的降雨量特别大时，会在该种植区内积存多余水分，多余水分会影响该种植区内的农作物的正常生长，因而需要将多余的水分排出。

土壤湿度传感器采集该种植区内的土壤湿度信息，通过物联网发送给服务器。服务器接收土壤湿度信息，并根据土壤湿度信息获取实际土壤湿度值。

根据实际土壤湿度值的湿度单位可以确定检测信息的信息类型是湿度类信息，根据检测信息的信息类型从管理方案中获取土壤湿度管理方案，从土壤湿度管理方案中确定最高土壤湿度值；

判断实际土壤湿度值是否大于所述最高土壤湿度值，当实际土壤湿度值大于最高土壤湿度值时，说明该种植区内的农作物已经处于水分过多状态，再不将该种植区内多余的水分进行排出的话就会影响该种植区内的农作物的正常生长，因而服务器根据实际土壤湿度值与最高土壤湿度值之间的差值生成排水提示信息，将排水提示信息发送给用户端，用户通过用户端看到排水提示信息后则根据排水提示信息将该种植区内的多余水分排出，以使该种植区内的农作物能够正常生长。

每种农作物对水分的要求不同，例如黄瓜是比较喜水的，而地瓜是比较耐旱的，种植地瓜的土壤湿度较高时种植出的地瓜产量会降低，因而要根据具体的农作物品种设置与农作物品种相对应的土壤湿度管理方案。

上述实施例中，通过获取实际土壤湿度值，根据实际土壤湿度值从土壤湿度管理方案中确定最高土壤湿度值，当实际土壤湿度值大于最高土壤湿度值时，生成排水提示信息，种植者根据排水提示信息将种植区内的多余水分排出，实现充分利用农作物的生长管理经验对农作物的土壤湿度进行生长管理，避免种植区内的农作物由于水分过多而死亡的情况发生，保证种植区内的农作物的正常生长，提高土地利用率和种植者的经济收入，提升农业自动化程度。

优选地，作为本发明另外一个实施例，在图2所示实施例的基础上，如图4所示，步骤240还可以包括：

步骤441，获取所述种植区的实际土壤湿度值；

步骤442，根据所述实际土壤湿度值从所述管理方案中获取土壤湿度管理方案，从所述土壤湿度管理方案中确定最低土壤湿度值；

步骤443，判断所述实际土壤湿度值是否小于所述最低土壤湿度值，当所述实际土壤湿度值小于所述最低土壤湿度值时，控制电磁水阀开启，以通过供水渠灌溉所述种植区内的农作物；

其中，所述种植区与所述供水渠的连通处设置所述电磁水阀。

该实施例中，土壤湿度传感器采集该种植区的土壤湿度信息，通过物联网发送给服务器。服务器接收土壤湿度信息，并根据土壤湿度信息获取实际土壤湿度值。

根据实际土壤湿度值的湿度单位可以确定检测信息的信息类型是湿度类信息，根据检测信息的信息类型从管理方案中获取土壤湿度管理方案，从土壤湿度管理方案中确定最低土壤湿度值；

判断实际土壤湿度值是否小于最低土壤湿度值，当实际土壤湿度值小于最低土壤湿度值时，说明该种植区内的农作物已经处于缺水状态，再不对该种植区内的农作物进行灌溉的话就会影响该种植区内的农作物的正常生长，因而控制电磁水阀开启，通过供水渠灌溉该种植区内的农作物，提供该种植区内的农作物生长所需水分。

其中，所述种植区与所述供水渠的连通处设置所述电磁水阀，通过开启电磁水阀，使水流经过电磁水阀和供水渠进入该种植区内。

上述实施例中，通过获取实际土壤湿度值，根据实际土壤湿度值从土壤湿度管理方案中确定最低土壤湿度值，当实际土壤湿度值小于最低土壤湿度值时，即种植区内的农作物处于缺水状态时，控制电磁水阀开启而为种植区内的农作物提供所需水分，实现充分利用农作物的生长管理经验对农作物的土壤湿度进行生长管理，避免种植区内的农作物由于水分过少而旱死的情况发生，保证种植区内的农作物的正常生长，提高土地利用率和种植者的经济收入，提升农业自动化程度。

优选地，作为本发明另外一个实施例，在图2所示实施例的基础上，步骤240还可以包括：

获取所述种植区的实际土壤湿度值；

根据所述实际土壤湿度值从所述管理方案中获取土壤湿度管理方案，从所述土壤湿度管理方案中确定最低土壤湿度值；

判断所述实际土壤湿度值是否小于所述最低土壤湿度值，当所述实际土壤湿度值小于所述最低土壤湿度值时，获取自动气象站采集的气象信息；

根据所述气象信息判断在第一预设时间内是否有降雨，当没有降雨时，则控制电磁水阀开启，以通过供水渠灌溉所述种植区内的农作物；其中，所述种植区与所述供水渠的连通处设置所述电磁水阀。

该实施例中，该自动气象站可设置在每个种植区内，也可设置在多个种植区中间，通过自动气象站采集该种植区的气象信息，根据所述气象信息判断在第一预设时间内是否有降雨。

当没有降雨时，说明没有其他方式可以为该种植区内的农作物补充水分，因而执行控制电磁水阀开启，以通过供水渠灌溉所述种植区内的农作物。

其中，所述种植区与所述供水渠的连通处设置所述电磁水阀，通过开启电磁水阀，使水流经过电磁水阀和供水渠进入该种植区内。

第一预设时间根据农作物的品种而确定，是因为不同品种的农作物对于水分的要求不同。比如，比较抗旱的农作物在缺水一周时依然存活，得到水分补充后依然能够正常生长；而一些喜水农作物在缺水一两天后就可能出现死亡的情况。

上述实施例中，当实际土壤湿度值小于最低土壤湿度值时，即种植区内的农作物处于缺水状态时，要先获取气象信息，根据气象信息判断在第一预设时间内是否有降雨，当没有降雨时，才为种植区内的农作物提供所需水分，实现充分利用自然条件对农作物进行生长管理，节省资源，避免灌溉后又降雨的情况发生，保证农作物的正常生长，提高土地利用率和种植者的经济收入，提升农业自动化程度。

优选地，作为本发明另外一个实施例，在图2所示实施例的基础上，步骤240还可以包括：

获取所述种植区的实际土壤湿度值；

根据所述实际土壤湿度值从所述管理方案中获取土壤湿度管理方案，从所述土壤湿度管理方案中确定最低土壤湿度值；

判断所述实际土壤湿度值是否小于所述最低土壤湿度值，当所述实际土壤湿度值小于所述最低土壤湿度值时，获取自动气象站采集的气象信息；

根据所述气象信息判断在第一预设时间内是否有降雨，当有降雨时，则自降雨结束时经过第二预设时间获取实际土壤湿度值，判断所述实际土壤湿度值是否小于所述最低土壤湿度值，当所述实际土壤湿度值小于所述最低土壤湿度值时，则控制电磁水阀开启，以通过供水渠灌溉所述种植区内的农作物；其中，所述种植区与所述供水渠的连通处设置所述电磁水阀。

该实施例中，该自动气象站可设置在每个种植区内，也可设置在多个种植区中间，通过自动气象站采集该种植区的气象信息，根据所述气象信息判断在第一预设时间内是否有降雨。

确定有雨水降落在该种植区内时，不能确定降雨量是否能够满足该种植区内的农作物对于水分的需求。

当降雨量比较小时，降雨量是不足以满足该种植区内的农作物对水分的需求量，因而自降雨结束时经过第二预设时间获取实际土壤湿度值，该实际土壤湿度值小于最低土壤湿度值，此时控制电磁水阀开启，以通过供水渠灌溉所述种植区内的农作物，满足该种植区内农作物对水分的需求。其中，所述种植区与所述供水渠的连通处设置所述电磁水阀，通过开启电磁水阀，使水流经过电磁水阀和供水渠进入该种植区内。

当降雨量比较大时，降雨量能够满足该种植内的农作物对于水分的需求量，因而自降雨结束时经过第二预设时间获取的实际土壤湿度值不会小于最低土壤湿度值，此时不用再对该种植区内的农作物进行灌溉。

第二预设时间可以是一天、一周或是一个月等，是根据丰富的农作物种植经验而确定。

上述实施例中，当实际土壤湿度值小于最低土壤湿度值时，即种植区内的农作物处于缺水状态时，要先获取气象信息，根据气象信息判断在第一预设时间内是否有降雨，当有降雨时，通过自然降雨为种植区内农作物提供水分，在自降雨结束时经过第二预设时间获取实际土壤湿度值，判断实际土壤湿度值是否小于最低土壤湿度值，确定种植区内的农作物依然处于缺水状态时，再通过灌溉方式为种植区内农作物提供所需水分，确定种植区内的农作物处于不缺水状态，不再为种植区内农作物提供水分，实现充分利用自然条件对农作物进行生长管理，节省资源，避免灌溉后又降雨的情况发生，保证农作物的正常生长，提高土地利用率和种植者的经济收入，提升农业自动化程度。

优选地，作为本发明另外一个实施例，在图2所示实施例的基础上，如图5所示，步骤240还可以包括：

步骤541，每隔第三预设时间获取所述种植区内的农作物的生长参数信息；

步骤542，根据所述农作物的生长参数信息确定所述农作物的长势信息；

步骤543，根据所述长势信息从所述管理方案中获取长势管理方案，从所述长势管理方案中确定最小长势信息；

步骤544，当所述长势信息小于所述最小长势信息时，根据所述长势信息和预先存储的所述种植区的种植面积信息生成促生长信息；

步骤545，将所述促生长信息发送给终端，以便用户按照所述促生长信息对所述种植区内的农作物进行施肥。

该实施例中，第三预设时间根据具体的农作物品种而设定，之所以如此设定是由于有的农作物长势缓慢，有的农作物长势快速。所述生长参数信息可以包括：幼苗生长参数信息和果实生长参数信息等。下面以一具体例子说明如何确定农作物的长势信息：种植者种植的玉米幼苗在栽种后第30天的长度为10厘米，玉米幼苗在栽种后第40天的长度为15厘米，第30天的长度为10厘米和第40天的长度为15厘米即为农作物的生长参数信息，根据生长参数信息可以确定玉米幼苗的长势信息为玉米幼苗在5天内长高5厘米。该长度为玉米幼苗从地面起到玉米育苗的顶点处的长度。

可以采用人工测量方式得到生长参数信息，种植者利用终端将生长参数信息通过物联网发送给服务器。

长势信息可以为长度，根据长势信息的长度单位可以确定检测信息的信息类型是长度类信息，根据长度类信息从管理方案中获取长势管理方案，从所述长势管理方案中确定最小长势信息；

下面以一具体例子说明当所述长势信息小于所述最小长势信息时，根据所述长势信息和预先存储的所述种植区的种植面积信息生成促生长信息：长势信息为玉米幼苗在5天内长高5厘米，而最小长势信息为玉米幼苗在5天内应长高10厘米，由此看看出，长势信息小于最小长势信息，根据长势信息、种植面积信息和存储在长势管理方案中的施肥比例信息生成促生长信息。

该实施例中，确定每段时间内农作物的长势信息，根据长势信息从长势管理方案中确定最小长势信息，当长势信息低于最小长势信息时，说明农作物生长缓慢，按照长势信息和种植面积生成促生长信息，对农作物进行施肥，实现帮助农作物生，对同一农作物的长势进行统一管理，减少不同种植者种植出的农作物的产量差异性，提高土地利用率和种植者的经济收入，提升农业自动化程度。

优选地，作为本发明另外一个实施例，在图2所示实施例的基础上，如图6所示，步骤240还可以包括：

步骤641，每隔第四预设时间获取虫害信息，根据所述虫害信息从所述管理方案中获取虫害管理方案，并根据所述虫害信息确定虫害种类和虫害程度；

步骤642，根据所述虫害种类、所述虫害程度和所述虫害管理方案生成防治措施，并根据所述防治措施对所述种植区内的农作物进行生长管理。

该实施例中，所述农作物生长管理表是从丰富的农作物种植经验中总结出并预先存储在服务器中的，农作物在生长过程中，或多或少会遭遇到虫害，而在遭遇虫害后采用不同的防治方式对虫害进行治理能够对农作物的产量产生不同影响。因而在农作物生长管理表中设置与虫害信息相对应的虫害管理方案，以防止因采用虫害防治方式不同造成的农作物产量的差异性。

虫害采集器采集该种植区内的农作物的虫害信息，通过物联网发送给服务器。服务器接收虫害信息，并根据虫害信息的信息类型从管理方案中获取虫害管理方案，根据虫害信息确定虫害种类和虫害程度。

第四预设时间可以是一天或是一周等，是根据丰富的农作物种植经验而确定。

上述实施例中，通过获取的虫害信息确定虫害种类和虫害程度，并从管理方案中获取虫害管理方案，根据虫害管理方案和虫害信息生成防治措施，按照防治措施对农作物进行生长管理，实现对农作物虫害的统一管理，对虫害的治理更有效更及时，减少已经发生的虫害对农作物的毁坏程度，提高土地利用率和种植者的经济收入，提升农业自动化程度。

优选地，作为本发明另外一个实施例，在图6所示实施例的基础上，所述防治措施包括：

根据所述虫害种类、所述虫害程度和所述虫害管理方案确定药物品种和药物浓度，根据所述药物品种和药物浓度对发生虫害的农作物进行喷洒。

该实施例中，农作物品种不同，且虫害种类不同，治理虫害应采用的药物品种不同。虫害程度不同，治理虫害应采用的药物浓度不同。根据虫害种类和虫害管理方案确定治理虫害所需药物的药物品种，根据虫害管理方案和虫害程度确定治理虫害所需药物的药物浓度。根据药物品种和药物浓度对发生虫害的农作物进行喷洒。

根据药物品种和药物浓度对发生虫害的农作物进行喷洒，喷洒可采用无人机喷洒方式进行喷洒，以减少对种植者的人身伤害。

上述实施例中，通过所述虫害种类和所述虫害管理方案确定治理虫害所需药物的药物品种，通过所述虫害程度和所述虫害管理方案确定治理虫害所需药物的药物浓度，实现对农作物虫害的统一管理，对虫害的治理更有效更及时，减少已经发生的虫害对农作物的毁坏程度，提高土地利用率和种植者的经济收入，提升农业自动化程度。

上文结合图1至图6，详细描述了根据本发明实施例的一种基于物联网的农作物生长管理方法，下面结合图7，详细描述了根据本发明实施例的一种基于物联网的农作物生长管理系统。

如图7所示，本发明实施例提供的一种基于物联网的农作物生长管理系统。该系统包括：

获取模块710，用于获取所述种植区的图像信息，从所述图像信息中提取农作物目标特征；还用于获取所述种植区的检测信息；

需要说明的是，通过设置在种植区的摄像装置为农作物进行拍摄，得到种植区的图像信息，将所述种植区的图像信息通过物联网发送给服务器。服务器接收所述种植区的图像信息，服务器从所述图像信息中提取农作物目标特征，农作物目标特征可以包括农作物独有的特征等，独有的特征可以是农作物的外部形状、农作物的文理等，农作物的外部形状可以包括叶的形状、茎的形状、果实的形状和花的形状等。下面以一具体例子说明：玉米的叶子是长条形状，将此长条形状作为农作物目标特征，即从获取的图像信息中提取得到长条形状。

识别模块720，用于根据所述农作物目标特征识别所述种植区内的农作物品种；

需要说明的是，农作物目标特征由于是农作物独有的特征，因而能够根据农作物独有的特征识别出农作物品种，具体地，可以将农作物目标特征与预先存储在服务器中的所有标准农作物图片进行对比，当与所有标准农作物图片中的一张图片相同时则可以确定该种植区内的农作物品种。下面以一具体的例子说明：从获取的图像信息中提取得到长条形状，若长条形状与标准玉米图片中叶的形状相同，则说明该种植区内的农作物是玉米。

确定模块730，用于根据所述农作物品种从预先建立的农作物生长管理表中确定与所述农作物品种相对应的管理方案；

需要说明的是，预先建立的农作物生长管理表存储在服务器中。所述农作物生长管理表可以包括：农作物品种和与所述农作物品种相对应的管理方案等。所述管理方案可以包括：土壤湿度管理方案、长势管理方案和虫害管理方案等。

所述农作物生长管理表是从丰富的农作物生长管理经验中总结出并预先存储在服务器中的，在农作物生长管理表中的一种农作物有与之对应的管理方案，采用所述管理方案对该一种农作物进行生长管理，所得到农作物产量相较于采用其他管理方法而得到的农作物产量会更多。

管理模块740，用于根据所述检测信息和所述管理方案对所述种植区内的农作物进行生长管理。

设置在种植区的采集终端将采集到的种植区的检测信息，经过物联网发送给服务器。服务器接收种植区的检测信息，根据检测信息和管理方案对种植区内的农作物进行生长管理，所述生长管理的内容可以包括：土壤湿度管理、农作物长势管理和虫害管理等。

采集终端可以包括：摄像装置、土壤湿度传感器和虫害采集器等。土壤湿度传感器用于采集该种植区的土壤湿度信息，虫害采集器用于采集该种植区内的虫害信息。

本发明实施例提供的基于物联网的农作物生长管理系统，通过获取图像信息，从图像信息中提取农作物目标特征，根据农作物目标特征识别农作物品种，再根据农作物品种从预先建立的农作物生长管理表中确定与农作物品种相对应的管理方案，获取检测信息，根据检测信息和管理方案对种植区内的农作物进行生长管理，从而实现对同一品种的农作物进行统一管理，减少不同种植者种植出的农作物的产量差异性，提高土地利用率和种植者的经济收入，提升农业自动化程度。

优选地，作为本发明另外一个实施例，在上述实施例的基础上，该实施例中，所述获取模块710还用于获取所述种植区的实际土壤湿度值；

所述管理模块740具体用于根据所述实际土壤湿度值从所述管理方案中获取土壤湿度管理方案，从所述土壤湿度管理方案中确定最低土壤湿度值；

判断所述实际土壤湿度值是否小于所述最低土壤湿度值，当所述实际土壤湿度值小于所述最低土壤湿度值时，控制电磁水阀开启，以通过供水渠灌溉所述种植区内的农作物；

其中，所述种植区与所述供水渠的连通处设置所述电磁水阀。

该实施例中，土壤湿度传感器采集该种植区的土壤湿度信息，通过物联网发送给服务器。服务器接收土壤湿度信息，并根据土壤湿度信息获取实际土壤湿度值。

根据实际土壤湿度值的湿度单位可以确定检测信息的信息类型是湿度类信息，根据检测信息的信息类型从管理方案中获取土壤湿度管理方案，从土壤湿度管理方案中确定最低土壤湿度值；

判断实际土壤湿度值是否小于最低土壤湿度值，当实际土壤湿度值小于最低土壤湿度值时，说明该种植区内的农作物已经处于缺水状态，再不对该种植区内的农作物进行灌溉的话就会影响该种植区内的农作物的正常生长，因而控制电磁水阀开启，通过供水渠灌溉该种植区内的农作物，提供该种植区内的农作物生长所需水分。

其中，所述种植区与所述供水渠的连通处设置所述电磁水阀，通过开启电磁水阀，使水流经过电磁水阀和供水渠进入该种植区内。

上述实施例中，通过获取实际土壤湿度值，根据实际土壤湿度值从土壤湿度管理方案中确定最低土壤湿度值，当实际土壤湿度值小于最低土壤湿度值时，即种植区内的农作物处于缺水状态时，控制电磁水阀开启而为种植区内的农作物提供所需水分，实现充分利用农作物的生长管理经验对农作物的土壤湿度进行生长管理，避免种植区内的农作物由于水分过少而旱死的情况发生，保证种植区内的农作物的正常生长，提高土地利用率和种植者的经济收入，提升农业自动化程度。

优选地，作为本发明另外一个实施例，在上述实施例的基础上，该实施例中，所述获取模块710还用于获取所述种植区的实际土壤湿度值；

所述管理模块740具体用于根据所述实际土壤湿度值从所述管理方案中获取土壤湿度管理方案，从所述土壤湿度管理方案中确定最低土壤湿度值；

判断所述实际土壤湿度值是否小于所述最低土壤湿度值，当所述实际土壤湿度值小于所述最低土壤湿度值时，获取自动气象站采集的气象信息；

根据所述气象信息判断在第一预设时间内是否有降雨，当没有降雨时，则控制电磁水阀开启，以通过供水渠灌溉所述种植区内的农作物；其中，所述种植区与所述供水渠的连通处设置所述电磁水阀。

该实施例中，该自动气象站可设置在每个种植区内，也可设置在多个种植区中间，通过自动气象站采集该种植区的气象信息，根据所述气象信息判断在第一预设时间内是否有降雨。

当没有降雨时，说明没有其他方式可以为该种植区内的农作物补充水分，因而执行控制电磁水阀开启，以通过供水渠灌溉所述种植区内的农作物。

其中，所述种植区与所述供水渠的连通处设置所述电磁水阀，通过开启电磁水阀，使水流经过电磁水阀和供水渠进入该种植区内。

上述实施例中，当实际土壤湿度值小于最低土壤湿度值时，即种植区内的农作物处于缺水状态时，要先获取气象信息，根据气象信息判断在第一预设时间内是否有降雨，当没有降雨时，才为种植区内的农作物提供所需水分，实现充分利用自然条件对农作物进行生长管理，节省资源，避免灌溉后又降雨的情况发生，保证农作物的正常生长，提高土地利用率和种植者的经济收入，提升农业自动化程度。

优选地，作为本发明另外一个实施例，在上述实施例的基础上，该实施例中，所述获取模块710还用于获取所述种植区的实际土壤湿度值；

所述管理模块740具体用于根据所述实际土壤湿度值从所述管理方案中获取土壤湿度管理方案，从所述土壤湿度管理方案中确定最低土壤湿度值；

判断所述实际土壤湿度值是否小于所述最低土壤湿度值，当所述实际土壤湿度值小于所述最低土壤湿度值时，获取自动气象站采集的气象信息；

根据所述气象信息判断在第一预设时间内是否有降雨，当有降雨时，则自降雨结束时经过第二预设时间获取实际土壤湿度值，判断所述实际土壤湿度值是否小于所述最低土壤湿度值，当所述实际土壤湿度值小于所述最低土壤湿度值时，则控制电磁水阀开启，以通过供水渠灌溉所述种植区内的农作物；其中，所述种植区与所述供水渠的连通处设置所述电磁水阀。

该实施例中，确定有雨水降落在该种植区内时，不能确定降雨量是否能够满足该种植区内的农作物对于水分的需求。

当降雨量比较小时，降雨量是不足以满足该种植区内的农作物对水分的需求量，因而自降雨结束时经过第二预设时间获取实际土壤湿度值，该实际土壤湿度值小于最低土壤湿度值，此时控制电磁水阀开启，以通过供水渠灌溉所述种植区内的农作物，满足该种植区内农作物对水分的需求。其中，所述种植区与所述供水渠的连通处设置所述电磁水阀，通过开启电磁水阀，使水流经过电磁水阀和供水渠进入该种植区内。

当降雨量比较大时，降雨量能够满足该种植内的农作物对于水分的需求量，因而自降雨结束时经过第二预设时间获取的实际土壤湿度值不会小于最低土壤湿度值，此时不用再对该种植区内的农作物进行灌溉。

第二预设时间可以是一天、一周或是一个月等，是根据丰富的农作物种植经验而确定。

上述实施例中，当实际土壤湿度值小于最低土壤湿度值时，即种植区内的农作物处于缺水状态时，要先获取气象信息，根据气象信息判断在第一预设时间内是否有降雨，当有降雨时，通过自然降雨为种植区内农作物提供水分，在自降雨结束时经过第二预设时间获取实际土壤湿度值，判断实际土壤湿度值是否小于最低土壤湿度值，确定种植区内的农作物依然处于缺水状态时，再通过灌溉方式为种植区内农作物提供所需水分，确定种植区内的农作物处于不缺水状态，不再为种植区内农作物提供水分，实现充分利用自然条件对农作物进行生长管理，节省资源，避免灌溉后又降雨的情况发生，保证农作物的正常生长，提高土地利用率和种植者的经济收入，提升农业自动化程度。

优选地，作为本发明另外一个实施例，在上述实施例的基础上，该实施例中，所述获取模块710还用于每隔第三预设时间获取所述种植区内的农作物的生长参数信息；

所述管理模块740具体用于根据所述农作物的生长参数信息确定所述农作物的长势信息；

根据所述长势信息从所述管理方案中获取长势管理方案，从所述长势管理方案中确定最小长势信息；

当所述长势信息小于所述最小长势信息时，根据所述长势信息和预先存储的所述种植区的种植面积信息生成促生长信息；

将所述促生长信息发送给终端，以便用户按照所述促生长信息对所述种植区内的农作物进行施肥。

该实施例中，第三预设时间根据具体的农作物品种而设定，之所以如此设定是由于有的农作物长势缓慢，有的农作物长势快速。所述生长参数信息可以包括：幼苗生长参数信息和果实生长参数信息等。下面以一具体例子说明如何确定农作物的长势信息：种植者种植的玉米幼苗在栽种后第30天的长度为10厘米，玉米幼苗在栽种后第40天的长度为15厘米，第30天的长度为10厘米和第40天的长度为15厘米即为农作物的生长参数信息，根据生长参数信息可以确定玉米幼苗的长势信息为玉米幼苗在5天内长高5厘米。该长度为玉米幼苗从地面起到玉米育苗的顶点处的长度。

可以采用人工测量方式得到生长参数信息，种植者利用终端将生长参数信息通过物联网发送给服务器。

长势信息可以为长度，根据长势信息的长度单位可以确定检测信息的信息类型是长度类信息，根据长度类信息从管理方案中获取长势管理方案，从所述长势管理方案中确定最小长势信息；

下面以一具体例子说明当所述长势信息小于所述最小长势信息时，根据所述长势信息和预先存储的所述种植区的种植面积信息生成促生长信息：长势信息为玉米幼苗在5天内长高5厘米，而最小长势信息为玉米幼苗在5天内应长高10厘米，由此看看出，长势信息小于最小长势信息，根据长势信息、种植面积信息和存储在长势管理方案中的施肥比例信息生成促生长信息。

上述实施例中，确定每段时间内农作物的长势信息，根据长势信息从长势管理方案中确定最小长势信息，当长势信息低于最小长势信息时，说明农作物生长缓慢，按照长势信息和种植面积生成促生长信息，对农作物进行施肥，实现帮助农作物生，对同一农作物的长势进行统一管理，减少不同种植者种植出的农作物的产量差异性，提高土地利用率和种植者的经济收入，提升农业自动化程度。

优选地，作为本发明另外一个实施例，在上述实施例的基础上，该实施例中，所述获取模块710还用于每隔第四预设时间获取虫害信息；

所述管理模块740具体用于根据所述虫害信息从所述管理方案中获取虫害管理方案，并根据所述虫害信息确定确定虫害种类和虫害程度；

根据所述虫害种类、所述虫害程度和所述虫害管理方案生成防治措施，并根据所述防治措施对所述种植区内的农作物进行生长管理。

上述实施例中，通过获取的虫害信息确定虫害种类和虫害程度，并从管理方案中获取虫害管理方案，根据虫害管理方案和虫害信息生成防治措施，按照防治措施对农作物进行生长管理，实现对农作物虫害的统一管理，对虫害的治理更有效更及时，减少已经发生的虫害对农作物的毁坏程度，提高土地利用率和种植者的经济收入，提升农业自动化程度。

优选地，作为本发明另外一个实施例，在上述实施例的基础上，该实施例中，所述防治措施包括：

根据所述虫害种类、所述虫害程度和所述虫害管理方案确定药物品种和药物浓度，根据所述药物品种和药物浓度对发生虫害的农作物进行喷洒。

该实施例中，农作物品种不同，且虫害种类不同，治理虫害应采用的药物品种不同。虫害程度不同，治理虫害应采用的药物浓度不同。根据虫害种类和虫害管理方案确定治理虫害所需药物的药物品种，根据虫害管理方案和虫害程度确定治理虫害所需药物的药物浓度。根据药物品种和药物浓度对发生虫害的农作物进行喷洒。

根据药物品种和药物浓度对发生虫害的农作物进行喷洒，喷洒可采用无人机喷洒方式进行喷洒，以减少对种植者的人身伤害。

上述实施例中，通过所述虫害种类和所述虫害管理方案确定治理虫害所需药物的药物品种，通过所述虫害程度和所述虫害管理方案确定治理虫害所需药物的药物浓度，实现对农作物虫害的统一管理，对虫害的治理更有效更及时，减少已经发生的虫害对农作物的毁坏程度，提高土地利用率和种植者的经济收入，提升农业自动化程度。

读者应理解，在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种基于物联网的农作物生长管理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取所述种植区的图像信息，从所述图像信息中提取农作物目标特征；

根据所述农作物目标特征识别所述种植区内的农作物品种；

根据所述农作物品种从预先建立的农作物生长管理表中确定与所述农作物品种相对应的管理方案；

获取所述种植区的检测信息，根据所述检测信息和所述管理方案对所述种植区内的农作物进行生长管理。

2.根据权利要求1所述的基于物联网的农作物生长管理方法，其特征在于，所述获取所述种植区的检测信息，根据所述检测信息和所述管理方案对所述种植区内的农作物进行生长管理包括：

获取所述种植区的实际土壤湿度值；

根据所述实际土壤湿度值从所述管理方案中获取土壤湿度管理方案，从所述土壤湿度管理方案中确定最低土壤湿度值；

判断所述实际土壤湿度值是否小于所述最低土壤湿度值，当所述实际土壤湿度值小于所述最低土壤湿度值时，控制电磁水阀开启，以通过供水渠灌溉所述种植区内的农作物；

其中，所述种植区与所述供水渠的连通处设置所述电磁水阀。

3.根据权利要求2所述的基于物联网的农作物生长管理方法，其特征在于，当所述实际土壤湿度值小于所述最低土壤湿度值时还包括：

获取自动气象站采集的气象信息，根据所述气象信息判断在第一预设时间内是否有降雨，当没有降雨时，则执行所述控制电磁水阀开启，以通过供水渠灌溉所述种植区内的农作物。

4.根据权利要求3所述的基于物联网的农作物生长管理方法，其特征在于，当有降雨时，则自降雨结束时经过第二预设时间获取实际土壤湿度值，判断所述实际土壤湿度值是否小于所述最低土壤湿度值，当所述实际土壤湿度值小于所述最低土壤湿度值时，则执行所述控制电磁水阀开启，以通过供水渠灌溉所述种植区内的农作物。

5.根据权利要求1至4任一项所述的基于物联网的农作物生长管理方法，其特征在于，所述获取所述种植区的检测信息，根据所述检测信息和所述管理方案对所述种植区内的农作物进行生长管理还包括：

每隔第三预设时间获取所述种植区内的农作物的生长参数信息；

根据所述农作物的生长参数信息确定所述农作物的长势信息；

根据所述长势信息从所述管理方案中获取长势管理方案，从所述长势管理方案中确定最小长势信息；

当所述长势信息小于所述最小长势信息时，根据所述长势信息和预先存储的所述种植区的种植面积信息生成促生长信息；

将所述促生长信息发送给终端，以便用户按照所述促生长信息对所述种植区内的农作物进行施肥。

6.一种基于物联网的农作物生长管理系统，其特征在于，所述系统包括：

获取模块，用于获取所述种植区的图像信息，从所述图像信息中提取农作物目标特征；还用于获取所述种植区的检测信息；

识别模块，用于根据所述农作物目标特征识别所述种植区内的农作物品种；

确定模块，用于根据所述农作物品种从预先建立的农作物生长管理表中确定与所述农作物品种相对应的管理方案；

管理模块，用于根据所述检测信息和所述管理方案对所述种植区内的农作物进行生长管理。

7.根据权利要求6所述的基于物联网的农作物生长管理系统，其特征在于，所述获取模块还用于获取所述种植区的实际土壤湿度值；

所述管理模块具体用于根据所述实际土壤湿度值从所述管理方案中获取土壤湿度管理方案，从所述土壤湿度管理方案中确定最低土壤湿度值；

判断所述实际土壤湿度值是否小于所述最低土壤湿度值，当所述实际土壤湿度值小于所述最低土壤湿度值时，控制电磁水阀开启，以通过供水渠灌溉所述种植区内的农作物；

其中，所述种植区与所述供水渠的连通处设置所述电磁水阀。

8.根据权利要求7所述的基于物联网的农作物生长管理系统，其特征在于，当所述实际土壤湿度值小于所述最低土壤湿度值时还包括：

获取自动气象站采集的气象信息，根据所述气象信息判断在第一预设时间内是否有降雨，当没有降雨时，则执行所述控制电磁水阀开启，以通过供水渠灌溉所述种植区内的农作物。

9.根据权利要求8所述的基于物联网的农作物生长管理系统，其特征在于，当有降雨时，则自降雨结束时经过第二预设时间获取实际土壤湿度值，判断所述实际土壤湿度值是否小于所述最低土壤湿度值，当所述实际土壤湿度值小于所述最低土壤湿度值时，则执行所述控制电磁水阀开启，以通过供水渠灌溉所述种植区内的农作物。

10.根据权利要求6至9任一项所述的基于物联网的农作物生长管理系统，其特征在于，所述获取模块还用于每隔第三预设时间获取所述种植区内的农作物的生长参数信息；

所述管理模块具体用于根据所述农作物的生长参数信息确定所述农作物的长势信息；

根据所述长势信息从所述管理方案中获取长势管理方案，从所述长势管理方案中确定最小长势信息；

当所述长势信息小于所述最小长势信息时，根据所述长势信息和预先存储的所述种植区的种植面积信息生成促生长信息；

将所述促生长信息发送给终端，以便用户按照所述促生长信息对所述种植区内的农作物进行施肥。