CN107350131A - 一种多平台涂装滑橇的定位支点自动切换装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多平台涂装滑橇的定位支点自动切换装置，包括至少一组固定于涂装滑橇上的支点切换单元，所述支点切换单元形成有可转动的型面，所述型面上设有多个定位支点组件，所述定位支点组件用于对白车身进行定位。与现有技术相比，本发明通过将多个定位支点组件可转动的设于涂装滑橇上，在多种车型共用滑橇的情况下，可以实现自动切换定位支点组件，从而满足了各车型生产的需求，既保证了定位支点组件本身的强度，同时大大减少了人工成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种工装夹具，特别是一种多平台涂装滑橇的定位支点自动切换装置。
背景技术
涂装滑橇是涂装机械化输送过程中至关重要的工装，承载着车身与输送机构的连接。对于现在柔性化程度越来越高的涂装车间，一种滑橇需要同时满足几种甚至十几种车型的生产需求。各种车身在滑橇上通过前后定位支点进行定位，各车型的定位位置不同，导致滑橇的定位支点就会有很多种，相互之间可能会存在干涉，在生产一种车型的时候，该车型车身可能会与其它车型的滑橇定位支点干涉。如何在一种滑橇上同时满足多平台车型的生产且不相互干涉成为涂装生产的一大难题。
现有的涂装多平台共用滑橇主要采取部分滑橇定位支点固定，部分滑橇定位支点折叠的设计方法。
支点折叠式滑橇主要根据现场共线生产的车型的产量来安排设计，首先将产量大的车型支点位置固定好，用于满足日常正常生产的需求，对于产量比较小但是需要生产的车型的支点，采用折叠式，将支点的支撑架设计铰链式的折叠机构，避免其它车型发生干涉，生产时将支撑支架扳起固定，不生产时将支架放下。这样可以满足多平台车身生产时的滑橇定位支点切换，从而实现共线生产。
现有的滑橇定位支点折叠式设计主要存在以下问题：
1)采用折叠式的方式，折叠部位采用铰链形式，这样会影响滑橇支架的强度，长期使用会存在断裂的风险。
2)由于折叠位置会长期积漆，导致滑橇支撑架扳起会越来越难，从而导致滑橇定位支点定位不准，影响车型定位，导致无法正常运行。
3)滑橇定位支点切换采用人工切换，每次需要切换滑橇定位支点的时候，通过操作工手工将滑橇支撑架扳起再固定，左右各需要一个人。既造成了人工成本的浪费，同时也延长了此工位的工时，影响了整个生产线的节拍。
发明内容
本发明的目的是提供一种多平台涂装滑橇的定位支点自动切换装置，以解决现有技术中的不足，它能够在多种车型共用滑橇的情况下，实现自动切换滑橇定位支点，从而满足各车型生产的需求。
本发明提供了一种多平台涂装滑橇的定位支点自动切换装置，包括至少一组固定于涂装滑橇上的支点切换单元，所述支点切换单元形成有可转动的型面，所述型面上设有多个定位支点组件，所述定位支点组件用于对白车身进行定位。
如上所述的多平台涂装滑橇的定位支点自动切换装置，其中，优选的是，所述支点切换单元包括安装基座、转动板、第一传动齿轮、第一传动齿条以及第一导滑块，所述安装基座的底部固定于所述涂装滑橇上，所述安装基座的顶部固定有转动基座盘，所述转动基座盘上横向贯穿有通孔，所述转动板的第一侧凸设有转轴，所述转轴的外径与所述通孔的内径相匹配，所述型面形成于所述转动板的第二侧，所述转轴轴向贯穿有装配孔，所述第一传动齿轮的一侧凸设有装配块，所述装配块的外径和所述装配孔的内径相匹配，所述第一导滑块的底部固定有安装托块，所述安装托块固定于所述安装基座的背离所述转动板的一侧，所述第一导滑块上凹设有第一导槽，所述第一传动齿条可滑移的固定于所述第一导槽上并与所述第一传动齿轮啮合。
如上所述的多平台涂装滑橇的定位支点自动切换装置，其中，优选的是，所述支点切换单元还包括有盖板，所述通孔的内壁向所述盖板延伸形成环状凸起，所述盖板朝向所述环状凸起的一侧凹设有固定槽，所述环状凸起的外径和所述固定槽的内径相匹配，所述固定槽的底部贯穿有过孔。
如上所述的多平台涂装滑橇的定位支点自动切换装置，其中，优选的是，两个所述支点切换单元相对设置，两个所述第一传动齿条相互平行且末端通过连接板固定连接，所述定位支点自动切换装置还包括有驱动电机，所述驱动电机通过固定座固定于所述涂装滑橇上，所述驱动电机的输出轴上套装有第二传动齿轮，所述固定座上固定有第二导滑块，所述第二导滑块上凹设有第二导槽，所述第二导槽内滑动配合有与所述第二传动齿轮啮合的第二传动齿条，所述第二传动齿条的末端与所述连接板固定连接。
如上所述的多平台涂装滑橇的定位支点自动切换装置，其中，优选的是，所述定位支点组件设有四个，四个所述定位支点组件等间隔的环设于所述转动板上。
如上所述的多平台涂装滑橇的定位支点自动切换装置，其中，优选的是，所述定位支点组件包括支撑板、垫板、支撑块以及定位杆，所述支撑板包括垂直连接的横板以及竖板，所述横板固定于所述转动板的第二侧，所述垫板贴合于所述横板上，所述支撑块的一端固定于所述垫板上，所述支撑块的另一端设有贯穿的螺纹孔，所述垫板和所述横板于所述螺纹孔的轴心延长线上贯穿有光孔，所述定位杆穿设过所述光孔后与所述螺纹孔螺纹连接。
与现有技术相比，本发明通过将多个定位支点组件可转动的设于涂装滑橇上，在多种车型共用滑橇的情况下，可以实现自动切换定位支点组件，从而满足了各车型生产的需求，既保证了定位支点组件本身的强度，同时大大减少了人工成本。
附图说明
图1是本发明整体结构的轴测图；
图2是本发明的支点切换单元的轴测图；
图3是本发明的支点切换单元的爆炸图；
图4是本发明的支点切换单元的剖视图。
附图标记说明：
1-支点切换单元，2-安装基座，3-转动板，4-第一传动齿轮，5-第一传动齿条，6-第一导滑块，7-转动基座盘，8-通孔，9-转轴，10-装配孔，11-装配块，12-安装托块，13-第一导槽，14-盖板，15-环状凸起，16-固定槽，17-过孔，18-连接板，19-驱动电机，20-固定座，21-第二传动齿条，22-第二导滑块，23-第二导槽，24-第二传动齿轮，25-定位支点组件，26-支撑板，27-垫板，28-支撑块，29-定位杆，30-横板，31-竖板，32-螺纹孔，33-光孔。
具体实施方式
下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
如图1至图4所示，本发明的实施例提供了一种多平台涂装滑橇的定位支点自动切换装置，包括至少一组固定于涂装滑橇上的支点切换单元1，所述支点切换单元1形成有可转动的型面，所述型面垂直于涂装滑橇设置，所述型面上设有多个定位支点组件25，所述定位支点组件25用于对白车身进行定位。在其他实施例中，也可设置为型面固定而定位支点组件25转动，也可以达到切换定位支点的效果。
上述实施例的工作原理为：白车身进入涂装前，通过前处理红外光电感应系统，对不同车身进行特征识别，将待定位的白车身对应的定位支点组件25转动至对应的工作位置，从而对白车身进行固定，可以实现自动切换定位支点组件25，从而满足了各车型生产的需求，既保证了定位支点组件25本身的强度，同时大大减少了人工成本。
定位支点组件25不仅要能够精准转动至既定工作位置，而且还要能在到达工作位置后保持住稳定可靠的工作状态，避免晃动和移位，以免造成白车身的磕碰或者定位不准，具体地，所述支点切换单元1包括安装基座2、转动板3、第一传动齿轮4、第一传动齿条5以及第一导滑块6。
所述安装基座2的底部固定于所述涂装滑橇上，固定方式优选为螺栓固定，装配拆卸方便快捷，且固定稳定可靠，所述安装基座2的顶部固定有转动基座盘7，固定方式优选为焊接，强度高，可承受较大的作用力冲击。
所述转动基座盘7上横向贯穿有通孔8，所述转动板3的第一侧凸设有转轴9，所述转轴9的外径与所述通孔8的内径相匹配，所述转轴9伸入所述通孔8内，可在通孔8内自由转动，所述型面形成于所述转动板3的第二侧。
所述转轴9轴向贯穿有方形的装配孔10，所述第一传动齿轮4的一侧凸设有方形的装配块11，所述装配块11的外径和所述装配孔10的内径相匹配，装配块11伸入所述装配孔10内形成间隙配合，且通过螺栓反向锁紧，防止脱落，所述第一传动齿轮4的转动带动所述转轴9转动，继而带动转动板3上的多个定位支点组件25转动。
所述第一导滑块6的底部固定有安装托块12，所述安装托块12固定于所述安装基座2的背离所述转动板3的一侧，固定方式优选为螺栓固定，装配拆卸方便快捷，且固定稳定可靠，所述第一导滑块6上凹设有第一导槽13，所述第一传动齿条5可滑移的固定于所述第一导槽13上并与所述第一传动齿轮4啮合。
来回滑移第一传动齿条5，可带动第一传动齿轮4正转或反转，将第一传动齿条5水平运动的距离通过齿轮啮合转化为第一传动齿轮4旋转转动度数的周向周长，当第一传动齿条5运动特定距离后第一传动齿轮4正好旋转既定度数。通过锁定第一传动齿条5的水平运动，可以锁定第一传动齿轮4转动，从而使得所述定位支点组件25锁定在工作位置。
所述支点切换单元1还包括有盖板14，所述转动基座盘7与所述盖板14均为直径相同的圆柱体，所述通孔8的内壁向所述盖板14延伸形成环状凸起15，所述盖板14朝向所述环状凸起15的一侧凹设有固定槽16，所述环状凸起15的外径和所述固定槽16的内径相匹配，所述固定槽16的底部贯穿有过孔17，所述固定槽16、所述过孔17与所述盖板14同轴设置，所述环状凸起15延伸入所述固定槽16后，通过螺栓将所述盖板14固定于所述转动基座盘7上，方便加工和装配，所述装配块11穿过所述过孔17后与所述装配孔10固定。
两个所述定位支点自动切换装置相对设于所述涂装滑橇上，以同时对白车身的左右两侧定位，每个所述定位支点自动切换装置包括两个所述支点切换单元1，以同时对白车身的前后进行定位，两个所述支点切换单元1相对设置，两个所述第一传动齿条5相互平行且末端通过连接板18固定连接，所述定位支点自动切换装置还包括有驱动电机19，所述驱动电机19通过固定座20固定于所述涂装滑橇上，所述驱动电机19的输出轴上套装有第二传动齿轮24，所述固定座20上固定有第二导滑块22，所述第二导滑块22上凹设有第二导槽23，所述第二导槽23内滑动配合有与所述第二传动齿轮24啮合的第二传动齿条21，所述第二传动齿条21的末端与所述连接板18固定连接。所述驱动电机19驱动第二传动齿轮24转动，通过齿轮啮合，带动第二传动齿条21水平移动，继而带动两个第一传动齿条5同步水平滑移，从而实现两个所述支点切换单元1中的定位支点组件25同步切换，方便快捷。
所述定位支点组件25设有四个，四个所述定位支点组件25等间隔的环设于所述转动板3上。第一传动齿轮4转动90度即实现不同定位支点的切换，有利于提高定位支点组件25的定位精准度。
所述定位支点组件25包括支撑板26、垫板27、支撑块28以及定位杆29，所述支撑板26为一体化成型的L形结构，所述支撑板26包括垂直连接的横板30以及竖板31，横板30和竖板31之间设有加强筋，以加强强度，所述横板30固定于所述转动板3的第二侧，固定方式为螺栓固定，装配拆卸方便快捷，且固定稳定可靠，所述垫板27通过螺栓贴合于所述横板30上，所述支撑块28的一端固定于所述垫板27上，所述支撑块28的另一端设有贯穿的螺纹孔32，所述垫板27和所述横板30于所述螺纹孔32的轴心延长线上贯穿有光孔33，所述定位杆29穿设过所述光孔33后与所述螺纹孔32螺纹连接。
将与待固定的白车身对应的定位支点组件25转至垂直于地面的最上方，白车身的钣金抵压在此定位支点组件25的垫板27上，工艺孔与所述光孔33对齐，再将定位杆29依次穿过光孔33和所述工艺孔后与螺纹孔32螺纹连接，以将白车身的一侧定位。
本实施例的工作过程为：
步骤一：白车身进入涂装，通过前处理红外光电感应系统，对不同车身进行特征识别，识别出不同车型的车身，输出车身信号至PLC系统，PLC将此信号传输给涂装滑橇上的驱动电机19。
步骤二：驱动电机19根据接受的车型信号，转动第二传动齿轮24，然后带动第二传动齿条21进行水平运动。
步骤三：第二传动齿条21运行时拉动了连接板18，从而带动左右两条第一传动齿条5传动，第一传动齿条5带动第一传动齿轮4进行转动。
步骤四：第一传动齿轮4转动带动转轴9进行转动，通过转轴9带动转动板3转动。每转动90度，切换成一组定位支点组件25，直到与白车身对应的定位支点组件25切换到垂直于底面的最上面，驱动电机19即停止工作，保持锁定状态。
以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本发明的较佳实施例，但本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。
Claims (6)
1.一种多平台涂装滑橇的定位支点自动切换装置，其特征在于：包括至少一组固定于涂装滑橇上的支点切换单元(1)，所述支点切换单元(1)形成有可转动的型面，所述型面上设有多个定位支点组件(25)，所述定位支点组件(25)用于对白车身进行定位。
2.根据权利要求1所述的多平台涂装滑橇的定位支点自动切换装置，其特征在于：所述支点切换单元(1)包括安装基座(2)、转动板(3)、第一传动齿轮(4)、第一传动齿条(5)以及第一导滑块(6)，所述安装基座(2)的底部固定于所述涂装滑橇上，所述安装基座(2)的顶部固定有转动基座盘(7)，所述转动基座盘(7)上横向贯穿有通孔(8)，所述转动板(3)的第一侧凸设有转轴(9)，所述转轴(9)的外径与所述通孔(8)的内径相匹配，所述型面形成于所述转动板(3)的第二侧，所述转轴(9)轴向贯穿有装配孔(10)，所述第一传动齿轮(4)的一侧凸设有装配块(11)，所述装配块(11)的外径和所述装配孔(10)的内径相匹配，所述第一导滑块(6)的底部固定有安装托块(12)，所述安装托块(12)固定于所述安装基座(2)的背离所述转动板(3)的一侧，所述第一导滑块(6)上凹设有第一导槽(13)，所述第一传动齿条(5)可滑移的固定于所述第一导槽(13)上并与所述第一传动齿轮(4)啮合。
3.根据权利要求2所述的多平台涂装滑橇的定位支点自动切换装置，其特征在于：所述支点切换单元(1)还包括有盖板(14)，所述通孔(8)的内壁向所述盖板(14)延伸形成环状凸起(15)，所述盖板(14)朝向所述环状凸起(15)的一侧凹设有固定槽(16)，所述环状凸起(15)的外径和所述固定槽(16)的内径相匹配，所述固定槽(16)的底部贯穿有过孔(17)。
4.根据权利要求2所述的多平台涂装滑橇的定位支点自动切换装置，其特征在于：两个所述支点切换单元(1)相对设置，两个所述第一传动齿条(5)相互平行且末端通过连接板(18)固定连接，所述定位支点自动切换装置还包括有驱动电机(19)，所述驱动电机(19)通过固定座(20)固定于所述涂装滑橇上，所述驱动电机(19)的输出轴上套装有第二传动齿轮(24)，所述固定座(20)上固定有第二导滑块(22)，所述第二导滑块(22)上凹设有第二导槽(23)，所述第二导槽(23)内滑动配合有与所述第二传动齿轮(24)啮合的第二传动齿条(21)，所述第二传动齿条(21)的末端与所述连接板(18)固定连接。
5.根据权利要求1所述的多平台涂装滑橇的定位支点自动切换装置，其特征在于：所述定位支点组件(25)设有四个，四个所述定位支点组件(25)等间隔的环设于所述转动板(3)上。
6.根据权利要求5所述的多平台涂装滑橇的定位支点自动切换装置，其特征在于：所述定位支点组件(25)包括支撑板(26)、垫板(27)、支撑块(28)以及定位杆(29)，所述支撑板(26)包括垂直连接的横板(30)以及竖板(31)，所述横板(30)固定于所述转动板(3)的第二侧，所述垫板(27)贴合于所述横板(30)上，所述支撑块(28)的一端固定于所述垫板(27)上，所述支撑块(28)的另一端设有贯穿的螺纹孔(32)，所述垫板(27)和所述横板(30)于所述螺纹孔(32)的轴心延长线上贯穿有光孔(33)，所述定位杆(29)穿设过所述光孔(33)后与所述螺纹孔(32)螺纹连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20171117 |
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |