CN115380806A - 一种多级灌溉方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多级灌溉方法、装置、电子设备及存储介质，涉及植物灌溉技术领域。所述方法包括获取若干个土壤传感器采集的土壤湿度信息，每个土壤传感器设置于不同的种植区块内，再确定各土壤湿度信息对应的传感器标记。在土壤湿度信息满足灌溉启动条件的情况下，确定对应种植区块的目标灌溉等级。并依据传感器标记和目标灌溉等级，生成对应种植区块的灌溉启动指令。最后向灌溉设备发送灌溉启动指令，以使灌溉设备根据灌溉启动指令，打开与传感器标记匹配的灌溉喷头进行种植区块的灌溉。通过分区分不同灌溉等级进行植物灌溉，可以避免多灌或少灌的情况发生。且缩小植物与其实际所需湿度的差异，能够提高植物产量。
Description
技术领域
本发明涉及植物灌溉技术领域，特别是涉及一种多级灌溉方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
植物的生存与环境湿度密切相关，湿度是空气中所含的水分的百分比来表示空气的潮湿度。随着智慧农业系统的发展，越来越多的应用于温室种植业中。但是，在现有温室种植业普遍采用在大棚内设置多个空气湿度传感器来确定大棚内的植物是否需要进行灌溉，由于其对植物所需湿度的测量精度低，导致普遍存在与植物生长所需的实际湿度差异较大，从而影响植物产量。
发明内容
鉴于上述问题，提出了本发明，以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的多级灌溉方法、装置、电子设备及存储介质。
依据本发明的第一方面，提供了一种多级灌溉方法，所述方法包括：
获取若干个土壤传感器采集的土壤湿度信息，其中，每个土壤传感器设置于不同的种植区块内；
确定各土壤湿度信息对应的传感器标记；
在所述土壤湿度信息中的土壤湿度值满足灌溉启动条件的情况下，确定对应种植区块的目标灌溉等级；
依据所述传感器标记和目标灌溉等级，生成对应种植区块的灌溉启动指令，所述灌溉启动指令用于确定灌溉喷头的喷水速率；
向灌溉设备发送所述灌溉启动指令，以使所述灌溉设备根据所述灌溉启动指令，打开与所述传感器标记匹配的灌溉喷头进行种植区块的灌溉。
依据本发明的第二方面，提供了一种多级灌溉装置，所述装置包括：
湿度值获取模块，用于获取若干个土壤传感器采集的土壤湿度信息，其中，每个土壤传感器设置于不同的种植区块内；
标记确定模块，用于确定各土壤湿度信息对应的传感器标记；
等级确定模块，用于在所述土壤湿度信息中的土壤湿度值满足灌溉启动条件的情况下，确定对应种植区块的目标灌溉等级；
启动指令生成模块，用于依据所述传感器标记和目标灌溉等级，生成对应种植区块的灌溉启动指令，所述灌溉启动指令用于确定灌溉喷头的喷水速率；
指令发送模块，用于向灌溉设备发送所述灌溉启动指令，以使所述灌溉设备根据所述灌溉启动指令，打开与所述传感器标记匹配的灌溉喷头进行种植区块的灌溉。
依据本发明的第三方面，提供了一种电子设备，包括：
一个或多个处理器；
存储器；
一个或多个程序，其中所述一个或多个程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序配置用于执行上述任一所述的方法。
依据本发明的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，存储与电子设备结合使用的计算机程序，所述计算机程序可被处理器执行以完成上述任一所述的方法。
本发明方案中，首先获取若干个土壤传感器采集的土壤湿度信息，每个土壤传感器设置于不同的种植区块内，再确定各土壤湿度信息对应的传感器标记。在土壤湿度信息满足灌溉启动条件的情况下，确定对应种植区块的目标灌溉等级。并依据传感器标记和目标灌溉等级，生成对应种植区块的灌溉启动指令，灌溉启动指令用于确定灌溉喷头的喷水速率。最后向灌溉设备发送灌溉启动指令，以使灌溉设备根据所述灌溉启动指令，打开与传感器标记匹配的灌溉喷头进行种植区块的灌溉。因此，通过细分种植区块，且按照不同的土壤湿度信息进行分区分不同灌溉等级进行植物灌溉，从而可以避免多灌或少灌的情况发生。同时，可以大大缩小种植区块内的植物与其实际所需湿度的差异，能够提高植物产量。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。
在附图中：
图1是本发明实施例提供的一种种植区块分布图；
图2是本发明实施例提供的一种通过灌溉喷头对种植区块灌溉示意图；
图3是本发明实施例提供的一种多级灌溉方法的步骤流程示意图；
图4是本发明实施例提供的另一种多级灌溉方法的步骤流程示意图；
图5是本发明实施例提供的一种多级灌溉装置的框图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。
本发明可以广泛应用于室内种植中和室外种植场景中，如大棚种植或室外的试验田等，在此不做限定。参照图1，示出了本发明实施例提供的一种种植区块分布图，预先将种植区块划分为若干个种植区块，并在每个种植区块内设置有土壤传感器。参照图2，示出了本发明实施例提供的一种通过灌溉喷头对种植区块灌溉示意图，如，在每个种植区块设置有一灌溉喷头，从而通过细分种植区块，且按照不同的土壤湿度信息进行分区分不同灌溉等级进行植物灌溉，可以避免多灌或少灌的情况发生。通过缩小种植区块内的植物与其实际所需湿度的差异，来提高植物产量。
参照图3，示出了本发明实施例提供的一种多级灌溉方法，所述方法可以包括：
S301、获取若干个土壤传感器采集的土壤湿度信息，其中，每个土壤传感器设置于不同的种植区块内。
S302、确定各土壤湿度信息对应的传感器标记。
S303、确定所述土壤湿度信息中的土壤湿度值是否满足灌溉启动条件。
本发明实施例中，可以基于若干个土壤传感器，获取到对应的不同种植区块内的土壤湿度信息。并可以在灌溉控制器中，预先根据各土壤传感器的数据传输通道，设置各土壤传感器对应的传感器标记。从而能够根据获取到土壤湿度信息对应的数据传输通道，确定出传感器标记。在获取到若干个土壤湿度信息之后，确定所述土壤湿度信息中的土壤湿度值是否满足灌溉启动条件，在满足灌溉启动条件的情况下，说明对应种植区块内的土壤需要进行灌溉，执行步骤S304。在未满足灌溉启动条件的情况下，说明对应种植区块内的土壤不需要执行灌溉，执行步骤S301。其中，所述灌溉启动条件可以是预先设置。例如，所述灌溉启动条件可以包括：土壤湿度信息与预设的目标湿度值之间的湿度比值小于第一预设阈值等。
S304、确定对应种植区块的目标灌溉等级。
S305、依据所述传感器标记和目标灌溉等级，生成对应种植区块的灌溉启动指令。
S306、向灌溉设备发送所述灌溉启动指令，以使所述灌溉设备根据所述灌溉启动指令，打开与所述传感器标记匹配的灌溉喷头进行种植区块的灌溉。
本发明实施例中，在所述土壤湿度信息中的土壤湿度值满足灌溉启动条件的情况下，可以进一步细分对应种植区块的目标灌溉等级，可以根据土壤湿度信息来预先划分多个灌溉等级，从而能够根据获取到的土壤湿度信息来确定出目标灌溉等级。所述灌溉控制器可以依据传感器标记和目标灌溉等级，生成对应种植区块的灌溉启动指令。其中，所述灌溉启动指令用于确定灌溉喷头的喷水速率。由此，向灌溉设备发送所述灌溉启动指令。所述灌溉设备在接收到所述灌溉启动指令之后，对所述灌溉启动指令进行解析。并依据其中的传感器标记确定出于所述传感器标记匹配的灌溉喷头进行对应种植区块的灌溉。
综上，通过细分种植区块，且按照不同的土壤湿度信息进行分区分不同灌溉等级进行植物灌溉，从而可以避免多灌或少灌的情况发生。同时，可以大大缩小种植区块内的植物与其实际所需湿度的差异，能够提高植物产量。
参照图4，示出了本发明实施例提供的另一种多级灌溉方法，所述方法可以包括：
S401、获取若干个土壤传感器采集的土壤湿度信息，其中，每个土壤传感器设置于不同的种植区块内。
S402、确定各土壤湿度信息对应的传感器标记。
S403、确定所述土壤湿度信息中的土壤湿度值是否小于第一预设阈值。
本发明实施例中，对步骤S401-S403的说明内容参照对步骤S301-S303的说明内容。若是，执行步骤S404，若否，执行步骤S401。
在所述土壤湿度信息中的土壤湿度值满足灌溉启动条件的情况下，确定对应种植区块的目标灌溉等级，包括：
S404、确定所述土壤湿度值是否大于或等于第二预设阈值。
若是，执行步骤S405；若否，执行步骤S406。
S405、将第一灌溉等级确定为对应种植区块的目标灌溉等级。
S406、确定所述土壤湿度值是否大于或等于第三预设阈值。
若是，执行步骤S407；若否，执行步骤S408。
S407、将第二灌溉等级确定为对应种植区块的目标灌溉等级。
S408、将第三灌溉等级确定为对应种植区块的目标灌溉等级。
本发明实施例中，可以在灌溉启动条件的基础上，预设用于区分不同灌溉等级的阈值。一种示例中，可以根据土壤湿度信息与目标湿度值之间的湿度比值，预设三个阈值，如第一预设阈值、第二预设阈值以及第三预设阈值。其中，第一预设阈值大于第二预设阈值，所述第二预设阈值大于第三预设阈值。本领域技术人员可以根据实际场景确定上述三个阈值，在此不做限定。如，所述第一预设阈值可以为65％，第二预设阈值可以为50％，第三预设阈值可以为25％等。由此，若湿度比值小于第一预设阈值，且大于或等于第二预设阈值时，划分为第一灌溉等级。若湿度比值小于第二预设阈值，且大于或等于第三预设阈值时，划分为第二灌溉等级。若湿度比值小于第三预设阈值时，划分为第三灌溉等级。
基于上述灌溉等级划分关系，在判定所述湿度比值小于第一预设阈值时，确定满足灌溉启动条件时，通过将所述湿度比值与第二预设阈值以及第三预设阈值的比较，可以确定出对应的灌溉等级，并确定为对应种植区块的目标灌溉等级。
S409、依据所述传感器标记和目标灌溉等级，生成对应种植区块的灌溉启动指令。
S410、向灌溉设备发送所述灌溉启动指令，以使所述灌溉设备根据所述灌溉启动指令，打开与所述传感器标记匹配的灌溉喷头进行种植区块的灌溉。
本发明实施例中，由于从第一灌溉等级到第三灌溉等级，对应种植区块的土壤湿度与其实际所需湿度的差异越大。由此，所述灌溉控制器可以依据传感器标记和目标灌溉等级，生成对应种植区块的灌溉启动指令。其中，所述灌溉启动指令用于确定灌溉喷头的喷水速率，如下表1所示，不同灌溉等级对应的灌溉喷头的喷水速率不同，其可以预先设置。
表1灌溉等级与喷水速率的对应关系表
| 灌溉等级 | 湿度比值(％) | 灌溉时长 | 喷水速率 |
| 第一灌溉等级 | 50％-65％ | 1S | 200ml/s |
| 第二灌溉等级 | 25％-50％ | 2S | 300ml/s |
| 第三灌溉等级 | 0％-25％ | 3S | 500ml/s |
参照上述表1所示，如确定对应种植区块的目标灌溉等级为第一灌溉等级时，说明对应种植区块的土壤湿度与目标湿度值(可以理解为对应植物生长的最优湿度值)差异较小，由此，用于浇灌此种植区块的灌溉喷头的喷头速率可以确定为200ml/s。如确定对应种植区块的目标灌溉等级为第二灌溉等级时，说明对应种植区块的土壤湿度与目标湿度值差异较大，由此，用于浇灌此种植区块的灌溉喷头的喷头速率可以确定为300ml/s。如确定对应种植区块的目标灌溉等级为第三灌溉等级时，说明对应种植区块的土壤湿度与目标湿度值差异很大，由此，用于浇灌此种植区块的灌溉喷头的喷头速率可以确定为500ml/s。通过不同灌溉等级来分别匹配不同的喷头速率进行灌溉，可以在保证土壤湿度能够快速恢复到目标湿度值的同时，还能避免多灌或少灌的情况发生。
为了更精确地统计灌溉喷头的总灌溉水量，所述灌溉喷头还可以采用点喷的形式进行灌溉，如针对第三灌溉等级来说，其灌溉时长可以是3S，间隔一段时间之后，开始下一个3S的灌溉，通过灌溉时长和喷水速率，可以得到所述灌溉喷头在一次灌溉次数之后的灌溉水量。所述灌溉设备基于传感器标记，对不同的灌溉喷头所对应的灌溉次数进行统计。
所述灌溉设备在接收到所述灌溉启动指令之后，对所述灌溉启动指令进行解析。并依据其中的传感器标记确定出于所述传感器标记匹配的灌溉喷头进行对应种植区块的灌溉。
综上，通过细分种植区块，且按照不同的土壤湿度信息进行分区分不同灌溉等级进行植物灌溉，从而可以避免多灌或少灌的情况发生。同时，可以大大缩小种植区块内的植物与其实际所需湿度的差异，能够提高植物产量。
一种可选的发明实施例中，所述向灌溉设备发送所述灌溉启动指令，包括：
基于所述灌溉启动指令生成指令发送请求，并传输至用户终端。
接收所述用户终端响应于所述指令发送请求的请求响应结果。
基于所述请求响应结果确定是否向灌溉设备发送灌溉启动指令。
本发明实施例中，为了能够让用户及时知晓种植区域内的灌溉情况，在生成灌溉启动指令之后，可以基于灌溉启动指令生成指令发送请求，并传输至用户终端。所述指令发送请求用于确定是否向所述灌溉设备发送灌溉启动指令。从而通过接收到所述用户终端响应于所述指令发送请求的请求响应结果，来确定是否向灌溉设备发送灌溉启动指令。若所述请求响应结果为允许发送，则向灌溉设备发送灌溉启动指令；若所述请求响应结果为禁止发送，则禁止向灌溉设备发送灌溉启动指令。由此，可以用户可以基于用户终端，实时了解到灌溉启动指令。从而可以及时排除一些异常情况，例如土壤传感器故障、灌溉服务异常等。
一种示例中，可以预设一请求响应间隔，若大于所述请求响应间隔时，所述灌溉控制器并未接收到请求响应结果，则默认用户终端允许向灌溉设备发送灌溉启动指令。从而避免在用户未及时处理指令发送请求的情况下，以影响对种植区块的浇灌实时性。
另一种可选的发明实施例中，所述用户终端还可以接收所述灌溉设备响应于灌溉启动指令的启动响应结果，所述用户终端用于监测所述灌溉设备是否成功响应灌溉启动指令。例如，在所述灌溉控制器发送灌溉启动指令后，且经过一段时间间隔的情况下，若用户终端未接受到所述灌溉设备发送的启动响应结果，则确定数据传输失败，或灌溉设备响应失败。由此，可以基于用户终端向灌溉设备直接发送灌溉启动指令。若所述灌溉设备反馈了启动响应结果，则确定为数据传输失败。若所述灌溉设备未反馈启动响应结果，则确定为灌溉设备响应失败。从而可以提醒用户及时排除故障。
S411、获取目标土壤传感器的当前土壤湿度信息。
S412、依据所述当前土壤湿度信息中的当前湿度值和采集时刻，判定对应种植区块的预测湿度值是否满足灌溉停止条件。
本发明实施例中，考虑到数据传输存在一定的延时，且浇灌的水量需要时间进行吸收。所采集的当前湿度值与种植区块内的土壤的真实湿度值会存在差异，为了提高区块灌溉的精确度，在执行过灌溉启动指令之后，需要重新接收对应种植区块内的目标土壤传感器的土壤湿度信息，并作为当前土壤湿度信息，从而依据当前土壤湿度信息中的当前湿度值和采集时刻，预测出对应种植区块的真实的土壤湿度值，以预测湿度值确定对应种植区块是否满足灌溉停止条件。
一种示例中，所述步骤S412还可以包括：
确定获取当前土壤湿度信息对应的获取时刻。
依据预设的水分转换比率、采集时刻、当前湿度值以及获取时刻，判定对应种植区块的预测湿度值是否等于或大于目标湿度值。
在所述预测湿度值等于或大于目标湿度值的情况下，判定对应种植区块的预测湿度值满足灌溉停止条件。
本发明实施例中，可以依据预设的水分转换比率、采集时刻、当前湿度值以及获取时刻，判定对应种植区块的预测湿度值是否等于或大于目标湿度值。其中，水分转换比率指的是对应种植区块的参考湿度值与参考出水量之间的比值。因此，可以首先基于采集时刻和获取时刻，计算出灌溉喷头在数据传输时段内对应的灌溉时长。并基于所述灌溉速率，预测出对应种植区块的总灌溉水量。接着将所述水分转化比率和总灌溉水量相乘，得到预测湿度增加值。依据所述预测湿度增加值和当前湿度值，得到对应种植区块的预测湿度值，并判定预测湿度值是否等于或大于目标湿度值。
若所述预测湿度值等于或大于目标湿度值，判定对应种植区块的预测湿度值已经达到最优湿度，满足灌溉停止条件，执行步骤S413。若所述预测湿度值小于目标湿度值，在此情况下，判定对应种植区块的预测湿度值未满足灌溉停止条件。在未满足灌溉停止条件的情况下，执行步骤S411，即重新接收当前土壤湿度信息，并依据所述当前土壤湿度信息中的当前湿度值和采集时刻，继续判定对应种植区块的预测湿度值是否满足灌溉停止条件，上述方法适用于所述灌溉喷头为连喷(即一直保持喷水状态)。
另一种可选的发明实施例中，在所述灌溉喷头为点喷的情况下，所述灌溉控制器中还可以接收灌溉设备传输的喷灌次数。从而可以采用下述公式(1)来判定对应种植区块的预测湿度值是否满足灌溉停止条件。
y＝x+cβW 公式(1)
上述公式(1)中，y为预测湿度值；x为当前湿度值；c表示喷灌次数；β表示一次灌溉水量，W表示水分转换比率。其中，在确定未满足灌溉停止条件的情况下，继续进行判定，直到满足灌溉停止条件为止。
另一种可选的发明实施例中，还可以采用递归方法，即不对目标土壤传感器的当前土壤湿度信息进行采集，而是直接将上一次确定出的预测湿度值直接作为更新后的当前湿度值，将上次确定出的预测湿度值的时刻作为更新后的采集时刻。再进行判定，直到满足灌溉停止条件为止。
S413、生成灌溉停止指令，并发送至所述灌溉设备中。
本发明实施例中，在满足灌溉停止条件的情况下，所述灌溉控制器可以根据传感器标记生成灌溉停止指令，并发送至所述灌溉设备中，所述灌溉设备在接收到灌溉停止指令之后，依据所述灌溉停止指令关闭与所述传感器标记匹配的灌溉喷头。
通过细分种植区块，且按照不同的土壤湿度信息进行分区分不同灌溉等级进行植物灌溉，从而可以避免多灌或少灌的情况发生。同时，可以大大缩小种植区块内的植物与其实际所需湿度的差异，使各种植区块内的植物均处于最适合自身生长的最优湿度值，从而提高植物产量。
需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本申请实施例所必须的。
参照图5，示出了本发明实施例提供的一种多级灌溉装置，所述装置可以包括：
信息获取模块501，用于获取若干个土壤传感器采集的土壤湿度信息，其中，每个土壤传感器设置于不同的种植区块内。
标记确定模块502，用于确定各土壤湿度信息对应的传感器标记。
等级确定模块503，用于在所述土壤湿度信息中的土壤湿度值满足灌溉启动条件的情况下，确定对应种植区块的目标灌溉等级。
启动指令生成模块504，用于依据所述传感器标记和目标灌溉等级，生成对应种植区块的灌溉启动指令，所述灌溉启动指令用于确定灌溉喷头的喷水速率。
指令发送模块505，用于向灌溉设备发送所述灌溉启动指令，以使所述灌溉设备根据所述灌溉启动指令，打开与所述传感器标记匹配的灌溉喷头进行种植区块的灌溉。
一种可选的发明实施例中，所述灌溉启动条件包括：所述土壤湿度信息与预设的目标湿度值之间的湿度比值小于第一预设阈值。
一种可选的发明实施例中，所述等级确定模块503可以包括：
第一等级确定子模块，用于若所述湿度比值小于第一预设阈值，且大于或等于第二预设阈值时，将第一灌溉等级确定为对应种植区块的目标灌溉等级。
第二等级确定子模块，用于若所述湿度比值小于第二预设阈值，且大于或等于第三预设阈值时，将第二灌溉等级确定为对应种植区块的目标灌溉等级。
第三等级确定子模块，用于若所述湿度比值小于第三预设阈值，将第三灌溉等级确定为对应种植区块的目标灌溉等级。
一种可选的发明实施例中，所述装置还可以包括灌溉停止判定模块，所述灌溉停止判定模块可以包括：
湿度信息获取子模块，用于获取目标土壤传感器的当前土壤湿度信息。
灌溉停止判定子模块，用于依据所述当前土壤湿度信息中的当前湿度值和采集时刻，判定对应种植区块的预测湿度值是否满足灌溉停止条件。
停止指令生成子模块，用于在满足所述灌溉停止条件的情况下，生成灌溉停止指令，并发送至所述灌溉设备中，以使所述灌溉设备根据所述灌溉停止指令，关闭与所述传感器标记匹配的灌溉喷头。
一种可选的发明实施例中，所述灌溉停止判定子模块还可以包括：
获取时刻确定单元，用于确定获取当前土壤湿度信息对应的获取时刻。
湿度值判定单元，用于依据预设的水分转换比率、采集时刻、当前湿度值以及获取时刻，判定对应种植区块的预测湿度值是否等于或大于目标湿度值。
在所述预测湿度值等于或大于目标湿度值的情况下，判定对应种植区块的预测湿度值满足灌溉停止条件。
一种可选的发明实施例中，所述湿度值判定单元还可以用于：
在所述预测湿度值小于目标湿度值的情况下，判定对应种植区块的预测湿度值未满足灌溉停止条件。
在未满足所述灌溉停止条件的情况下，更新所述当前湿度值、采集时刻和获取时刻。
依据预设的水分转换比率、采集时刻、当前湿度值以及获取时刻，判定对应种植区块的预测湿度值是否等于或大于目标湿度值。
一种可选的发明实施例中，所述指令发送模块505可以包括：
请求生成子模块，用于基于所述灌溉启动指令生成指令发送请求，并传输至用户终端。
响应结果接收子模块，用于接收所述用户终端响应于所述指令发送请求的请求响应结果。
指令发送判定子模块，用于基于所述请求响应结果确定是否向灌溉设备发送灌溉启动指令。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
本领域技术人员易于想到的是：上述各个实施例的任意组合应用都是可行的，故上述各个实施例之间的任意组合都是本发明的实施方案，但是由于篇幅限制，本说明书在此就不一一详述了。
在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
类似地，应当理解，为了精简本发明并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。
本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。
一种电子设备，包括：
一个或多个处理器；
存储器；
一个或多个程序，其中所述一个或多个程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序配置用于执行上述实施例所述的方法。
一种计算机可读存储介质，存储与电子设备结合使用的计算机程序，所述计算机程序可被处理器执行以完成上述实施例所述的方法。
本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
以上对本发明所提供的一种多级灌溉方法和一种多级灌溉装置，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (10)
1.一种多级灌溉方法，其特征在于，所述方法包括：
获取若干个土壤传感器采集的土壤湿度信息，其中，每个土壤传感器设置于不同的种植区块内；
确定各土壤湿度信息对应的传感器标记；
在所述土壤湿度信息中的土壤湿度值满足灌溉启动条件的情况下，确定对应种植区块的目标灌溉等级；
依据所述传感器标记和目标灌溉等级，生成对应种植区块的灌溉启动指令，所述灌溉启动指令用于确定灌溉喷头的喷水速率；
向灌溉设备发送所述灌溉启动指令，以使所述灌溉设备根据所述灌溉启动指令，打开与所述传感器标记匹配的灌溉喷头进行种植区块的灌溉。
2.根据权利要求1所述的多级灌溉方法，其特征在于，所述灌溉启动条件包括：所述土壤湿度信息与预设的目标湿度值之间的湿度比值小于第一预设阈值。
3.根据权利要求2所述的多级灌溉方法，其特征在于，所述确定对应种植区块的目标灌溉等级，包括：
若所述湿度比值小于第一预设阈值，且大于或等于第二预设阈值时，将第一灌溉等级确定为对应种植区块的目标灌溉等级；
若所述湿度比值小于第二预设阈值，且大于或等于第三预设阈值时，将第二灌溉等级确定为对应种植区块的目标灌溉等级；
若所述湿度比值小于第三预设阈值，将第三灌溉等级确定为对应种植区块的目标灌溉等级。
4.根据权利要求1所述的多级灌溉方法，其特征在于，所述土壤湿度信息还包括采集时刻，所述方法还包括：
获取目标土壤传感器的当前土壤湿度信息；
依据所述当前土壤湿度信息中的当前湿度值和采集时刻，判定对应种植区块的预测湿度值是否满足灌溉停止条件；
在满足所述灌溉停止条件的情况下，生成灌溉停止指令，并发送至所述灌溉设备中，以使所述灌溉设备根据所述灌溉停止指令，关闭与所述传感器标记匹配的灌溉喷头。
5.根据权利要求4所述的多级灌溉方法，其特征在于，所述依据所述当前土壤湿度信息中的当前湿度值和采集时刻，判定对应种植区块的预测湿度值是否满足灌溉停止条件，包括：
确定获取当前土壤湿度信息对应的获取时刻；
依据预设的水分转换比率、采集时刻、当前湿度值以及获取时刻，判定对应种植区块的预测湿度值是否等于或大于目标湿度值；
在所述预测湿度值等于或大于目标湿度值的情况下，判定对应种植区块的预测湿度值满足灌溉停止条件。
6.根据权利要求5所述的多级灌溉方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述预测湿度值小于目标湿度值的情况下，判定对应种植区块的预测湿度值未满足灌溉停止条件；
在未满足所述灌溉停止条件的情况下，更新所述当前湿度值、采集时刻和获取时刻；
依据预设的水分转换比率、采集时刻、当前湿度值以及获取时刻，判定对应种植区块的预测湿度值是否等于或大于目标湿度值。
7.根据权利要求1所述的多级灌溉方法，其特征在于，所述向灌溉设备发送所述灌溉启动指令，包括：
基于所述灌溉启动指令生成指令发送请求，并传输至用户终端；
接收所述用户终端响应于所述指令发送请求的请求响应结果；
基于所述请求响应结果确定是否向灌溉设备发送灌溉启动指令。
8.一种多级灌溉装置，其特征在于，所述装置包括：
湿度值获取模块，用于获取若干个土壤传感器采集的土壤湿度信息，其中，每个土壤传感器设置于不同的种植区块内；
标记确定模块，用于确定各土壤湿度信息对应的传感器标记；
等级确定模块，用于在所述土壤湿度信息中的土壤湿度值满足灌溉启动条件的情况下，确定对应种植区块的目标灌溉等级；
启动指令生成模块，用于依据所述传感器标记和目标灌溉等级，生成对应种植区块的灌溉启动指令，所述灌溉启动指令用于确定灌溉喷头的喷水速率；
指令发送模块，用于向灌溉设备发送所述灌溉启动指令，以使所述灌溉设备根据所述灌溉启动指令，打开与所述传感器标记匹配的灌溉喷头进行种植区块的灌溉。
9.一种电子设备，包括：
一个或多个处理器；
存储器；
一个或多个程序，其中所述一个或多个程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序配置用于执行权利要求1-7中任一所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，存储与电子设备结合使用的计算机程序，所述计算机程序可被处理器执行以完成权利要求1-7中任一所述的方法。
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