CN220897116U - 一种多功能农业机械车及农业耕作系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能农业机械车及农业耕作系统，所述多功能农业机械车包括车体、运动模块、除草模块、洒水模块和播种模块。所述农业耕作系统包括所述的多功能农业机械车。所述多功能农业机械车上集成了多个功能模块，包括运动模块、除草模块、洒水模块和播种模块，实现智能播种、洒水、施药、施肥、除草等功能，既能够完成其中一项作业，也能够同时完成多项作业，实现了多功能集成。相比较于现有技术，完成不同的农事作业时，无需更换对应的农具，使用更为方便和便捷，减少了工作人员的工作量。所述农业耕作系统可以添加任意合适的功能模块，以满足具体的使用要求，实现在不同条件下的耕作。

Description

一种多功能农业机械车及农业耕作系统

技术领域

本实用新型属于农机设备技术领域，具体涉及一种多功能农业机械车及农业耕作系统。

背景技术

农业机械车是一种用于农业领域的无人车。现有技术中，极飞R1502022无人车市面上较为流行的农业机械车，该款农业车具有按需更换的任务平台，便捷加装农具，一车满足多种农事场景的特点。但该款农业车功能相对单一，针对于不同的农事作业，该农业车需要对应的任务平台，使用繁琐。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种多功能农业机械车及农业耕作系统，用以解决现有技术中存在的上述问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

第一方面，本实用新型提供了一种多功能农业机械车，包括车体、运动模块、除草模块、洒水模块和播种模块；

车体具有基础的形状和厚度，其中，车体具有相对设置的两侧，相应地，运动模块设有若干个并均分为两个运动组，两个运动组分别固定在车体的两侧；

运动模块向下延伸并撑起车体，以在车体下方形成除草区，相应地，除草模块固定在车体的底面上并延伸至除草区；

车体具有相对设置的前表面和后表面，相应地，洒水模块固定在车体的后表面上，播种模块固定在车体的前表面上。

在一种可能的设计中，车体包括两个相对设置的子板，两个子板之间通过转向模块相连；转向模块包括第一转向板、第二转向板和转向轴，其中，第一转向板具有相对的两端，其中一端用于连接两个子板中的一者，另一端设有外凸板；第二转向板具有相对的两端，其中一端用于连接两个子板中的另一者，另一端设有内凹槽；相应地，外凸板能够插接至内凹槽内，转向轴穿设在外凸板和内凹槽重叠部分上，以使第一转向板和第二转向板能够以转向轴为中心转动。

在一种可能的设计中，运动模块包括第一电动推杆、第一车轮和第一驱动电机，第一电动推杆竖直设置，且第一电动推杆的上端连接车体的底面，第一电动推杆的下端连接第一车轮，第一驱动电机的输出端连接第一车轮；

或，运动模块包括支架、第二电动推杆、第二车轮和第二驱动电机，支架竖直设置，且支架的上端连接车体的外侧面，支架的下端连接车轮，第二电动推杆固定在支架上，且第二电动推杆的输出端连接第二车轮，第二驱动电机的输出端连接第二车轮。

在一种可能的设计中，除草模块包括机械手、除草子模块和视觉识别子模块，机械手的一端固定连接车体的底面，机械手另一端连接除草子模块，视觉识别子模块连接机械手。

在一种可能的设计中，除草模块设有至少一个，当除草模块设有一个时，除草子模块选用除草剪或农药喷施器；当除草模块设有多个时，除草子模块包括至少一个除草剪和至少一个农药喷施器。

在一种可能的设计中，洒水模块包括洒水架、洒水管和雾化头，洒水架连接车体，洒水管固定在洒水架上，雾化头设有若干个并间隔固定在洒水管上，相应地，车体上设有水箱和水泵，洒水管的进水端穿过水泵连通水箱。

在一种可能的设计中，洒水架包括基架和子架，基架设有一个并固定在车体的后表面上，子架设有两个并分别设置在基架的两侧，且基架与子架之间设有沿竖直方向设置的第一转向电机，子架通过第一转向电机相对基架转动，以使洒水架折叠或展开；

或，洒水架包括两个分别设置在车体两侧的洒水杆，相应地，车体上设有沿水平方向设置并连接洒水杆的第二转向电机，洒水杆通过第二转向电机转动相对车体转动，以使洒水杆能够竖放或平放；

相应地，洒水管设有两个，两个洒水管分别连接子架或洒水杆。

在一种可能的设计中，播种模块包括导轨和播种机，导轨固定在车体的前表面上，播种机滑动设置在导轨上；

或，播种模块包括支撑结构、料斗和旋耕刀，支撑结构的侧面连接车体的前表面，支撑结构的上端连接料斗，支撑结构的下端连接旋耕刀，料斗的下端设有沿支撑结构向下延伸的输送筒，输送筒上设有控制阀；

旋耕刀转动设置在支撑结构的下端，旋耕刀的前方设有保护罩，旋耕刀的后方设有开沟刀，保护罩连接支撑结构，开沟刀通过缓冲支架连接支撑结构。

在一种可能的设计中，车体上设有控制模块，控制模块分别电连接运动模块、除草模块、洒水模块和播种模块，且控制模块上设有通信单元，控制模块通过通信单元无线连接于控制终端。

第二方面，本实用新型提供了一种农业耕作系统，包括所述的多功能农业机械车。

有益效果：

所述多功能农业机械车上集成了多个功能模块，包括运动模块、除草模块、洒水模块和播种模块，实现智能播种、洒水、施药、施肥、除草等功能，既能够完成其中一项作业，也能够同时完成多项作业，实现了多功能集成。相比较于现有技术，完成不同的农事作业时，无需更换对应的农具，使用更为方便和便捷，减少了工作人员的工作量。

运动模块中设有第一电动推杆或第二电动推杆，实现车体离地间距的变化，既可以适应不同地形的农田，又可以适应不同作物的高度和种植要求，保证所述多功能农业机械车能够在各种条件下高效行驶、保护作物和实现种植。

洒水架可以展开或折叠，工作时展开以增加覆盖面积，待机时折叠以减少体积，使用灵活方便。

附图说明

图1为一种多功能农业机械车的等轴测结构示意图。

图2为俯视时，一种多功能农业机械车的结构示意图。

图3为转向模块的结构示意图。

图4为运动模块的结构示意图。

图5为洒水模块的结构示意图。

图6为播种模块的侧视结构示意图。

图7为播种模块的结构示意图。

图中：

1、车体；101、子板；2、运动模块；201、第一电动推杆；202、第一车轮；203、第一驱动电机；204、支架；205、第二电动推杆；206、第二车轮；207、第二驱动电机；3、除草模块；301、机械手；302、除草子模块；303、视觉识别子模块；4、洒水模块；410、洒水架；420、洒水管；430、雾化头；411、基架；412、子架；413、洒水杆；401、水箱；402、水泵；403、第一转向电机；404、第二转向电机；5、播种模块；501、导轨；502、播种机；503、支撑结构；504、料斗；505、旋耕刀；506、输送筒；507、控制阀；508、保护罩；509、开沟刀；510、缓冲支架；511、刀架；512、刀片；513、支杆；514、缓冲弹簧；6、转向模块；601、第一转向板；602、第二转向板；603、转向轴；604、外凸板；605、内凹槽。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图和实施例或现有技术的描述对本实用新型作简单地介绍，显而易见地，下面关于附图结构的描述仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。

实施例：

如图1-图7所示，一种多功能农业机械车，包括车体1、运动模块2、除草模块3、洒水模块4和播种模块5；

车体1具有基础的形状和厚度，其中，车体1具有相对设置的两侧，相应地，运动模块2设有若干个并均分为两个运动组，两个运动组分别固定在车体1的两侧；

运动模块2向下延伸并撑起车体1，以在车体1下方形成除草区，相应地，除草模块3固定在车体1的底面上并延伸至除草区；

车体1具有相对设置的前表面和后表面，相应地，洒水模块4固定在车体1的后表面上，播种模块5固定在车体1的前表面上。

所述多功能农业机械车上集成了多个功能模块，包括运动模块2、除草模块3、洒水模块4和播种模块5，实现智能播种、洒水、施药、施肥、除草等功能，既能够完成其中一项作业，也能够同时完成多项作业，实现了多功能集成。相比较于现有技术，完成不同的农事作业时，无需更换对应的农具，使用更为方便和便捷，减少了工作人员的工作量。

具体来说，车体1提供了任务平台，其可以构造为任意合适的形状和厚度，以满足不同条件下的使用要求。进一步，搭配于不同型号的功能模块，也便于形成不同规格的所述多功能农业机械车，以供消费者选择。

运动模块2用于驱动所述多功能农业机械车在农田中行驶，同时，运动模块2撑起车体1以形成除草区，进而方便在车体1的底面上设置除草模块3。洒水模块4能够向外喷出液体，根据作业要求的不同，以实现洒水、施药、施肥等功能。播种模块5用于播种。

工作前，根据作业要求，在洒水模块4内装入对应的液体，在播种模块5内装入对应的作物种子。工作时，启动所述多功能农业机械车即可，所述多功能农业机械车自动工作，以完成预设的作业。工作人员进行监控，以保证作业质量，在出现问题时及时进行纠正和维护。

现有技术中的极飞R1502022无人车由于体积较大，转弯半径过大，使用时的灵活性较差，故可选地，车体1包括两个相对设置的子板101，两个子板101之间通过转向模块6相连。基于上述设计方案，对一体式的车体1进行了拆分，通过转向模块6实现连接并减小转弯半径，在牺牲小部分稳定性的前提下，大大提高了所述多功能农业机械车的灵活性，以便适应不同的地形。

如图3所示，转向模块6包括第一转向板601、第二转向板602和转向轴603，其中，第一转向板601具有相对的两端，其中一端用于连接两个子板101中的一者，另一端设有外凸板604；第二转向板602具有相对的两端，其中一端用于连接两个子板101中的另一者，另一端设有内凹槽605；相应地，外凸板604能够插接至内凹槽605内，转向轴603穿设在外凸板604和内凹槽605重叠部分上，以使第一转向板601和第二转向板602能够以转向轴603为中心转动。

基于上述设计方案，针对于不同厚度的车体1，第一转向板601和第二转向板602用于连接车体1的一端可以构造为任意合适的结构，以适配于车体1的厚度。同时，对于第一转向板601和第二转向板602通过转向轴603相连的一端，通过外凸板604和内凹槽605实现连接，并能够以转向轴603为中心转动，以减小所述多功能农业机械车的转弯半径。

对于运动模块2，在此提供两种实际可行的方案，具体来说：

在一种可能的实现方式中，运动模块2包括第一电动推杆201、第一车轮202和第一驱动电机203，第一电动推杆201竖直设置，且第一电动推杆201的上端连接车体1的底面，第一电动推杆201的下端连接第一车轮202，第一驱动电机203的输出端连接第一车轮202。基于上述设计方案，第一电动推杆201能够升高或降低，以实现车体1离地间距的变化，既可以适应不同地形的农田，又可以适应不同作物的高度和种植要求，保证所述多功能农业机械车能够在各种条件下高效行驶、保护作物和实现种植。第一车轮202在第一驱动电机203的驱动下转动，进而带动所述多功能农业机械车行驶，同时，根据实际使用条件，通过第一电动推杆201灵活调节车体1离地距离。

在另一种可能的实现方式中，运动模块2包括支架204、第二电动推杆205、第二车轮206和第二驱动电机207，支架204竖直设置，且支架204的上端连接车体1的外侧面，支架204的下端连接车轮，第二电动推杆205固定在支架204上，且第二电动推杆205的输出端连接第二车轮206，第二驱动电机207的输出端连接第二车轮206。基于上述设计方案，支架204的设置提高了运动模块2的结构强度，有助于提高所述多功能农业机械车的使用寿命，但是运动模块2的结构也更复杂。第二电动推杆205的作用与第一电动推杆201相同，在此不再赘述，二者的区别在于：第二电动推杆205受到支架204的限制，伸缩范围相对更小。

基于此，未设有支架204时，运动模块2的结构更简单，升降范围更大；反之，设有支架204后，运动模块2的结构强度更好。因此，使用者可以按需选择。

在本实施例中，除草模块3包括机械手301、除草子模块302和视觉识别子模块303，机械手301的一端固定连接车体1的底面，机械手301另一端连接除草子模块302，视觉识别子模块303连接机械手301。基于上述设计方案，机械手301的自由度高，具有移动范围大、移动灵活性好的特点，能够将除草子模块302移动至指定位置并进行除草作业。除草子模块302则选用任意合适的除草设备，以完成除草作业。视觉识别子模块303用于识别杂草并为机械手301提供杂草位置信息，以使机械手301准确移动除草子模块302至杂草处。

同时，视觉识别子模块303不仅可以用于识别并定位杂草的位置，也可以收集田间信息，同时在车体1上设置不同类型的传感器，以实现田间信息的全面采集，为工作人员提供充足的数据，使得种植更合理，指导农业高效化和信息化发展。

可选地，除草模块3设有至少一个，当除草模块3设有一个时，除草子模块302选用除草剪或农药喷施器；当除草模块3设有多个时，除草子模块302包括至少一个除草剪和至少一个农药喷施器。基于上述设计方案，除草剪通过物理剪切的方式切除杂草，农药喷施器则通过喷施农药的方式杀灭杂草，二者可以单独使用，也可以配合使用，组合形式丰富，选择范围大。

容易理解的，当除草模块3设有多个时，除草模块3均布在车体1的底面上，提高作业效率。此外，视觉识别子模块303、除草剪和农药喷施器可以分别选用任意合适的市售型号。

在本实施例中，洒水模块4包括洒水架410、洒水管420和雾化头430，洒水架410连接车体1，洒水管420固定在洒水架410上，雾化头430设有若干个并间隔固定在洒水管420上，相应地，车体1上设有水箱401和水泵402，洒水管420的进水端穿过水泵402连通水箱401。

基于上述设计方案，通过水泵402将水箱401内的液体泵入洒水管420中，并从多个雾化头430中喷出，通过改变水泵402的功率，以调节雾化头430的喷射范围和速度，实现喷洒少量液体即可达到预设效果，达到节约用水的目的。洒水架410的设置扩大了洒水管420的布设范围，有效增加了洒水模块4的喷洒范围，有助于提高喷洒效率。雾化头430优选等间隔设置，以保证喷洒的均匀性。

对于洒水架410，在此提供两种实际可行的方案，具体来说：

在一种可能的实现方式中，洒水架410包括基架411和子架412，基架411设有一个并固定在车体1的后表面上，子架412设有两个并分别设置在基架411的两侧，且基架411与子架412之间设有沿竖直方向设置的第一转向电机403，子架412通过第一转向电机403相对基架411转动，以使洒水架410折叠或展开。基于上述设计方案，子架412位于基架411侧面并能够相对基架411转动，如图1所示，子架412向接近基架411方向转动，实现洒水架410的折叠，缩减了占地空间；子架412向远离基架411方向转动，实现洒水架410的展开，扩大了喷施范围。同时，在子架412转动过程中，子架412提供了多种不同的喷洒角度，以满足不同喷施要求。

在另一种可能的实现方式中，洒水架410包括两个分别设置在车体1两侧的洒水杆413，相应地，车体1上设有沿水平方向设置并连接洒水杆413的第二转向电机404，洒水杆413通过第二转向电机404转动相对车体1转动，以使洒水杆413能够竖放或平放。基于上述设计方案，如图2所示，当洒水杆413平放时，雾化头430朝向地面喷施液体；当洒水杆413竖放时，雾化头430沿竖直方向间隔设置，以满足高度较高的作物的喷施。同时，在在洒水杆413转动过程中，洒水杆413相对车体1倾斜并提供了多种不同的喷洒角度，以满足不同喷施要求。

进一步，当洒水杆413平放时，相当于子架412展开；当洒水杆413竖放时，相当于子架412折叠。则两个洒水杆413的形式也能够实现工作时展开以增加覆盖面积，待机时折叠以减少体积。

基于此，使用者可以按需选择。

相应地，洒水管420设有两个，两个洒水管420分别连接子架412或洒水杆413。基于上述设计方案，以方便洒水管420的铺设。

同时，以子架412为例，洒水管420可以分为第一部分和第二部分，第一部分为固定连接子架412的部分，第二部分为子架412与水箱401之间的部分，考虑到子架412转动时洒水管420也会出现一定的位移，具体来说是第二部分出现移动，故在洒水管420铺设时，第二部分留有足够的冗余量，以避免洒水管420阻碍子架412的转动，或，子架412转动导致洒水管420撕裂。

对于播种模块5，在此提供两种实际可行的方案，具体来说：

在一种可能的实现方式中，播种模块5包括导轨501和播种机502，导轨501固定在车体1的前表面上，播种机502滑动设置在导轨501上。基于上述设计方案，利用导轨501实现播种机502的上下移动，导轨501下移，播种机502的下端伸入土壤中并放下种子，导轨501上移，播种机502脱离土壤。进一步控制导轨501的升降频率即可控制种植密度。容易理解的，播种机502可以选用任意合适的市售型号。

在另一种可能的实现方式中，播种模块5包括支撑结构503、料斗504和旋耕刀505，支撑结构503的侧面连接车体1的前表面，支撑结构503的上端连接料斗504，支撑结构503的下端连接旋耕刀505，料斗504的下端设有沿支撑结构503向下延伸的输送筒506，输送筒506上设有控制阀507；

旋耕刀505转动设置在支撑结构503的下端，旋耕刀505的前方设有保护罩508，旋耕刀505的后方设有开沟刀509，保护罩508连接支撑结构503，开沟刀509通过缓冲支架510连接支撑结构503。

基于上述设计方案，料斗504内放有作物种子，通过控制阀507控制输送筒506的开闭，即可控制料斗504内的作物种子是否下落至土地上。旋耕刀505用于耕作土地并使土地松散，以提高作物种子的存活率。同时，保护罩508形成阻挡，避免旋耕刀505带起松散的土壤，规避土壤的飞扬，对于支撑结构503和输送筒506，减少了尘土附着。开沟刀509则用于形成田垄，保证作物种子的存活率，容易理解的，开沟刀509的刀刃与输送筒506错开，以保证作物种子位于田垄上。

基于此，使用者可以按需选择。

可选地，保护罩508的顶面设有适配于支撑结构503的连接槽，支撑结构503穿过连接槽并连接旋耕刀505。如图5和图6所示，开沟刀509包括刀架511和若干个刀片512，刀架511的上端连接缓冲支架510，刀架511的下端连接刀片512，刀片512以刀架511为中心均布在刀架511的周向上。缓冲支架510包括两个相对设置的支杆513和用于连接两个支杆513的缓冲弹簧514。

进一步，所述多功能农业机械车中，运动模块2、洒水架410和播种模块5均提供了多种实现方案，故所述多功能农业机械车可以对上述的方案进行选择和组合，以形成不同型号的所述多功能农业机械车，为使用者提供了丰富的选择。

在本实施例中，车体1上设有控制模块，控制模块分别电连接运动模块2、除草模块3、洒水模块4和播种模块5，且控制模块上设有通信单元，控制模块通过通信单元无线连接于控制终端。

基于上述设计方案，利用控制模块实现自动化作业，提高了智能化程度。同时，辅以通信单元实现远程控制，以便于工作人员进行远程监控和控制，提高了使用的方便性。容易理解的，控制模块和通信单元分别选用任意合适的市售型号。

本实施例在所述多功能农业机械车的基础上，介绍一种农业耕作系统，所述农业耕作系统包括所述的多功能农业机械车。容易理解的，在所述多功能农业机械车的基础上，所述农业耕作系统可以添加任意合适的功能模块，以满足具体的使用要求，实现在不同条件下的耕作。且功能模块可以选择任意合适的市售设备，选择范围广。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种多功能农业机械车，其特征在于，包括车体(1)、运动模块(2)、除草模块(3)、洒水模块(4)和播种模块(5)；

车体(1)具有基础的形状和厚度，其中，车体(1)具有相对设置的两侧，相应地，运动模块(2)设有若干个并均分为两个运动组，两个运动组分别固定在车体(1)的两侧；

运动模块(2)向下延伸并撑起车体(1)，以在车体(1)下方形成除草区，相应地，除草模块(3)固定在车体(1)的底面上并延伸至除草区；

车体(1)具有相对设置的前表面和后表面，相应地，洒水模块(4)固定在车体(1)的后表面上，播种模块(5)固定在车体(1)的前表面上；

车体(1)包括两个相对设置的子板(101)，两个子板(101)之间通过转向模块(6)相连；转向模块(6)包括第一转向板(601)、第二转向板(602)和转向轴(603)，其中，第一转向板(601)具有相对的两端，其中一端用于连接两个子板(101)中的一者，另一端设有外凸板(604)；第二转向板(602)具有相对的两端，其中一端用于连接两个子板(101)中的另一者，另一端设有内凹槽(605)；相应地，外凸板(604)能够插接至内凹槽(605)内，转向轴(603)穿设在外凸板(604)和内凹槽(605)重叠部分上，以使第一转向板(601)和第二转向板(602)能够以转向轴(603)为中心转动。

2.根据权利要求1所述的多功能农业机械车，其特征在于，运动模块(2)包括第一电动推杆(201)、第一车轮(202)和第一驱动电机(203)，第一电动推杆(201)竖直设置，且第一电动推杆(201)的上端连接车体(1)的底面，第一电动推杆(201)的下端连接第一车轮(202)，第一驱动电机(203)的输出端连接第一车轮(202)；

或，运动模块(2)包括支架(204)、第二电动推杆(205)、第二车轮(206)和第二驱动电机(207)，支架(204)竖直设置，且支架(204)的上端连接车体(1)的外侧面，支架(204)的下端连接车轮，第二电动推杆(205)固定在支架(204)上，且第二电动推杆(205)的输出端连接第二车轮(206)，第二驱动电机(207)的输出端连接第二车轮(206)。

3.根据权利要求1所述的多功能农业机械车，其特征在于，除草模块(3)包括机械手(301)、除草子模块(302)和视觉识别子模块(303)，机械手(301)的一端固定连接车体(1)的底面，机械手(301)另一端连接除草子模块(302)，视觉识别子模块(303)连接机械手(301)。

4.根据权利要求3所述的多功能农业机械车，其特征在于，除草模块(3)设有至少一个，当除草模块(3)设有一个时，除草子模块(302)选用除草剪或农药喷施器；当除草模块(3)设有多个时，除草子模块(302)包括至少一个除草剪和至少一个农药喷施器。

5.根据权利要求1所述的多功能农业机械车，其特征在于，洒水模块(4)包括洒水架(410)、洒水管(420)和雾化头(430)，洒水架(410)连接车体(1)，洒水管(420)固定在洒水架(410)上，雾化头(430)设有若干个并间隔固定在洒水管(420)上，相应地，车体(1)上设有水箱(401)和水泵(402)，洒水管(420)的进水端穿过水泵(402)连通水箱(401)。

6.根据权利要求5所述的多功能农业机械车，其特征在于，洒水架(410)包括基架(411)和子架(412)，基架(411)设有一个并固定在车体(1)的后表面上，子架(412)设有两个并分别设置在基架(411)的两侧，且基架(411)与子架(412)之间设有沿竖直方向设置的第一转向电机(403)，子架(412)通过第一转向电机(403)相对基架(411)转动，以使洒水架(410)折叠或展开；

或，洒水架(410)包括两个分别设置在车体(1)两侧的洒水杆(413)，相应地，车体(1)上设有沿水平方向设置并连接洒水杆(413)的第二转向电机(404)，洒水杆(413)通过第二转向电机(404)转动相对车体(1)转动，以使洒水杆(413)能够竖放或平放；

相应地，洒水管(420)设有两个，两个洒水管(420)分别连接子架(412)或洒水杆(413)。

7.根据权利要求1所述的多功能农业机械车，其特征在于，播种模块(5)包括导轨(501)和播种机(502)，导轨(501)固定在车体(1)的前表面上，播种机(502)滑动设置在导轨(501)上；

或，播种模块(5)包括支撑结构(503)、料斗(504)和旋耕刀(505)，支撑结构(503)的侧面连接车体(1)的前表面，支撑结构(503)的上端连接料斗(504)，支撑结构(503)的下端连接旋耕刀(505)，料斗(504)的下端设有沿支撑结构(503)向下延伸的输送筒(506)，输送筒(506)上设有控制阀(507)；

旋耕刀(505)转动设置在支撑结构(503)的下端，旋耕刀(505)的前方设有保护罩(508)，旋耕刀(505)的后方设有开沟刀(509)，保护罩(508)连接支撑结构(503)，开沟刀(509)通过缓冲支架(510)连接支撑结构(503)。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的多功能农业机械车，其特征在于，车体(1)上设有控制模块，控制模块分别电连接运动模块(2)、除草模块(3)、洒水模块(4)和播种模块(5)，且控制模块上设有通信单元，控制模块通过通信单元无线连接于控制终端。

9.一种农业耕作系统，其特征在于，包括权利要求1-8中任一项所述的多功能农业机械车。