CN107377736B - 一种实现无尾料冲制的钩式拉料料带传送装置及拉料方法 - Google Patents

一种实现无尾料冲制的钩式拉料料带传送装置及拉料方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种实现无尾料冲制的钩式拉料料带传送装置，包括钩式拉料部分、传感部分和切断部分，钩式拉料部分包括拉料钩(7)、拉丝弹簧(8)、圆柱销(9)、斜楔机构(10)、活动滑块(11)、导轨板(12)、复位拉簧(15)、导轨槽(16)；传感部分具体包括电磁阀(1)、上模座附属结构(2)、传感器(3)、拉料钩压头(4)、弹簧(5)；切断部分具体包括切断凸模(13)、切断凹模(17)，用于完成尾料(6)的切断操作。本发明能够在模具冲制过程中充分利用料带的尾料部分，在保证冲制过程稳定性和可靠性的同时，避免出现材料的浪费，从而在大规模、成批量的零部件生产过程中节约成本。

Description

一种实现无尾料冲制的钩式拉料料带传送装置及拉料方法
技术领域
本发明涉及一种模具技术，具体涉及一种可实现无尾料冲制的料带传送装置。
背景技术
近年来，在能源需求持续增长的压力下，安全发展核电已成为世界各国能源结构调整的重要方向，这使得我国的核电站建设获得了长足的发展。特种条带作为核燃料组件的重要组成部分，其材料成本昂贵，普通的料带冲裁模具由于受模具本身结构以及送料装置的限制，会导致尾料浪费的情况出现，因此针对料带传送装置的无尾料冲制进行设计具有重大的工程应用价值，同时也符合我国进一步发展核电行业的需求。
普通的料带传送装置示意图如图1所示，图1中1’为模具的上模部分，2’为模具的卸料部分，3’为模具的下模部分，4’为传统辊轴式送料装置，5’为料带的尾料部分。从图1可以看出，当料带足够长时，送料机能够推动料带在冲制时向前移动，从而实现料带在冲制过程中的自动送进；当料带冲制到尾料部分时，送料机无法继续为料带传送提供动力，此时料带不能够继续向前移动，并且的模具的冲制动作也无法实现带料向前移动，此时整个冲制过程无法继续进行，就会造成带料的浪费。因此，亟需设计一种料带传送装置，从而实现料带的无尾料冲制，避免材料的浪费。
发明内容
本发明的目的在于设计一种实现无尾料冲制的钩式拉料料带传送装置，在模具冲制过程中充分利用料带的尾料部分，在保证冲制过程稳定性和可靠性的同时，避免出现材料的浪费，从而在大规模、成批量的零部件生产过程中节省开支。
实现本发明目的采用的技术方案如下：一种实现无尾料冲制的钩式拉料料带传送装置，其包括料带传送装置，包括钩式拉料部分、传感部分和切断部分；
钩式拉料部分包括拉料钩、拉丝弹簧、圆柱销、斜楔机构、活动滑块、导轨板、复位拉簧、导轨槽；
传感部分具体包括电磁阀、上模座附属结构、传感器、拉料钩压头、弹簧；
切断部分具体包括切断凸模、切断凹模，用于完成尾料的切断操作；
斜楔机构与上模座附属结构固定连接，斜楔机构随上模座附属结构上下运动。
活动滑块与导轨板固定为一整体；
拉料钩通过圆柱销与活动滑块铰接，并可以绕圆柱销转动一定角度，拉料钩通过拉丝弹簧与活动滑块相连，在斜楔机构的作用下，钩式拉料部分能够在导轨槽内向右滑动，并且通过控制斜楔机构的形状，使滑动距离等于一个步距；
左侧螺杆固定于模具的下模部分，右侧螺杆固定于导轨板，复位弹簧安装于左侧螺杆和右侧螺杆之间；
上模座附属结构模具的上模部分连接，传感器位于上模座附属结构下方，电磁阀位于上模座附属结构上方，并且电磁阀与拉料钩压头和弹簧一起构成传感部分的工作机构；
当监测机构监测到尾料的位置状态后，电磁阀通电，拉料钩压头在电磁阀作用下向下运动，将钩式拉料部分的拉料钩压入到尾料的冲制孔槽内，当钩式拉料部分在斜楔机构的作用下向右滑动时，拉料钩钩住尾料同时向右滑动一个步距，当尾料传送完毕后，监测机构控制电磁阀断电，拉料钩压头在弹簧作用下向上收回，拉料钩在拉丝弹簧作用下绕圆柱销转动，从尾料特征单元中释放出来。
进一步地，切断凸模安装于上模座附属结构，切断凹模安装于尾料下方，当尾料被料带传送装置传送到切断部分后，切断凸模和切断凹模完成尾料的切断操作。
本发明还提供了一种利用无尾料冲制的钩式拉料料带传送装置进行拉料的方法，具体包括：
步骤1、正常冲制时，料带充足，传感部分中拉料钩压头处于压缩状态，钩式拉料部分的拉料钩在拉丝弹簧作用下高于料带平面，此时该料带传送装置不工作；
步骤2、当料带冲制至尾料部分时，传感器检测到料带具体位置，此时电磁阀供电，推动拉料钩压头向下运动，拉料头压头将拉料钩压入到料带冲制孔槽中；
步骤3、当模具向下冲压时，上模附属结构带动斜楔机构向下运动，斜楔机构推动滑块向右运动，通过模具冲压行程计算斜楔机构工作距离，保证活动滑块运动距离为模具的冲制步距，料带在拉料钩7拉动下也向右运动一个步距；
步骤4、模具向上复位时，上模附属结构带动斜楔机构向上运动，电磁阀断电，拉料钩压头在弹拉动下向上运动，拉料钩在拉丝弹簧作用下绕圆柱销转动一定角度，率先从尾料中释放出来，此时斜楔机构继续向上运动，整个拉料钩部分在复位拉簧的拉动下，沿着导轨板在导轨槽内移动复位，当尾料拉动到切断位置，料带在切断凸模、切断凹模作用下完成切断操作，此时冲压件加工完成
本发明的有益效果，本发明设计出一种实现无尾料冲制的钩式拉料料带传送装置，在保证料带冲制过程中模具工作的稳定可靠和冲制精度，同时实现料带尾料部分的自动送进，从而避免了尾料的浪费。
附图说明
图1是传统的辊轴式拉料装置示意图；
图2是料带传送装置示意图；
图3是料带传送装置的非工作状态示意图；
图4是料带传送装置的工作状态示意图；
图5是本发明的拉料钩动作状态示意图；
具体实施方式
以下结合附图2-5对本发明的技术方案进行详细说明。
如图2-5所示，该实施例提供了一种实现无尾料冲制的钩式拉料料带传送装置，包括钩式拉料部分、传感部分和切断部分；
钩式拉料部分具体包括拉料钩7、拉丝弹簧8、圆柱销9、斜楔机构10、活动滑块11、导轨板12、左侧螺杆14、复位拉簧15、导轨槽16。
传感部分具体包括电磁阀1、上模座附属结构2、传感器3、拉料钩压头4、弹簧5。
切断部分具体包括切断凸模13、切断凹模17。
斜楔机构10与上模座附属结构2固定连接，斜楔机构10随上模座附属结构 2上下运动。
拉料钩7、拉丝弹簧8、圆柱销9、斜楔机构10、活动滑块11、导轨板12 等部件均位于尾料6上方；
活动滑块11与导轨板12固定为一整体；
拉料钩7通过圆柱销9与活动滑块11铰接，并可以绕圆柱销9转动一定角度，拉料钩7通过拉丝弹簧8与活动滑块11相连，正常状态下拉丝弹簧8将拉料钩7拉至一定角度，拉料钩7下部高于尾料6上表面，不与尾料6接触；在斜楔机构10的作用下，钩式拉料部分能够在导轨槽16内向右滑动，并且通过控制斜楔机构10的形状，使滑动距离等于一个步距；
钩式拉料部分附属结构左侧螺杆14、复位拉簧15、导轨槽16等部件均位于尾料6下方，其中其中左侧螺杆14固定于模具的下模部分，右侧螺杆固定于导轨板12，复位弹簧15安装于左侧螺杆14左右两部分之间，当钩式拉料主体部分在斜楔机构10作用下沿导轨槽16向右侧滑动时，复位弹簧15处于拉伸状态，当斜楔机构10随上模座附属结构2向上运送，离开钩式拉料部分主体结构内部，复位弹簧15在弹力作用下将整个钩式拉料部分拉回至自然状态。
上模座附属结构2与模具的上模部分连接，传感器3位于上模座附属结构2 下方，作为传感部分的监测机构；电磁阀1位于上模座附属结构2上方，并且电磁阀1与拉料钩压头4和弹簧5构成传感部分的工作机构。
当监测机构监测到尾料6的位置状态后，电磁阀1通电，拉料钩压头5在电磁阀1作用下向下运动，将钩式拉料部分的拉料钩7压入到尾料6的特征单元内，此时当钩式拉料部分在斜楔机构10的作用下向右滑动时，拉料钩7钩住尾料6 同时向右滑动一个步距，当尾料传送完毕后，监测机构控制电磁阀1断电，拉料钩压头4在弹簧5作用下向上收回，拉料钩7在拉丝弹簧8作用下绕圆柱销9 转动，从尾料6特征单元中释放出来。
切断凸模13安装于上模座附属结构2，切断凹模安装于尾料6下方，当尾料6被料带传送装置传送到切断部分后，切断凸模13和切断凹模17完成尾料6 的切断操作。
该实施例还提供了一种实现无尾料冲制的钩式拉料料带传送装置进行拉料的方法，具体包括：
步骤1、正常冲制时，料带充足，传感部分中拉料钩压头4处于压缩状态，钩式拉料部分的拉料钩7在拉丝弹簧8作用下高于料带平面，此时该料带传送装置不工作，带料依靠传统送料装置送进；
步骤2、当料带冲制至尾料6部分时，传感部分中传感器3检测到料带具体位置，此时电磁阀1供电，推动拉料钩压头4向下运动，拉料头压头4将拉料钩7压入到料带冲制孔槽中，钩住料带的搭边位置，如图5所示为拉料钩在压头作用下绕圆柱销转动一定角度，从而钩住料带；
步骤3、当模具向下冲压时，上模附属结构2带动斜楔机构10向下运动，斜楔机构10推动滑块11向右运动，通过模具冲压行程计算斜楔机构10工作距离，保证滑块11运动距离为模具的冲制步距，料带在拉料钩7拉动下也向右运动一个步距。如图4所示，当斜楔机构10的斜面完全进入到活动滑块11时，送料完毕，此时尾料6被拉动一个步距；
步骤4、模具向上复位时，上模附属结构2带动斜楔机构10向上运动，电磁阀1断电，拉料钩压头4在弹簧5拉动下向上运动，拉料钩7在拉丝弹簧8 作用下绕圆柱销9转动一定角度，率先从尾料6中释放出来，此时斜楔机构10 继续向上运动，整个拉料钩部分在复位拉簧15的拉动下，沿着导轨板12在导轨槽16内移动复位，当尾料6拉动到切断位置，料带在切断凸模13、切断凹模17 作用下完成切断操作，此时冲压件加工完成。拉料装置随模具上下运动如此循环，达到自动拉料的目的，从而实现料带尾料6部分的自动送进，避免尾料6浪费。
虽然上面结合本发明的优选实施例对本发明的原理进行了详细的描述，本领域技术人员应该理解，上述实施例仅仅是对本发明的示意性实现方式的解释，并非对本发明包含范围的限定。实施例中的细节并不构成对本发明范围的限制，在不背离本发明的精神和范围的情况下，任何基于本发明技术方案的等效变换、简单替换等显而易见的改变，均落在本发明保护范围之内。

Claims (3)

1.一种实现无尾料冲制的钩式拉料料带传送装置，包括钩式拉料部分、传感部分和切断部分，其特征在于其特征在于：
钩式拉料部分包括拉料钩(7)、拉丝弹簧(8)、圆柱销(9)、斜楔机构(10)、活动滑块(11)、导轨板(12)、复位拉簧(15)、导轨槽(16)；
传感部分具体包括电磁阀(1)、上模座附属结构(2)、传感器(3)、拉料钩压头(4)、弹簧(5)；
切断部分具体包括切断凸模(13)、切断凹模(17)，用于完成尾料(6)的切断操作；
斜楔机构(10)与上模座附属结构(2)固定连接，斜楔机构(10)随上模座附属结构(2)上下运动；
活动滑块(11)与导轨板(12)固定为一整体；
拉料钩(7)通过圆柱销(9)与活动滑块(11)铰接，并可以绕圆柱销(9)转动一定角度，拉料钩(7)通过拉丝弹簧(8)与活动滑块(11)相连，在斜楔机构(10)的作用下，钩式拉料部分能够在导轨槽(16)内向右滑动，并且通过控制斜楔机构(10)的形状，使滑动距离等于一个步距；
左侧螺杆(14)固定于模具的下模部分，右侧螺杆固定于导轨板(12)，复位弹簧(15)安装于左侧螺杆(14)和右侧螺杆之间；
上模座附属结构(2)与模具的上模部分连接，传感器(3)位于上模座附属结构(2)下方，电磁阀(1)位于上模座附属结构(2)上方，并且电磁阀(1)与拉料钩压头(4)和弹簧(5)一起构成传感部分的工作机构；
当监测机构监测到尾料(6)的位置状态后，电磁阀(1)通电，拉料钩压头(4)在电磁阀(1)作用下向下运动，将钩式拉料部分的拉料钩(7)压入到尾料(6)的冲制孔槽内，当钩式拉料部分在斜楔机构(10)的作用下向右滑动时，拉料钩(7)钩住尾料(6)同时向右滑动一个步距，当尾料传送完毕后，监测机构控制电磁阀(1)断电，拉料钩压头(4)在弹簧(5)作用下向上收回，拉料钩(7)在拉丝弹簧(8)作用下绕圆柱销(9)转动，从尾料(6)特征单元中释放出来。
2.根据权利要求1所述的实现无尾料冲制的钩式拉料料带传送装置，其特征在于：切断凸模(13)安装于上模座附属结构(2)，切断凹模安装于尾料(6)下方，当尾料(6)被料带传送装置传送到切断部分后，切断凸模(13)和切断凹模(17)完成尾料(6)的切断操作。
3.一种利用无尾料冲制的钩式拉料料带传送装置进行拉料的方法，具体包括：
步骤1、正常冲制时，料带充足，传感部分中拉料钩压头(4)处于压缩状态，钩式拉料部分的拉料钩(7)在拉丝弹簧(8)作用下高于料带平面，此时该料带传送装置不工作；
步骤2、当料带冲制至尾料(6)部分时，传感器(3)检测到料带具体位置，此时电磁阀(1)供电，推动拉料钩压头(4)向下运动，拉料头压头(4)将拉料钩(7)压入到料带冲制孔槽中；
步骤3、当模具向下冲压时，上模附属结构(2)带动斜楔机构(10)向下运动，斜楔机构(10)推动活动滑块(11)向右运动，通过模具冲压行程计算斜楔机构(10)工作距离，保证活动滑块(11)运动距离为模具的冲制步距，料带在拉料钩(7)拉动下也向右运动一个步距；
步骤4、模具向上复位时，上模附属结构(2)带动斜楔机构(10)向上运动，电磁阀(1)断电，拉料钩压头(4)在弹簧(5)拉动下向上运动，拉料钩(7)在拉丝弹簧(8)作用下绕圆柱销(9)转动一定角度，率先从尾料(6)中释放出来，此时斜楔机构(10)继续向上运动，整个拉料钩部分在复位拉簧(15)的拉动下，沿着导轨板(12)在导轨槽(16)内移动复位，当尾料(6)拉动到切断位置，料带在切断凸模(13)、切断凹模(17)作用下完成切断操作，此时冲压件加工完成。
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