CN107379230B - 一种墙板自动清洗系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种墙板自动清洗系统，包括墙板放置装置、移动装置和防护装置，移动装置包括上下移动装置和左右移动装置，墙板放置装置包括支撑桩、支撑板、支撑架和墙板，左右移动装置设于墙板放置装置的对面，防护装置设于左右移动装置的上方，防护装置与左右移动装置之间设有基座，基座上设有定位栓，防护装置与定位栓连接，防护装置构成的空腔内设有上下移动装置，基座上还固设有调节装置，调节装置与上下移动装置连接，上下移动装置的前侧设置有换向装置，上下移动装置与换向装置连接，换向装置通过驱动杆连接清洗装置。相比传统的人工清洗方式，提高了墙板的清洗效率和清洗效果，改善作业环境，减轻工人劳动强度，提高自动化水平。

Description

一种墙板自动清洗系统

技术领域

本发明涉及建筑施工领域，具体的来说，主要涉及的是一种墙板自动清洗系统。

背景技术

在建筑施工领域中，很多时候需要制造预制墙板，然而不能直接将预制墙板拿取施工，在PC 预制构件领域，墙板水洗面清洗是PC构件生产过程中非常重要的一道工序，已形成PC构件生产的国家标准，必须强制执行。墙板清洗的效果，慢干剂是否完全清洗干净，砂石是否完全裸露，直接影响到后续安装过程中二次浇筑的粘接强度，进而影响整体建筑的各项技术指标。目前，墙板采用人工清洗方式，清洗压力小、效率低、清洗不彻底；另外，由于采用人工清洗，无论春夏秋冬，工人都需穿戴防水服装，劳动强度大，作业环境恶劣，严重影响工人的身心健康。

随着国内住宅产业化的蓬勃发展，工业化程度不断提高和生产节拍的加快，迫切需要提高墙板的清洗效率和清洗效果。因此，需要一种墙板自动清洗系统有效提高墙板的清洗效率和清洗效果，改善作业环境，减轻工人劳动强度，提高自动化水平。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术的内外墙板等pc构件水洗面的清洗效率低和清洗效果差的问题，提供了一种墙板自动清洗系统，通过墙板放置、清洗效果、清洗覆盖面、四面清洗和运动机构防护、维护等方面提高内外墙板等pc构件水洗面的清洗效率，进而改善工人的作业环境。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种墙板自动清洗系统，其特征在于：包括墙板放置装置、移动装置和防护装置，所述的移动装置包括上下移动装置和左右移动装置，所述的墙板放置装置包括支撑桩、支撑板、支撑架和墙板，所述的支撑架与支撑板固设于支撑桩的上方，所述的墙板斜靠在支撑架上，所述的墙板的底面置于支撑板上，所述的左右移动装置设于墙板放置装置的对面，所述的防护装置设于左右移动装置的上方，所述的防护装置与左右移动装置之间设有基座，所述的基座上设有定位栓，所述的防护装置与定位栓连接，所述的防护装置构成的空腔内设有上下移动装置，所述的基座上还固设有调节装置，所述的调节装置与上下移动装置连接，所述的上下移动装置的前侧设置有换向装置，所述的上下移动装置与换向装置连接，所述的换向装置通过驱动杆连接清洗装置。

优选的，所述的支撑板和支撑架固连，所述的支撑板位于支撑架（14）的左边，所述的支撑板的上表面设有多个锯齿。

作为优选，所述的支撑桩为多个，所述的多个支撑桩呈线型与左右移动装置平行。

优选的，所述的驱动杆的长度长于基座的宽度。

作为优选，所述的左右移动装置为导轨。

作为优选，所述的调节装置为正反丝螺杆。

优选的，所述的调节装置与上下移动装置活动连接，所述的上下移动装置与换向装置固定连接，所述的换向装置随着上下移动装置上下移动而移动。

作为优选，所述的放置架和基座的高度相等。

本发明提供了一种墙板自动清洗系统，包括墙板放置装置、移动装置和防护装置，所述的移动装置包括上下移动装置和左右移动装置，所述的墙板放置装置包括支撑桩、支撑板、支撑架和墙板，所述的支撑架与支撑板固设于支撑桩的上方，所述的墙板斜靠在支撑架上，所述的墙板的底面置于支撑板上，所述的左右移动装置设于墙板放置装置的对面，所述的防护装置设于左右移动装置的上方，所述的防护装置与左右移动装置之间设有基座，所述的基座上设有定位栓，所述的防护装置与定位栓连接，所述的防护装置构成的空腔内设有上下移动装置，所述的基座上还固设有调节装置，所述的调节装置与上下移动装置连接，所述的上下移动装置的前侧设置有换向装置，所述的上下移动装置与换向装置连接，所述的换向装置通过驱动杆连接清洗装置。具体表现为：清洗装置提供一定流量的高压水，直接用于冲洗水洗面；移动装置(上下和左右)带动清洗装置的喷头移动，移动范围覆盖墙板的上下左右四面；换向装置改变喷头的方向，使喷头可以正对墙板的四个面，保证冲洗效果；调节装置用于调节喷头角度完全贴合墙板清洗面；放置架用于稳定的放置墙板而不倒塌，并保证四面都可以被清洗到；防护装置保护设备不受泥浆污染，大大减少设备维护工作量，以减少成本，相比传统的人工清洗方式，大大提高墙板的清洗效率和清洗效果，改善作业环境，减轻工人劳动强度，提高自动化水平。

附图说明

图1为本发明的一种墙板自动清洗系统的结构示意图。

其中，1-墙板放置装置、11-支撑桩、12-支撑板、13-墙板、2-上下移动装置、3-左右移动装置、31-导轨、4-防护装置、5-基座、51-定位栓、6-调节装置、61-正反丝螺杆、7-换向装置、8-驱动杆、9-清洗装置。

实施方式

下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

参照附图1，一种墙板自动清洗系统，包括墙板放置装置1、移动装置和防护装置4，所述的移动装置包括上下移动装置2和左右移动装置3，所述的墙板放置装置1包括支撑桩11、支撑板12、支撑架14和墙板13，所述的支撑架14与支撑板12固设于支撑桩11的上方，所述的墙板13斜靠在支撑架上，所述的墙板13的底面置于支撑板12上，所述的左右移动装置3设于墙板放置装置1的对面，所述的防护装置4设于左右移动装置3的上方，所述的防护装置4与左右移动装置3之间设有基座5，所述的基座5上设有定位栓51，所述的防护装置4与定位栓51连接，所述的防护装置4构成的空腔内设有上下移动装置2，所述的基座5上还固设有调节装置6，所述的调节装置6与上下移动装置2连接，所述的上下移动装置2的前侧设置有换向装置7，所述的上下移动装置2与换向装置7连接，所述的换向装置7通过驱动杆8连接清洗装置9。

优选的，所述的支撑板12和支撑架14固连，所述的支撑板12位于支撑架14的左边，所述的支撑板12的上表面设有多个锯齿15。

作为优选，所述的支撑桩11为多个，所述的多个支撑桩11呈线型与左右移动装置3平行，设置多个支撑桩是为了使用点支撑以方便墙板的底部清洗。

需要说明的是，本方案的一种墙板自动清洗系统主要是解决墙板放置、清洗效果、清洗覆盖面、四面清洗和运动机构防护、维护等问题。

第一步解决墙板放置问题：内外墙板的生产工艺采用平板生产、立式吊装的方式，墙板从生产区吊至洗水区。由于立式放置不稳定性，存在安全隐患，因此设计一种倾斜面支撑架，避免竖直放置易倒的麻烦，此外，支撑板的上表面设有多个锯齿，以保证墙板放置的稳定，底部采用多个支撑桩点支撑，以方便墙板底面清洗。

第二步解决清洗效果问题：考虑到影响清洗效果的因素有三点，一是清洗水压，二是清洗水流量，三是清洗喷头的移动速度，通过搜集资料和不断的试验，选用合适的高压清洗机解决水压和流量的问题，通过变频器控制移动机构解决喷头移动速度的问题。

第三步解决清洗覆盖面问题：目前内外墙板的清洗面宽度约为200mm，而常用的高压清洗喷头有扇形、柱状等形式。扇形喷头覆盖面大，但水流打击力弱，无法保证一次覆盖清洗干净；柱状喷头水流打击力强，但覆盖面不够，也无法胜任。通过搜集资料并试验，选用一种高压旋转喷头，兼顾打击力强和覆盖面大的优点，可一次覆盖并清洗干净，达到清洗工序的要求。

第四步解决四面清洗问题：墙板立式放置模式下，其上下左右四个连接面均需要清洗，这就要喷头可以旋转方向，实现四个面的清洗要求。通过蜗轮蜗杆减速机的旋转来改变喷头的清洗方向。

第五步解决运动机构防护、维护的问题：通过设计防护罩保护运动机构免受泥浆污染，大大减少设备的后期维护工作。

优选的，所述的驱动杆8的长度长于基座5的宽度，驱动杆8前端的清洗装置9穿过防护罩用于清洗墙板。

作为优选，所述的左右移动装置3为导轨，通过左右移动装置3可以更全面的清洗墙板。

作为优选，所述的调节装置6为正反丝螺杆61，通过调节正反丝螺杆61调节清洗装置9的高度。

优选的，所述的调节装置6与上下移动装置2活动连接，所述的上下移动装置2与换向装置7固定连接，所述的换向装置7随着上下移动装置2上下移动而移动，这样以方便清洗装置对墙板全面的清洗。

作为优选，所述的支撑板12和基座5的高度相等，方便调节清洗装置9正对墙板13，以更好的清洗墙板13。

此外，本领域的技术人员可理解的是，本方案设计的墙板自动清洗系统还包括有控制装置，所述的控制装置为电机和变频器。

本方案的一个实施方式如下：清洗装置9提供一定流量的高压水，直接用于冲洗水洗面；移动装置(包括上下和左右)带动清洗装置9的喷头移动，移动范围覆盖墙板的上下左右四面；换向装置7改变喷头的方向，使喷头可以正对墙板的四个面，保证冲洗效果；调节装置6用于调节喷头角度完全贴合墙板13清洗面；支撑板12和支撑架14的是用于稳定的放置墙板13而不倒塌，并保证四面都可以被清洗到；防护装置4保护设备不受泥浆污染，大大减少设备维护工作量；控制装置用于控制设备的所有动作。

综上所述，本发明提供了一种墙板自动清洗系统，包括墙板放置装置1、移动装置和防护装置4，所述的移动装置包括上下移动装置2和左右移动装置3，所述的墙板放置装置1包括支撑桩11、支撑板12、支撑架14和墙板13，所述的支撑架14与支撑板12固设于支撑桩11的上方，所述的墙板13斜靠在支撑架上，所述的墙板13的底面置于支撑板12上，所述的左右移动装置3设于墙板放置装置1的对面，所述的防护装置4设于左右移动装置3的上方，所述的防护装置4与左右移动装置3之间设有基座5，所述的基座5上设有定位栓51，所述的防护装置4与定位栓51连接，所述的防护装置4构成的空腔内设有上下移动装置2，所述的基座5上还固设有调节装置6，所述的调节装置6与上下移动装置2连接，所述的上下移动装置2的前侧设置有换向装置7，所述的上下移动装置2与换向装置7连接，所述的换向装置7通过驱动杆8连接清洗装置9。具体表现为：清洗装置9提供一定流量的高压水，直接用于冲洗水洗面；移动装置(上下和左右)带动清洗装置9的喷头移动，移动范围覆盖墙板的上下左右四面；换向装置7改变喷头的方向，使喷头可以正对墙板的四个面，保证冲洗效果；调节装置6用于调节喷头角度完全贴合墙板13清洗面；放置架12用于稳定的放置墙板13而不倒塌，并保证四面都可以被清洗到；防护装置4保护设备不受泥浆污染，大大减少设备维护工作量，以减少成本，相比传统的人工清洗方式，大大提高墙板的清洗效率和清洗效果，改善作业环境，减轻工人劳动强度，提高自动化水平。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种墙板自动清洗系统，其特征在于：包括墙板放置装置（1）、移动装置和防护装置（4），所述的移动装置包括上下移动装置（2）和左右移动装置（3），所述的墙板放置装置（1）包括支撑桩（11）、支撑板（12）、支撑架（14）和墙板（13），所述的支撑架（14）与支撑板（12）固设于支撑桩（11）的上方，所述的墙板（13）斜靠在支撑架上，所述的墙板（13）的底面置于支撑板（12）上，所述的左右移动装置（3）设于墙板放置装置（1）的对面，所述的防护装置（4）设于左右移动装置（3）的上方，所述的防护装置（4）与左右移动装置（3）之间设有基座（5），所述的基座（5）上设有定位栓（51），所述的防护装置（4）与定位栓（51）连接，所述的防护装置（4）构成的空腔内设有上下移动装置（2），所述的基座（5）上还固设有调节装置（6），所述的调节装置（6）与上下移动装置（2）连接，所述的上下移动装置（2）的前侧设置有换向装置（7），所述的上下移动装置（2）与换向装置（7）连接，所述的换向装置（7）通过驱动杆（8）连接清洗装置（9）；

所述的调节装置（6）为正反丝螺杆（61），所述的调节装置（6）与上下移动装置（2）活动连接，所述的上下移动装置（2）与换向装置（7）固定连接，所述的换向装置（7）随着上下移动装置（2）上下移动而移动。

2.根据权利要求1所述的一种墙板自动清洗系统，其特征在于：所述的支撑板（12）和支撑架（14）固连，所述的支撑板（12）位于支撑架（14）的左边，所述的支撑板（12）的上表面设有多个锯齿（15）。

3.根据权利要求1所述的一种墙板自动清洗系统，其特征在于：所述的支撑桩（11）为多个，所述的多个支撑桩（11）呈线型与左右移动装置（3）平行。

4.根据权利要求1所述的一种墙板自动清洗系统，其特征在于：所述的驱动杆（8）的长度长于基座（5）的宽度。

5.根据权利要求1所述的一种墙板自动清洗系统，其特征在于：所述的左右移动装置（3）为导轨（31）。

6.根据权利要求1所述的一种墙板自动清洗系统，其特征在于：所述的支撑板（12）和基座（5）的高度相等。

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