CN107350895A - 机床冷却机负荷控制方法、装置和系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种机床冷却机负荷控制方法、装置和系统。该方法包括：实时获取当前水箱温度；实时获取冷却机的出水水压和进水水压；根据当前水箱温度、冷却机的出水水压和进水水压对冷却机的当前机组负荷进行调整。本发明采用大温差控制和水压偏差修正相结合的方式，可以确定输出负荷与机床负荷需求以及实际水流量的对应，使机床冷却机的负荷输出能够精准的对应机床的负荷需求，由此优化了机组的运行工况，可以长期平稳地控制住机床水箱温度，从而大幅提高了加工精度，提高了机床冷却机的负荷控制精度，强化了机床的运作稳定度。

Description

机床冷却机负荷控制方法、装置和系统

技术领域

本发明涉及机床冷却机控制领域，特别涉及一种机床冷却机负荷控制方法、装置和系统。

背景技术

工业母机机床作为精密加工机器，冷却需求要比一般的民用或者军用特殊一点，那就是控制精度。一般来讲1℃水温的升高，会导致加工1m的工件多出十几μ的误差，该工件实际也就报废了。所以工业母机机床对于冷却设备要求就会高一些。

当前的机床冷却机与机床联控时多采用同步基准型控制方法，即，以机床温度或者环境温度为控制基准，以机床水箱温度为控制对象，来驱动机组负荷输出。这种控制模式下经常会出现实际负荷输出与实际需求不符的情况，导致机床水箱温度不稳，进而影响机床加工精度。

发明内容

鉴于以上技术问题，本发明提供了一种机床冷却机负荷控制方法、装置和系统，可以长期平稳地控制住机床水箱温度，进而大幅提高机床的加工精度。

根据本发明的一个方面，提供一种机床冷却机负荷控制方法，包括：

实时获取当前水箱温度；

实时获取冷却机的出水水压和进水水压；

根据当前水箱温度、冷却机的出水水压和进水水压对冷却机的当前机组负荷进行调整。

在本发明的一个实施例中，所述根据当前水箱温度、冷却机的出水水压和进水水压对冷却机的当前机组负荷进行调整包括：

根据当前水箱温度对冷却机的当前机组负荷进行调整；

根据冷却机的出水水压和进水水压对冷却机的当前机组负荷进行调整。

在本发明的一个实施例中，所述根据当前水箱温度对冷却机的当前机组负荷进行调整包括：

接收用户输入的目标水箱温度；

根据当前水箱温度和目标水箱温度获取水箱温度偏差；

根据水箱温度偏差确定第一负荷调整量；

根据第一负荷调整量对当前机组负荷进行调整。

在本发明的一个实施例中，所述根据第一负荷调整量对当前机组负荷进行调整包括：

判断水箱温度偏差是否大于第一预定温度；

若水箱温度偏差大于第一预定温度，则将当前机组负荷增加第一负荷调整量。

在本发明的一个实施例中，所述根据第一负荷调整量对当前机组负荷进行调整还包括：

若水箱温度偏差小于等于第一预定温度，则判断水箱温度偏差是否大于第二预定温度，其中第二预定温度小于第一预定温度；

若水箱温度偏差大于第二预定温度，则保持当前机组负荷不变；

若水箱温度偏差小于等于第二预定温度，则将当前机组负荷减小第一负荷调整量。

在本发明的一个实施例中，所述根据冷却机的出水水压和进水水压对冷却机的当前机组负荷进行调整包括：

获取额定水压差，其中所述额定水压差为出厂前测定的；

根据冷却机的出水水压和进水水压获取实际进出水压差；

根据实际进出水压差和额定水压差确定第二负荷调整量；

根据第二负荷调整量对当前机组负荷进行调整。

在本发明的一个实施例中，所述根据第二负荷调整量对当前机组负荷进行调整包括：

判断实际进出水压差和额定水压差的比值是否大于第一预定值；

若实际进出水压差和额定水压差的比值大于第一预定值，则将当前机组负荷增加第二负荷调整量。

在本发明的一个实施例中，所述根据第二负荷调整量对当前机组负荷进行调整还包括：

若实际进出水压差和额定水压差的比值小于等于第一预定值，则判断实际进出水压差和额定水压差的比值是否大于第二预定值，其中第二预定值小于第一预定值；

若实际进出水压差和额定水压差的比值大于第二预定值，则保持当前机组负荷不变；

若实际进出水压差和额定水压差的比值小于等于第二预定值，则将当前机组负荷减小第二负荷调整量。

根据本发明的另一方面，提供一种机床冷却机负荷控制装置，包括：

当前水箱温度获取模块，用于实时获取当前水箱温度；

压力获取模块，用于实时获取冷却机的出水水压和进水水压；

负荷调整模块，用于根据当前水箱温度、冷却机的出水水压和进水水压对冷却机的当前机组负荷进行调整。

在本发明的一个实施例中，负荷调整模块包括：

第一负荷调整单元，用于根据当前水箱温度对冷却机的当前机组负荷进行调整；

第二负荷调整单元，用于根据冷却机的出水水压和进水水压对冷却机的当前机组负荷进行调整。

在本发明的一个实施例中，第一负荷调整单元包括：

目标水箱温度接收子模块，用于接收用户输入的目标水箱温度；

水箱温度偏差获取子模块，用于根据当前水箱温度和目标水箱温度获取水箱温度偏差；

第一负荷调整量确定子模块，用于根据水箱温度偏差确定第一负荷调整量；

第一负荷调整子模块，用于根据第一负荷调整量对当前机组负荷进行调整。

在本发明的一个实施例中，第一负荷调整子模块用于判断水箱温度偏差是否大于第一预定温度；在水箱温度偏差大于第一预定温度的情况下，将当前机组负荷增加第一负荷调整量。

在本发明的一个实施例中，第一负荷调整子模块还用于在水箱温度偏差小于等于第一预定温度的情况下，判断水箱温度偏差是否大于第二预定温度，其中第二预定温度小于第一预定温度；在水箱温度偏差大于第二预定温度的情况下，保持当前机组负荷不变；在水箱温度偏差小于等于第二预定温度的情况下，将当前机组负荷减小第一负荷调整量。

在本发明的一个实施例中，第二负荷调整单元包括：

额定水压差获取子模块，用于获取额定水压差，其中所述额定水压差为出厂前测定的；

实际水压差获取子模块，用于根据冷却机的出水水压和进水水压获取实际进出水压差；

第二负荷调整量确定子模块，用于根据实际进出水压差和额定水压差确定第二负荷调整量；

第二负荷调整子模块，用于根据第二负荷调整量对当前机组负荷进行调整。

在本发明的一个实施例中，第二负荷调整子模块用于判断实际进出水压差和额定水压差的比值是否大于第一预定值；在实际进出水压差和额定水压差的比值大于第一预定值的情况下，将当前机组负荷增加第二负荷调整量。

在本发明的一个实施例中，第二负荷调整子模块还用于在实际进出水压差和额定水压差的比值小于等于第一预定值的情况下，判断实际进出水压差和额定水压差的比值是否大于第二预定值，其中第二预定值小于第一预定值；在实际进出水压差和额定水压差的比值大于第二预定值的情况下，保持当前机组负荷不变；在实际进出水压差和额定水压差的比值小于等于第二预定值的情况下，将当前机组负荷减小第二负荷调整量。

根据本发明的另一方面，提供一种机床冷却机负荷控制装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述任一实施例所述的方法步骤。

根据本发明的另一方面，提供一种机床冷却机负荷控制系统，包括机床冷却机负荷控制装置、出水压力传感器、进水压力传感器和温度传感器，其中：

机床冷却机负荷控制装置，为如上述任一实施例所述的机床冷却机负荷控制装置；

出水压力传感器，用于实时获取冷却机的出水水压，并将所述出水水压发送给机床冷却机负荷控制装置；

进水压力传感器，用于实时获取冷却机的进水水压，并将所述进水水压发送给机床冷却机负荷控制装置；

温度传感器，用于实时获取机床的当前水箱温度，并将所述当前水箱温度发送给机床冷却机负荷控制装置。

本发明采用大温差控制和水压偏差修正相结合的方式，确定输出负荷与机床负荷需求以及实际水流量的对应，可以使机床冷却机的负荷输出能够精准的对应机床的负荷需求，由此优化了机组的运行工况，可以长期平稳地控制住机床水箱温度，从而大幅提高了加工精度，提高了机床冷却机的负荷控制精度，强化了机床的运作稳定度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明机床冷却机负荷控制系统一个实施例的示意图。

图2为本发明一个实施例中机床冷却机的机组控制原理示意图。

图3为本发明机床冷却机负荷控制方法第一实施例的示意图。

图4为本发明机床冷却机负荷控制方法第二实施例的示意图。

图5为本发明机床冷却机负荷控制装置第一实施例的示意图。

图6为本发明一个实施例中负荷调整模块的示意图。

图7为本发明一个实施例中第一负荷调整单元的示意图。

图8为本发明一个实施例中第二负荷调整单元的示意图。

图9为本发明机床冷却机负荷控制装置第二实施例的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

图1为本发明机床冷却机负荷控制系统一个实施例的示意图。图2为本发明一个实施例中机床冷却机的机组控制原理示意图。如图1所示，所述机床冷却机负荷控制系统可以包括机床冷却机负荷控制装置5、出水压力传感器7、进水压力传感器8和温度传感器9。

如图2所示，机床冷却机10包括压缩机1、冷凝器2、节流装置3和蒸发器4。

出水压力传感器7，设置在机床冷却机10到机床6的出水管路上，用于实时获取冷却机的出水水压P1，并将所述出水水压P1发送给机床冷却机负荷控制装置5。

进水压力传感器8，设置在机床6到机床冷却机10的进水管路上，用于实时获取冷却机的进水水压P2，并将所述进水水压P2发送给机床冷却机负荷控制装置5。

温度传感器9，设置在机床水箱，用于实时获取机床6的当前水箱温度T1，并将所述当前水箱温度T1发送给机床冷却机负荷控制装置5。

在本发明的一个实施例中，温度传感器9可以是机床自带的水箱温度传感器，可以将机床自带水箱温度参数(当前水箱温度)发送给机床冷却机负荷控制装置5。

机床冷却机负荷控制装置5，用于根据冷却机的出水水压P1和进水水压P2、机床的当前水箱温度T1对冷却机的当前机组负荷F进行调整，其中当前机组负荷F指的是冷却机10的压缩机1的压缩机负荷。

基于本发明上述实施例提供的机床冷却机负荷控制系统，通过采用大温差控制与水压偏差修正的方式，确定输出负荷与机床负荷需求以及实际水流量对应，使机床冷却机的负荷输出能够精准地对应机床的负荷需求，由此优化了机组的运行工况，避免了出现低压、或者高压等异常故障，可以长期平稳地控制住机床水箱温度；从而大幅提高了机床的加工精度；并提高了机组的使用寿命。

图3为本发明机床冷却机负荷控制方法第一实施例的示意图。优选的，本实施例可由本发明机床冷却机负荷控制装置执行。如图3所示，该方法包括以下步骤：

步骤1，实时获取机床的当前水箱温度T1。

步骤2，实时获取冷却机的出水水压P1和进水水压P2。

步骤3，根据冷却机的出水水压P1和进水水压P2、机床的当前水箱温度T1对冷却机的当前机组负荷F进行调整，其中当前机组负荷F指的是冷却机10的压缩机1的压缩机负荷。

在本发明的一个实施例中，步骤3可以包括：

步骤31，根据当前水箱温度对冷却机的当前机组负荷进行调整。即采用大温差控制当前机组负荷。

步骤32，根据冷却机的出水水压P1和进水水压P2对冷却机的当前机组负荷F进行调整。即，通过将水流量的变化纳入综合考量，对机组的温差控制进行偏差修正。

基于本发明上述实施例提供的机床冷却机负荷控制方法，采用大温差控制和水压偏差修正相结合的方式，确定输出负荷与机床负荷需求以及实际水流量的对应，使机床冷却机的负荷输出能够精准的对应机床的负荷需求，由此优化了机组的运行工况，可以长期平稳的控制住机床水箱温度，从而大幅提高了机床的加工精度；提高了机床冷却机的负荷控制精度；可以控制机组平稳运行，强化了机床的运作稳定度。

在本发明的一个实施例中，步骤31可以包括：

步骤311，接收用户输入(设定)的目标水箱温度T2。

步骤312，根据当前水箱温度T1和目标水箱温度T2获取水箱温度偏差ΔT＝T1-T2。

步骤313，根据水箱温度偏差ΔT确定第一负荷调整量ΔF1。

在本发明的一个实施例中，步骤314可以包括：根据公式(1)确定第一负荷调整量ΔF1，公式(1)中，α为水箱温差修正系数。

ΔF1＝|(ΔT*α/100)*100％| (1)

步骤314，根据第一负荷调整量ΔF1对当前机组负荷F进行调整。

本发明上述实施例采用大温差控制当前机组负荷，从而优化了负荷输出，可以精确控制水箱温度，提高了机床的加工精度。

在本发明的一个实施例中，步骤314可以包括：

步骤3141，以第一预定时间间隔判断水箱温度偏差ΔT是否大于第一预定温度。若水箱温度偏差ΔT大于第一预定温度，则执行步骤3142；否则，若水箱温度偏差ΔT小于等于第一预定温度，则执行步骤3143。

步骤3142，将当前机组负荷F增加第一负荷调整量ΔF1，即F＝F+ΔF1。

步骤3143，以第一预定时间间隔判断水箱温度偏差ΔT是否大于第二预定温度，其中第二预定温度小于第一预定温度。若水箱温度偏差ΔT大于第二预定温度，则执行步骤3144；否则，若水箱温度偏差ΔT小于等于第二预定温度，则执行步骤3145。

步骤3144，保持当前机组负荷F不变。

步骤3145，将当前机组负荷F减小第一负荷调整量ΔF1，即F＝F-ΔF1。

在本发明的一个具体实施例中，所述第一预定周期为10s，所述第一预定温度为4℃，所述第二预定温度为-2℃。

即，在该具体实施例中，步骤314可以包括：

每10s监测到ΔT≥4℃时，将机组负荷F增加ΔF1。

每10s监测到-2≤ΔT≤4℃时，机组负荷F不变。

每10s监测到ΔT≤-2℃时，将机组负荷F降低ΔF1。

本发明上述实施例可以通过将水箱温度偏差和温度变化率之和与两个阈值进行比较，来决定增加或减小机组负荷。具体而言，在水箱温度偏差大于第一预定温度的情况下，将当前机组负荷增加第一负荷调整量，在水箱温度偏差小于第二预定温度的情况下，将当前机组负荷降低第一负荷调整量，从而可以更加精确地确定水箱温度偏差与当前机组负荷的关系。

在本发明的一个实施例中，步骤32可以包括：

步骤321，获取额定水压差ΔP2，其中所述额定水压差ΔP2为出厂前测定的，所述额定水压差ΔP2为机组额定水流量时的进出水压差。

步骤322，根据冷却机的出水水压P1和进水水压P2获取实际进出水压差ΔP1。

步骤323，根据实际进出水压差ΔP1和额定水压差ΔP2确定第二负荷调整量ΔF2。

在本发明的一个实施例中，第二负荷调整量ΔF2为根据实际进出水压差ΔP1和额定水压差ΔP2修正计算而得到。

步骤324，根据第二负荷调整量ΔF2对当前机组负荷F进行调整。

本发明上述实施例要解决的其中一个问题就是用户实际使用中的水流量并不是厂家要求的额定流量，而是变动的；或小于额定流量，或大于额定流量。大多数机组负荷控制只是按单一的水温需求来输出负荷，但是遇到水流量的变化则不能准确的输出真正负荷需求，或过大或过小。本发明上述实施例加上了水流量的评比，实际空调负荷输出会更加地科学、准确。

本发明上述实施例通过将水流量的变化纳入综合考量，对机组的温差控制进行偏差修正，平行修正负荷输出，由此可以实现机组的稳定运行，避免了出现低压、或者高压等异常故障；同时本发明上述实施例优化了负荷输出，可以精确控制水箱温度，提高机床的加工精度。

在本发明的一个实施例中，步骤324可以包括：

步骤3241，以第二预定周期判断实际进出水压差和额定水压差的比值是否大于第一预定值。若实际进出水压差和额定水压差的比值大于第一预定值，则执行步骤3242；否则，若实际进出水压差和额定水压差的比值小于等于第一预定值，则执行步骤3243。

步骤3242，将当前机组负荷F增加第二负荷调整量ΔF2，即F＝F+ΔF2。

步骤3243，以第二预定周期判断实际进出水压差ΔP1和额定水压差ΔP2的比值是否大于第二预定值，其中第二预定值小于第一预定值。若实际进出水压差ΔP1和额定水压差ΔP2的比值大于第二预定值，则步骤3244；否则，若实际进出水压差ΔP1和额定水压差ΔP2的比值小于等于第二预定值，则执行步骤3245。

步骤3244，保持当前机组负荷F不变。

步骤3245，将当前机组负荷F减小第二负荷调整量ΔF2，即F＝F-ΔF2。

在本发明的一个具体实施例中，所述第二预定周期为12s，所述第一预定值为110％，所述第二预定值为95％。

即，在该具体实施例中，步骤314可以包括：

每12s监测到ΔP1≥ΔP2*110％时，将机组负荷F增加ΔF2。

每12s监测到ΔP2*95％＜ΔP1＜ΔP2*110％时，机组负荷F不变。

每12s监测到ΔP1≤ΔP2*95％时，将机组负荷F降低ΔF2。

本发明上述实施例可以通过将实际进出水压差和额定水压差的比值与两个阈值进行比较，来决定增加或减小机组负荷，对机组的温差控制进行偏差修正，平行修正负荷输出，从而可以更加精确地确定水箱温度偏差与当前机组负荷的关系。

图4为本发明机床冷却机负荷控制方法第二实施例的示意图。优选的，本实施例可由本发明机床冷却机负荷控制装置执行。如图4所示，机组上电完成初始化过程后开机，压缩机则打上初始负荷运行预定时间(M分钟)后根据实际工况调节，逐步调至100％负荷。

如图4所示，该方法可以包括以下步骤：

第一阶段，机组开启

在机组开启阶段，压缩机打至初始负荷开启，运行预定时间。

第二阶段，机组运行阶段(0～100％负荷阶段)

在第而阶段，本发明可以按照上述任一实施例(例如图3实施例)所述的机床冷却机负荷控制方法根据实际工况对机床冷却机负荷进行调整。

在本发明的一个实施例中，所述方法还可以包括：当机组运行至最高负荷时保持现有负荷运行。

在本发明的一个实施例中，所述方法还可以包括：当机组运行至最低负荷时，以最低负荷运行预定时间间隔后，判断水箱温度偏差ΔT是否小于等于第三预定温度；如果ΔT小于等于第三预定温度，则机组关闭。

在本发明的一个具体实施例中，所述第三预定温度小于第二预定温度，所述第三预定温度为-4℃；所述预定时间间隔为5分钟。

在本发明的一个实施例中，所述方法还可以包括：运行中实时测定实际进出水压差ΔP1；并实际进出水压差ΔP1和额定水压差ΔP2的比值控制在第四预定值到第三预定值的范围内，其中第四预定值小于第二预定值，第三预定值大于第一预定值；若实际进出水压差ΔP1和额定水压差ΔP2的比值超出以上范围，立即关机。

在本发明的一个具体实施例中，所述第四预定值为30％，所述第三预定值为150％。即，所述方法包括：将实际进出水压差ΔP1控制在以下范围：ΔP2*30％≤ΔP1≤ΔP2*150％；如实际进出水压差ΔP1超出以上范围，立即关机。

下面通过具体实施例对本发明上述实施例中机床冷却机负荷控制装置的结构和功能进行进一步说明。

图5为本发明机床冷却机负荷控制装置第一实施例的示意图。如图5所示，图1或图2实施例中的机床冷却机负荷控制装置5可以包括当前水箱温度获取模块51、压力获取模块52和负荷调整模块53，其中：

当前水箱温度获取模块51，用于实时获取当前水箱温度。

压力获取模块52，用于实时获取冷却机的出水水压和进水水压。

负荷调整模块53，用于根据当前水箱温度、冷却机的出水水压和进水水压对冷却机的当前机组负荷进行调整。

图6为本发明一个实施例中负荷调整模块的示意图。如图6所示，图5实施例中的负荷调整模块53可以包括第一负荷调整单元531和第二负荷调整单元，其中：

第一负荷调整单元531，用于根据当前水箱温度对冷却机的当前机组负荷进行调整。

第二负荷调整单元532，用于根据冷却机的出水水压和进水水压对冷却机的当前机组负荷进行调整。

基于本发明上述实施例提供的机床冷却机负荷控制装置，通过采用大温差控制与水压偏差修正的方式，确定输出负荷与机床负荷需求以及实际水流量对应，使机床冷却机的负荷输出能够精准地对应机床的负荷需求，由此优化了机组的运行工况，避免了出现低压、或者高压等异常故障，可以长期平稳地控制住机床水箱温度；从而大幅提高了机床的加工精度；并提高了机组的使用寿命。

图7为本发明一个实施例中第一负荷调整单元的示意图。如图7所示，图6实施例中的第一负荷调整单元531可以包括目标水箱温度接收子模块5311、水箱温度偏差获取子模块5312、第一负荷调整量确定子模块5313和第一负荷调整子模块5314，其中：

目标水箱温度接收子模块5311，用于接收用户输入的目标水箱温度。

水箱温度偏差获取子模块5312，用于根据当前水箱温度和目标水箱温度获取水箱温度偏差。

第一负荷调整量确定子模块5313，用于根据水箱温度偏差确定第一负荷调整量。

第一负荷调整子模块5314，用于根据第一负荷调整量对当前机组负荷进行调整。

在本发明的一个实施例中，第一负荷调整子模块5314可以用于判断水箱温度偏差是否大于第一预定温度；在水箱温度偏差大于第一预定温度的情况下，将当前机组负荷增加第一负荷调整量。

在本发明的一个实施例中，第一负荷调整子模块5314还可以用于在水箱温度偏差小于等于第一预定温度的情况下，判断水箱温度偏差是否大于第二预定温度，其中第二预定温度小于第一预定温度；在水箱温度偏差大于第二预定温度的情况下，保持当前机组负荷不变；在水箱温度偏差小于等于第二预定温度的情况下，将当前机组负荷减小第一负荷调整量。

图8为本发明一个实施例中第二负荷调整单元的示意图。如图8所示，图6实施例中的第二负荷调整单元532包括额定水压差获取子模块5321、实际水压差获取子模块5322、第二负荷调整量确定子模块5323和第二负荷调整子模块5324，其中：

额定水压差获取子模块5321，用于获取额定水压差，其中所述额定水压差为出厂前测定的。

实际水压差获取子模块5322，用于根据冷却机的出水水压和进水水压获取实际进出水压差。

第二负荷调整量确定子模块5323，用于根据实际进出水压差ΔP1和额定水压差ΔP2确定第二负荷调整量。

第二负荷调整子模块5324，用于根据第二负荷调整量对当前机组负荷进行调整。

在本发明的一个实施例中，第二负荷调整子模块5324可以用于判断实际进出水压差ΔP1和额定水压差ΔP2的比值是否大于第一预定值；在实际进出水压差ΔP1和额定水压差ΔP2的比值大于第一预定值的情况下，将当前机组负荷增加第二负荷调整量。

在本发明的一个实施例中，第二负荷调整子模块5324还可以用于在实际进出水压差ΔP1和额定水压差ΔP2的比值小于等于第一预定值的情况下，判断实际进出水压差ΔP1和额定水压差ΔP2的比值是否大于第二预定值，其中第二预定值小于第一预定值；在实际进出水压差ΔP1和额定水压差ΔP2的比值大于第二预定值的情况下，保持当前机组负荷不变；在实际进出水压差ΔP1和额定水压差ΔP2的比值小于等于第二预定值的情况下，将当前机组负荷减小第二负荷调整量。

本发明上述实施例要解决的其中一个问题就是用户实际使用中的水流量并不是厂家要求的额定流量，而是变动的；或小于额定流量，或大于额定流量。大多数机组负荷控制只是按单一的水温需求来输出负荷，但是遇到水流量的变化则不能准确的输出真正负荷需求，或过大或过小。本发明上述实施例加上了水流量的评比，实际空调负荷输出会更加地科学、准确。

本发明上述实施例通过将水流量的变化纳入综合考量，对机组的温差控制进行偏差修正，平行修正负荷输出，由此可以实现机组的稳定运行，避免了出现低压、或者高压等异常故障；同时本发明上述实施例优化了负荷输出，可以精确控制水箱温度，提高机床的加工精度。

图9为本发明机床冷却机负荷控制装置第二实施例的示意图。如图9所示，图1或图2实施例中的机床冷却机负荷控制装置5可以包括存储器54、处理器55及存储在存储器54上并可在处理器55上运行的计算机程序，所述处理器55执行所述程序时实现上述任一实施例所述的方法步骤。

基于本发明上述实施例提供的机床冷却机负荷控制装置，采用大温差控制和水压偏差修正相结合的方式，确定输出负荷与机床负荷需求以及实际水流量的对应，使机床冷却机的负荷输出能够精准的对应机床的负荷需求，由此优化了机组的运行工况，可以长期平稳的控制住机床水箱温度，从而大幅提高了机床的加工精度；提高了机床冷却机的负荷控制精度；强化了机床的运作稳定度。

在上面所描述的机床冷却机负荷控制装置可以实现为用于执行本申请所描述功能的通用处理器、可编程逻辑控制器(PLC)、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件或者其任意适当组合。

至此，已经详细描述了本发明。为了避免遮蔽本发明的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

本发明的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (18)

1.一种机床冷却机负荷控制方法，其特征在于，包括：

实时获取当前水箱温度；

实时获取冷却机的出水水压和进水水压；

根据当前水箱温度、冷却机的出水水压和进水水压对冷却机的当前机组负荷进行调整。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据当前水箱温度、冷却机的出水水压和进水水压对冷却机的当前机组负荷进行调整包括：

根据当前水箱温度对冷却机的当前机组负荷进行调整；

根据冷却机的出水水压和进水水压对冷却机的当前机组负荷进行调整。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据当前水箱温度对冷却机的当前机组负荷进行调整包括：

接收用户输入的目标水箱温度；

根据当前水箱温度和目标水箱温度获取水箱温度偏差；

根据水箱温度偏差确定第一负荷调整量；

根据第一负荷调整量对当前机组负荷进行调整。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据第一负荷调整量对当前机组负荷进行调整包括：

判断水箱温度偏差是否大于第一预定温度；

若水箱温度偏差大于第一预定温度，则将当前机组负荷增加第一负荷调整量。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据第一负荷调整量对当前机组负荷进行调整还包括：

若水箱温度偏差小于等于第一预定温度，则判断水箱温度偏差是否大于第二预定温度，其中第二预定温度小于第一预定温度；

若水箱温度偏差大于第二预定温度，则保持当前机组负荷不变；

若水箱温度偏差小于等于第二预定温度，则将当前机组负荷减小第一负荷调整量。

6.根据权利要求2-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据冷却机的出水水压和进水水压对冷却机的当前机组负荷进行调整包括：

获取额定水压差，其中所述额定水压差为出厂前测定的；

根据冷却机的出水水压和进水水压获取实际进出水压差；

根据实际进出水压差和额定水压差确定第二负荷调整量；

根据第二负荷调整量对当前机组负荷进行调整。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据第二负荷调整量对当前机组负荷进行调整包括：

判断实际进出水压差和额定水压差的比值是否大于第一预定值；

若实际进出水压差和额定水压差的比值大于第一预定值，则将当前机组负荷增加第二负荷调整量。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据第二负荷调整量对当前机组负荷进行调整还包括：

若实际进出水压差和额定水压差的比值小于等于第一预定值，则判断实际进出水压差和额定水压差的比值是否大于第二预定值，其中第二预定值小于第一预定值；

若实际进出水压差和额定水压差的比值大于第二预定值，则保持当前机组负荷不变；

若实际进出水压差和额定水压差的比值小于等于第二预定值，则将当前机组负荷减小第二负荷调整量。

9.一种机床冷却机负荷控制装置，其特征在于，包括：

当前水箱温度获取模块(51)，用于实时获取当前水箱温度；

压力获取模块(52)，用于实时获取冷却机的出水水压和进水水压；

负荷调整模块(53)，用于根据当前水箱温度、冷却机的出水水压和进水水压对冷却机的当前机组负荷进行调整。

10.根据权利要求9所述的机床冷却机负荷控制装置，其特征在于，负荷调整模块(53)包括：

第一负荷调整单元(531)，用于根据当前水箱温度对冷却机的当前机组负荷进行调整；

第二负荷调整单元(532)，用于根据冷却机的出水水压和进水水压对冷却机的当前机组负荷进行调整。

11.根据权利要求10所述的机床冷却机负荷控制装置，其特征在于，第一负荷调整单元(531)包括：

目标水箱温度接收子模块(5311)，用于接收用户输入的目标水箱温度；

水箱温度偏差获取子模块(5312)，用于根据当前水箱温度和目标水箱温度获取水箱温度偏差；

第一负荷调整量确定子模块(5313)，用于根据水箱温度偏差确定第一负荷调整量；

第一负荷调整子模块(5314)，用于根据第一负荷调整量对当前机组负荷进行调整。

12.根据权利要求11所述的机床冷却机负荷控制装置，其特征在于，

第一负荷调整子模块(5314)用于判断水箱温度偏差是否大于第一预定温度；在水箱温度偏差大于第一预定温度的情况下，将当前机组负荷增加第一负荷调整量。

13.根据权利要求12所述的机床冷却机负荷控制装置，其特征在于，

第一负荷调整子模块(5314)还用于在水箱温度偏差小于等于第一预定温度的情况下，判断水箱温度偏差是否大于第二预定温度，其中第二预定温度小于第一预定温度；在水箱温度偏差大于第二预定温度的情况下，保持当前机组负荷不变；在水箱温度偏差小于等于第二预定温度的情况下，将当前机组负荷减小第一负荷调整量。

14.根据权利要求10-13中任一项所述的机床冷却机负荷控制装置，其特征在于，第二负荷调整单元(532)包括：

额定水压差获取子模块(5321)，用于获取额定水压差，其中所述额定水压差为出厂前测定的；

实际水压差获取子模块(5322)，用于根据冷却机的出水水压和进水水压获取实际进出水压差；

第二负荷调整量确定子模块(5323)，用于根据实际进出水压差和额定水压差确定第二负荷调整量；

第二负荷调整子模块(5324)，用于根据第二负荷调整量对当前机组负荷进行调整。

15.根据权利要求14所述的机床冷却机负荷控制装置，其特征在于，

第二负荷调整子模块(5324)用于判断实际进出水压差和额定水压差的比值是否大于第一预定值；在实际进出水压差和额定水压差的比值大于第一预定值的情况下，将当前机组负荷增加第二负荷调整量。

16.根据权利要求15所述的机床冷却机负荷控制装置，其特征在于，

第二负荷调整子模块(5324)还用于在实际进出水压差和额定水压差的比值小于等于第一预定值的情况下，判断实际进出水压差和额定水压差的比值是否大于第二预定值，其中第二预定值小于第一预定值；在实际进出水压差和额定水压差的比值大于第二预定值的情况下，保持当前机组负荷不变；在实际进出水压差和额定水压差的比值小于等于第二预定值的情况下，将当前机组负荷减小第二负荷调整量。

17.一种机床冷却机负荷控制装置，包括存储器(54)、处理器(55)及存储在存储器(54)上并可在处理器(55)上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器(55)执行所述程序时实现权利要求1-8中任一项所述的方法步骤。

18.一种机床冷却机负荷控制系统，其特征在于，包括机床冷却机负荷控制装置(5)、出水压力传感器(7)、进水压力传感器(8)和温度传感器(9)，其中：

机床冷却机负荷控制装置(5)，为权利要求9-17中任一项所述的机床冷却机负荷控制装置；

出水压力传感器(7)，用于实时获取冷却机的出水水压，并将所述出水水压发送给机床冷却机负荷控制装置(5)；

进水压力传感器(8)，用于实时获取冷却机的进水水压，并将所述进水水压发送给机床冷却机负荷控制装置(5)；

温度传感器(9)，用于实时获取机床的当前水箱温度，并将所述当前水箱温度发送给机床冷却机负荷控制装置(5)。