CN208409110U - 柔性离合器自动拧紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种柔性离合器自动拧紧装置，所述拧紧装置包括底座、安装基座、定位轴与拧紧机构，所述安装基座设置于所述底座上，所述定位轴可拆卸地设置于所述安装基座上，所述拧紧机构包括设置于所述安装基座的多个拧紧轴，多个所述拧紧轴环绕所述定位轴分布。本实用新型技术方案通过多个拧紧轴进行同步拧紧，对不同设计的离合器采用不同的定位轴进行适配，能够降低拧紧过程中的零件磨损并且兼容安装多个不同设计的发动机离合器。

Description

柔性离合器自动拧紧装置

技术领域

本实用新型涉及发动机装配技术领域，具体涉及一种柔性离合器自动拧紧装置。

背景技术

目前，发动机离合器拧紧技术在确保飞轮、离合从动盘(摩擦片)、离合器盖(压盘)三者同心的前提下，通常采用手动或自动安装方式进行。业内目前有手动定心工装下的手动拧紧方式，也有在定心工装基础上的自动拧紧方式。

其中，手动拧紧方式存在以下几个问题：1、无法解决扭矩衰减的问题；2、无法精确控制飞轮、摩擦片和压盘的间距，导致发生形变；3、拧紧不同步会导致离合器与变速箱输入轴旋转不同心，进而导致从动盘偏磨、发动机起步抖动等客户反馈的车辆维护问题与不良感知问题。

而自动拧紧方式在控制拧紧过程中，需要使用特定的传感器进行位移监控，对安装、维护以及调试的难度要求均有提升。而且，同步拧紧时一般需要采用六个拧紧轴同时拧紧，对零件数量的需求比较高。并且，同一套自动拧紧设备仅能够对特定型号的发动机进行拧紧，兼容性比较差，在生产过程中，需要不断更换自动拧紧设备，从而会导致生产效率降低。

因此，有必要设计一种新型的离合器自动拧紧装置，来对离合器进行精准同步拧紧，并且该离合器自动拧紧装置能够适用于多种不同规格产品。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种柔性离合器自动拧紧装置，以解决离合器自动拧紧时不能同步拧紧且兼容性差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的柔性离合器自动拧紧装置包括底座、安装基座、定位轴与拧紧机构，安装基座设置于底座上，定位轴可拆卸地设置于安装基座上，拧紧机构包括设置于安装基座的多个拧紧轴，多个所述拧紧轴环绕定位轴分布。

优选地，所述拧紧轴设置为三个且环绕定位轴呈环形阵列分布。

优选地，所述拧紧装置还包括设置于安装基座上的径向位移机构，拧紧机构设置于径向位移机构上且径向位移机构能够驱动拧紧机构沿定位轴的径向移动。

优选地，所述径向位移机构包括径向伺服电机、传动组件以及径向导轨，径向伺服电机通过传动组件驱动拧紧机构沿径向导轨移动。

优选地，所述传动组件包括相互啮合的传动齿轮与齿条，传动齿轮与径向伺服电机的输出轴连接，齿条与拧紧机构连接。

优选地，所述安装基座的边缘设置有外齿圈，所述拧紧装置还包括旋转伺服电机以及设置于旋转伺服电机的输出轴上的旋转齿轮，旋转齿轮与外齿圈啮合。

优选地，所述拧紧装置还包括设置于底座上的轨道以及驱动安装基座在轨道上滑动的滑台伺服电机。

优选地，所述拧紧装置还包括设置于底座上的反力机构，反力机构能够用于固定发动机的位置。

优选地，所述拧紧装置还包括设置在底座上的定位托盘，定位托盘能够带动发动机移动至反力机构与安装基座之间。

本实用新型技术方案中，定位轴设置于安装基座中心处，多个拧紧轴安装于安装基座上且环绕定位轴分布。定位轴定位至发动机飞轮上，保证从动盘、离合器盖和飞轮同心，启动拧紧轴使其旋转，将离合器通过螺栓固定在发动机上，实现离合器自动拧紧。由于在拧紧机构中使用拧紧轴进行同步拧紧，可以精确控制离合器拧紧过程中力与行程的控制，避免不同步拧紧时易导致离合器盖与飞轮边缘磕碰导致零部件磨损报废的问题。同时，定位轴为可拆卸地安装于安装基座上，更换定位轴即可在不更改产品线的情况下对不同型号的发动机进行定位，实现柔性共线生产。上述技术方案中，通过采用拧紧轴进行同步拧紧，降低了零件拧紧时的磨损问题，并且定位轴能够快速进行拆卸，提升了拧紧装置的兼容性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的柔性离合器自动拧紧装置的主视图；

图2为本实用新型一实施例的安装基座、定位轴与拧紧机构的结构示意图；

图3为图2的俯视图；

图4为本实用新型一实施例的安装基座的布置示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				10	安装基座	11	定位轴
111	轴向伺服电机	12	拧紧轴
				131	旋转伺服电机	132	旋转齿轮
14	径向位移机构	141	径向伺服电机
				142	径向导轨	143	传动组件
151	滑台伺服电机	152	轨道
				16	底座	17	定位托盘
18	反力机构

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种柔性离合器自动拧紧装置，以解决离合器自动拧紧时不能同步拧紧且兼容性差的问题。

如图1至图3所示，在本实用新型一实施例中，柔性离合器自动拧紧装置包括底座16、安装基座10、定位轴11和拧紧机构(未标示)，安装基座10设置于底座16上，定位轴11可拆卸地设置于安装基座10上，拧紧机构包括设置于安装基座10上的多个拧紧轴12，多个拧紧轴12环绕定位轴11分布。其中，拧紧轴12利用伺服电机做为动力单元，连接减速机构，增大输出力矩，再连接扭矩传感器，检测力矩。扭矩传感器和伺服电机组成闭环控制，可以精确的控制输出力矩、角度等参数。生产装配作业过程中应用拧紧轴12降低了员工的劳动强度，通过对扭矩和角度的精确控制，提高了产品质量，降低了生产成本。

在上述实施例中，定位轴11与拧紧机构都安装在安装基座10上，定位轴11设置于安装基座10的中心处，多个拧紧轴12设置于安装基座10上且环绕定位轴11分布。定位轴11由轴向伺服电机111驱动(参见图4)，在定位轴11的轴向上移动并定位至发动机飞轮上，保证离合器从动盘、离合器盖和发动机飞轮同心，将离合器进行定位后，启动拧紧轴12，通过拧紧螺栓将离合器固定在发动机上，实现离合器自动拧紧。由于在拧紧机构中使用拧紧轴12进行同步拧紧，可以精确控制离合器拧紧过程中螺栓拧紧力矩。应当说明，定位轴11可拆卸地设置于安装基座10上，定位轴11的自由端能够与离合器从动盘进行适配。上述技术方案中，通过采用拧紧轴12进行同时拧紧，降低了零件拧紧时的磨损问题，并且定位轴11能够快速进行拆卸，使得本实用新型提出的柔性离合器自动拧紧装置能够对不同规格型号的离合器进行适配，提升了自动拧紧装置的兼容性，实现柔性共线生产。

在优选实施例中，如图2所示，本实施例中设置拧紧轴12的数量为三个，且三个拧紧轴12环绕定位轴11呈环形阵列分布，通过三个拧紧轴12进行两次Y形同步拧紧，实现离合器的拧紧。在自动拧紧的过程中，采用三轴Y形分布对螺栓进行拧紧，既确保离合器能够同时进行拧紧，保证了拧紧扭矩的均衡性和稳定性，也减少了所需拧紧轴12的数量，降低了生产成本。

进一步地，上述优选实施例中，柔性离合器自动拧紧装置的安装基座10上还设置有径向位移机构14，拧紧机构安装在径向位移机构14上，径向位移机构14能够驱动拧紧机构沿定位轴11的径向移动，即，在更换定位轴11的同时，实现拧紧轴12的径向变位，以适配不同机型的发动机。

具体地，参照图2和图4，上述径向位移机构14包括径向伺服电机141、径向导轨142以及传动组件143，上述拧紧机构设置于径向导轨142上，径向伺服电机141能够驱动传动组件143运转，传动组件143带动拧紧机构在径向导轨142上移动。

其中，上述的传动组件143可以包括相互啮合的传动齿轮与齿条，传动齿轮与径向伺服电机141的输出轴相连接，齿条与拧紧机构连接，径向伺服电机141运行时，传动齿轮带动齿条旋转，以控制拧紧机构在径向导轨上进行位移。应当指出的是，在本实用新型的其他实施例中，上述传动组件143还可以是平面连杆机构或丝杆结构等。

如图2所示，在优选实施例中，柔性离合器自动拧紧装置还安装有旋转伺服电机131以及设置在旋转伺服电机131的输出轴上的旋转齿轮132，上述安装基座10的边缘还设置有外齿圈，旋转齿轮132与安装基座10边缘的外齿圈啮合，旋转伺服电机131运行时驱动旋转齿轮132进行旋转。上述旋转齿轮132带动安装基座10旋转，旋转角度由旋转伺服电机131确定，即，由旋转伺服电机131控制安装基座10旋转一定角度。显然，在需要对离合器进行多次拧紧的情况下，固定离合器以及发动机，使安装基座10旋转一定角度能够更有效地实现快速同步拧紧。

参照图1，在本实用新型优选实施例中，拧紧装置还包括设置于底座16上的轨道152，上述安装基座10安装在轨道152上，底座16上还安装有滑台伺服电机151，滑台伺服电机151用于驱动安装基座10在轨道152上滑动。通过滑台伺服电机151控制安装基座10移动，安装基座10在轨道152上的行程由滑台伺服电机151控制，即，能够改变发动机与安装基座10间的距离，便于上述拧紧装置进行调试与运行，同时节约了拧紧装置的空间。其中，在其他的实施例中，还可以采用伸缩缸(例如，气缸等)来替代滑台伺服电机151。

上述定位轴11设置于安装基座10上，且定位轴11的自由端能够与离合器从动盘进行适配，拧紧过程中离合器盖与发动机飞轮的间距由滑台伺服电机151控制，即，能够在拧紧过程中压紧离合器盖并同步拧紧，增加了拧紧后离合器的稳定性与使用寿命。

如图1所示，在另一优选实施例中，柔性离合器自动拧紧装置还包括设置在底座16上的反力机构18，上述反力机构18能够抱紧发动机，以用于固定发动机的位置，防止发动机在拧紧过程发生侧翻，降低拧紧过程中发动机的抖动以及偏移对拧紧过程的影响。

进一步地，在上述优选实施例中，底座16上还设置有定位托盘17，定位托盘17用于接收运送而来的发动机，并将发动机移动到反力机构18与安装基座10之间，在拧紧前定位托盘17能够对发动机的位置进行定位，以满足不同规格型号的发动机拧紧时固定的位置不同的情况，即增强了上述拧紧装置的适配性，实现不同型号发动机的离合器共线拧紧。

在实际应用中，2016年在发动机装配线上采用了本实用新型提出的离合器自动拧紧装置，在N12、B10T两种产品上实现了拧紧过程中对于力与位移的监控，解决了离合器异响问题。未来新型号的发动机投产时仅需更换定位轴以及控制拧紧轴的径向位移即可实现不同产品柔性生产。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种柔性离合器自动拧紧装置，其特征在于，所述柔性离合器自动拧紧装置包括底座、安装基座、定位轴与拧紧机构，所述安装基座设置于所述底座上，所述定位轴可拆卸地设置于所述安装基座上，所述拧紧机构包括设置于所述安装基座的多个拧紧轴，多个所述拧紧轴环绕所述定位轴分布。

2.如权利要求1所述的柔性离合器自动拧紧装置，其特征在于，所述拧紧轴设置为三个且环绕所述定位轴呈环形阵列分布。

3.如权利要求2所述的柔性离合器自动拧紧装置，其特征在于，所述柔性离合器自动拧紧装置还包括设置于所述安装基座上的径向位移机构，所述拧紧机构设置于所述径向位移机构上且所述径向位移机构能够驱动所述拧紧机构沿所述定位轴的径向移动。

4.如权利要求3所述的柔性离合器自动拧紧装置，其特征在于，所述径向位移机构包括径向伺服电机、传动组件以及径向导轨，所述径向伺服电机通过所述传动组件驱动所述拧紧机构沿所述径向导轨移动。

5.如权利要求4所述的柔性离合器自动拧紧装置，其特征在于，所述传动组件包括相互啮合的传动齿轮与齿条，所述传动齿轮与所述径向伺服电机的输出轴连接，所述齿条与所述拧紧机构连接。

6.如权利要求1-5中任一项所述的柔性离合器自动拧紧装置，其特征在于，所述安装基座的边缘设置有外齿圈，所述柔性离合器自动拧紧装置还包括旋转伺服电机以及设置于所述旋转伺服电机的输出轴上的旋转齿轮，所述旋转齿轮与所述外齿圈啮合。

7.如权利要求1-5中任一项所述的柔性离合器自动拧紧装置，其特征在于，所述柔性离合器自动拧紧装置还包括设置于所述底座上的轨道以及驱动所述安装基座在所述轨道上滑动的滑台伺服电机。

8.如权利要求1-5中任一项所述的柔性离合器自动拧紧装置，其特征在于，所述柔性离合器自动拧紧装置还包括设置于所述底座上的反力机构，所述反力机构能够用于固定发动机的位置。

9.如权利要求8所述的柔性离合器自动拧紧装置，其特征在于，所述柔性离合器自动拧紧装置还包括设置在底座上的定位托盘，所述定位托盘能够带动发动机移动至所述反力机构与所述安装基座之间。