CN107350966B - 一种玻璃面板定位方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种玻璃面板定位方法，属于玻璃加工设备技术领域，用于玻璃面板定位夹具，包含：各定位靠角向远离吸附板的方向打开；抓取玻璃面板的机械手移动到吸附板上方，并将玻璃面板向各定位靠角方向移动，使玻璃面板的边缘突出吸附板对应边缘3‑5mm；定位靠角向靠近吸附板的方向闭合并定位机械手上的玻璃面板；机械手带着玻璃面板再次向各定位靠角方向走3‑5mm；定位靠角再定位，吸附板的真空吸盘打开同时机械手释放玻璃面板，玻璃面板被固定在吸附板上并完成定位。本发明使玻璃面板的定位更准确、显著提高了玻璃加工合格率。

Description

一种玻璃面板定位方法
技术领域
本发明涉及玻璃加工设备技术领域，尤其涉及一种玻璃面板定位方法。
背景技术
随着3C产业的不断发展，手机前后盖板及保护片CNC加工环节的自动化趋势随之加快，并且光学产品不断发展，不同种类的玻璃外形结构涌现，尤其是不规则的玻璃产品，此类产品的外形多为圆弧多段异型结构，在采用CNC加工过程中，传统玻璃加工固定是依靠底座治具和靠角治具来完成的，但原料玻璃在底座治具上很难定位装夹到位，如原料玻璃未放正等。原料玻璃经常因部分外形边加工不到位而报废，且产品外形弧度异型越大，定位磨边加工越困难，漏磨率越高。同时漏磨率高也困扰着面板加工商和面板设备加工供应商。
发明内容
有鉴于此，本发明要解决的技术问题是提供一种玻璃面板定位方法,以解决现有玻璃加工设备存在的玻璃面板在治具上定位不准的问题。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案如下：
一种玻璃面板定位方法，用于玻璃面板定位夹具，所述定位夹具包含吸附板和多个定位靠角，包含以下步骤：
S1，各定位靠角向远离吸附板的方向打开；
S2，抓取玻璃面板的机械手移动到吸附板上方，并将玻璃面板向各定位靠角方向移动，使玻璃面板的边缘突出吸附板对应边缘3-5mm；
S3，定位靠角向靠近吸附板的方向闭合并定位机械手上的玻璃面板；
S4，机械手带着玻璃面板再次向各定位靠角方向走3-5mm；
S5，定位靠角再定位，吸附板的真空吸盘打开同时机械手释放玻璃面板，玻璃面板被固定在吸附板上并完成定位。
进一步的，所述吸附板为方形，所述定位靠角为两个，所述两个定位靠角分别设置于所述吸附板的相邻的两个边缘。
进一步的，所述吸附板上设置玻璃面板，所述吸附板的表面积小于所述玻璃面板的表面积，所述玻璃面板在机械手作用下可以在所述吸附板上方移动。
进一步的，所述定位靠角整体呈长条形，每个定位靠角的长度与对应的吸附板的边缘的长度对应，定位靠角包含L形定位边。
本发明实现的玻璃面板定位方法，机械手抓取玻璃面板朝定位靠角方向插补3-5mm，优化定位装夹方法，过程更紧凑，有效地解决了因吸附板定位不准而导致的玻璃面板漏磨率高的问题，在包含毛坯料不良情况下漏磨率可以保证在0.5％以内。
附图说明
图1为本发明提供的玻璃面板定位方法示意图。
图中：
1 定位靠角 2 定位靠角
3 吸附板 4 玻璃面板
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明提供一种玻璃面板定位方法，用于玻璃面板定位夹具，所述定位夹具包含吸附板和多个定位靠角，包含以下步骤：
S1，各定位靠角向远离吸附板的方向打开；
具体的，如图1所示，所述吸附板为方形，本实施例中为长方形，吸附板上设置真空吸盘，用于固定待加工的原料玻璃。所述定位靠角为两个，如图1所示的定位靠角1和定位靠角2，所述两个定位靠角分别设置于吸附板3的相邻的两个边缘。所述吸附板3的表面积小于所述玻璃面板的表面积，所述玻璃面板在机械手作用下可以在所述吸附板上方移动。所述定位靠角整体呈长条形，每个定位靠角的长度与对应的吸附板的边缘的长度对应，定位靠角包含L形定位边。
S2，抓取玻璃面板的机械手移动到吸附板上方，并将玻璃面板向各定位靠角方向移动，使玻璃面板的边缘突出吸附板对应边缘3-5mm；
具体的，抓取玻璃面板的机械手在吸附板上方向各定位靠角移动时，可以以一定次序分别向各定位靠角移动，如图1所示，机械手抓着玻璃面板先向上方的定位靠角1移动，使玻璃面板4的上方边缘突出吸附板3的上方边缘3-5mm,然后再抓着玻璃面板4向左边的定位靠角2移动，使玻璃面板4的左方边缘突出吸附板3的左方边缘3-5mm。
S3，定位靠角向靠近吸附板的方向闭合并定位机械手上的玻璃面板；
S4，机械手带着玻璃面板再次向各定位靠角方向走3-5mm；
机械手抓取玻璃向各靠角移动3-5mm，可以以对角线的方向移动同时实现向各靠角移动3-5mm，也可以分别向各靠角方向移动3-5mm。
S5，定位靠角再定位，吸附板真空吸盘打开同时机械手释放玻璃面板，玻璃面板被固定在吸附板上并完成定位。
定位靠角再定位，即定位靠角1和定位靠角2再向吸附板3靠近。步骤S4和步骤S5使的玻璃面板与各定位靠角进行了充分的接触，并在定位靠角向吸附板移动的过程中实现玻璃的准确定位。
以上实现的玻璃面板定位方法，在现有技术的基础上增加了机械手抓取原料玻璃面板朝定位靠角方向插补3-5mm的过程，整个过程更紧凑，有效地解决了因定位夹具定位不准而导致的漏磨率高的问题，在包含毛坯料不良情况下漏磨率可以保证在0.5％以内。
以上参照附图说明了本发明的优选实施例，并非因此局限本发明的权利范围。本领域技术人员不脱离本发明的范围和实质内所作的任何修改、等同替换和改进，均应在本发明的权利范围之内。

Claims (4)

1.一种玻璃面板定位方法，用于玻璃面板定位夹具，所述定位夹具包含吸附板和多个定位靠角，其特征在于包含以下步骤：
S1，各定位靠角向远离吸附板的方向打开；
S2，抓取玻璃面板的机械手移动到吸附板上方，并将玻璃面板先向上方的定位靠角方向移动，使玻璃面板的上方边缘突出吸附板的上方边缘3-5mm；后再抓着玻璃面板向左边的定位靠角移动，使玻璃面板的左方边缘突出吸附板的左方边缘3-5mm；所述吸附板的表面积小于所述玻璃面板的表面积；
S3，定位靠角向靠近吸附板的方向闭合并定位机械手上的玻璃面板；
S4，机械手带着玻璃面板再次向各定位靠角方向走3-5mm；
S5，定位靠角再定位，各定位靠角再向吸附板靠近；
S6，吸附板的真空吸盘打开同时机械手释放玻璃面板，玻璃面板被固定在吸附板上并完成定位。
2.根据权利要求1所述的玻璃面板定位方法，其特征在于：所述吸附板为方形，所述定位靠角为两个，所述两个定位靠角分别设置于所述吸附板的相邻的两个边缘。
3.根据权利要求1所述的玻璃面板定位方法，其特征在于：所述吸附板上设置玻璃面板，所述玻璃面板在机械手作用下可以在所述吸附板上方移动。
4.根据权利要求1所述的玻璃面板定位方法，其特征在于：所述定位靠角整体呈长条形，每个定位靠角的长度与对应的吸附板的边缘的长度对应，定位靠角包含L形定位边。
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