CN107347359B - 一种园林草坪自动修剪机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种园林草坪自动修剪机，包括机体、切割组件和驱动组件，所述机体由顶盖板、清料槽盖板、置料箱、底盘以及活动扣组成，所述顶盖板设置于所述机体的顶部，且所述顶盖板与所述机体固定连接，所述顶盖板的中部设有清料槽盖板，沿所述清理槽盖板纵轴直径方向设置有两个活动扣，所述清料槽盖板与所述顶盖板通过所述活动扣活动连接，且所述清理槽盖板一侧设有喷灌喷孔，所述机体的内部设有置料箱，所述置料箱与所述机体活动连接，所述机体的底部设有底盘，所述底盘的一侧设有电池仓，通过本发明技术方案，能够实现园林园区内中小型草坪的自动修剪，减轻草坪修剪的人工负担，提高草坪修剪效率和修剪美观程度。
Description
技术领域
本发明涉及汽车园林工具技术领域，具体为一种园林草坪自动修剪机。
背景技术
所谓园林切割工具，如割草机现今被越来越广泛的使用，它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制部分组成，刀盘装在行走轮上，刀盘上装有发动机，发动机的输出轴上装有刀片，刀片利用发动机的高速旋转在速度方面提高很多，节省了除草工人的作业时间，减少了大量的人力资源，其作用在于将园内草坪中不规整的草料进行修剪切割，使园内保持整洁美观，它较高的割草效率大大节省了时间，并实现了绿色环保、美化环境的功能，操作简捷、方便、高效，所以被广泛应用。目前市面上的割草机分为推行式和坐骑式，推行式割草机机器小巧，适用于中小型草坪，使用割草机要根据要求，确定剪草后的留茬高度，使用非常方便，但需要人工推动行进，并且由于其采用燃油驱动，故而噪音较大，也导致对握住推杆的手的冲击力也较大，而坐骑式割草机能够短时间内快速有效的实现大批量割草作业，虽然能够骑坐于机器之上，较为省力，但不适用于园区内中小型草坪，一般应用于畜牧业割草作业，目前市面上两种割草机都需要人工手动操作，都存在一定的缺陷。
所以，如何设计一种园林草坪自动修剪机，成为我们当前要解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种园林草坪自动修剪机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种园林草坪自动修剪机，包括机体、切割组件和驱动组件，所述机体由顶盖板、清理槽盖板、置料箱、底盘以及活动扣组成，所述顶盖板设置于所述机体的顶部，且所述顶盖板与所述机体固定连接，所述顶盖板的中部设有清理槽盖板，沿所述清理槽盖板纵轴直径方向设置有两个活动扣，所述清理槽盖板与所述顶盖板通过所述活动扣活动连接，且所述清理槽盖板一侧设有喷灌喷孔，所述机体的内部设有置料箱，所述置料箱与所述机体活动连接，所述机体的底部设有底盘，所述底盘的一侧设有电池仓，所述电池仓的一侧设有充电口，所述底盘的底部设有切割组件，所述切割组件包括刀架盘、刀头固定台、切割刀头以及挡料板，所述刀架盘设置于所述切割组件的中部，所述刀架盘的外侧面安装有刀头固定台，所述刀头固定台的顶部设有切割刀头，所述刀头固定台与所述刀架盘使用螺栓固定，所述切割刀头与所述刀架盘通过所述刀头固定台固定连接，所述刀架盘与所述底盘活动连接，且所述刀架盘的侧面设有挡料板，所述底盘还包括了驱动组件，所述驱动组件由一个变向轮和两个驱动轮组成。
进一步的，所述刀头固定台和切割刀头为多个，具体为6个，多个切割刀头能够从多角度对草料进行切割，使留茬控制在所需高度的同时，避免漏割。
进一步的，所述挡料板具有折弯部，所述刀架盘的中部具有旋转轴线，所述挡料板的折弯部和刀架盘的旋转轴线在水平方向上形成折弯点和旋转中心。
进一步的，所述挡料板的折弯部和旋转中心形成的直线与垂直所述旋转轴线的面形成的夹角大于等于20°且小于等于30°。该角度的设置主要是为了避免刀架盘在旋转过程中切割刀头与挡料板发生碰撞。
进一步的，切割组件还包括第二挡料板，所述挡料板与第二挡料板之间形成空隙为草料入口通道，第二挡料板25的作用在于防止切割下来的碎屑与置料箱2的内壁发生碰撞。
进一步的，所述挡料板和第二挡料板也为多个，具体为6个，并且围绕所述刀架盘外侧面设置，所述第二挡料板在水平方向形成弯折部，所述挡料板的弯折部垂直所述旋转轴线的直线与所述第二挡料板的弯折部垂直所述旋转轴线的直线所成的夹角为15°到25°。
进一步的，所述置料箱呈圆筒状，所述清理槽盖板呈圆盘状，且所述置料箱上底面直径略小于所述清理槽盖板直径大小，。
进一步的，所述机体内部设有还设有无线通信模块，所述无线通信模块包括底座、纽扣电池以及电路母板，底座设置于所述无线通信模块的底端，所述底座的顶部安装有纽扣电池，所述纽扣电池的顶部设有电路母板，所述电路母板的正面搭载了一个ZigBee无线通信芯片，ZigBee无线通信芯片17是一种高可靠的无线数传网络载体，它具有简单，使用方便，工作可靠，价格低的特点，非常适合园林园区内近距离、低复杂度的环境。
进一步的，所述变向轮与驱动轮之间连线成等腰三角形，等腰三角形的排列设置方法具备一定的结构稳定性，转弯过弯时更顺畅，侧倾也更小。
进一步的，所述底盘的底部还设有遮挡板，所述遮挡板与所述底盘固定连接，遮挡板21是为了防止被切割的草料受刀架盘10旋转飞射，在机体1中起到遮挡作用。
进一步的，所述切割刀头和挡料板均为金属件。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过本发明技术方案，能够实现园林园区内中小型草坪的自动修剪，减轻草坪修剪的人工负担，提高草坪修剪效率和修剪美观程度，该种园林草坪自动修剪机采用自动化设计，机体小巧，使用灵活，可使用无线终端设备控制，能够实现园区内草坪修剪的自动化和智能化。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图。
图2是本发明的底盘部结构示意图。
图3是本发明的切割组件部结构示意图。
图4是本发明的刀架盘侧视图。
图5是本发明的挡料板与第二挡料板的角度设定。
图6是本发明的无线通信模块拆解图。
图中：1-机体；2-置料箱；3-喷灌喷孔；4-充电口；5-电池仓；6-顶盖板；7-清理槽盖板；8-活动扣；9-切割组件；10-刀架盘；101-旋转轴线；102- 旋转中心；11-刀头固定台；12-挡料板；13-草料入口通道；14-切割刀头； 15-纽扣电池；16-电路母板；17-ZigBee无线通信芯片；18-无线通信模块；19-驱动组件；20-底盘；21-遮挡板；22-变向轮；23-驱动轮；24-底座；25- 第二挡料板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种园林草坪自动修剪机，包括机体1、切割组件9和驱动组件19，所述机体1由顶盖板6、清理槽盖板7、置料箱2、底盘20以及活动扣8组成，所述顶盖板6设置于所述机体1的顶部，且所述顶盖板6与所述机体1固定连接，所述顶盖板6的中部设有清理槽盖板7，沿所述清理槽盖板7纵轴直径方向设置有两个活动扣 8，所述清理槽盖板7与所述顶盖板6通过所述活动扣8活动连接，且所述清理槽盖板7一侧设有喷灌喷孔3，所述机体1的内部设有置料箱2，所述置料箱2与所述机体1活动连接，所述机体1的底部设有底盘20，所述底盘20的一侧设有电池仓5，所述电池仓5的一侧设有充电口4，所述底盘 20的底部设有切割组件9，所述切割组件9包括刀架盘10、刀头固定台11、切割刀头14以及挡料板12，所述刀架盘10设置于所述切割组件9的中部，所述刀架盘10的外侧面安装有刀头固定台11，所述刀头固定台11的顶部设有切割刀头14，所述刀头固定台11与所述刀架盘10使用螺栓固定，所述切割刀头14与所述刀架盘10通过所述刀头固定台11固定连接，所述刀架盘10与所述底盘20活动连接，且所述刀架盘10的侧面设有挡料板12，所述底盘20还包括了驱动组件19，所述驱动组件19由一个变向轮22和两个驱动轮23组成，所述驱动轮19主要作用在于驱动机体1的前行，使得机体1能够在草坪上实现移动，所述的驱动轮23能够改变机体1在前行中的方向，从而使机体1的移动较灵活。
进一步的，所述刀头固定台11和切割刀头14为多个，具体为6个，所述切割刀头14具体为锯齿状，在刀架盘10旋转时能够将草料上部与草茬分割，实现割草功能。
工作时，刀架盘10相对地面倾斜设置，倾斜角度为7°到12°，通过活动连接，使得刀架盘10在工作状态时倾斜设置。这样既可以节省切割组件 9的功率消耗，又可以改善切割质量。但倾斜角度不宜过大，避免导致草料碎屑难以进入置料箱2等问题。优选的，倾斜角为8°到10°。
优选的，切割刀头14的刀刃由水平面与倾斜面相交而成，倾斜面与水平面的夹角为为1°到5°。即在垂直切割方向上看，使刀头沿着切割方向向下倾斜，可以减少切割刀头的底盘与切割断面的摩擦，但夹角不宜不过，避免切割阻力过大的问题。最优的，倾斜面与水平面的夹角为为1.5°到2.5°。
进一步的，所述挡料板12具有折弯部，所述刀架盘10的中部具有旋转轴线，所述挡料板12的折弯部和刀架盘10的旋转轴线在水平方向上形成折弯点和旋转中心，所述挡料板12大致成L形，其一般为金属件，位于切割组件9的切割刀头14连接线形成的圆周的上方，使得切割刀头14不会与挡料板12发生碰撞。
进一步的，所述挡料板12的折弯部和刀架盘10的旋转中心102所成直线与垂直于旋转轴线101所成的面的夹角为α，α大于等于20°且小于等于30°，该角度能够使切割得到保障，α过小，挡料板12容易和切割组件9 发生碰撞，α过大，则降低挡料板12对草料的遮挡。
进一步的，切割组件9还包括第二挡料板25，所述挡料板12与第二挡料板25之间形成空隙为草料入口通道13，第二挡料板25的作用在于防止切割下来的碎屑与置料箱2的内壁发生碰撞，导致置料箱2的损坏。
进一步的，所述挡料板12和第二挡料板25也为多个，具体为6个，并且围绕所述刀架盘10外侧面设置，多个的挡料板12和第二挡料板25设置方式能够使被割下的草料顺利进入置料箱2内，防止出现草料入口通道 13堵塞现象。
所述第二挡料板25在水平方向形成弯折部，所述挡料板的弯折部垂直所述旋转轴线的直线与所述第二挡料板25的弯折部垂直所述旋转轴线的直线所成的夹角为β，β的大小为15°到25°。β过小，则影响草料的顺利进入置料箱2内，造成草料入口道13堵塞，β过大，则不能很好的防止碎屑与置料箱2的碰撞，降低对置料箱2的保护功能。
进一步的，所述置料箱2呈圆筒状，所述清理槽盖板7呈圆盘状，且所述置料箱2上底面直径略小于所述清理槽盖板7直径大小，向上手提清理槽盖板7能够将置料箱2一同被带起，清洁置料箱2内草料则会相对容易，有效提高使用便捷程度。
进一步的，所述机体1内部设有还设有无线通信模块18，所述无线通信模块18包括底座24、纽扣电池15以及电路母板16，底座24设置于所述无线通信模块18的底端，所述底座24的顶部安装有纽扣电池15，所述纽扣电池15的顶部设有电路母板16，所述电路母板16的正面搭载了一个 ZigBee无线通信芯片17，ZigBee是基于IEEE802.15.4标准的低功耗局域网协议，根据国际标准规定，ZigBee技术是一种短距离、低功耗的无线通信技术，其特点是近距离、低复杂度、自组织、低功耗、低数据速率，主要适合用于自动控制和远程控制领域，可以嵌入各种设备，简而言之，ZigBee 就是一种便宜的，低功耗的近距离无线组网通讯技术。
进一步的，所述变向轮22与驱动轮23之间连线成等腰三角形或等边三角形，从而可以提高驱动组件19的稳定性。优选的，所述变向轮22与驱动轮23之间连线成等边三角形。
进一步的，所述底盘20的底部还设有遮挡板21，所述遮挡板21与所述底盘20固定连接，所述遮挡板21是为了防止被切割的草料受刀架盘10 旋转飞射，在机体1中起到遮挡作用。
进一步的，所述切割刀头14和挡料板12均为金属件。
工作原理：首先，机体1包括顶盖板6、清理槽盖板7、置料箱2、底盘20以及活动扣8，所述切割组件9包括刀架盘10、刀头固定台11、切割刀头14以及挡料板12，刀架盘10大致呈圆形，绕转轴转动，刀架盘10上设有多个切割刀头14，其设置在刀架盘10外侧等间距分布的刀头固定台 11上，切割刀头14为锯齿形状，挡料板12的作用是在切割组件9切草料时在一侧顶住草料，使得切割组件9能够快速切断草料并留茬，所述挡料板12位于切割组件9的切割刀头14连接线形成的圆周的上方，使得切割刀头14不会与挡料板12发生碰撞，在草料切割完成后，经过切割后的草料碎屑通过草料入口通道13进入置料箱2收集起来，所述挡料板12大致成L形，其一般为金属件，挡料板12一侧还设有第二挡料板25，第二挡料板25的作用在于防止切割下来的碎屑与置料箱2的内壁发生碰撞，导致置料箱2的损坏，机体1经过充电后，由电池仓5内蓄电池供能，两个驱动轮23驱动机体1前进，一个变向轮22负责改变机体1方向，可以通过智能手机终端连接无线通信模块18对机体1进行控制，其中的ZigBee无线通信芯片17是一种高可靠的无线数传网络载体，它具有简单，使用方便，工作可靠，价格低的特点，非常适合园林园区内近距离、低复杂度的环境，通过本发明技术方案，能够实现园林园区内中小型草坪的自动修剪，减轻草坪修剪的人工负担，提高草坪修剪效率和修剪美观程度。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种园林草坪自动修剪机，包括机体(1)、切割组件(9)和驱动组件(19)，其特征在于：所述机体(1)由顶盖板(6)、清理槽盖板(7)、置料箱(2)、底盘(20)以及活动扣(8)组成，所述顶盖板(6)设置于所述机体(1)的顶部，且所述顶盖板(6)与所述机体(1)固定连接，所述顶盖板(6)的中部设有清理槽盖板(7)，沿所述清理槽盖板(7)纵轴直径方向设置有两个活动扣(8)，所述清理槽盖板(7)与所述顶盖板(6)通过所述活动扣(8)活动连接，且所述清理槽盖板(7)一侧设有喷灌喷孔(3)，所述机体(1)的内部设有置料箱(2)，所述置料箱(2)与所述机体(1)活动连接，所述机体(1)的底部设有底盘(20)，所述底盘(20)的一侧设有电池仓(5)，所述电池仓(5)的一侧设有充电口(4)，所述底盘(20)的底部设有切割组件(9)，所述切割组件(9)包括刀架盘(10)、刀头固定台(11)、切割刀头(14)以及挡料板(12)，所述刀架盘(10)设置于所述切割组件(9)的中部，所述刀架盘(10)的外侧面安装有刀头固定台(11)，所述刀头固定台(11)的顶部设有切割刀头(14)，所述刀头固定台(11)与所述刀架盘(10)使用螺栓固定，所述切割刀头(14)与所述刀架盘(10)通过所述刀头固定台(11)固定连接，所述刀架盘(10)与所述底盘(20)活动连接，且所述刀架盘(10)的侧面设有挡料板(12)，所述底盘(20)还包括了驱动组件(19)，所述驱动组件(19)由一个变向轮(22)和两个驱动轮(23)组成，所述切割组件(9)还包括第二挡料板(25)，所述挡料板(12)与第二挡料板(25)之间形成空隙为草料入口通道(13)。
2.根据权利要求1所述的园林草坪自动修剪机，其特征在于：包括6个刀头固定台(11)和切割刀头(14)。
3.根据权利要求1所述的园林草坪自动修剪机，其特征在于：所述挡料板(12)具有折弯部，所述刀架盘(10)的中部具有旋转轴线，所述挡料板(12)的折弯部和刀架盘(10)的旋转轴线在水平方向上形成折弯点和旋转中心。
4.根据权利要求3所述的园林草坪自动修剪机，其特征在于：所述挡料板(12)的折弯部和旋转中心形成的直线与垂直所述旋转轴线的面形成的夹角大于等于20°且小于等于30°。
5.根据权利要求3所述的园林草坪自动修剪机，其特征在于：所述挡料板(12)和第二挡料板(25)也为多个，具体为6个，并且围绕所述刀架盘(10)外侧面设置；所述第二挡料板(25)在水平方向形成弯折部，所述挡料板(12)的弯折部垂直所述旋转轴线的直线与所述第二挡料板(25)的弯折部垂直所述旋转轴线的直线所成的夹角为15°到25°。
6.根据权利要求1所述的园林草坪自动修剪机，其特征在于：所述置料箱(2)呈圆筒状，所述清理槽盖板(7)呈圆盘状，且所述置料箱(2)上底面直径略小于所述清理槽盖板(7)直径大小。
7.根据权利要求1所述的园林草坪自动修剪机，其特征在于：所述机体(1)内部设有无线通信模块(18)，所述无线通信模块(18)包括底座(24)、纽扣电池(15)以及电路母板(16)，底座(24)设置于所述无线通信模块(18)的底端，所述底座(24)的顶部安装有纽扣电池(15)，所述纽扣电池(15)的顶部设有电路母板(16)，所述电路母板(16)的正面搭载了一个ZigBee无线通信芯片(17)。
8.根据权利要求1所述的园林草坪自动修剪机，其特征在于：所述变向轮(22)与驱动轮(23)之间连线成等腰三角形。
9.根据权利要求1所述的园林草坪自动修剪机，其特征在于：所述底盘(20)的底部还设有遮挡板(21)，所述遮挡板(21)与所述底盘(20)固定连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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Effective date of registration: 20191024 Address after: In Yuanye farm, south side of National Road 104, Sanjiang street, Yongjia County, Wenzhou City, Zhejiang Province Applicant after: Zhejiang wilderness Construction Co., Ltd. Address before: 362100, Fujian Province, Huian County, Quanzhou Province Hang Yang town 6 Village, No. 58, 201 Applicant before: Quanzhou Chuangxian Intelligent Power Technology Co. Ltd. |
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: An automatic pruning machine for garden lawn Effective date of registration: 20220119 Granted publication date: 20191115 Pledgee: Wenzhou Financing Guarantee Co.,Ltd. Pledgor: Zhejiang Yuanye Construction Co.,Ltd. Registration number: Y2022990000033 |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |