CN107378422A - 电机支架安装机构和空调外机组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电机支架安装机构和空调外机组装设备，电机支架安装机构包括：支架运输线，用于运输待安装的电机支架；支架抓取装置，支架抓取装置设置在支架运输线的一侧，用于抓取支架运输线上的电机支架，并将抓取到的电机支架放置到外机组装流水线上运送的空调外机的底盘上。本发明中的电机支架安装机构解决了现有技术中的空调外机的组装效率较低的问题。

Description

电机支架安装机构和空调外机组装设备

技术领域

本发明涉及空调外机组装领域，具体而言，涉及一种电机支架安装机构和空调外机组装设备。

背景技术

目前，电机是一种常用的动力装置，在很多机械设备中都会用到，比如在空调器中。电机的安装固定往往需要相应的安装机构，针对不同的使用环境和空间要求，以及设备的功能要求，需要设计特别的电机安装机构来满足使用要求。

在空调外机组成过程中，需要将电机支架安装在空调外机的底盘上。在现有技术中，采用人工的方式实现电机支架的组装，这种方式安装效率较低，降低了空调外机的组装效率。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种电机支架安装机构和空调外机组装设备，以解决现有技术中的空调外机的组装效率较低的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种电机支架安装机构，包括：支架运输线，用于运输待安装的电机支架；支架抓取装置，支架抓取装置设置在支架运输线的一侧，用于抓取支架运输线上的电机支架，并将抓取到的电机支架放置到外机组装流水线上运送的空调外机的底盘上。

进一步地，电机支架安装机构还包括：初次定位装置，初次定位装置设置在支架运输线上，以定位支架运输线上的电机支架，以使支架抓取装置抓取经初次定位装置定位后的电机支架。

进一步地，初次定位装置包括：第一定位板和第二定位板，第一定位板和第二定位板相对可移动地设置并位于支架运输线的上方，以夹持位于支架运输线上的电机支架。

进一步地，初次定位装置还包括：第一活塞缸，第一活塞缸的活塞杆与第一定位板连接，以推动第一定位板沿靠近或远离第二定位板的方向移动。

进一步地，初次定位装置还包括：第二活塞缸，第二活塞缸的活塞杆与第二定位板连接，以推动第二定位板沿靠近或远离第一定位板的方向移动。

进一步地，电机支架安装机构还包括：定位架，定位架设置在支架运输线的一侧，定位架具有定位台，定位台上设置有用于定位电机支架的定位空间；其中，支架抓取装置将从支架运输线上抓取到电机支架放置到定位架的定位空间内进行定位，并将定位后的电机支架抓取至位于外机组装流水线上的空调外机的底盘上。

进一步地，定位架上设置有多个定位块，多个定位块围成定位空间，各个定位块与位于定位空间内的电机支架限位接触以对电机支架定位。

进一步地，支架抓取装置包括：驱动臂，驱动臂上设置有第一抓取板和第二抓取板，第一抓取板和第二抓取板相对可移动地设置，以抓取电机支架。

进一步地，驱动臂上设置有夹爪气缸，第一抓取板设置在夹爪气缸的一个夹爪上，第二抓取板设置在夹爪气缸的另一个夹爪上。

进一步地，支架运输线包括运输线支撑架和设置在运输线支撑上的支架传送带，支架传送带用于承载电机支架以带动电机支架运动。

根据本发明的另一方面，提供了一种空调外机组装设备，包括外机组装流水线和电机支架安装机构，电机支架安装机构为上述的电机支架安装机构。

本发明中的电机支架安装机构包括支架运输线和支架抓取装置，支架运输线用于运输待安装的电机支架，支架抓取装置设置在支架运输线的一侧。这样，可以利用支架抓取装置抓取支架运输线上的电机支架，并将抓取到的电机支架放置到外机组装流水线上运送的空调外机的底盘上，进而可以比较方便地实现电机支架的安装，从而解决了现有技术中的空调外机的组装效率较低的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的电机支架安装机构的实施例的主视图；

图2示出了图1中的电机支架安装机构的俯视图；以及

图3示出了图1中的电机支架安装机构的局部放大图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、支架运输线；20、电机支架；30、支架抓取装置；31、驱动臂；32、第一抓取板；33、第二抓取板；34、夹爪气缸；60、初次定位装置；61、第一定位板；62、第二定位板；63、第一活塞缸；64、第二活塞缸；70、定位架；71、定位台；80、定位块。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

本发明提供了一种电机支架安装机构，请参考图1至图3，该电机支架安装机构包括：支架运输线10，用于运输待安装的电机支架20；支架抓取装置30，支架抓取装置30设置在支架运输线10的一侧，用于抓取支架运输线10上的电机支架20，并将抓取到的电机支架20放置到外机组装流水线上运送的空调外机的底盘上。

本发明中的电机支架安装机构包括支架运输线10和支架抓取装置30，支架运输线10用于运输待安装的电机支架20，支架抓取装置30设置在支架运输线10的一侧。这样，可以利用支架抓取装置30抓取支架运输线10上的电机支架20，并将抓取到的电机支架20放置到外机组装流水线上运送的空调外机的底盘上，进而可以比较方便地实现电机支架20的安装，从而解决了现有技术中的空调外机的组装效率较低的问题。

为了对支架运输线10上的电机支架20进行定位，电机支架安装机构还包括：初次定位装置60，初次定位装置60设置在支架运输线10上，以定位支架运输线10上的电机支架20，以使支架抓取装置30抓取经初次定位装置60定位后的电机支架20。这样，可以比较方便地对支架运输线10上的电机支架20进行定位，进而使支架抓取装置30比较方便地抓取电机支架20并将其以正确的定位装入空调外机的底盘上。

本实施例中的初次定位装置60的定位方式为，如图2所示，初次定位装置60包括：第一定位板61和第二定位板62，第一定位板61和第二定位板62相对可移动地设置并位于支架运输线10的上方，以夹持位于支架运输线10上的电机支架20。第一定位板61和第二定位板62之间形成用于夹持电机支架20的夹持空间，进而夹持支架运输线10上的电机支架20。

为了实现第一定位板61的移动，如图2所示，初次定位装置60还包括：第一活塞缸63，第一活塞缸63的活塞杆与第一定位板61连接，以推动第一定位板61沿靠近或远离第二定位板62的方向移动。

为了实现第二定位板62的移动，如图2所示，初次定位装置60还包括：第二活塞缸64，第二活塞缸64的活塞杆与第二定位板62连接，以推动第二定位板62沿靠近或远离第一定位板61的方向移动。

由于有时在支架运输线10上的电机支架20经过初次定位装置60定位后，并不能完全定位好，于是，如图2所示，电机支架安装机构还包括：定位架70，定位架70设置在支架运输线10的一侧，定位架70具有定位台71，定位台71上设置有用于定位电机支架20的定位空间；其中，支架抓取装置30将从支架运输线10上抓取到电机支架20放置到定位架70的定位空间内进行定位，并将定位后的电机支架20抓取至位于外机组装流水线上的空调外机的底盘上。

在本实施例中，定位架70上设置有多个定位块80，多个定位块80围成定位空间，各个定位块80与位于定位空间内的电机支架20限位接触以对电机支架20定位。通过设置多个定位块80，可以比较方便地对电机支架20进行定位。

优选地，定位块80为四块，四块定位块80围成矩形容纳空间，四块定位块80中的两块位于电机支架20的两侧，另外两块位于电机支架20的两端。

为了实现对电机支架20的抓取，如图1至图3所示，支架抓取装置30包括：驱动臂31，驱动臂31上设置有第一抓取板32和第二抓取板33，第一抓取板32和第二抓取板33相对可移动地设置，以抓取电机支架20。

优选地，第一抓取板32和第二抓取板33之间形成抓取空间，以实现对电机支架20的抓取。

在本实施例中，如图3所示，驱动臂31上设置有夹爪气缸34，第一抓取板32设置在夹爪气缸34的一个夹爪上，第二抓取板33设置在夹爪气缸34的另一个夹爪上。通过设置夹爪气缸34，可以比较方便地实现对电机支架20的抓取。

为了实现对电机支架20的运送，如图2所示，支架运输线10包括运输线支撑架和设置在运输线支撑上的支架传送带，支架传送带用于承载电机支架20以带动电机支架20运动。

本发明还提供了一种空调外机组装设备，包括外机组装流水线和电机支架安装机构，电机支架安装机构为上述的电机支架安装机构。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

本发明中的电机支架安装机构包括支架运输线10和支架抓取装置30，支架运输线10用于运输待安装的电机支架20，支架抓取装置30设置在支架运输线10的一侧。这样，可以利用支架抓取装置30抓取支架运输线10上的电机支架20，并将抓取到的电机支架20放置到外机组装流水线上运送的空调外机的底盘上，进而可以比较方便地实现电机支架20的安装，从而解决了现有技术中的空调外机的组装效率较低的问题。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种电机支架安装机构，其特征在于，包括：

支架运输线(10)，用于运输待安装的电机支架(20)；

支架抓取装置(30)，所述支架抓取装置(30)设置在所述支架运输线(10)的一侧，用于抓取所述支架运输线(10)上的电机支架(20)，并将抓取到的所述电机支架(20)放置到外机组装流水线上运送的空调外机的底盘上。

2.根据权利要求1所述的电机支架安装机构，其特征在于，所述电机支架安装机构还包括：

初次定位装置(60)，所述初次定位装置(60)设置在所述支架运输线(10)上，以定位所述支架运输线(10)上的电机支架(20)，以使所述支架抓取装置(30)抓取经所述初次定位装置(60)定位后的所述电机支架(20)。

3.根据权利要求2所述的电机支架安装机构，其特征在于，所述初次定位装置(60)包括：

第一定位板(61)和第二定位板(62)，所述第一定位板(61)和所述第二定位板(62)相对可移动地设置并位于所述支架运输线(10)的上方，以夹持位于所述支架运输线(10)上的电机支架(20)。

4.根据权利要求3所述的电机支架安装机构，其特征在于，所述初次定位装置(60)还包括：

第一活塞缸(63)，所述第一活塞缸(63)的活塞杆与所述第一定位板(61)连接，以推动所述第一定位板(61)沿靠近或远离所述第二定位板(62)的方向移动。

5.根据权利要求3或4所述的电机支架安装机构，其特征在于，所述初次定位装置(60)还包括：

第二活塞缸(64)，所述第二活塞缸(64)的活塞杆与所述第二定位板(62)连接，以推动所述第二定位板(62)沿靠近或远离所述第一定位板(61)的方向移动。

6.根据权利要求1所述的电机支架安装机构，其特征在于，所述电机支架安装机构还包括：

定位架(70)，所述定位架(70)设置在所述支架运输线(10)的一侧，所述定位架(70)具有定位台(71)，所述定位台(71)上设置有用于定位所述电机支架(20)的定位空间；

其中，所述支架抓取装置(30)将从所述支架运输线(10)上抓取到所述电机支架(20)放置到所述定位架(70)的定位空间内进行定位，并将定位后的所述电机支架(20)抓取至位于所述外机组装流水线上的所述空调外机的底盘上。

7.根据权利要求6所述的电机支架安装机构，其特征在于，所述定位架(70)上设置有多个定位块(80)，多个所述定位块(80)围成所述定位空间，各个所述定位块(80)与位于所述定位空间内的所述电机支架(20)限位接触以对所述电机支架(20)定位。

8.根据权利要求1所述的电机支架安装机构，其特征在于，所述支架抓取装置(30)包括：

驱动臂(31)，所述驱动臂(31)上设置有第一抓取板(32)和第二抓取板(33)，所述第一抓取板(32)和所述第二抓取板(33)相对可移动地设置，以抓取所述电机支架(20)。

9.根据权利要求8所述的电机支架安装机构，其特征在于，所述驱动臂(31)上设置有夹爪气缸(34)，所述第一抓取板(32)设置在所述夹爪气缸(34)的一个夹爪上，所述第二抓取板(33)设置在所述夹爪气缸(34)的另一个夹爪上。

10.根据权利要求1所述的电机支架安装机构，其特征在于，所述支架运输线(10)包括运输线支撑架和设置在所述运输线支撑上的支架传送带，所述支架传送带用于承载所述电机支架(20)以带动所述电机支架(20)运动。

11.一种空调外机组装设备，包括外机组装流水线和电机支架安装机构，其特征在于，所述电机支架安装机构为权利要求1至10中任一项所述的电机支架安装机构。