CN209983251U - 一种猕猴桃园自动灌溉装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种猕猴桃园自动灌溉装置，包括穿插在猕猴桃园中的Z字形滑轨、行走机构、步进机构、喷头、水箱以及水泵，所述行走机构可在滑轨上来回滑动，所述步进机构包括设置在行走机构上的机架以及依次相连的电机二、凸轮分割器、转盘，所述电机二、凸轮分割器均设置在机架上，所述凸轮分割器能够带动转盘步进式转动，所述喷头设置在转盘上，所述水箱通过水泵与喷头相连，所述喷头与滑轨的两侧位置相对应。行走机构带动喷头在Z字形的滑轨上来回行走，同时步进机构带动喷头自转，在行走的过程中自动能够对猕猴桃园进行360度全方位灌溉，且灌溉量均匀，效率高。

Description

一种猕猴桃园自动灌溉装置

技术领域

本实用新型涉及猕猴桃领域，特别涉及一种猕猴桃园自动灌溉装置。

背景技术

猕猴桃属阳性树种，耐半阴，喜阴凉湿润环境，怕旱、涝、风。耐寒，不耐早春晚霜；宜选择气候温和、光照充足，雨量充沛，在生长季节降水较为均匀，空气湿度大，达70％－80％。早晚霜害和冻害较少的地区；土壤以深厚肥沃、透气性好，地下水位在1米以下，有机质含量高，PH值5.5－6.5微酸性的砂质土壤为宜，强酸或碱性土壤需改良后再栽培。

目前大多数猕猴桃园任然采用人工逐一浇灌的方式，这种方式对于大量种植猕猴桃的种植户来说效率低，且人工浇灌无法把控浇灌量，喷洒不均匀，不适合现代农业。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种猕猴桃园自动灌溉装置。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种猕猴桃园自动灌溉装置，包括穿插在猕猴桃园中的Z字形滑轨、行走机构、步进机构、喷头、水箱以及水泵，所述行走机构可在滑轨上来回滑动，所述步进机构包括设置在行走机构上的机架以及依次相连的电机二、凸轮分割器、转盘，所述电机二、凸轮分割器均设置在机架上，所述凸轮分割器能够带动转盘步进式转动，所述喷头设置在转盘上，所述水箱通过水泵与喷头相连，所述喷头与滑轨的两侧位置相对应。

采用上述技术方案，行走机构带动喷头在Z字形的滑轨上来回行走，同时步进机构带动喷头自转，在行走的过程中自动能够对猕猴桃园进行360度全方位灌溉，且灌溉量均匀，效率高。

作为优选，所述转盘上设置有可调节喷头角度的角度调节机构，所述喷头设置在角度调节机构上，所述角度调节机构包括竖直固连在转盘上的支架、铰接在转盘上的电动推杆以及摆动杆，所述摆动杆的中部铰接在支架上，所述电动推杆与摆动杆的一端铰接，所述喷头固连在摆动杆的另一端上。

采用上述技术方案，喷头可根据猕猴桃果树的生长情况进行角度调节，当猕猴桃果树较为矮小时，喷头角度可调节相对较低，当猕猴桃果树较为高大时，喷头角度可调节相对较高。

作为优选，所述行走机构包括套在滑轨上的滑座、电机一、驱动轮，所述电机一设置在滑座上且与驱动轮相连，所述滑轨的顶部开设有沿着其长度方向延伸的行走槽，所述驱动轮适配在行走槽内。

采用上述技术方案，只需要控制电机一，就能实现滑座以及设置在滑座上的喷头实现行走。

作为优选，所述行走机构还包括两个枢接在滑座上的辅助轮，所述滑轨的两侧开设有沿着其长度方向延伸的辅助槽，所述辅助轮适配在辅助槽内。

采用上述技术方案，通过设置辅助轮，能够时滑座在滑轨上滑动更加稳定。

作为优选，所述水箱上设置有搅拌机构，所述搅拌机构包括设置在水箱顶部的电机三以及与其相连的搅拌桨，所述搅拌桨设置在水箱内。

采用上述技术方案，在进行灌溉肥料调和时，可通过搅拌机构对其进行搅拌。

作为优选，所述水箱上设置有与水箱内部连通的入料斗。

采用上述技术方案，施肥所需的肥料以及农药等物质可通过入料斗投放。

附图说明

图1为本实用新型的正面局部轴侧图；

图2为本实用新型的背面局部轴侧图；

图3为本实用新型的水箱剖视图；

图4为本实用新型的第一工作状态示意图；

图5为本实用新型的第二工作状态示意图；

图6为本实用新型的第三工作状态示意图；

图7为本实用新型的第四工作状态示意图；

图8为本实用新型的第五工作状态示意图；

图9为本实用新型的第六工作状态示意图；

图10为本实用新型的第七工作状态示意图；

图11为本实用新型的第八工作状态示意图；

图12为本实用新型的第九工作状态示意图。

附图标记：1滑轨、11行走槽、12辅助槽、13一段轨、14二段轨、15三段轨、2行走机构、21滑座、22电机一、23驱动轮、24辅助轮、3步进机构、31机架、32电机二、33凸轮分割器、34转盘、4角度调节机构、41支架、42摆动杆、43电动推杆、5喷头、6水箱、7水泵、8搅拌机构、81电机三、82搅拌桨、9入料斗。

具体实施方式

以下所述仅是本实用新型的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案应当属于本实用新型的保护范围。同时应当指出，对于本技术领域的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

如图1-3所示，包括穿插在猕猴桃园中的Z字形滑轨1、行走机构2、步进机构3、喷头5、水箱6以及水泵7。

如图4所示，Z字形滑轨1分为三段式，分别为依次一段轨13、二段轨14和三段轨15，一段轨13、二段轨14和三段轨15依次垂直设置，一段轨13与三段轨15的总长度与二段轨14的长度相同。猕猴桃园为正方形，Z字形滑轨1与正方形的猕猴桃园相匹配。

行走机构2可在滑轨1上来回滑动，步进机构2包括设置在行走机构2上的机架31以及依次相连的电机二32、凸轮分割器33、转盘34，电机二32、凸轮分割器33均设置在机架31上。凸轮分割器33为现有技术，凸轮分割器33能够带动转盘34步进式转动。喷头5设置在转盘34上，水箱6通过水泵7与喷头5相连，转盘34能够带动喷头5转动。喷头5与种植在滑轨1两侧的猕猴桃果树位置相对应。

行走机构2带动喷头5在Z字形的滑轨1上来回行走，同时步进机构3带动喷头5自转，在行走的过程中自动能够对猕猴桃园进行360度全方位灌溉，且灌溉量均匀，效率高。

行走机构2包括套在滑轨1上的滑座21、电机一22、驱动轮23，电机一22设置在滑座21上且与驱动轮23相连，滑轨1的顶部开设有沿着其长度方向延伸的行走槽11，驱动轮23适配在行走槽11内。电机一22驱动时能够带动驱动轮23在行走槽11内转动。

行走机构2还包括两个枢接在滑座21上的辅助轮24，滑轨1的两侧开设有沿着其长度方向延伸的辅助槽12，辅助轮24适配在辅助槽12内。辅助轮24随着滑座21的滑动而在辅助槽12内转动。通过设置辅助轮24，能够时滑座21在滑轨1上滑动更加稳定。

转盘34上设置有可调节喷头5角度的角度调节机构4，喷头5设置在角度调节机构4上。

通过设置角度调节机构4，喷头5可根据猕猴桃果树的生长情况进行角度调节，当猕猴桃果树较为矮小时，喷头5角度可调节相对较低，当猕猴桃果树较为高大时，喷头5角度可调节相对较高。

角度调节机构4包括竖直固连在转盘34上的支架41、铰接在转盘34上的电动推杆43以及摆动杆42，摆动杆42的中部铰接在支架41上，电动推杆43与摆动杆42的一端铰接，喷头5固连在摆动杆42的另一端上。

水箱6上设置有搅拌机构8，搅拌机构8包括设置在水箱6顶部的电机三81以及与其相连的搅拌桨82，搅拌桨82设置在水箱6内。通过设置搅拌机构8，在进行灌溉肥料调和时，可通过搅拌机构8对其进行搅拌。

水箱6上设置有与水箱6内部连通的入料斗9。施肥所需的肥料以及农药等物质可通过入料斗投放。

工作原理：步骤一，如图4所示，启动电机一22和水泵7，喷头5开始朝图中正左方向喷洒。步骤二：如图5所示，当喷头5行进至一段轨13与二段轨14的转角处时，步进机构3带动喷头5转动45°，喷头5开始朝图中左下方喷洒。步骤三，如图6所示，当喷头5行进至二段轨14的中部时，步进机构3带动喷头5转动45°，喷头5开始朝图中正下方喷洒。步骤四，如图7所示，当喷头5行进至二段轨14与三段轨15的转角处时，步进机构3带动喷头5转动45°，喷头5开始朝图中右下方喷洒。步骤五，如图8所示，当喷头5行进至三段轨15的端部时，步进机构3带动喷头5转动45°，喷头5开始朝图中正右方喷洒。步骤六，如图9所示，电机一22反转，喷头5开始在滑轨1上往回行进，当行进至二段轨14与三段轨15的转角处时，步进机构3带动喷头5转动45°，喷头5开始朝图中右上方喷洒。步骤七，如图10所示，当喷头5行进至二段轨14的中部时，步进机构3带动喷头5转动45°，喷头5开始朝图中正上方喷洒。步骤八，如图11所示，当喷头5行进至一段轨13与二段轨14的转角处时，步进机构3带动喷头5转动45°，喷头5开始朝图中左上方喷洒。步骤九，如图12所示，喷头5行进至一段轨13的端部时，步进机构3带动喷头5复位，电机一22、水泵7停止工作。

Claims (7)

1.一种猕猴桃园自动灌溉装置，其特征在于，包括穿插在猕猴桃园中的Z字形滑轨（1）、行走机构（2）、步进机构（3）、喷头（5）、水箱（6）以及水泵（7），所述行走机构（2）可在滑轨（1）上来回滑动，所述步进机构（3）包括设置在行走机构（2）上的机架（31）以及依次相连的电机二（32）、凸轮分割器（33）、转盘（34），所述电机二（32）、凸轮分割器（33）均设置在机架（31）上，所述凸轮分割器（33）能够带动转盘（34）步进式转动，所述喷头（5）设置在转盘（34）上，所述水箱（6）通过水泵（7）与喷头（5）相连，所述喷头（5）与滑轨（1）的两侧位置相对应。

2.根据权利要求1所述的一种猕猴桃园自动灌溉装置，其特征在于，所述转盘（34）上设置有可调节喷头（5）角度的角度调节机构（4），所述喷头（5）设置在角度调节机构（4）上。

3.根据权利要求2所述的一种猕猴桃园自动灌溉装置，其特征在于，所述角度调节机构（4）包括竖直固连在转盘（34）上的支架（41）、铰接在转盘（34）上的电动推杆（43）以及摆动杆（42），所述摆动杆（42）的中部铰接在支架（41）上，所述电动推杆（43）与摆动杆（42）的一端铰接，所述喷头（5）固连在摆动杆（42）的另一端上。

4.根据权利要求1所述的一种猕猴桃园自动灌溉装置，其特征在于，所述行走机构（2）包括套在滑轨（1）上的滑座（21）、电机一（22）、驱动轮（23），所述电机一（22）设置在滑座（21）上且与驱动轮（23）相连，所述滑轨（1）的顶部开设有沿着其长度方向延伸的行走槽（11），所述驱动轮（23）适配在行走槽（11）内。

5.根据权利要求4所述的一种猕猴桃园自动灌溉装置，其特征在于，所述行走机构（2）还包括两个枢接在滑座（21）上的辅助轮（24），所述滑轨（1）的两侧开设有沿着其长度方向延伸的辅助槽（12），所述辅助轮（24）适配在辅助槽（12）内。

6.根据权利要求1所述的一种猕猴桃园自动灌溉装置，其特征在于，所述水箱（6）上设置有搅拌机构（8），所述搅拌机构（8）包括设置在水箱（6）顶部的电机三（81）以及与其相连的搅拌桨（82），所述搅拌桨（82）设置在水箱（6）内。

7.根据权利要求6所述的一种猕猴桃园自动灌溉装置，其特征在于，所述水箱（6）上设置有与水箱（6）内部连通的入料斗（9）。

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