CN107351836B - 一种四轮电动车的踏板标定方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种四轮电动车的踏板标定方法，包括以下步骤：S1、预设踏板的最高点位H0和最低点位L0，根据最高点位H0和最低点位L0划分机械刹车区、变速区和电子刹车区；S2、四轮电动车上电后，检测踏板的位置，得到踏板处于最高点时的位置数据H1并进行存储，将位置数据H1与最高点为H0进行比较，如果(H0‑n)＞H1，或者(H0+n')＜H1，则将位置数据H1标定为踏板新的最高点位，否则不重新标定踏板的最高点位；这种四轮电动车的踏板标定方法在车辆的使用过程中，对踏板的最高点和最低点重新进行标定，重新划分机械刹车区、变速区和电子刹车区，长期保证用户通过踏板可能准确的控制车速，保证了用户的体验，杜绝因为踏板位置的飘移造成的安全隐患。
Description
技术领域
本发明涉及四轮电动车技术领域，尤其涉及一种四轮电动车的踏板标定方法。
背景技术
近年来，电动车受到越来越多消费者的欢迎。电动车价格比传统汽车低，用于电动车充电的费用也比汽车加油的费用低；电动车灵活小巧，在非机动车道行驶，一般不会遇到交通堵塞，也更容易找到停车位；电动车没有尾气排放，不会污染环境。公开号为CN106627173A，公开日为2017.05.10的中国专利提供了一种四轮电动车的智能控制方法，控制的四轮电动车的踏板也是单踏板，而且将踏板的形成从低到高依次分为机械刹车区、变速区和电子刹车区，具体的可以是0~10%的行程为机械刹车区，10~90%的行程为变速区，90~100%的行程为电子刹车区，踏板与液压制动器连接，液压制动器作为机械刹，当踏板位于机械刹车区时，液压制动器制动刹车盘；变速区为提供动力和保持速度的区域，电子刹车区是启动电子刹的区域，电子刹是车辆控制器控制电机控制器输出反向电流，让电机产生与轮胎滚动方向相反的磁力转矩，制动轮胎。由于这种电动车没有手刹，所以坡道驻车时容易溜车，本发明中采用电磁刹取代手刹，电磁刹安装在电机轴上，采用48v供电，电磁刹的供电源受车辆控制器控制；通电状态下，电磁刹松开，车辆可行驶，断电状态下，电磁刹锁住电机轴，车辆无法行驶。
单踏板四轮电动车在长期使用过程中，由于机械老化、踏板弹簧疲劳导致最高点位置和刹车抱死点位置出现偏移的情况，机械刹车区、变速区和电子刹车区的位置发生改变，导致踏板实际对应的区域与驾驶员的预判不一致，严重影响用户体验甚至发生危险的情况。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：针对单踏板四轮电动车在长期使用过程中，由于机械老化、踏板弹簧疲劳导致最高点位置和刹车抱死点位置出现偏移的情况，机械刹车区、变速区和电子刹车区的位置发生改变，导致踏板实际对应的区域与驾驶员的预判不一致，严重影响用户体验甚至发生危险的情况。本发明提供了一种四轮电动车的踏板标定方法来解决上述问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种四轮电动车的踏板标定方法，包括以下步骤：
S1、预设踏板的最高点位H0和最低点位L0，根据最高点位H0和最低点位L0划分机械刹车区、变速区和电子刹车区；
S2、四轮电动车上电后，检测踏板的位置，得到踏板处于最高点时的位置数据H1并进行存储，将位置数据H1与最高点为H0进行比较，如果(H0-n)＞H1，或者(H0+n')＜H1，则将位置数据H1标定为踏板新的最高点位，否则不重新标定踏板的最高点位；
S3、如果在步骤S2中对踏板的最高点位重新进行了标定，则根据位置数据H1和最低点位L0重新划分机械刹车区、变速区和电子刹车区；
S4、检测车速V，计算车辆的加速度a；在周期T之内多次记录当踏板处于机械刹车区时，车辆的加速度a以及对应的位置数据L1，将其中绝对值最大的加速度a所对应的位置数据L1'与最低点位L0进行比较，如果(L0-m)＞L1'，或者(L0+m')＜L1'，则将位置数据L1'标定为踏板新的最低点位，否则不重新标定踏板的最低点位；
S5、如果在步骤S2中对踏板的最高点位重新进行了标定，而在步骤S4中对踏板的最低点位重新进行了标定，则根据位置数据H1和位置数据L1'重新划分机械刹车区、变速区和电子刹车区；如果在步骤S2中对踏板的最高点位未重新进行了标定，而在步骤S4中对踏板的最低点位重新进行了标定，则根据最高点位H0和位置数据L1'重新划分机械刹车区、变速区和电子刹车区。
作为优选，在所述步骤S1中，预设踏板的最高点位H0和最低点位L0的具体步骤为：
四轮电动车上电后，踏板处于完全释放的状态，检测踏板的位置数据H0，显示位置数据H0并请求确认指令，得到确认指令后存储位置数据H0并将其标定为踏板的最高点位；踏板处于最低位置，检测踏板的位置数据L0，显示位置数据L0并请求确认指令，得到确认指令后存储位置数据L0并将其标定为踏板的最低点位。
作为优选，在所述步骤S1中，生成并显示踏板的分区图，将踏板的位置标记在分区图中。
作为优选，在步骤S3和S5中，根据重新划分的机械刹车区、变速区和电子刹车区生成并显示新的分区图，将踏板的位置标记在新的分区图中。
作为优选，如果在步骤S2中对踏板的最高点位重新进行了标定，则生成并显示最高点标定成功的信息；如果在步骤S4中对踏板的最低点位重新进行了标定，则生成并显示最低点标定成功的信息。
本发明的有益效果是，这种四轮电动车的踏板标定方法在车辆的使用过程中，对踏板的最高点和最低点重新进行标定，重新划分机械刹车区、变速区和电子刹车区，长期保证用户通过踏板可能准确的控制车速，保证了用户的体验，杜绝因为踏板位置的飘移造成的安全隐患。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的一种四轮电动车的踏板标定方法的最优实施例的流程图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
如图1所示，本发明提供了一种四轮电动车的踏板标定方法，包括以下步骤：
S1、预设踏板的最高点位H0和最低点位L0，根据最高点位H0和最低点位L0将踏板的全部行程从低到高划分为机械刹车区、变速区和电子刹车区；
S2、四轮电动车上电后，踏板上固定有一个磁铁，在磁铁的磁力线范围内设置有一个霍尔传感器，当踏板的位置发生变化时，磁铁产生的磁场也会发生变化，车辆控制器与霍尔传感器连接并且通过霍尔传感器检测到的数据就可以计算出踏板的位置，得到踏板处于最高点时的位置数据H1并进行存储，将位置数据H1与最高点为H0进行比较，如果(H0-n)＞H1，或者(H0+n')＜H1，则将位置数据H1标定为踏板新的最高点位，生成并显示最高点标定成功的信息；否则不重新标定踏板的最高点位，其中n和n'为正数；
S3、如果在步骤S2中对踏板的最高点位重新进行了标定，则根据位置数据H1和最低点位L0重新划分机械刹车区、变速区和电子刹车区；
S4、电动车的电机为无刷直流电机，自带霍尔传感器，它与车辆控制器连接，将检测到的电机转子的转速传输至车辆控制器，车辆控制器就可以计算出车速V，根据车速和记录的时间便可以计算出车辆的加速度a；检测踏板的位置，当踏板处于机械刹车区时，说明车辆处于减速状态，加速度a为负值，在周期T之内多次记录当踏板处于机械刹车区时，车辆的加速度a以及对应的位置数据L1，将其中绝对值最大的加速度a所对应的位置数据L1'与最低点位L0进行比较，周期T应是一个足够长的时间，保证在此时间内用户至少一次将踏板踩到底，不考虑极端的情况下，将T设为24小时应该是可行的；在24小时之内，踏板处于机械刹车区时，绝对值最大的加速度a就是踏板内踩到底时的加速度，此时的位置数据L1'就是踏板处于最低点时的位置；如果(L0-m)＞L1'，或者(L0+m')＜L1'，其中m和m'为正数，则将位置数据L1'标定为踏板新的最低点位，生成并显示最低点标定成功的信息，否则不重新标定踏板的最低点位；
S5、如果在步骤S2中对踏板的最高点位重新进行了标定，而在步骤S4中对踏板的最低点位重新进行了标定，则根据位置数据H1和位置数据L1'重新划分机械刹车区、变速区和电子刹车区；如果在步骤S2中对踏板的最高点位未重新进行了标定，而在步骤S4中对踏板的最低点位重新进行了标定，则根据最高点位H0和位置数据L1'重新划分机械刹车区、变速区和电子刹车区。
预设踏板的最高点位H0和最低点位L0的具体步骤为：
四轮电动车上电后，踏板处于完全释放的状态，检测踏板的位置数据H0，在显示屏上显示位置数据H0并请求确认指令，得到确认指令后存储位置数据H0并将其标定为踏板的最高点位；工作人员将踏板踩到底，踏板处于最低位置，检测踏板的位置数据L0，显示位置数据L0并请求确认指令，得到确认指令后存储位置数据L0并将其标定为踏板的最低点位。
为了让用户可以直观的了解到踏板的位置，在步骤S1中，生成并显示踏板的分区图，将踏板的位置标记在分区图中；在步骤S3和S5中，根据重新划分的机械刹车区、变速区和电子刹车区生成并显示新的分区图，将踏板的位置标记在新的分区图中。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (5)
1.一种四轮电动车的踏板标定方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、预设踏板的最高点位H0和最低点位L0，根据最高点位H0和最低点位L0划分机械刹车区、变速区和电子刹车区；
S2、四轮电动车上电后，检测踏板的位置，得到踏板处于最高点时的位置数据H1并进行存储，将位置数据H1与最高点为H0进行比较，如果(H0-n)＞H1，或者(H0+n')＜H1，则将位置数据H1标定为踏板新的最高点位，否则不重新标定踏板的最高点位，其中n和n'为正数；
S3、如果在步骤S2中对踏板的最高点位重新进行了标定，则根据位置数据H1和最低点位L0重新划分机械刹车区、变速区和电子刹车区；
S4、检测车速V，计算车辆的加速度a；在周期T之内多次记录当踏板处于机械刹车区时，车辆的加速度a以及对应的位置数据L1，将其中绝对值最大的加速度a所对应的位置数据L1'与最低点位L0进行比较，如果(L0-m)＞L1'，或者(L0+m')＜L1'，则将位置数据L1'标定为踏板新的最低点位，否则不重新标定踏板的最低点位，其中m和m'为正数；
S5、如果在步骤S2中对踏板的最高点位重新进行了标定，而在步骤S4中对踏板的最低点位重新进行了标定，则根据位置数据H1和位置数据L1'重新划分机械刹车区、变速区和电子刹车区；如果在步骤S2中对踏板的最高点位未重新进行了标定，而在步骤S4中对踏板的最低点位重新进行了标定，则根据最高点位H0和位置数据L1'重新划分机械刹车区、变速区和电子刹车区。
2.如权利要求1所述的四轮电动车的踏板标定方法，其特征在于：在所述步骤S1中，预设踏板的最高点位H0和最低点位L0的具体步骤为：
四轮电动车上电后，踏板处于完全释放的状态，检测踏板的位置数据H0，显示位置数据H0并请求确认指令，得到确认指令后存储位置数据H0并将其标定为踏板的最高点位；踏板处于最低位置，检测踏板的位置数据L0，显示位置数据L0并请求确认指令，得到确认指令后存储位置数据L0并将其标定为踏板的最低点位。
3.如权利要求2所述的四轮电动车的踏板标定方法，其特征在于：在所述步骤S1中，生成并显示踏板的分区图，将踏板的位置标记在分区图中。
4.如权利要求3所述的四轮电动车的踏板标定方法，其特征在于：在步骤S3和S5中，根据重新划分的机械刹车区、变速区和电子刹车区生成并显示新的分区图，将踏板的位置标记在新的分区图中。
5.如权利要求4所述的四轮电动车的踏板标定方法，其特征在于：如果在步骤S2中对踏板的最高点位重新进行了标定，则生成并显示最高点标定成功的信息；如果在步骤S4中对踏板的最低点位重新进行了标定，则生成并显示最低点标定成功的信息。
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