CN107380398A - 一种可伸缩桨臂及脚架的无人机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可伸缩桨臂及脚架的无人机，其结构包括无人机主体、伸缩调节连接架、第一螺旋桨、桨叶、脚架、第二螺旋桨、第二伸缩调节连接架、第三螺旋桨、第四螺旋桨，伸缩调节连接架垂直连接于无人机主体的左端表面，伸缩调节连接架的左端表面活动连接有第一螺旋桨，第一螺旋桨的上端表面垂直连接有螺旋转轴，桨叶垂直连接于螺旋转轴的外表面，伸缩调节连接架的左端向下活动连接有脚架，本发明可以根据实际需要，自由灵活地调节桨臂及脚架的状态，从而保证了设备可以准时、高效完成相应任务，有效提高了设备的实用性能。

Description

一种可伸缩桨臂及脚架的无人机

技术领域

本发明是一种可伸缩桨臂及脚架的无人机，属于无人机制造技术领域。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

现有技术公开申请号为201310302722.8的一种无人机，属于飞行器技术领域。所述无人机包括：机身、设于机头的两组螺旋桨、设于机尾的两组螺旋桨、为螺旋桨提供动力的动力装置、与动力装置电连接的电源、以及分别置于机身两侧的多个起落架臂，每个起落架臂分别通过一电动折叠机构与机身连接，且每个起落架臂上设有至少两个车轮，设于机尾的两组螺旋桨通过一可转动横轴与机身连接，无人机起落架还包括：电机，用于为可转动横轴转动提供动力；控制装置，用于控制电动折叠机构折叠，并通过控制电机，以调整设于机尾的两组螺旋桨处于水平或竖直方向。通过上述技术方案，实现无人机起落架可收放，且无人机可在地面行驶。但是，现有技术由于无法根据实际需要，自由灵活地调节桨臂及脚架的状态，可能造成无法准时、高效完成相应任务，实用性能不足。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种可伸缩桨臂及脚架的无人机，以解决现有技术由于无法根据实际需要，自由灵活地调节桨臂及脚架的状态，可能造成无法准时、高效完成相应任务，实用性能不足的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种可伸缩桨臂及脚架的无人机，其结构包括无人机主体、伸缩调节连接架、第一螺旋桨、桨叶、脚架、第二螺旋桨、第二伸缩调节连接架、第三螺旋桨、第四螺旋桨，所述伸缩调节连接架垂直连接于无人机主体的左端表面，所述伸缩调节连接架的左端表面活动连接有第一螺旋桨，所述第一螺旋桨的上端表面垂直连接有螺旋转轴，所述桨叶垂直连接于螺旋转轴的外表面，所述伸缩调节连接架的左端向下活动连接有脚架，所述脚架的右端表面与伸缩调节连接架相连接，所述脚架的右端表面活动连接有活动连接杆，所述伸缩调节连接架由主连接节、内活动杆、外固定杆、脚架调节杆、脚架固定杆、方位固定杆、方位调节杆组成，所述主连接节的内部贯穿有内活动杆，所述内活动杆的另一端垂直贯穿入外固定杆的内部，所述脚架调节杆固定连接于外固定杆的下端表面，所述脚架调节杆活动贯穿于脚架固定杆的内部，所述主连接节的右端表面垂直连接有方位固定杆，所述方位调节杆活动贯穿于方位固定杆的内部，所述伸缩调节连接架通过方位调节杆与无人机主体相连接，所述伸缩调节连接架通过外固定杆与第一螺旋桨相连接，所述伸缩调节连接架的后端表面垂直连接有第二螺旋桨，所述无人机主体的右端表面垂直连接有第二伸缩调节连接架，所述第二伸缩调节连接架的前端表面活动连接有第三螺旋桨，所述第四螺旋桨活动连接于第二伸缩调节连接架的后端表面。

进一步的，所述无人机主体的右端表面嵌入有监视窗，所述无人机主体的上端表面活动连接有机盖。

进一步的，所述监视窗是对角线长度为6英寸的矩形结构。

进一步的，所述内活动杆、脚架调节杆、方位调节杆的形状都为圆柱体。

进一步的，所述方位调节杆的半径为6-8mm。

进一步的，所述脚架固定杆、方位固定杆的形状相同，皆为中空的圆柱体结构。

进一步的，所述主连接节的材质为铝合金/不锈钢。

本发明的有益效果：通过设有伸缩调节连接架，可以根据实际需要，自由灵活地调节桨臂及脚架的状态，从而保证了设备可以准时、高效完成相应任务，有效提高了设备的实用性能。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种可伸缩桨臂及脚架的无人机的结构示意图。

图2为本发明伸缩调节连接架的结构示意图。

图中：无人机主体-1、伸缩调节连接架-2、第一螺旋桨-3、桨叶-4、脚架-5、第二螺旋桨-6、第二伸缩调节连接架-7、第三螺旋桨-8、第四螺旋桨-9、螺旋转轴-30、活动连接杆-50、主连接节-20、内活动杆-21、外固定杆-22、脚架调节杆-23、脚架固定杆-24、方位固定杆-25、方位调节杆-26、监视窗-10、机盖-11。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1-图2，本发明提供一种可伸缩桨臂及脚架的无人机，其结构包括无人机主体1、伸缩调节连接架2、第一螺旋桨3、桨叶4、脚架5、第二螺旋桨6、第二伸缩调节连接架7、第三螺旋桨8、第四螺旋桨9，所述伸缩调节连接架2垂直连接于无人机主体1的左端表面，所述伸缩调节连接架2的左端表面活动连接有第一螺旋桨3，所述第一螺旋桨3的上端表面垂直连接有螺旋转轴30，所述桨叶4垂直连接于螺旋转轴30的外表面，所述伸缩调节连接架2的左端向下活动连接有脚架5，所述脚架5的右端表面与伸缩调节连接架2相连接，所述脚架5的右端表面活动连接有活动连接杆50，所述伸缩调节连接架2由主连接节20、内活动杆21、外固定杆22、脚架调节杆23、脚架固定杆24、方位固定杆25、方位调节杆26组成，所述主连接节20的内部贯穿有内活动杆21，所述内活动杆21的另一端垂直贯穿入外固定杆22的内部，所述脚架调节杆23固定连接于外固定杆22的下端表面，所述脚架调节杆23活动贯穿于脚架固定杆24的内部，所述主连接节20的右端表面垂直连接有方位固定杆25，所述方位调节杆26活动贯穿于方位固定杆25的内部，所述伸缩调节连接架2通过方位调节杆26与无人机主体1相连接，所述伸缩调节连接架2通过外固定杆22与第一螺旋桨3相连接，所述伸缩调节连接架2的后端表面垂直连接有第二螺旋桨6，所述无人机主体1的右端表面垂直连接有第二伸缩调节连接架7，所述第二伸缩调节连接架7的前端表面活动连接有第三螺旋桨8，所述第四螺旋桨9活动连接于第二伸缩调节连接架7的后端表面，所述无人机主体1的右端表面嵌入有监视窗10，所述无人机主体1的上端表面活动连接有机盖11，所述监视窗10是对角线长度为6英寸的矩形结构，所述内活动杆21、脚架调节杆23、方位调节杆26的形状都为圆柱体，所述方位调节杆26的半径为6-8mm，所述脚架固定杆24、方位固定杆25的形状相同，皆为中空的圆柱体结构。

本专利所说的伸缩调节连接架采用金属带材或塑料片材卷制而成的可伸缩空心圆柱体杆，其特征是金属带材或塑料片材预先定型为具有记忆功能的小于杆体外径的弹力卷曲层，从而具有自紧功能，使卷曲层始终具有对伸缩杆施加压力的弹性势能。

使用时，首先检查各部分是否稳固连接，确认设备完好之后，将设备放置在合适的位置，通过调节伸缩调节连接架来调节桨臂及脚架的状态，之后该设备即可开始正常工作。

本发明的无人机主体-1、伸缩调节连接架-2、第一螺旋桨-3、桨叶-4、脚架-5、第二螺旋桨-6、第二伸缩调节连接架-7、第三螺旋桨-8、第四螺旋桨-9、螺旋转轴-30、活动连接杆-50、主连接节-20、内活动杆-21、外固定杆-22、脚架调节杆-23、脚架固定杆-24、方位固定杆-25、方位调节杆-26、监视窗-10、机盖-11，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本发明解决的问题是现有技术由于无法根据实际需要，自由灵活地调节桨臂及脚架的状态，可能造成无法准时、高效完成相应任务，实用性能不足，本发明通过上述部件的互相组合，通过设有伸缩调节连接架，可以根据实际需要，自由灵活地调节桨臂及脚架的状态，从而保证了设备可以准时、高效完成相应任务，有效提高了设备的实用性能，具体如下所述：

所述伸缩调节连接架2的左端表面活动连接有第一螺旋桨3，所述第一螺旋桨3的上端表面垂直连接有螺旋转轴30，所述桨叶4垂直连接于螺旋转轴30的外表面，所述伸缩调节连接架2的左端向下活动连接有脚架5，所述脚架5的右端表面与伸缩调节连接架2相连接，所述脚架5的右端表面活动连接有活动连接杆50，所述伸缩调节连接架2由主连接节20、内活动杆21、外固定杆22、脚架调节杆23、脚架固定杆24、方位固定杆25、方位调节杆26组成，所述主连接节20的内部贯穿有内活动杆21，所述内活动杆21的另一端垂直贯穿入外固定杆22的内部，所述脚架调节杆23固定连接于外固定杆22的下端表面，所述脚架调节杆23活动贯穿于脚架固定杆24的内部，所述主连接节20的右端表面垂直连接有方位固定杆25，所述方位调节杆26活动贯穿于方位固定杆25的内部，所述伸缩调节连接架2通过方位调节杆26与无人机主体1相连接，所述伸缩调节连接架2通过外固定杆22与第一螺旋桨3相连接，所述伸缩调节连接架2的后端表面垂直连接有第二螺旋桨6。

本发明的实施例1中，所述方位调节杆的半径为6mm，所述主连接节的材质为铝合金；

本发明的实施例2中，所述方位调节杆的半径为8mm，所述主连接节的材质为不锈钢。

	实施例1	实施例2
			使用寿命	8年	9年
调节灵敏度	高	很高

综上所述，当本发明的方位调节杆的半径采用8mm，主连接节的材质采用不锈钢时，本发明的使用寿命较长，调节灵敏度达到最佳状态。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种可伸缩桨臂及脚架的无人机，其结构包括无人机主体(1)、伸缩调节连接架(2)、第一螺旋桨(3)、桨叶(4)、脚架(5)、第二螺旋桨(6)、第二伸缩调节连接架(7)、第三螺旋桨(8)、第四螺旋桨(9)，其特征在于：

所述伸缩调节连接架(2)垂直连接于无人机主体(1)的左端表面，所述伸缩调节连接架(2)的左端表面活动连接有第一螺旋桨(3)，所述第一螺旋桨(3)的上端表面垂直连接有螺旋转轴(30)，所述桨叶(4)垂直连接于螺旋转轴(30)的外表面，所述伸缩调节连接架(2)的左端向下活动连接有脚架(5)，所述脚架(5)的右端表面与伸缩调节连接架(2)相连接，所述脚架(5)的右端表面活动连接有活动连接杆(50)；

所述伸缩调节连接架(2)由主连接节(20)、内活动杆(21)、外固定杆(22)、脚架调节杆(23)、脚架固定杆(24)、方位固定杆(25)、方位调节杆(26)组成，所述主连接节(20)的内部贯穿有内活动杆(21)，所述内活动杆(21)的另一端垂直贯穿入外固定杆(22)的内部，所述脚架调节杆(23)固定连接于外固定杆(22)的下端表面，所述脚架调节杆(23)活动贯穿于脚架固定杆(24)的内部，所述主连接节(20)的右端表面垂直连接有方位固定杆(25)，所述方位调节杆(26)活动贯穿于方位固定杆(25)的内部，所述伸缩调节连接架(2)通过方位调节杆(26)与无人机主体(1)相连接，所述伸缩调节连接架(2)通过外固定杆(22)与第一螺旋桨(3)相连接；

所述伸缩调节连接架(2)的后端表面垂直连接有第二螺旋桨(6)，所述无人机主体(1)的右端表面垂直连接有第二伸缩调节连接架(7)，所述第二伸缩调节连接架(7)的前端表面活动连接有第三螺旋桨(8)，所述第四螺旋桨(9)活动连接于第二伸缩调节连接架(7)的后端表面。

2.根据权利要求1所述的一种可伸缩桨臂及脚架的无人机，其特征在于：所述无人机主体(1)的右端表面嵌入有监视窗(10)，所述无人机主体(1)的上端表面活动连接有机盖(11)。

3.根据权利要求2所述的一种可伸缩桨臂及脚架的无人机，其特征在于：所述监视窗(10)是对角线长度为6英寸的矩形结构。

4.根据权利要求1所述的一种可伸缩桨臂及脚架的无人机，其特征在于：所述内活动杆(21)、脚架调节杆(23)、方位调节杆(26)的形状都为圆柱体。

5.根据权利要求1所述的一种可伸缩桨臂及脚架的无人机，其特征在于：所述方位调节杆(26)的半径为6-8mm。

6.根据权利要求1所述的一种可伸缩桨臂及脚架的无人机，其特征在于：所述脚架固定杆(24)、方位固定杆(25)的形状相同，皆为中空的圆柱体结构。