CN107374088A - 一种用于中药生产车间的全自动智能配药领取设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于中药生产车间的全自动智能配药领取设备,包括柜体,其特征在于,所述柜体固定安装在地面上,所述柜体内部前端设有均匀分布在柜体内的抽屉单元,所述抽屉单元由玻璃制品药剂抽屉单元和液体袋抽屉单元共同构成,所述抽屉单元前面板外侧中心处设有把手，所述把手上方设有药剂卡槽，所述药剂卡槽内固定安装有药剂卡片，所述柜体内部后端设有玻璃制品药剂提取装置，所述柜体内部后端下方设有收集装置，所述收集装置下方设有收集箱，所述收集箱下方设有传送带装置，所述柜体前表面中心位置设有控制器，所述控制器与直线电机一、直线电机二、旋转电机、吊取装置和传送带装置电性连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

一种用于中药生产车间的全自动智能配药领取设备

技术领域

本发明涉及中药药剂智能生产领域，特别是一种用于中药生产车间的全自动智能配药领取设备。

背景技术

在当前中药生产中，由工人手动去通过药单来取药配药，对于工人来说操作量大，工作量大，及其不方便，当工人稍有疏忽可能将药品拿错，可能会导致更坏的事情发生。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种用于中药生产车间的全自动智能配药领取设备。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种用于中药生产车间的全自动智能配药领取设备,包括柜体 ,所述柜体固定安装在地面上,所述柜体内部前端设有均匀分布在柜体内的抽屉单元,所述抽屉单元由玻璃制品药剂抽屉单元和液体袋抽屉单元共同构成,所述玻璃制品药剂抽屉单元由活动安装在玻璃制品药剂抽屉单元内的小抽屉、位于小抽屉内底板上且与底板固定连接的药品架、位于药品架上均匀分布的单排玻璃药剂孔、位于小抽屉左右外侧面中心处前后两端的滑轮轴一、位于滑轮轴一上与滑轮轴一固定连接的滑轮一、位于玻璃制品药剂抽屉单元左右两侧面中心位置且与滑轮一活动连接的滑道一和位于玻璃制品药剂抽屉单元前面板内侧上固定连接且伸缩端与小抽屉固定连接的直线电机一共同构成，所述液体袋抽屉单元由活动安装在液体袋抽屉单元内的液体袋小抽屉、位于液体袋小抽屉底板与底板固定连接的液体袋药品架、位于液体袋药品架上均匀分布的单排液体袋药剂孔、位于液体袋小抽屉底板上与单排液体袋药剂孔相对应的底板孔、位于液体袋小抽屉左右外侧面中心处前后两端的滑轮轴二、位于滑轮轴二上与滑轮轴二固定连接的滑轮二、位于液体袋抽屉单元左右两侧面中心位置且与滑轮二活动连接的滑道二和位于液体袋抽屉单元前面板内侧上固定连接且前面板内侧上固定连接且伸缩端与液体袋小抽屉固定连接的直线电机二共同构成，所述抽屉单元前面板外侧中心处设有把手，所述把手上方设有药剂卡槽，所述药剂卡槽内固定安装有药剂卡片，所述柜体内部后端设有玻璃制品药剂提取装置，所述玻璃制品药剂提取装置由固定安装在柜体顶部前后两端带有齿轮槽的导轨、位于导轨上与导轨上齿轮槽相咬合的从动齿轮、位于前后两个从动齿轮之间与从动齿轮固定连接的齿轮轴导轨、位于齿轮轴导轨两端与齿轮轴导轨固定连接的旋转电机、与旋转电机伸缩端固定连接且与从动齿轮相咬合的主动齿轮和位于齿轮轴导轨上活动安装的吊取装置共同构成，所述柜体内部后端下方设有收集装置，所述收集装置下方设有收集箱，所述收集箱侧面中心处设有编号卡片槽，所述编号卡片槽内插有编号卡片，所述收集箱下方设有传送带装置，所述柜体前表面中心位置设有控制器，所述控制器与直线电机一、直线电机二、旋转电机、吊取装置和传送带装置电性连接。

所述吊取装置由活动套装在齿轮轴导轨上的导轨轴套、开在导轨轴套侧表面上端的圆形口、位于圆形口上固定安装的轴承、位于轴承上的转轴、位于导轨轴套外侧与导轨轴套固定连接的电机、电机的旋转端与转轴的一端固定连接、转轴的另一端固定连接有与齿轮轴导轨相咬合的齿轮、位于导轨轴套下端与导轨轴套固定连接的伸缩端向下的电动伸缩杆和位于电动伸缩杆顶端的夹取装置共同构成。

所述夹取装置由固定安装在电动伸缩杆顶端上的夹取平台、位于夹取平台下表面左右两端与夹取平台固定连接的两个夹取架、与两个夹取架固定连接的固定轴、套装在固定轴上的弹簧、与固定轴活动连接的夹取片、位于夹取片上的电磁铁装置和位于夹取片上的支撑块共同构成。

所述收集装置由固定安装在柜体内部后端下方的锥形液体袋收集口构成。

所述传送带装置由开在柜体左右两侧面下方的方形开口、位于方形开口左右两侧固定安装在柜体外侧的支撑架、固定安装在两个支撑架上的传动轴、固定套装在传动轴上的传动轮、套装在两个传动轮上的传送带和固定安装在支撑架一端一侧且其旋转端与传动轴固定连接的微型旋转电机共同构成。

所述夹取片上设有弹性橡胶块。

所述控制器内设有PLC系统。

所述柜体后侧面下方设有用电接口。

所述控制器上设有电容显示屏、开关按钮和控制按钮。

所述控制器与PC电脑输出端电性连接。

利用本发明的技术方案制作的一种用于中药生产车间的全自动智能配药领取设备，只需用PC电脑将主管确定好的药单发送到设备内，由设备取提取药品，交由工人直接配药即可，极大的方便了工人的操作，减少了工人的工作量和操作量，节省了人工，同时避免了因人为导致药品拿错的事情，减少了医疗事故。

附图说明

图1是本发明所述一种用于中药生产车间的全自动智能配药领取设备的结构示意图;

图2是本发明所述一种用于中药生产车间的全自动智能配药领取设备的主视图；

图3是本发明所述玻璃制品药剂抽屉单元的示意图；

图4是本发明所述液体袋抽屉单元的示意图；

图5是本发明所述夹取装置的示意图；

图中，1、柜体；2、抽屉单元；3、玻璃制品药剂抽屉单元；4、液体袋抽屉单元；5、小抽屉；6、药品架；7、单排玻璃药剂孔；8、滑轮轴一；9、滑轮一；10、滑道一；11、直线电机一；12、液体袋小抽屉；13、液体袋药品架；14、单排液体袋药剂孔；15、底板孔；16、滑轮轴二；17、滑轮二；18、滑道二；19、直线电机二；20、把手；21、药剂卡槽；22、药剂卡片；23、导轨；24、从动齿轮；25、齿轮轴导轨；26、旋转电机；27、主动齿轮；28、收集装置；29、收集箱；30、编号卡片槽；31、编号卡片；32、传送带装置；33、控制器；34、导轨轴套；35、圆形口；36、轴承；37、转轴；38、电机；39、齿轮；40、电动伸缩杆；41、夹取装置；42、夹取平台；43、夹取架；44、固定轴；45、弹簧；46、夹取片；47、电磁铁装置；48、支撑块；49、方形开口；50、支撑架；51、传动轴；52、传动轮；53、传送带；54、控制按钮；55、微型旋转电机；56、PLC系统；57、用电接口；58、电容显示屏；59、开关按钮。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，一种用于中药生产车间的全自动智能配药领取设备,包括柜体1,其特征在于,所述柜体1固定安装在地面上,所述柜体1内部前端设有均匀分布在柜体内的抽屉单元2,所述抽屉单元2由玻璃制品药剂抽屉单元3和液体袋抽屉单元4共同构成,所述玻璃制品药剂抽屉单元3由活动安装在玻璃制品药剂抽屉单元3内的小抽屉5、位于小抽屉5内底板上且与底板固定连接的药品架6、位于药品架6上均匀分布的单排玻璃药剂孔7、位于小抽屉5左右外侧面中心处前后两端的滑轮轴一8、位于滑轮轴一8上与滑轮轴一8固定连接的滑轮一9、位于玻璃制品药剂抽屉单元3左右两侧面中心位置且与滑轮一9活动连接的滑道一10和位于玻璃制品药剂抽屉单元3前面板内侧上固定连接且伸缩端与小抽屉5固定连接的直线电机一11共同构成，所述液体袋抽屉单元4由活动安装在液体袋抽屉单元4内的液体袋小抽屉12、位于液体袋小抽屉12底板与底板固定连接的液体袋药品架13、位于液体袋药品架13上均匀分布的单排液体袋药剂孔14、位于液体袋小抽屉12底板上与单排液体袋药剂孔14相对应的底板孔15、位于液体袋小抽屉12左右外侧面中心处前后两端的滑轮轴二16、位于滑轮轴二16上与滑轮轴二16固定连接的滑轮二17、位于液体袋抽屉单元4左右两侧面中心位置且与滑轮二17活动连接的滑道二18和位于液体袋抽屉单元4前面板内侧上固定连接且前面板内侧上固定连接且伸缩端与液体袋小抽屉12固定连接的直线电机二19共同构成，所述抽屉单元2前面板外侧中心处设有把手20，所述把手20上方设有药剂卡槽21，所述药剂卡槽21内固定安装有药剂卡片22，所述柜体1部后端设有玻璃制品药剂提取装置，所述玻璃制品药剂提取装置由固定安装在柜体1顶部前后两端带有齿轮槽的导轨23、位于导轨23上与导轨23上齿轮槽相咬合的从动齿轮24、位于前后两个从动齿轮24之间与从动齿轮24固定连接的齿轮轴导轨25、位于齿轮轴导轨25两端与齿轮轴导轨25固定连接的旋转电机26、与旋转电机26伸缩端固定连接且与从动齿轮24相咬合的主动齿轮27和位于齿轮轴导轨25上活动安装的吊取装置共同构成，所述柜体1内部后端下方设有收集装置28，所述收集装置28下方设有收集箱29，所述收集箱29面中心处设有编号卡片槽30，所述编号卡片槽30内插有编号卡片31，所述收集箱29下方设有传送带装置32，所述柜体1前表面中心位置设有控制器33，所述控制器33与直线电机一、直线电机二、旋转电机、吊取装置和传送带装置电性连接；所述吊取装置由活动套装在齿轮轴导轨上的导轨轴套34、开在导轨轴套34侧表面上端的圆形口35、位于圆形口35上固定安装的轴承36、位于轴承36上的转轴37、位于导轨轴套34外侧与导轨轴套34固定连接的电机38、电机38的旋转端与转轴37的一端固定连接、转轴37的另一端固定连接有与齿轮轴导轨25相咬合的齿轮39、位于导轨轴套34下端与导轨轴套34固定连接的伸缩端向下的电动伸缩杆40和位于电动伸缩杆40顶端的夹取装置41共同构成；所述夹取装置41由固定安装在电动伸缩杆40顶端上的夹取平台42、位于夹取平台42下表面左右两端与夹取平台42固定连接的两个夹取架43、与两个夹取架43固定连接的固定轴44、套装在固定轴44上的弹簧45、与固定轴44活动连接的夹取片46、位于夹取片46上的电磁铁装置47和位于夹取片46上的支撑块48共同构成；所述收集装置28由固定安装在柜体内部后端下方的锥形液体袋收集口构成；所述传送带装置32由开在柜体1左右两侧面下方的方形开口49、位于方形开口49左右两侧固定安装在柜体1外侧的支撑架50、固定安装在两个支撑架50上的传动轴51、固定套装在传动轴51上的传动轮52、套装在两个传动轮52上的传送带53和固定安装在支撑架50一端一侧且其旋转端与传动轴51固定连接的微型旋转电机55共同构成；所述夹取片46上设有弹性橡胶块；所述控制器33内设有PLC系统56；所述柜体1后侧面下方设有用电接口57；所述控制器33上设有电容显示屏58、开关按钮59和控制按钮54；所述控制器33与PC电脑输出端电性连接。

本实施方案的特点为，所述抽屉单元由玻璃制品药剂抽屉单元和液体袋抽屉单元共同构成,所述玻璃制品药剂抽屉单元由活动安装在玻璃制品药剂抽屉单元内的小抽屉、位于小抽屉内底板上且与底板固定连接的药品架、位于药品架上均匀分布的单排玻璃药剂孔、位于小抽屉左右外侧面中心处前后两端的滑轮轴一、位于滑轮轴一上与滑轮轴一固定连接的滑轮一、位于玻璃制品药剂抽屉单元左右两侧面中心位置且与滑轮一活动连接的滑道一和位于玻璃制品药剂抽屉单元前面板内侧上固定连接且伸缩端与小抽屉固定连接的直线电机一共同构成，所述液体袋抽屉单元由活动安装在液体袋抽屉单元内的液体袋小抽屉、位于液体袋小抽屉底板与底板固定连接的液体袋药品架、位于液体袋药品架上均匀分布的单排液体袋药剂孔、位于液体袋小抽屉底板上与单排液体袋药剂孔相对应的底板孔、位于液体袋小抽屉左右外侧面中心处前后两端的滑轮轴二、位于滑轮轴二上与滑轮轴二固定连接的滑轮二、位于液体袋抽屉单元左右两侧面中心位置且与滑轮二活动连接的滑道二和位于液体袋抽屉单元前面板内侧上固定连接且前面板内侧上固定连接且伸缩端与液体袋小抽屉固定连接的直线电机二共同构成，所述抽屉单元前面板外侧中心处设有把手，所述把手上方设有药剂卡槽，所述药剂卡槽内固定安装有药剂卡片，所述柜体内部后端设有玻璃制品药剂提取装置，所述玻璃制品药剂提取装置由固定安装在柜体顶部前后两端带有齿轮槽的导轨、位于导轨上与导轨上齿轮槽相咬合的从动齿轮、位于前后两个从动齿轮之间与从动齿轮固定连接的齿轮轴导轨、位于齿轮轴导轨两端与齿轮轴导轨固定连接的旋转电机、与旋转电机伸缩端固定连接且与从动齿轮相咬合的主动齿轮和位于齿轮轴导轨上活动安装的吊取装置共同构成，通过上述装置，只需将药品分别摆放到相应的抽屉单元即可，通过机械操作将药品直接取出，工人只需将收集箱拿出然后配药。减少了工人们的操作量，提高了工作效率，减少了医疗事故的发生。

在本实施方案中，打开设备，将药剂放入相应的抽屉单元，打开PC电脑，开下药单后，控制器控制药单上相应名称的液体袋抽屉单元，通过控制液体袋抽屉单元内的直线电机，推动液体袋小抽屉向后移动，当达到底板孔到达相应位置后直线电机停止工作，液体袋通过底板孔落入下方收集装置，通过收集装置滑到下方的收集箱中，控制器控制直线电机将液体袋小抽屉拖动回到液体袋抽屉单元内，此时控制器开始控制旋转电机，将吊取装置移动到玻璃制品药剂抽屉单元上方，控制器控制吊取装置开始移动到抽屉单元后方，然后控制器控制吊取装置下方的电动伸缩杆开始将夹取装置移动到相应抽屉单元，当夹取装置到达预定位置后，控制器控制夹取装置上的电磁铁装置开始通电产生磁力，夹取片通过磁力吸引到一块，通过中间设置的支撑块使夹取装置不会将药剂瓶夹碎，当夹取片夹住药剂瓶后，控制器控制电动伸缩杆收缩，然后将夹取装置直接放到收集箱内，然后夹取装置回到初始位置，同时玻璃制品药剂抽屉单元内的小抽屉也恢复到原来位置，通过上述方法，当药剂按照药单取完后，控制器开始控制传送装置传送，将收集箱传送到柜体外，由医务人员拿走配药。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于中药生产车间的全自动智能配药领取设备,包括柜体（1）,其特征在于,所述柜体（1）固定安装在地面上,所述柜体（1）内部前端设有均匀分布在柜体内的抽屉单元（2）,所述抽屉单元（2）由玻璃制品药剂抽屉单元（3）和液体袋抽屉单元（4）共同构成,所述玻璃制品药剂抽屉单元（3）由活动安装在玻璃制品药剂抽屉单元（3）内的小抽屉（5）、位于小抽屉（5）内底板上且与底板固定连接的药品架（6）、位于药品架（6）上均匀分布的单排玻璃药剂孔（7）、位于小抽屉（5）左右外侧面中心处前后两端的滑轮轴一（8）、位于滑轮轴一（8）上与滑轮轴一（8）固定连接的滑轮一（9）、位于玻璃制品药剂抽屉单元（3）左右两侧面中心位置且与滑轮一（9）活动连接的滑道一（10）和位于玻璃制品药剂抽屉单元（3）前面板内侧上固定连接且伸缩端与小抽屉（5）固定连接的直线电机一（11）共同构成，所述液体袋抽屉单元（4）由活动安装在液体袋抽屉单元（4）内的液体袋小抽屉（12）、位于液体袋小抽屉（12）底板与底板固定连接的液体袋药品架（13）、位于液体袋药品架（13）上均匀分布的单排液体袋药剂孔（14）、位于液体袋小抽屉（12）底板上与单排液体袋药剂孔（14）相对应的底板孔（15）、位于液体袋小抽屉（12）左右外侧面中心处前后两端的滑轮轴二（16）、位于滑轮轴二（16）上与滑轮轴二（16）固定连接的滑轮二（17）、位于液体袋抽屉单元（4）左右两侧面中心位置且与滑轮二（17）活动连接的滑道二（18）和位于液体袋抽屉单元（4）前面板内侧上固定连接且前面板内侧上固定连接且伸缩端与液体袋小抽屉（12）固定连接的直线电机二（19）共同构成，所述抽屉单元（2）前面板外侧中心处设有把手（20），所述把手（20）上方设有药剂卡槽（21），所述药剂卡槽（21）内固定安装有药剂卡片（22），所述柜体（1）部后端设有玻璃制品药剂提取装置，所述玻璃制品药剂提取装置由固定安装在柜体（1）顶部前后两端带有齿轮槽的导轨（23）、位于导轨（23）上与导轨（23）上齿轮槽相咬合的从动齿轮（24）、位于前后两个从动齿轮（24）之间与从动齿轮（24）固定连接的齿轮轴导轨（25）、位于齿轮轴导轨（25）两端与齿轮轴导轨（25）固定连接的旋转电机（26）、与旋转电机（26）伸缩端固定连接且与从动齿轮（24）相咬合的主动齿轮（27）和位于齿轮轴导轨（25）上活动安装的吊取装置共同构成，所述柜体（1）内部后端下方设有收集装置（28），所述收集装置（28）下方设有收集箱（29），所述收集箱（29）面中心处设有编号卡片槽（30），所述编号卡片槽（30）内插有编号卡片（31），所述收集箱（29）下方设有传送带装置（32），所述柜体（1）前表面中心位置设有控制器（33），所述控制器（33）与直线电机一、直线电机二、旋转电机、吊取装置和传送带装置电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于中药生产车间的全自动智能配药领取设备，其特征在于，所述吊取装置由活动套装在齿轮轴导轨上的导轨轴套（34）、开在导轨轴套（34）侧表面上端的圆形口（35）、位于圆形口（35）上固定安装的轴承（36）、位于轴承（36）上的转轴（37）、位于导轨轴套（34）外侧与导轨轴套（34）固定连接的电机（38）、电机（38）的旋转端与转轴（37）的一端固定连接、转轴（37）的另一端固定连接有与齿轮轴导轨（25）相咬合的齿轮（39）、位于导轨轴套（34）下端与导轨轴套（34）固定连接的伸缩端向下的电动伸缩杆（40）和位于电动伸缩杆（40）顶端的夹取装置（41）共同构成。

3.根据权利要求2所述的一种用于中药生产车间的全自动智能配药领取设备，其特征在于，所述夹取装置（41）由固定安装在电动伸缩杆（40）顶端上的夹取平台（42）、位于夹取平台（42）下表面左右两端与夹取平台（42）固定连接的两个夹取架（43）、与两个夹取架（43）固定连接的固定轴（44）、套装在固定轴（44）上的弹簧（45）、与固定轴（44）活动连接的夹取片（46）、位于夹取片（46）上的电磁铁装置（47）和位于夹取片（46）上的支撑块（48）共同构成。

4.根据权利要求1所述的一种用于中药生产车间的全自动智能配药领取设备，其特征在于，所述收集装置（28）由固定安装在柜体内部后端下方的锥形液体袋收集口构成。

5.根据权利要求1所述的一种用于中药生产车间的全自动智能配药领取设备，其特征在于，所述传送带装置（32）由开在柜体（1）左右两侧面下方的方形开口（49）、位于方形开口（49）左右两侧固定安装在柜体（1）外侧的支撑架（50）、固定安装在两个支撑架（50）上的传动轴（51）、固定套装在传动轴（51）上的传动轮（52）、套装在两个传动轮（52）上的传送带（53）和固定安装在支撑架（50）一端一侧且其旋转端与传动轴（51）固定连接的微型旋转电机（55）共同构成。

6.根据权利要求3所述的一种用于中药生产车间的全自动智能配药领取设备，其特征在于，所述夹取片（46）上设有弹性橡胶块。

7.根据权利要求1所述的一种用于中药生产车间的全自动智能配药领取设备，其特征在于，所述控制器（33）内设有PLC系统（56）。

8.根据权利要求1所述的一种用于中药生产车间的全自动智能配药领取设备，其特征在于，所述柜体（1）后侧面下方设有用电接口（57）。

9.根据权利要求1所述的一种用于中药生产车间的全自动智能配药领取设备，其特征在于，所述控制器（33）上设有电容显示屏（58）、开关按钮（59）和控制按钮（54）。

10.根据权利要求1所述的一种用于中药生产车间的全自动智能配药领取设备，其特征在于，所述控制器（33）与PC电脑输出端电性连接。