CN112330149A - 一种作物管理系统、方法、装置及电子设备 - Google Patents

一种作物管理系统、方法、装置及电子设备 Download PDF

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CN112330149A CN202011219956.2A CN202011219956A CN112330149A CN 112330149 A CN112330149 A CN 112330149A CN 202011219956 A CN202011219956 A CN 202011219956A CN 112330149 A CN112330149 A CN 112330149A
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Abstract

本申请提供一种作物管理系统、方法、装置及电子设备,涉及农业技术领域。该系统包括:监测设备、管理平台以及农机,该监测设备、该农机分别与该管理平台通信连接;该管理平台,用于响应于用户的选择指令确定至少一个预设种植模板;该监测设备,用于获取并向该管理平台发送监测信息;该管理平台,还用于根据该监测信息分析获取土壤信息以及生长信息;根据该土壤信息、该生长信息以及该预设种植模板,确定当前阶段对应的种植参数;该农机,用于接收该管理平台根据发送的当前阶段对应的种植参数,并根据当前阶段对应的种植参数执行作业。应用本申请实施例,不仅可以提高作物种植的整个过程中的智能化程度,而且还会提高作物种植的管理效率。

Description

一种作物管理系统、方法、装置及电子设备
技术领域
本发明涉及农业技术领域,具体而言,涉及一种作物管理系统、方法、装置及电子设备。
背景技术
随着科技的发展,农机越来越智能化,并且在作物种植过程中,智能农机的参与度也变得越来越高。
目前,在作物种植过程中,工作人员可根据农艺专家积累的种植农艺知识种植作物。具体的,作物每到一个阶段(如播种、施肥),工作人员就可将与该阶段相关的种植参数输入到智能农机中,智能农机最后根据该种植参数进行该阶段的作业。
然而,由于作物每到一个生长阶段,工作人员都需要根据种植农艺知识确定智能农机的工作参数,这样不仅使作物种植的整个过程中,智能化程度较低,而且还会降低作物种植的管理效率。
发明内容
本申请的目的在于,针对上述现有技术中的不足,提供一种作物管理系统、方法、装置及电子设备,不仅可以提高作物种植的整个过程中的智能化程度,而且还会提高作物种植的管理效率。
为实现上述目的,本申请实施例采用的技术方案如下:
第一方面,本申请实施例提供了一种作物管理系统,所述系统包括:监测设备、管理平台以及农机,所述监测设备、所述农机分别与所述管理平台通信连接;
所述管理平台,用于响应于用户的选择指令确定至少一个预设种植模板,所述预设种植模板用于指示作物的不同阶段对应的不同种植参数;
所述监测设备,用于获取并向所述管理平台发送监测信息;
所述管理平台,还用于根据所述监测信息分析获取目标种植区域的土壤信息以及所述目标种植区域上的目标作物对应的生长信息;根据所述目标种植区域的土壤信息、所述目标种植区域上的目标作物对应的生长信息以及所述预设种植模板,确定当前阶段对应的种植参数;
所述农机,用于接收所述管理平台发送的所述当前阶段对应的种植参数,并根据所述当前阶段对应的种植参数执行作业。
可选地,所述监测信息包括:图像信息、传感器感应信息中的至少一种。
可选地,所述管理平台,还用于根据用户的指示指令确定所述农机,并通过所述农机对应的接口向所述农机发送所述当前阶段对应的种植参数。
可选地,所述管理平台,还用于根据所述监测信息分析获取实际执行数据,根据所述实际执行数据对所述预设种植模板中的种植参数进行修订,获取更新的种植模板。
可选地,所述当前阶段对应的种植参数至少包括以下一种:播种阶段对应的种植参数、施肥阶段对应的种植参数以及灌溉阶段对应的种植参数。
第二方面,本申请实施例还提供了一种作物管理方法,所述方法应用于上述第一方面中的所述作物管理系统中的管理平台,所述方法包括:
响应于用户的选择指令确定至少一个预设种植模板,所述预设种植模板用于指示作物的不同阶段对应的不同种植参数;
获取监测设备发送的监测信息,并根据所述监测信息分析获取目标种植区域的土壤信息以及所述目标种植区域上的目标作物对应的生长信息;
根据所述目标种植区域的土壤信息、所述目标种植区域上的目标作物对应的生长信息以及所述预设种植模板,确定当前阶段对应的种植参数;
向所述农机发送所述当前阶段对应的种植参数。
可选地,所述监测信息包括:图像信息、传感器感应信息中的至少一种。
可选地,所述方法还包括:
根据所述监测信息分析获取实际执行数据,根据所述实际执行数据对所述预设种植模板中的种植参数进行修订,获取更新的种植模板。
第三方面,本申请实施例还提供了一种作物管理装置,所述装置应用于上述第一方面中的所述作物管理系统中的管理平台,所述装置包括:
响应模块,用于响应于用户的选择指令确定至少一个预设种植模板,所述预设种植模板用于指示作物的不同阶段对应的不同种植参数;
获取模块,用于获取监测设备发送的监测信息,并根据所述监测信息分析获取目标种植区域的土壤信息以及所述目标种植区域上的目标作物对应的生长信息;
确定模块,用于根据所述目标种植区域的土壤信息、所述目标种植区域上的目标作物对应的生长信息以及所述预设种植模板,确定当前阶段对应的种植参数;
发送模块,用于向所述农机发送所述当前阶段对应的种植参数。
可选地,所述监测信息包括:图像信息、传感器感应信息中的至少一种。
可选地,所述装置还包括:
修订模块,用于根据所述监测信息分析获取实际执行数据,根据所述实际执行数据对所述预设种植模板中的种植参数进行修订,获取更新的种植模板。
第四方面,本申请实施例提供了一种电子设备,包括:处理器、存储介质和总线,所述存储介质存储有所述处理器可执行的机器可读指令,当所述电子设备运行时,所述处理器与所述存储介质之间通过总线通信,所述处理器执行所述机器可读指令,以执行上述第二方面的作物管理方法的步骤。
第五方面,本申请实施例提供了一种存储介质,所述计算机程序被处理器运行时执行上述第二方面的作物管理方法的步骤。
本申请的有益效果是:
本申请实施例提供一种作物管理系统、方法、装置及电子设备,该系统可包括:监测设备、管理平台以及农机,该监测设备、该农机分别与该管理平台通信连接;该管理平台,用于响应于用户的选择指令确定至少一个预设种植模板,该预设种植模板用于指示作物的不同阶段对应的不同种植参数;该监测设备,用于获取并向该管理平台发送监测信息;该管理平台,还用于根据该监测信息分析获取目标种植区域的土壤信息以及该目标种植区域上的目标作物对应的生长信息;根据该目标种植区域的土壤信息、该目标种植区域上的目标作物对应的生长信息以及该预设种植模板,确定当前阶段对应的种植参数;该农机,用于接收该管理平台根据发送的当前阶段对应的种植参数,并根据当前阶段对应的种植参数执行作业。采用本申请实施例提供的作物管理系统,通过将监测设备、农机分别与管理平台通信连接,这样该管理平台就可以根据用户选取的种植模板以及该监测设备发送的监测信息,自动触发种植模板中作物当前所对应的生长阶段,以及将与该生长阶段匹配的种植参数发送给农机,该农机可以基于该种植参数执行作业,避免了作物每到一个生长阶段,工作人员都需要参与的现象,这样不仅可以提高作物种植的整个过程中的智能化程度,而且还会提高作物种植的管理效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本申请的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请实施例提供的一种作物管理系统的结构示意图;
图2为本申请实施例提供的一种作物管理方法的流程示意图;
图3为本申请实施例提供的另一种作物管理方法的流程示意图;
图4为本申请实施例提供的一种作物管理装置的结构示意图;
图5为本申请实施例提供的另一种作物管理装置的结构示意图;
图6为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。
因此,以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围,而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
图1为本申请实施例提供的一种作物管理系统的结构示意图。如图1所示,该系统可以包括:监测设备101、管理平台102以及农机103,监测设备101、农机103分别与管理平台102通信连接。
管理平台102,用于响应于用户的选择指令确定至少一个预设种植模板,该预设种植模板用于指示作物的不同阶段对应的不同种植参数;监测设备101,用于获取并向管理平台102发送监测信息;管理平台102,还用于根据该监测信息分析获取目标种植区域的土壤信息以及该目标种植区域上的目标作物对应的生长信息;根据该目标种植区域的土壤信息、该目标种植区域上的目标作物对应的生长信息以及该预设种植模板,确定当前阶段对应的种植参数;农机103,用于接收管理平台102发送的当前阶段对应的种植参数,并根据当前阶段对应的种植参数执行作业。
其中,管理平台102具体可以为一种与作物种植管理相关的应用软件,该应用软件可以安装在终端上,后台可以由服务器支撑。其中,该终端的具体形态可以为手机、台式电脑、平板电脑以及其他一些具有显示功能和控制功能的智能终端,本申请不对其进行限定。
管理平台102上设置的多个预设种植模板可以是预先根据农艺专家积累的农艺知识以及一些相关资料记载的内容,通过对其进行整理、加工以及一些其他的处理方式得到的,其中,预设种植模板中可包括作物信息、作物的不同生长阶段、不同生长阶段对应的种植参数以及各生长阶段对应的触发条件的类型,还可以包括该作物所对应的产量以及收益,需要说明的是,本申请不对预设种植模板中的内容进行限定。
管理平台102上的菜单栏中可包括预设种植模板选择按钮,一般情况下,可根据地域特征区分预设种植模板,该地域特征可以为如华南、华北以及华中等比较大的区域,也可以为如河北省、吉林省、江苏省以及甘肃省等比较小的区域,本申请不对其进行限定。举例来说,该地域特征以华南、华北以及华中等比较大的区域进行区分时,该华南区域下会对应有多个适合在华南区域上种植的作物所对应的预设种植模板,该华北区域下会对应有多个适合在华北区域上种植的作物所对应的预设种植模板,该华中区域下会对应有多个适合在华中区域上种植的作物所对应的预设种植模板。用户可根据目标种植区域所在的地域特性以及期望值(如产量、收益),从管理平台102上的菜单栏中所包括的多个预设种植模板中选取至少一个预设种植模板。举例来说,假设目标种植区域属于区域A,那么用户可从区域A下所包含的预设种植模板中初步选取多个预设种植模板,该用户可再根据自身的期望从初步选取的多个预设种植模板挑选取至少一个预设种植模板。
选取的预设种植模板中的作物信息包括作物种类,即目标种植区域上需要种植的是玉米、水稻还是小麦,或者其他种类的作物。当是玉米种类时,也可详细记载需要种植的是玉米这一大类中的哪种型号玉米。预设种植模板中作物对应的生长阶段(如施底肥、耕地、整地、播种、除草、施肥以及灌溉)的触发条件类型与时间、监测信息(如目标种植区域的土壤信息以及该目标种植区域上的目标作物的生长信息)都可能相关,当然,该监测信息也可以包括其他信息,如环境信息(温度、湿度)、目标区域的地势信息以及病虫害信息等,本申请不对其进行限定。作物不同的生长阶段对应不同的种植参数,该种植参数可包括两种,一种是静态的种植参数,另一种是动态的种植参数,该动态的种植参数可用于指示根据监测设备采集到的监测信息以及预设的计算公式得到的种植参数,需要说明的是,本申请不对各生长阶段对应的种植参数类型进行限定。
举例来说,假设用户在管理平台102上选择作物信息为DK159型号玉米的种植模板,则该种植模板中的生长阶段可包括施底肥、耕地、整地、播种、除草、施肥、灌溉等其他生长阶段,这里主要对触发条件的类型为时间所对应的生长阶段(施底肥、耕地、整地、播种)内容进行介绍,其他生长阶段类似。如表1所示,该玉米的施底肥阶段、耕地阶段、整地阶段以及播种阶段对应的触发条件的具体内容,是以播种阶段具体设置的播种时间设定的。也就是说,该种植模板上的播种时间首先是一个默认的时间区间,用户可根据实际需求,从该默认的时间区间上设置一个具体的播种时间,由于该耕地阶段对应的触发条件的具体内容和该播种阶段的播种时间相关,则在该玉米播种时间确定后,对应的耕地时间也就相当于确定了,同理,由于该施底肥阶段、该整地阶段分别对应的触发条件的具体内容和该耕地时间相关,则在该耕地时间确定后,对应的施底肥时间、整地时间也就相当于确定了。
当生长阶段对应的时间到来时,管理平台102可主动触发该生长阶段,进而使农机根据该生长阶段对应的种植参数进行作业。当然,该玉米播种阶段对应的触发条件的类型除了时间,可能还和监测信息相关,如该触发条件的具体内容可以为在预先规定的时间段内,有n天时间满足X公分下的土层温度达到C时,管理平台102才可以触发该种植模板中的播种阶段,当然,如果监测信息一直不满足该触发条件的具体内容,那么管理平台102需要在默认的时间区间内触发该种植模板中的播种阶段,并将该播种阶段对应的播种参数(如播种行距、播种深度以及播种密度)发送给对应的农机103,农机103可根据该播种参数执行作业。
表1
Figure BDA0002761485790000091
Figure BDA0002761485790000101
从表1中还可以看出,该玉米的有些生长阶段(如施底肥阶段、耕地阶段以及播种阶段)对应有种植参数,有些生长阶段(如整地阶段)没有种植参数,并且该玉米对应的施底肥阶段、播种阶段的种植参数分别包括静态种植参数(如底肥品种、播种深度)和动态种植参数(如底肥施肥量、种肥施肥量)。也就是说,该管理平台可根据实时获取到的监测信息计算得到对应有动态种植参数的生长阶段的实际种植参数,这样可以提高种植参数的精度,进而使作物实现更高的产量。
具体的,生长阶段对应的静态种植参数可由用户预先设置,也可采用默认的参数。比如该种植模板采用默认的静态参数,具体的,在播种阶段,默认的静态种植参数可为:播种行距为X1公分、播种深度为X2公分、播种密度为X3株/亩;比如在耕地阶段,默认的静态种植参数可为:耕地深度为X4公分。
需要说明的是,该种植模板中的内容还包括各生长阶段对于作物来说是否是必须的信息,从表1中可以看出,施底肥阶段以及整地阶段对于该玉米来说是非必要的作业阶段,也就是说,管理平台102不会触发农机103根据非必要阶段的种植参数执行作业,需要说明的是,用户可根据实际情况对该信息进行修订,将非必要的作业阶段修改为必要的作业阶段。
该种植模板中除了该玉米的不同生长阶段、不同生长阶段对应的种植参数、各生长阶段对应的触发条件的类型、各生长阶段触发条件的具体内容以及各生长阶段对于玉米来说是否是必须的信息外,还包括生长阶段对应的农机作业结束参数条件,需要说明的是,本申请不对种植模板的具体内容进行限定。
在用户对该种植模板上的内容进行确认后,将相当于生成了该玉米的种植计划,该计划成为高产种植的指导。在满足生长阶段的触发条件时,管理平台102会根据该生长阶段对应的种植参数向农机103发送作业指令,使农机103按照种植参数精准执行作业。
上述监测设备101可以包括:图像采集设备(例如摄像头、照相机等)、传感器(湿度传感器、温度传感器等)等,在此不作限制,可以根据监测需求提前进行装配。
当该作物施肥阶段(初次种肥施肥)对应的触发条件和该目标种植区域上的目标作物对应的生长信息(如叶子片数)相关时,管理平台102可实时对监测设备101获取到的监测信息进行分析,获取到该作物对应的叶子片数,如果该作物对应的叶子片数满足该作物施肥阶段对应的触发条件(如叶子片数需要达到3-5片),那么管理平台102可触发该预设种植模板中的施肥阶段,并且可根据监测设备101(如获取土壤信息的设备、图像采集设备)获取到的监测信息,计算得到施肥参数,同时可将该施肥参数(施肥量)发送给对应的农机103,农机103根据该施肥参数执行作业。
举例来说,当该预设种植模板中的作物为1号玉米种类时,该1号玉米的初次种肥施肥阶段的触发条件为玉米叶子片数需要达到3-5片,且施肥参数(施肥量)可根据初次种肥施肥的基础施肥量(如120公斤/亩)、根据土壤信息计算的施肥量以及根据作物的生长信息得到的施肥量共同决定。当管理平台102分析出监测设备101(图像采集设备)采集到的该目标种植区域上1号玉米的平均叶子片数为4片时,管理平台102可触发1号玉米的初次种肥施肥阶段,并且可根据监测设备101(如获取土壤信息的设备、获取1号玉米的生长信息设备)计算得到初次种肥施肥阶段的施肥量,具体如下:根据土壤中的氮磷钾含量与标准氮磷钾含量之比得到的施肥量(30公斤/亩)、根据作物生长高度,当该生长高度达到预设高度时可增加10公斤/亩的施肥量,再结合初次种肥施肥的基础施肥量(如120公斤/亩)可得到1号玉米初次种肥施肥的施肥量(160公斤/亩),可将该施肥量(160公斤/亩)发送给对应的农机103,农机103根据该施肥量执行作业。
当该1号玉米处于灌溉阶段时,该灌溉阶段的触发条件为由1号玉米的生长高度大于30公分、土壤相对湿度小于30%以及未来三天降水量小于5毫米共同决定,当管理平台102分析出监测设备101(图像采集设备、湿度传感器、温度传感器)采集到的该目标种植区域土壤相对湿度小于30%、1号玉米的生长高度大于30公分以及预测到未来三天降水量小于5毫米时,管理平台102触发灌溉阶段,并且根据预设要求(如土壤相对湿度不小于70%时,停止灌溉)计算对应的灌溉量,可将该灌溉量发送给对应的农机103,农机103根据该灌溉量执行作业。
需要说明的是,本申请不对作物的具体种类进行限定、不对作物生长阶段对应的触发条件(监测信息类别)具体内容进行限定,也不对生长阶段对应的种植参数所匹配的信息(监测信息类别)具体内容进行限定。
综上所述,本申请提供的作物管理系统中,该系统可包括:监测设备、管理平台以及农机,该监测设备、该农机分别与该管理平台通信连接;该管理平台,用于响应于用户的选择指令确定至少一个预设种植模板,该预设种植模板用于指示作物的不同阶段对应的不同种植参数;该监测设备,用于获取并向该管理平台发送监测信息;该管理平台,还用于根据该监测信息分析获取目标种植区域的土壤信息以及该目标种植区域上的目标作物对应的生长信息;根据该目标种植区域的土壤信息、该目标种植区域上的目标作物对应的生长信息以及该预设种植模板,确定当前阶段对应的种植参数;该农机,用于接收该管理平台根据发送的当前阶段对应的种植参数,并根据当前阶段对应的种植参数执行作业。采用本申请实施例提供的作物管理系统,通过将监测设备、农机分别与管理平台通信连接,这样该管理平台就可以根据用户选取的种植模板以及该监测设备发送的监测信息,自动触发种植模板中作物当前所对应的生长阶段,以及将与该生长阶段匹配的种植参数发送给农机,该农机可以基于该种植参数执行作业,避免了作物每到一个生长阶段,工作人员都需要参与的现象,这样不仅可以提高作物种植的整个过程中的智能化程度,而且还会提高作物种植的管理效率。
可选地,管理平台102,还用于根据用户的指示指令确定农机103,并通过农机103对应的接口向农机103发送当前阶段对应的种植参数。
其中,管理平台102上可预先配置有多个农机103的控制接口,用户可根据所选取的预设种植模板中的作物信息以及生长阶段信息,给该作物的每个生长阶段匹配对应的农机103的控制接口,当管理平台102触发该作物的某个生长阶段时,与该生长阶段匹配的农机103就可以根据从该控制接口接收的该生长阶段对应的种植参数执行作业,需要说明的是,作物的每个生长阶段(播种阶段、施肥阶段以及灌溉阶段)都可以匹配不同的农机103的控制接口,当然,当农机103具备多种功能,如既可以播种又可以施肥,那么农机103的控制接口既可以匹配到作物的播种阶段,又可以匹配到作物的施肥阶段,本申请不对其进行限定。
可选地,管理平台102,还用于根据该监测信息分析获取实际执行数据,根据该实际执行数据对该预设种植模板中的种植参数进行修订,获取更新的种植模板。
其中,当农机103根据种植参数执行工作后,监测设备还可实时将该实际执行信息发送给管理平台102,管理平台102可对该实际执行信息进行分析,获取到该实际执行信息对应的实际执行数据。
这里以农机103根据作物播种阶段对应的播种参数执行作业为例进行说明,在预设种植模板中,该作物播种阶段对应的播种参数为:播种行距为X1公分、播种深度为X2公分以及播种密度为X3株/亩,管理平台102可将该播种参数对应的控制指令发送给该播种阶段匹配的农机103,农机103可根据控制指令在目标种植区域上播种该作物,当农机103完成该作物播种阶段作业时,监测设备101可将获取到的图像信息以及传感器感应信息发送给管理平台102,管理平台102根据该图像信息以及该传感器感应信息,分析得到实际的播种行距、实际播种深度以及实际播种密度,并将该预设种植模板中该作物播种阶段对应的初始播种参数(种植参数)修改为实际的播种行距、实际播种深度以及实际播种密度。这样可以使预设种植模板中的内容更符合实际情况,在用户选择预设种植模板时,可以给用户一个正确的指导,进而减少和用户的期望偏差,使预设种植模板的实用性增强。
可选地,预设种植模板中的种植参数和生长阶段匹配,作物每一个生长阶段都会有匹配的种植参数,通常情况下,每一种作物一个完整的生长阶段除了播种、施肥以及灌溉外,还可以包括除草、除病害等其他极端,其对应的种植参数为播种阶段对应的种植参数(播种参数)、除草阶段对应的种植参数(除草参数)、施肥阶段对应的种植参数(施肥参数)以及灌溉阶段对应的种植参数(灌溉参数),需要说明的是,作物也可以包括上述至少一种种植参数,本申请不对其进行限定。
如下结合附图对本申请所提供的由上述作物管理系统中的管理平台执行的作物管理方法进行示例说明,图2为本申请实施例提供的一种作物管理方法的流程示意图。如图2所示,该方法可以包括:
S201、响应于用户的选择指令确定至少一个预设种植模板,该预设种植模板用于指示作物的不同阶段对应的不同种植参数。
其中,管理平台上可包括多种预设种植模板,每种预设种植模板中的内容包括作物信息、作物的不同生长阶段以及不同生长阶段对应的种植参数,还可以包括该作物所对应的产量以及收益,需要说明的是,本申请不对预设种植模板中的内容进行限定。该管理平台可相当于一种作物种植管理应用软件,该应用软件可安装在终端上,该终端基体可以为手机、台式电脑、平板电脑以及其他一些具有显示功能和控制功能的智能终端,用户可以通过鼠标或者触摸的方式从该管理平台上选择满足目标种植区域的区域特性以及自身需求的预设种植模板,其中,该预设种植模板的个数可以为一个,也可以为多个,本申请不对其进行限定。
S202、获取监测设备发送的监测信息,并根据该监测信息分析获取目标种植区域的土壤信息以及该目标种植区域上的目标作物对应的生长信息。
其中,该监测设备发送的监测信息可以包括至少包括以下一种:图像信息以及传感器感应信息,其中,图像信息可以通过图像采集设备(摄像头)获取,传感器感应信息可以通过温度传感器、湿度传感器以及其他一些具有检测功能的传感器。该图像采集设备可通过有线或者无线的方式将该图像信息发送给该管理平台后,该管理平台可对该图像信息中的目标作物(如玉米、水稻、小麦)的生长信息进行分析,可以得到当前阶段该目标作物的平均生长高度、叶子片数、播种密度等数据,传感器可通过有线或者无线的方式将传感器感应信息发送给该管理平台后,该管理平台可对该传感器感应信息中的目标种植区域对应的土壤信息进行分析,可以得到当前阶段该目标种植区域上土壤的相对湿度数据、温度数据,还可以通过土壤成分检测仪检测土壤中包含的氮磷钾含量以及其他土壤营养指标数据,并将这些土壤指标数据发送给该管理平台。
S203、根据该目标种植区域的土壤信息、该目标种植区域上的目标作物对应的生长信息以及该预设种植模板,确定当前阶段对应的种植参数。
该管理平台除了可以获取到该目标种植区域的土壤信息、该目标种植区域上的目标作物对应的生长信息以外,还可以获取到该目标种植区域所对应的天气信息,本申请不对其进行限定。用户在选定预设种植模块后,该管理平台可根据土壤信息、目标作物生长信息和/或天气信息判断是否触发作物对应的生长阶段(如播种阶段、施肥阶段、灌溉阶段),当满足某个生长阶段对应的触发条件时,该管理平台还可根据土壤信息、目标作物生长信息和/或天气信息以及预先设置的种植参数对应的计算规则得到当前阶段对应的种植参数(如施肥量、灌溉量)。
S204、向该农机发送当前阶段对应的种植参数。
可预先在该管理平台上设置有多个农机的特性参数(如承载的施肥量),该管理平台可根据当前生长阶段对应的种植参数以及多个农机的特征参数,给当前生长阶段匹配合适的农机控制接口,该管理平台可通过该控制接口向通信连接的农机发送与该种植参数对应的控制指令,该农机可根据该控制指令执行工作,需要说明的是,一种农机可以只具备单一的功能,如可进行播种作业或者进行施肥作业,一种农机可以具体多种功能,如即可以进行播种作业又可以进行施肥作业,本申请不对其进行限定。
图3为本申请实施例提供的另一种作物管理方法的流程示意图。如图3所示,该方法还可以包括:
S301、根据该监测信息分析获取实际执行数据,根据该实际执行数据对该预设种植模板中的种植参数进行修订,获取更新的种植模板。
当农机根据种植参数执行工作后,监测设备还可实时将该实际执行信息发送给管理平台,该管理平台可对该实际执行信息进行分析,获取到该实际执行信息对应的实际执行数据。这里以农机根据作物播种阶段对应的播种参数执行作业为例进行说明,在预设种植模板中,该作物播种阶段对应的播种参数为:播种行距为X1公分、播种深度为X2公分以及播种密度为X3株/亩,该管理平台可将该播种参数对应的控制指令通过控制接口发送给该播种阶段匹配的农机,该农机可根据该控制指令在目标种植区域上播种该作物。
当该农机完成该作物播种阶段作业时,该监控设备可将获取到的图像信息以及传感器感应信息发送给该管理平台,该管理平台根据该图像信息以及该传感器感应信息,分析得到实际的播种行距、实际播种深度以及实际播种密度,并将该预设种植模板中该作物播种阶段对应的初始播种参数(种植参数)修改为实际的播种行距、实际播种深度以及实际播种密度。这样可以使预设种植模板中的内容更符合实际情况,在用户选择预设种植模板时,可以给用户一个正确的指导,进而减少和用户的期望偏差,使预设种植模板的实用性增强。
本申请在提供上述作物管理方法的基础上,还提供可执行该作物管理方法的装置、设备及存储介质,如下分别进行解释说明。图4为本申请实施例提供的一种作物管理装置的结构示意图,该装置应用于管理平台中,如图4所示,该装置可以包括:
响应模块401,用于响应于用户的选择指令确定至少一个预设种植模板,该预设种植模板用于指示作物的不同阶段对应的不同种植参数;
获取模块402,用于获取监测设备发送的监测信息,并根据该监测信息分析获取目标种植区域的土壤信息以及该目标种植区域上的目标作物对应的生长信息;
确定模块403,用于根据该目标种植区域的土壤信息、该目标种植区域上的目标作物对应的生长信息以及该预设种植模板,确定当前阶段对应的种植参数;
发送模块404,用于向该农机发送当前阶段对应的种植参数。
可选地,该监测信息包括:图像信息、传感器感应信息中的至少一种。
图5为本申请实施例提供的另一种作物管理装置的结构示意图。如图5所示,该装置还可包括:
修订模块501,用于根据该监测信息分析获取实际执行数据,根据该实际执行数据对该预设种植模板中的种植参数进行修订,获取更新的种植模板。
上述装置用于执行前述实施例提供的方法,其实现原理和技术效果类似,在此不再赘述。
以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路,例如:一个或多个专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit,简称ASIC),或,一个或多个微处理器(Digital Signal Processor,简称DSP),或,一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,简称FPGA)等。再如,当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时,该处理元件可以是通用处理器,例如中央处理器(CentralProcessing Unit,简称CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。再如,这些模块可以集成在一起,以片上系统(system-on-a-chip,简称SOC)的形式实现。
图6为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图,如图6所示,该控制设备可以包括:处理器601、存储介质602和总线603,存储介质602存储有处理器601可执行的机器可读指令,当该电子设备运行时,处理器601与存储介质602之间通过总线603通信,处理器601执行机器可读指令,以执行上述作物管理方法的步骤。具体实现方式和技术效果类似,这里不再赘述。
可选地,本申请还提供一种存储介质,存储介质上存储有计算机程序,计算机程序被处理器运行时执行上述作物管理方法的步骤。
在本申请所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的装置和方法,可以通过其它的方式实现。例如,以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如,所述单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口,装置或单元的间接耦合或通信连接,可以是电性,机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外,在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)或处理器(英文:processor)执行本申请各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(英文:Read-Only Memory,简称:ROM)、随机存取存储器(英文:Random Access Memory,简称:RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
需要说明的是,在本文中,诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (10)

1.一种作物管理系统,其特征在于,所述系统包括:监测设备、管理平台以及农机,所述监测设备、所述农机分别与所述管理平台通信连接;
所述管理平台,用于响应于用户的选择指令确定至少一个预设种植模板,所述预设种植模板用于指示作物的不同阶段对应的不同种植参数;
所述监测设备,用于获取并向所述管理平台发送监测信息;
所述管理平台,还用于根据所述监测信息分析获取目标种植区域的土壤信息以及所述目标种植区域上的目标作物对应的生长信息;根据所述目标种植区域的土壤信息、所述目标种植区域上的目标作物对应的生长信息以及所述预设种植模板,确定当前阶段对应的种植参数;
所述农机,用于接收所述管理平台发送的所述当前阶段对应的种植参数,并根据所述当前阶段对应的种植参数执行作业。
2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述监测信息包括:图像信息、传感器感应信息中的至少一种。
3.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述管理平台,还用于根据用户的指示指令确定所述农机,并通过所述农机对应的接口向所述农机发送所述当前阶段对应的种植参数。
4.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述管理平台,还用于根据所述监测信息分析获取实际执行数据,根据所述实际执行数据对所述预设种植模板中的种植参数进行修订,获取更新的种植模板。
5.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述当前阶段对应的种植参数为:播种阶段对应的种植参数、施肥阶段对应的种植参数或者灌溉阶段对应的种植参数。
6.一种作物管理方法,其特征在于,所述方法应用于权利要求1-5任一项所述作物管理系统中的管理平台,所述方法包括:
响应于用户的选择指令确定至少一个预设种植模板,所述预设种植模板用于指示作物的不同阶段对应的不同种植参数;
获取监测设备发送的监测信息,并根据所述监测信息分析获取目标种植区域的土壤信息以及所述目标种植区域上的目标作物对应的生长信息;
根据所述目标种植区域的土壤信息、所述目标种植区域上的目标作物对应的生长信息以及所述预设种植模板,确定当前阶段对应的种植参数;
向所述农机发送所述当前阶段对应的种植参数。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述监测信息包括:图像信息、传感器感应信息中的至少一种。
8.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
根据所述监测信息分析获取实际执行数据,根据所述实际执行数据对所述预设种植模板中的种植参数进行修订,获取更新的种植模板。
9.一种作物管理装置,其特征在于,所述装置应用于权利要求1-5任一项所述作物管理系统中的管理平台,所述装置包括:
响应模块,用于响应于用户的选择指令确定至少一个预设种植模板,所述预设种植模板用于指示作物的不同阶段对应的不同种植参数;
获取模块,用于获取监测设备发送的监测信息,并根据所述监测信息分析获取目标种植区域的土壤信息以及所述目标种植区域上的目标作物对应的生长信息;
确定模块,用于根据所述目标种植区域的土壤信息、所述目标种植区域上的目标作物对应的生长信息以及所述预设种植模板,确定当前阶段对应的种植参数;
发送模块,用于向所述农机发送所述当前阶段对应的种植参数。
10.一种电子设备,其特征在于,包括:处理器、存储介质和总线,所述存储介质存储有所述处理器可执行的机器可读指令,当所述电子设备运行时,所述处理器与所述存储介质之间通过总线通信,所述处理器执行所述机器可读指令,以执行如权利要求6-8任一项所述作物管理方法的步骤。
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