CN107380556A - 一种立式零食包装机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种立式零食包装机，包括用于向下牵引包装袋的拉袋机构、用于驱动该拉袋机构向下牵引包装袋的拉袋驱动机构、用于对已经装入颗粒物料的包装袋侧部进行封装的纵向封装机构以及在对完成包装袋侧部封装后的包装袋顶部及底部再进行封装的横向封装机构。采用本发明一种立式零食包装机的技术方案，该包装机能够高效并有序地自动化实现对零食颗粒物料装入展开在包装袋成型支架的包装袋内，拉袋机构有序地牵引已经装入零食颗粒物料的包装袋沿着包装袋成型支架向下进入到封装工位(即包括纵向封装和横向封装)，这样同时完成对装入零食颗粒物料的包装袋侧部进行纵向竖封以及对包装袋的底部以及顶部进行横向进行封装。

Description

一种立式零食包装机

技术领域

本发明涉及包装机技术领域，具体涉及一种立式零食包装机。

背景技术

食品包装生产都是送料、装盒、封膜、取放按着顺序进行，各个工序间按顺序一步步操作完成，大规模生产更是如此，这样可以避免出错，不同的操作员工负责不同的生产线，规避了漏装，危险等情况。但这样的设计对于不同的生产食品必须调整工序，耗时耗力，造成生产成本的提高，同时各个工序间配合不紧密，造成生产时间上的浪费，降低了工作效率。

发明内容

本发明的目的是克服现有产品中不足，提供一种有效地提高工作效率、造价成本较低且能够全自动化操控的立式零食包装机。

为了达到上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明提供一种立式零食包装机， 包括用于向下牵引包装袋的拉袋机构、用于驱动该拉袋机构向下牵引包装袋的拉袋驱动机构、用于对已经装入颗粒物料的包装袋侧部进行封装的纵向封装机构以及在对完成包装袋侧部封装后的包装袋顶部及底部再进行封装的横向封装机构；其中：

所述拉袋机构包括第一气缸、第一导板、第一被动轮、第一同步带、第一主动轮、第二气缸、第二导板、、第二被动轮、第二同步带、第二主动轮、两根导杆、两块导杆定位板和纵封面板，其中：第一导板和第二导板分别与上下平行并排的两根导杆嵌套活动连接，第一导板以及第二导板能够沿着这两根导杆左右滑行移动；这两根导杆两端分别通过对应的导杆定位板固定安装在纵封面板上；第一导板的上下两端分别安装有第一被动轮和第一主动轮，第一被动轮和第一主动轮的间距多少可调节锁紧，第一被动轮和第一主动轮之间通过第一同步带传动连接；第二导板的上下两端分别安装有第二被动轮和第二主动轮，第二被动轮和第二主动轮的间距多少可调节锁紧，第二被动轮和第二主动轮之间通过第二同步带传动连接；第一气缸用于驱动第一导板沿着导杆左右滑动，第二气缸用于驱动第二导板沿着导杆左右滑动；由于第一导板、第二导板分别受到第一气缸、第二气缸向内往中间方向挤压推动，使得第一导板与第二导板之间间距逐渐变小并达到预设间距。

所述拉袋驱动机构包括拉袋驱动电机、连接器、第一蜗轮蜗杆减速器、第二蜗轮蜗杆减速器、用于驱动第一主动轮进行自转的第一传动装置以及用于驱动第二主动轮进行自转的第二传动装置；

所述拉袋驱动电机通过连接器同时驱动第一蜗轮蜗杆减速器和第二蜗轮蜗杆减速器，第一蜗轮蜗杆减速器和第二蜗轮蜗杆减速器并排固定安装在拉袋固定底座上；

所述第一传动装置包括第一传动伸缩轴、第一万向接头Ⅰ、第一万向接头Ⅱ、第一十字接头Ⅰ、第一十字接头Ⅱ、第一主动轮传动轴和第一传动轴筒，所述第一传动伸缩轴包括第一花键轴和第一筒轴，第一花键轴沿着其轴向方向上自由嵌套在第一筒轴内，且该第一筒轴与第一花键轴键连接；第一花键轴一端设有的第一万向接头Ⅰ与第一蜗轮蜗杆减速器同轴连接的第一十字接头Ⅰ铰接；第一筒轴一端设有的第一万向接头Ⅱ与第一主动轮传动轴内端上设有的第一十字接头Ⅱ铰接；第一主动轮传动轴贯穿通过设置在第一导板内的第一传动轴筒并向外延伸与第一主动轮同轴传动连接；

所述第二传动装置包括第二传动伸缩轴、第二万向接头Ⅰ、第二万向接头Ⅱ、第二十字接头Ⅰ、第二十字接头Ⅱ、第二主动轮传动轴和第二传动轴筒，所述第二传动伸缩轴包括第二花键轴和第二筒轴，第二花键轴沿着其轴向方向上自由嵌套在第二筒轴内，且该第二筒轴与第二花键轴键连接；第二花键轴一端设有的第二万向接头Ⅰ与第二蜗轮蜗杆减速器同轴连接的第二十字接头Ⅰ铰接；第二筒轴一端设有的第二万向接头Ⅱ与第二主动轮传动轴内端上设有的第二十字接头Ⅱ铰接；第二主动轮传动轴贯穿通过设置在第二导板内的第二传动轴筒并向外延伸与第二主动轮同轴传动连接；

所述纵向封装机构是采用两块竖直方向并排设置的两块侧封边热熔板块，该两块侧封边热熔板块为第一侧封板和第二侧封板，第一侧封板与第二侧封板之间间距多少能够在各自气缸驱动作用下可进行自由调控；

所述横向封装机构包括并排设置的两根横封导向杆，相对滑动配合设置在该两根横封导向杆上的第一横封热熔组件和第二横封热熔组件，以及驱动第一横封热熔组件和第二横封热熔组件沿着横封导向杆上进行前后往复滑动的动力装置；

所述第一横封热熔组件包括第一横封导向支架、第一隔热套、第一横封块和横封气缸，其中：第一横封导向支架两端分别与滑动套设在横封导向杆上的两根连接滑筒套固定连接，在第一横封块与第一横封导向支架之间并排设置有多个第一隔热套，安装在第一横封导向支架上的横封气缸用于向前推挤或者向后拉回第一横封块，这样以实现适当地调整与第二横封块的前后间距大小，并保证在第一横封块和第二横封块相互靠拢挤压包装袋时，能够对包装袋被夹持挤压部分进行热熔、横向封装成一体。

所述第二横封热熔组件包括第二横封导向支架、第二隔热套、第二横封块和两根拉紧弹簧，其中：第二横封导向支架两端分别与两根横封导向杆的靠前端部位滑动嵌套配合连接，在两根横封导向杆的前端末尾部位上分别套设有拉紧弹簧，每根拉紧弹簧向内延伸端与第二横封导向支架固定连接，其向外延伸端与横封导向杆锁紧固定；在第二横封块与第二横封导向支架之间并排设置有多个第二隔热套；这样的结构设计，主要是对第二横封导向支架沿着两根横封导向杆进行前后滑动的限位控制，以及在第一横封块和第二横封块相互靠拢挤压包装袋过程中能够有效地缓冲，有效地避免了由于零部件本身惯性而发生碰撞造成的对横向封装机构的破坏。

所述动力装置包括横封动力电机、动力转轴、第一动力传送皮带、第一偏心轮Ⅰ、第一偏心轮Ⅱ、第一从动转轴、第一前后往复传动件、第二动力传送皮带、第二偏心轮Ⅰ、第二偏心轮Ⅱ、第二从动转轴、第二前后往复传动件、同步连杆、第三前后往复传动件、第一连接板、L型推板、横杆和连接滑筒套，其中：

所述横封动力电机的输出轴与动力转轴同步传动连接，所述动力转轴通过第一动力传送皮带、第二动力传送皮带分别与第一从动转轴、第二从动转轴同步传动连接；在第一从动转轴内侧部位同轴连接有第一偏心轮Ⅱ、在第一从动转轴外侧部位同轴连接有第一偏心轮Ⅰ，以及在第二从动转轴内侧部位同轴连接有第二偏心轮Ⅱ、在第二从动转轴外侧部位同轴连接有第二偏心轮Ⅰ；

在第一偏心轮Ⅱ与第二偏心轮Ⅱ之间夹持并一同铰接有第三前后往复传动件，在第一偏心轮Ⅰ外侧部位上铰接有第一前后往复传动件，且该第一前后往复传动件外侧端与其所在同侧的横封导向杆铰接；在第二偏心轮Ⅰ外侧部位上铰接有第二前后往复传动件，且该第二前后往复传动件外侧端与其所在同侧的横封导向杆铰接；具体地：第一从动转轴与第一偏心轮Ⅱ之间、第一从动转轴与第一偏心轮Ⅰ之间均是第一连接轴；第二从动转轴与第二偏心轮Ⅱ之间、第二从动转轴与第二偏心轮Ⅰ之间均是第二连接轴；第一连接轴所在的轴心方向与第二连接轴所在的轴心方向相同；

第三前后往复传动件与第一偏心轮Ⅱ/第二偏心轮Ⅱ之间的第三连接轴所在轴心方向与第一连接轴所在的轴心方向、第二连接轴所在的轴心方向不相同（即存在着一定间距）；

第一偏心轮Ⅰ与第一前后往复传动件之间的第四连接轴所在轴心方向与第二偏心轮Ⅰ与第二前后往复传动件之间的第五连接轴所在轴心方向相同，而且第四连接轴所在轴心方向、第五连接轴所在轴心方向与第一连接轴所在的轴心方向、第二连接轴所在的轴心方向均不相同（即存在着一定间距）；

这样的结构设计，保证了第一从动转轴和第二从动转轴在横封动力电机驱动作用后进行自转过程中，能够带动第一偏心轮Ⅰ、第一偏心轮Ⅱ、第二偏心轮Ⅰ和第二偏心轮Ⅱ发生相应自转，由于这些偏心轮本身的结构特点，使得第一前后往复传动件、第二前后往复传动件以及第三前后往复传动件发生绕圆圈式前后摆动运动。

所述第一前后往复传动件外侧端与第二前后往复传动件外侧端之间还连接有一根同步连杆；这样的结构设计，以保证横封动力电机驱动第一偏心轮Ⅰ、第一偏心轮Ⅱ、第一从动转轴和第一前后往复传动件，以及第二偏心轮Ⅰ、第二偏心轮Ⅱ、第二从动转轴和第二前后往复传动件前后自转运动的一致性，从而实现驱动两根横封导向杆同时进行前后移动，使得位于两根横封导向杆前端部位上的第二横封热熔组件随同两根横封导向杆一起前后往复移动。

所述第三前后往复传动件外侧端与第一连接板靠中间部位铰接，该第一连接板两侧端与滑动套设在横封导向杆上的两根连接滑筒套固定连接；这样的结构设计，实现了前后移动的第三前后往复传动件能够带动第一连接板、与第一连接板固定连接的连接滑筒套、以及与连接滑筒套固定连接的第一横封热熔组件一起进行前后往复移动。

作为优选的，所述第一横封块和第二横封块为相对设置的两块横封热熔板块。

作为优选的，所述第一连接板通过并排设置的多个L型推板与横杆固定连接，横杆两端分别铰接有用于前后拉伸两个相对设置的切割装置进行切割包装袋的切割刀具拉杆；所述切割装置包括拉杆连接杆、连接支座、刀具导向杆、滑套和切割刀头，其中：用于嵌套滑动配合刀具导向杆的滑套与横封支撑面板之间相对固定连接，在横封支撑面板上设置有用于贯穿通过该切割刀具拉杆靠中间部位的中心转轴，使得切割刀具拉杆能够绕中心转轴进行旋转摆动；切割刀具拉杆向斜前方延伸并与拉杆连接杆一端铰接，该拉杆连接杆另一端与固定安装在刀具导向杆外端部位上的连接支座铰接；刀具导向杆向内贯穿通过滑套并在刀具导向杆内端部位上固定安装有用于切割包装袋的切割刀头。

作为优选的，所述刀具导向杆以及位于该刀具导向杆内端上的切割刀头设置在第一横封热熔组件和第二横封热熔组件之间；具体地：在第一横封热熔组件和第二横封热熔组件相互受驱动挤压在一起时，第一横封块和第二横封块之间所形成挤压热熔横封的接触面所在平面就是刀具导向杆以及位于该刀具导向杆进行内外滑动方向所在的平面。这样的结构设计，实现了前后移动的第三前后往复传动件带动第一横封热熔组件进行前后往复移动的同时，也驱动了横杆前后往复移动，带动向前向外推动或者向后向内拉回切割刀具拉杆，这样使得切割刀具拉杆绕着中心转轴进行向前向内或者向后向外旋转摆动，从而实现刀具导向杆和切割刀头一体向内推动并完成切割包装袋，在完成切割后刀具导向杆和切割刀头又能够一体向外回复原位（即相对设置的两个切割刀头相互分离复位）。

作为优选的，所述包装袋是由呈纵向竖直方向设置的包装袋成型支架支撑展开的，该包装袋成型支架位于第一侧封板和第二侧封板之间，以及位于第一横封热熔组件和第二横封热熔组件之间所形成空隙的正上方。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

采用本发明一种立式零食包装机的技术方案，该包装机能够高效并有序地自动化实现对零食颗粒物料装入展开在包装袋成型支架的包装袋内，拉袋机构有序地牵引已经装入零食颗粒物料的包装袋沿着包装袋成型支架向下进入到封装工位（即包括纵向封装和横向封装），这样同时完成对装入零食颗粒物料的包装袋侧部进行纵向竖封以及对包装袋的底部以及顶部进行横向进行封装。

附图说明

图1为本发明一种立式零食包装机的整体结构示意图。

图2为本发明中包装袋成型支架、拉袋机构以及拉袋驱动机构之间连接配合结构示意图。

图3~4为本发明中拉袋机构以及拉袋驱动机构之间连接配合结构示意图。

图5为本发明中纵向封装机构的结构示意图。

图6为本发明中包装袋成型支架与横向封装机构之间连接配合结构示意图。

图7~8为本发明中横向封装机构的结构示意图。

附图标记：

包装袋成型支架10，拉袋机构2，第一气缸211，第一导板213，第一被动轮215，第一同步带216，第一主动轮217，第二气缸221，第二导板223，，第二被动轮225，第二同步带226，第二主动轮227，两根导杆23，导杆定位板24，纵封面板25；

拉袋驱动机构3，拉袋驱动电机33，连接器34，第一蜗轮蜗杆减速器351，第二蜗轮蜗杆减速器352，第一传动伸缩轴31，第一花键轴311和第一筒轴312，第一万向接头Ⅰ313，第一万向接头Ⅱ314，第一十字接头Ⅰ315，第一十字接头Ⅱ316，第一主动轮传动轴317和第一传动轴筒318，第二传动伸缩轴32，第二花键轴321和第二筒轴322，第二万向接头Ⅰ323，第二万向接头Ⅱ324，第二十字接头Ⅰ325，第二十字接头Ⅱ326，第二主动轮传动轴327和第二传动轴筒328；

纵向封装机构4，第一侧封板41，第二侧封板42；

横封机构5，横封导向杆51，连接滑筒套510，横封支撑面板520，，，中心转轴523，切割刀具拉杆524，拉杆连接杆525，连接支座526，刀具导向杆527，滑套528，切割刀头529，横封动力电机531，动力转轴532，第一动力传送皮带541，第一偏心轮Ⅰ542，第一偏心轮Ⅱ543，第一从动转轴544，第一前后往复传动件545，第二动力传送皮带551，第二偏心轮Ⅰ552，第二偏心轮Ⅱ553，第二从动转轴554，第二前后往复传动件555，同步连杆561，第三前后往复传动件562，第一连接板563，L型推板564，横杆565，第一横封导向支架571，第一隔热套572，第一横封块573，横封气缸574，第二横封导向支架581，第二隔热套582，第二横封块583，拉紧弹簧584。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明的技术方案作进一步说明：

如图1~8所示：本发明提供一种立式零食包装机的具体实施例，包括用于向下牵引包装袋的拉袋机构2、用于驱动该拉袋机构2向下牵引包装袋的拉袋驱动机构3、用于对已经装入颗粒物料的包装袋侧部进行封装的纵向封装机构4以及在对完成包装袋侧部封装后的包装袋顶部及底部再进行封装的横向封装机构5。

如图2~4所示：所述拉袋机构2包括第一气缸211、第一导板213、第一被动轮215、第一同步带216、第一主动轮217、第二气缸221、第二导板223、、第二被动轮225、第二同步带226、第二主动轮227、两根导杆23、两块导杆定位板24和纵封面板25，其中：第一导板213和第二导板223分别与上下平行并排的两根导杆23嵌套活动连接，第一导板213以及第二导板223能够沿着这两根导杆23左右滑行移动；这两根导杆23两端分别通过对应的导杆定位板24固定安装在纵封面板25上；第一导板213的上下两端分别安装有第一被动轮215和第一主动轮217，第一被动轮215和第一主动轮217的间距多少可调节锁紧，第一被动轮215和第一主动轮217之间通过第一同步带216传动连接；第二导板223的上下两端分别安装有第二被动轮225和第二主动轮227，第二被动轮225和第二主动轮227的间距多少可调节锁紧，第二被动轮225和第二主动轮227之间通过第二同步带226传动连接；第一气缸211用于驱动第一导板213沿着导杆23左右滑动，第二气缸221用于驱动第二导板223沿着导杆23左右滑动；由于第一导板213、第二导板223分别受到第一气缸211、第二气缸221向内往中间方向挤压推动，使得第一导板213与第二导板223之间间距逐渐变小并达到预设间距。

如图3~4所示：所述拉袋驱动机构3包括拉袋驱动电机33、连接器34、第一蜗轮蜗杆减速器351、第二蜗轮蜗杆减速器352、用于驱动第一主动轮217进行自转的第一传动装置以及用于驱动第二主动轮227进行自转的第二传动装置；所述拉袋驱动电机33通过连接器34同时驱动第一蜗轮蜗杆减速器351和第二蜗轮蜗杆减速器352，第一蜗轮蜗杆减速器351和第二蜗轮蜗杆减速器352并排固定安装在拉袋固定底座36上；所述第一传动装置包括第一传动伸缩轴31、第一万向接头Ⅰ313、第一万向接头Ⅱ314、第一十字接头Ⅰ315、第一十字接头Ⅱ316、第一主动轮传动轴317和第一传动轴筒318，所述第一传动伸缩轴31包括第一花键轴311和第一筒轴312，第一花键轴311沿着其轴向方向上自由嵌套在第一筒轴312内，且该第一筒轴312与第一花键轴311键连接；第一花键轴311一端设有的第一万向接头Ⅰ313与第一蜗轮蜗杆减速器351同轴连接的第一十字接头Ⅰ315铰接；第一筒轴312一端设有的第一万向接头Ⅱ314与第一主动轮传动轴317内端上设有的第一十字接头Ⅱ316铰接；第一主动轮传动轴317贯穿通过设置在第一导板213内的第一传动轴筒318并向外延伸与第一主动轮217同轴传动连接；所述第二传动装置包括第二传动伸缩轴32、第二万向接头Ⅰ323、第二万向接头Ⅱ324、第二十字接头Ⅰ325、第二十字接头Ⅱ326、第二主动轮传动轴327和第二传动轴筒328，所述第二传动伸缩轴32包括第二花键轴321和第二筒轴322，第二花键轴321沿着其轴向方向上自由嵌套在第二筒轴322内，且该第二筒轴322与第二花键轴321键连接；第二花键轴321一端设有的第二万向接头Ⅰ323与第二蜗轮蜗杆减速器351同轴连接的第二十字接头Ⅰ325铰接；第二筒轴322一端设有的第二万向接头Ⅱ324与第二主动轮传动轴327内端上设有的第二十字接头Ⅱ326铰接；第二主动轮传动轴327贯穿通过设置在第二导板213内的第二传动轴筒328并向外延伸与第二主动轮217同轴传动连接；

如图5所示：所述纵向封装机构4是采用两块竖直方向并排设置的两块侧封边热熔板块，该两块侧封边热熔板块为第一侧封板41和第二侧封板42，第一侧封板41与第二侧封板42之间间距多少能够在各自气缸驱动作用下可进行自由调控。

如图6~8所示：所述横向封装机构5包括并排设置的两根横封导向杆51，相对滑动配合设置在该两根横封导向杆51上的第一横封热熔组件和第二横封热熔组件，以及驱动第一横封热熔组件和第二横封热熔组件沿着横封导向杆51上进行前后往复滑动的动力装置。

如图7~8所示：所述第一横封热熔组件包括第一横封导向支架571、第一隔热套572、第一横封块573和横封气缸574，其中：第一横封导向支架571两端分别与滑动套设在横封导向杆51上的两根连接滑筒套510固定连接，在第一横封块573与第一横封导向支架571之间并排设置有多个第一隔热套572，安装在第一横封导向支架571上的横封气缸574用于向前推挤或者向后拉回第一横封块573，这样以实现适当地调整与第二横封块583的前后间距大小，并保证在第一横封块573和第二横封块583相互靠拢挤压包装袋时，能够对包装袋被夹持挤压部分进行热熔、横向封装成一体。所述第二横封热熔组件包括第二横封导向支架581、第二隔热套582、第二横封块583和两根拉紧弹簧584，其中：第二横封导向支架581两端分别与两根横封导向杆51的靠前端部位滑动嵌套配合连接，在两根横封导向杆51的前端末尾部位上分别套设有拉紧弹簧584，每根拉紧弹簧584向内延伸端与第二横封导向支架581固定连接，其向外延伸端与横封导向杆51锁紧固定；在第二横封块583与第二横封导向支架581之间并排设置有多个第二隔热套582；这样的结构设计，主要是对第二横封导向支架581沿着两根横封导向杆51进行前后滑动的限位控制，以及在第一横封块573和第二横封块583相互靠拢挤压包装袋过程中能够有效地缓冲，有效地避免了由于零部件本身惯性而发生碰撞造成的对横向封装机构5的破坏。

如图8所示：所述动力装置包括横封动力电机531、动力转轴532、第一动力传送皮带541、第一偏心轮Ⅰ542、第一偏心轮Ⅱ543、第一从动转轴544、第一前后往复传动件545、第二动力传送皮带551、第二偏心轮Ⅰ552、第二偏心轮Ⅱ553、第二从动转轴554、第二前后往复传动件555、同步连杆561、第三前后往复传动件562、第一连接板563、L型推板564、横杆565和连接滑筒套510，其中：所述横封动力电机531的输出轴与动力转轴532同步传动连接，所述动力转轴532通过第一动力传送皮带541、第二动力传送皮带551分别与第一从动转轴544、第二从动转轴554同步传动连接；在第一从动转轴544内侧部位同轴连接有第一偏心轮Ⅱ543、在第一从动转轴544外侧部位同轴连接有第一偏心轮Ⅰ542，以及在第二从动转轴554内侧部位同轴连接有第二偏心轮Ⅱ553、在第二从动转轴554外侧部位同轴连接有第二偏心轮Ⅰ552；在第一偏心轮Ⅱ543与第二偏心轮Ⅱ553之间夹持并一同铰接有第三前后往复传动件562，在第一偏心轮Ⅰ542外侧部位上铰接有第一前后往复传动件545，且该第一前后往复传动件545外侧端与其所在同侧的横封导向杆51铰接；在第二偏心轮Ⅰ552外侧部位上铰接有第二前后往复传动件555，且该第二前后往复传动件555外侧端与其所在同侧的横封导向杆51铰接；具体地：第一从动转轴544与第一偏心轮Ⅱ543之间、第一从动转轴544与第一偏心轮Ⅰ542之间均是第一连接轴；第二从动转轴554与第二偏心轮Ⅱ553之间、第二从动转轴554与第二偏心轮Ⅰ552之间均是第二连接轴；第一连接轴所在的轴心方向与第二连接轴所在的轴心方向相同；

第三前后往复传动件562与第一偏心轮Ⅱ543/第二偏心轮Ⅱ553之间的第三连接轴所在轴心方向与第一连接轴所在的轴心方向、第二连接轴所在的轴心方向不相同（即存在着一定间距）；第一偏心轮Ⅰ542与第一前后往复传动件545之间的第四连接轴所在轴心方向与第二偏心轮Ⅰ552与第二前后往复传动件555之间的第五连接轴所在轴心方向相同，而且第四连接轴所在轴心方向、第五连接轴所在轴心方向与第一连接轴所在的轴心方向、第二连接轴所在的轴心方向均不相同（即存在着一定间距）。这样的结构设计，保证了第一从动转轴544和第二从动转轴554在横封动力电机531驱动作用后进行自转过程中，能够带动第一偏心轮Ⅰ542、第一偏心轮Ⅱ543、第二偏心轮Ⅰ552和第二偏心轮Ⅱ553发生相应自转，由于这些偏心轮本身的结构特点，使得第一前后往复传动件545、第二前后往复传动件555以及第三前后往复传动件562发生绕圆圈式前后摆动运动。

所述第一前后往复传动件545外侧端与第二前后往复传动件555外侧端之间还连接有一根同步连杆561；这样的结构设计，以保证横封动力电机531驱动第一偏心轮Ⅰ542、第一偏心轮Ⅱ543、第一从动转轴544和第一前后往复传动件545，以及第二偏心轮Ⅰ552、第二偏心轮Ⅱ553、第二从动转轴554和第二前后往复传动件555前后自转运动的一致性，从而实现驱动两根横封导向杆51同时进行前后移动，使得位于两根横封导向杆51前端部位上的第二横封热熔组件随同两根横封导向杆51一起前后往复移动。

所述第三前后往复传动件562外侧端与第一连接板563靠中间部位铰接，该第一连接板563两侧端与滑动套设在横封导向杆51上的两根连接滑筒套510固定连接；这样的结构设计，实现了前后移动的第三前后往复传动件562能够带动第一连接板563、与第一连接板563固定连接的连接滑筒套510、以及与连接滑筒套510固定连接的第一横封热熔组件一起进行前后往复移动。

如图8所示：所述第一横封块573和第二横封块583为相对设置的两块横封热熔板块。

如图7~8所示：所述第一连接板563通过并排设置的多个L型推板564与横杆565固定连接，横杆565两端分别铰接有用于前后拉伸两个相对设置的切割装置进行切割包装袋的切割刀具拉杆524；所述切割装置包括拉杆连接杆525、连接支座526、刀具导向杆527、滑套528和切割刀头529，其中：用于嵌套滑动配合刀具导向杆527的滑套528与横封支撑面板520之间相对固定连接，在横封支撑面板520上设置有用于贯穿通过该切割刀具拉杆524靠中间部位的中心转轴523，使得切割刀具拉杆524能够绕中心转轴523进行旋转摆动；切割刀具拉杆524向斜前方延伸并与拉杆连接杆525一端铰接，该拉杆连接杆525另一端与固定安装在刀具导向杆527外端部位上的连接支座526铰接；刀具导向杆527向内贯穿通过滑套528并在刀具导向杆527内端部位上固定安装有用于切割包装袋的切割刀头529。

如图8所示：所述刀具导向杆527以及位于该刀具导向杆527内端上的切割刀头529设置在第一横封热熔组件和第二横封热熔组件之间；具体地：在第一横封热熔组件和第二横封热熔组件相互受驱动挤压在一起时，第一横封块573和第二横封块583之间所形成挤压热熔横封的接触面所在平面就是刀具导向杆527以及位于该刀具导向杆527进行内外滑动方向所在的平面。这样的结构设计，实现了前后移动的第三前后往复传动件562带动第一横封热熔组件进行前后往复移动的同时，也驱动了横杆565前后往复移动，带动向前向外推动或者向后向内拉回切割刀具拉杆524，这样使得切割刀具拉杆524绕着中心转轴523进行向前向内或者向后向外旋转摆动，从而实现刀具导向杆527和切割刀头529一体向内推动并完成切割包装袋，在完成切割后刀具导向杆527和切割刀头529又能够一体向外回复原位（即相对设置的两个切割刀头529相互分离复位）。

如图2和图6所示：所述包装袋是由呈纵向竖直方向设置的包装袋成型支架10支撑展开的，该包装袋成型支架10位于第一侧封板41和第二侧封板42之间，以及位于第一横封热熔组件和第二横封热熔组件之间所形成空隙的正上方。

采用本发明一种立式零食包装机的技术方案，该包装机能够高效并有序地自动化实现对零食颗粒物料装入展开在包装袋成型支架的包装袋内，拉袋机构有序地牵引已经装入零食颗粒物料的包装袋沿着包装袋成型支架向下进入到封装工位（即包括纵向封装和横向封装），这样同时完成对装入零食颗粒物料的包装袋侧部进行纵向竖封以及对包装袋的底部以及顶部进行横向进行封装。

上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种立式零食包装机，其特征在于， 包括用于向下牵引包装袋的拉袋机构（2）、用于驱动该拉袋机构（2）向下牵引包装袋的拉袋驱动机构（3）、用于对已经装入颗粒物料的包装袋侧部进行封装的纵向封装机构（4）以及在对完成包装袋侧部封装后的包装袋顶部及底部再进行封装的横向封装机构（5）；其中：

所述拉袋机构（2）包括第一气缸（211）、第一导板（213）、第一被动轮（215）、第一同步带（216）、第一主动轮（217）、第二气缸（221）、第二导板（223）、、第二被动轮（225）、第二同步带（226）、第二主动轮（227）、两根导杆（23）、两块导杆定位板（24）和纵封面板（25），其中：

第一导板（213）和第二导板（223）分别与上下平行并排的两根导杆（23）嵌套活动连接，第一导板（213）以及第二导板（223）能够沿着这两根导杆（23）左右滑行移动；这两根导杆（23）两端分别通过对应的导杆定位板（24）固定安装在纵封面板（25）上；第一导板（213）的上下两端分别安装有第一被动轮（215）和第一主动轮（217），第一被动轮（215）和第一主动轮（217）的间距多少可调节锁紧，第一被动轮（215）和第一主动轮（217）之间通过第一同步带（216）传动连接；第二导板（223）的上下两端分别安装有第二被动轮（225）和第二主动轮（227），第二被动轮（225）和第二主动轮（227）的间距多少可调节锁紧，第二被动轮（225）和第二主动轮（227）之间通过第二同步带（226）传动连接；第一气缸（211）用于驱动第一导板（213）沿着导杆（23）左右滑动，第二气缸（221）用于驱动第二导板（223）沿着导杆（23）左右滑动；

所述拉袋驱动机构（3）包括拉袋驱动电机（33）、连接器（34）、第一蜗轮蜗杆减速器（351）、第二蜗轮蜗杆减速器（352）、用于驱动第一主动轮（217）进行自转的第一传动装置以及用于驱动第二主动轮（227）进行自转的第二传动装置；

所述拉袋驱动电机（33）通过连接器（34）同时驱动第一蜗轮蜗杆减速器（351）和第二蜗轮蜗杆减速器（352），第一蜗轮蜗杆减速器（351）和第二蜗轮蜗杆减速器（352）并排固定安装在拉袋固定底座（36）上；

所述第一传动装置包括第一传动伸缩轴（31）、第一万向接头Ⅰ（313）、第一万向接头Ⅱ（314）、第一十字接头Ⅰ（315）、第一十字接头Ⅱ（316）、第一主动轮传动轴（317）和第一传动轴筒（318），所述第一传动伸缩轴（31）包括第一花键轴（311）和第一筒轴（312），第一花键轴（311）沿着其轴向方向上自由嵌套在第一筒轴（312）内，且该第一筒轴（312）与第一花键轴（311）键连接；第一花键轴（311）一端设有的第一万向接头Ⅰ（313）与第一蜗轮蜗杆减速器（351）同轴连接的第一十字接头Ⅰ（315）铰接；第一筒轴（312）一端设有的第一万向接头Ⅱ（314）与第一主动轮传动轴（317）内端上设有的第一十字接头Ⅱ（316）铰接；第一主动轮传动轴（317）贯穿通过设置在第一导板（213）内的第一传动轴筒（318）并向外延伸与第一主动轮（217）同轴传动连接；

所述第二传动装置包括第二传动伸缩轴（32）、第二万向接头Ⅰ（323）、第二万向接头Ⅱ（324）、第二十字接头Ⅰ（325）、第二十字接头Ⅱ（326）、第二主动轮传动轴（327）和第二传动轴筒（328），所述第二传动伸缩轴（32）包括第二花键轴（321）和第二筒轴（322），第二花键轴（321）沿着其轴向方向上自由嵌套在第二筒轴（322）内，且该第二筒轴（322）与第二花键轴（321）键连接；第二花键轴（321）一端设有的第二万向接头Ⅰ（323）与第二蜗轮蜗杆减速器（351）同轴连接的第二十字接头Ⅰ（325）铰接；第二筒轴（322）一端设有的第二万向接头Ⅱ（324）与第二主动轮传动轴（327）内端上设有的第二十字接头Ⅱ（326）铰接；第二主动轮传动轴（327）贯穿通过设置在第二导板（213）内的第二传动轴筒（328）并向外延伸与第二主动轮（217）同轴传动连接；

所述纵向封装机构（4）是采用两块竖直方向并排设置的两块侧封边热熔板块，该两块侧封边热熔板块为第一侧封板（41）和第二侧封板（42），第一侧封板（41）与第二侧封板（42）之间间距多少能够在各自气缸驱动作用下可进行自由调控；

所述横向封装机构（5）包括并排设置的两根横封导向杆（51），相对滑动配合设置在该两根横封导向杆（51）上的第一横封热熔组件和第二横封热熔组件，以及驱动第一横封热熔组件和第二横封热熔组件沿着横封导向杆（51）上进行前后往复滑动的动力装置；

所述第一横封热熔组件包括第一横封导向支架（571）、第一隔热套（572）、第一横封块（573）和横封气缸（574），其中：第一横封导向支架（571）两端分别与滑动套设在横封导向杆（51）上的两根连接滑筒套（510）固定连接，在第一横封块（573）与第一横封导向支架（571）之间并排设置有多个第一隔热套（572），安装在第一横封导向支架（571）上的横封气缸（574）用于向前推挤或者向后拉回第一横封块（573）；

所述第二横封热熔组件包括第二横封导向支架（581）、第二隔热套（582）、第二横封块（583）和两根拉紧弹簧（584），其中：第二横封导向支架（581）两端分别与两根横封导向杆（51）的靠前端部位滑动嵌套配合连接，在两根横封导向杆（51）的前端末尾部位上分别套设有拉紧弹簧（584），每根拉紧弹簧（584）向内延伸端与第二横封导向支架（581）固定连接，其向外延伸端与横封导向杆（51）锁紧固定；在第二横封块（583）与第二横封导向支架（581）之间并排设置有多个第二隔热套（582）；

所述动力装置包括横封动力电机（531）、动力转轴（532）、第一动力传送皮带（541）、第一偏心轮Ⅰ（542）、第一偏心轮Ⅱ（543）、第一从动转轴（544）、第一前后往复传动件（545）、第二动力传送皮带（551）、第二偏心轮Ⅰ（552）、第二偏心轮Ⅱ（553）、第二从动转轴（554）、第二前后往复传动件（555）、同步连杆（561）、第三前后往复传动件（562）、第一连接板（563）、L型推板（564）、横杆（565）和连接滑筒套（510），其中：

所述横封动力电机（531）的输出轴与动力转轴（532）同步传动连接，所述动力转轴（532）通过第一动力传送皮带（541）、第二动力传送皮带（551）分别与第一从动转轴（544）、第二从动转轴（554）同步传动连接；在第一从动转轴（544）内侧部位同轴连接有第一偏心轮Ⅱ（543）、在第一从动转轴（544）外侧部位同轴连接有第一偏心轮Ⅰ（542），以及在第二从动转轴（554）内侧部位同轴连接有第二偏心轮Ⅱ（553）、在第二从动转轴（554）外侧部位同轴连接有第二偏心轮Ⅰ（552）；在第一偏心轮Ⅱ（543）与第二偏心轮Ⅱ（553）之间夹持并一同铰接有第三前后往复传动件（562），在第一偏心轮Ⅰ（542）外侧部位上铰接有第一前后往复传动件（545），且该第一前后往复传动件（545）外侧端与其所在同侧的横封导向杆（51）铰接；在第二偏心轮Ⅰ（552）外侧部位上铰接有第二前后往复传动件（555），且该第二前后往复传动件（555）外侧端与其所在同侧的横封导向杆（51）铰接；

所述第一前后往复传动件（545）外侧端与第二前后往复传动件（555）外侧端之间还连接有一根同步连杆（561）；

所述第三前后往复传动件（562）外侧端与第一连接板（563）靠中间部位铰接，该第一连接板（563）两侧端与滑动套设在横封导向杆（51）上的两根连接滑筒套（510）固定连接。

2.根据权利要求1中所述的一种立式零食包装机，其特征在于，所述第一横封块（573）和第二横封块（583）为相对设置的两块横封热熔板块。

3.根据权利要求1中所述的一种立式零食包装机，其特征在于，所述第一连接板（563）通过并排设置的多个L型推板（564）与横杆（565）固定连接，横杆（565）两端分别铰接有用于前后拉伸两个相对设置的切割装置进行切割包装袋的切割刀具拉杆（524）；

所述切割装置包括拉杆连接杆（525）、连接支座（526）、刀具导向杆（527）、滑套（528）和切割刀头（529），其中：用于嵌套滑动配合刀具导向杆（527）的滑套（528）与横封支撑面板（520）之间相对固定连接，在横封支撑面板（520）上设置有用于贯穿通过该切割刀具拉杆（524）靠中间部位的中心转轴（523），使得切割刀具拉杆（524）能够绕中心转轴（523）进行旋转摆动；切割刀具拉杆（524）向斜前方延伸并与拉杆连接杆（525）一端铰接，该拉杆连接杆（525）另一端与固定安装在刀具导向杆（527）外端部位上的连接支座（526）铰接；刀具导向杆（527）向内贯穿通过滑套（528）并在刀具导向杆（527）内端部位上固定安装有用于切割包装袋的切割刀头（529）。

4.根据权利要求3中所述的一种立式零食包装机，其特征在于，所述刀具导向杆（527）以及位于该刀具导向杆（527）内端上的切割刀头（529）设置在第一横封热熔组件和第二横封热熔组件之间。