CN107344332A - 一种工业打磨机器人的打磨组件 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种工业打磨机器人的打磨组件,包括电机、箱体、调整座、安装法兰座、从动轴、钢丝刷和张紧轮轴,其特征在于:所述的电机上设置有传动轴,所述的箱体设置在电机上,所述的调整座上设置有调节槽、安装孔,所述的安装法兰座设置在箱体上,所述的从动轴设置在轴承内,所述的钢丝刷通过连接杆设置在从动轴上,所述的张紧轮轴两端分别设置在调整座内。本发明在电机的传动轴上设置有主动轮,将主动轮通过皮带与从动轴上的从动轮连接,并在从动轴上通过连接杆设置有钢丝刷,电机带动主动轮旋转,主动轮通过皮带带动从动轮旋转,从动轮带动从动轴旋转,进而带动钢丝刷旋转,对工件进行打磨,提高了工效。
Description
技术领域
本发明涉及工业打磨机器人技术领域,具体是一种工业打磨机器人的打磨组件。
背景技术
打磨装置是现代工件加工过程中重要的加工设备之一,其功能主要是工件修边或表面打磨,使工件更光滑、流线性更好,提升产品质量。如申请号为201611013786.6的专利公布了一种工件打磨设备,其解决了因切削液质量差影响打磨质量的问题,但其存在着工件在打磨过程中稳定性不佳、操作人员劳动强度大、适用范围小、工件打磨精度不高的不足。
发明内容
本发明的目的是针对现有打磨装置存在的稳定性不佳、操作人员劳动强度大、适用范围小、工件打磨精度不高的问题,提供一种结构设计合理、工作效率高、操作人员劳动强度小、打磨质量好、适用范围广的工业打磨机器人的打磨组件。
本发明解决的技术问题所采取的技术方案为:
一种工业打磨机器人的打磨组件,包括电机、箱体、调整座、安装法兰座、从动轴、钢丝刷和张紧轮轴,其特征在于:所述的电机上设置有传动轴,并在传动轴上设置有主动轮,所述的箱体设置在电机上,并在箱体上设置有轴承,所述的调整座上设置有调节槽、安装孔,并将调整座通过安装孔设置在箱体上,所述的安装法兰座设置在箱体上,所述的从动轴设置在轴承内,并在从动轴上设置有从动轮,所述的钢丝刷通过连接杆设置在从动轴上,所述的张紧轮轴两端分别设置在调整座内,并在张紧轮轴上设置有张紧轮。
优选地,所述的电机上的主动轮通过皮带与从动轮连接,电机带动主动轮旋转,主动轮通过皮带带动从动轮旋转,从动轮带动从动轴旋转,进而带动钢丝刷旋转,对工件进行打磨,提高了工作效率。
优选地,所述的安装法兰座安装在机器人本体上,将安装法兰座设置在机器人上,能够提高打磨的工作效率,降低了操作人员打磨的劳动强度。
优选地,所述的张紧轮轴设置为可在调整座内调整位置的结构,将张紧轮轴设置为可在调整座内调整位置的结构,进而能够调节张紧轮的位置,增强皮带在旋转过程中的稳定性,提高钢丝刷在工件打磨过程中的稳定性,增强工件的打磨质量。
有益效果:本发明在电机的传动轴上设置有主动轮,将主动轮通过皮带与从动轴上的从动轮连接,并在从动轴上通过连接杆设置有钢丝刷,电机带动主动轮旋转,主动轮通过皮带带动从动轮旋转,从动轮带动从动轴旋转,进而带动钢丝刷旋转,对工件进行打磨,提高了工作效率,将张紧轮轴设置为可在调整座内调整位置的结构,进而能够调节张紧轮的位置,增强皮带在旋转过程中的稳定性,提高钢丝刷在工件打磨过程中的稳定性,增强工件的打磨质量。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的部分结构示意图,示意调整座与调节槽的结构。
图3是本发明的另一种实施结构示意图。
图中:1.电机、2.箱体、3.调整座、4.安装法兰座、5.从动轴、6.钢丝刷、7.张紧轮轴、8.传动轴、9.主动轮、10.轴承、11.调节槽、12.安装孔、13.调节孔、14.从动轮、15.连接杆、16.张紧轮、17.皮带、18.加强块。
具体实施方式
以下将结合附图对本发明进行较为详细的说明。
实施例一:
如附图1和2所示,一种工业打磨机器人的打磨组件,包括电机1、箱体2、调整座3、安装法兰座4、从动轴5、钢丝刷6和张紧轮轴7,其特征在于:所述的电机1上设置有传动轴8,并在传动轴8上设置有主动轮9,所述的箱体2设置在电机1上,并在箱体2上设置有轴承10,所述的调整座3上设置有调节槽11、安装孔12,并将调整座3通过安装孔12设置在箱体2上,所述的安装法兰座4设置在箱体2上,所述的从动轴5设置在轴承10内,并在从动轴5上设置有从动轮14,所述的钢丝刷6通过连接杆15设置在从动轴5上,所述的张紧轮轴7两端分别设置在调整座3内,并在张紧轮轴7上设置有张紧轮16。
优选地,所述的电机1上的主动轮9通过皮带17与从动轮14连接,电机1带动主动轮9旋转,主动轮9通过皮带17带动从动轮14旋转,从动轮14带动从动轴5旋转,进而带动钢丝刷6旋转,对工件进行打磨,提高了工作效率。
优选地,所述的安装法兰座4安装在机器人本体上,将安装法兰座4安装在机器人上,能够提高打磨的工作效率,降低了操作人员打磨的劳动强度。
优选地,所述的张紧轮轴7设置为可在调整座3内调整位置的结构,将张紧轮轴7设置为可在调整座3内调整位置的结构,进而能够调节张紧轮16的位置,增强皮带17在旋转过程中的稳定性,提高钢丝刷6在工件打磨过程中的稳定性,增强工件的打磨质量。
实施例二:
如附图3所示,一种工业打磨机器人的打磨组件,包括电机1、箱体2、调整座3、安装法兰座4、从动轴5、钢丝刷6和张紧轮轴7,其特征在于:所述的电机1上设置有传动轴8,并在传动轴8上设置有主动轮9,所述的箱体2设置在电机1上,并在箱体2上设置有轴承10,所述的调整座3上设置有调节槽11、安装孔12,并将调整座3通过安装孔12设置在箱体2上,所述的安装法兰座4设置在箱体2上,所述的从动轴5设置在轴承10内,并在从动轴5上设置有从动轮14,所述的钢丝刷6通过连接杆15设置在从动轴5上,所述的张紧轮轴7两端分别设置在调整座3内,并在张紧轮轴7上设置有张紧轮16。
优选地,所述的电机1上的主动轮9通过皮带17与从动轮14连接,电机1带动主动轮9旋转,主动轮9通过皮带17带动从动轮14旋转,从动轮14带动从动轴5旋转,进而带动钢丝刷6旋转,对工件进行打磨,提高了工作效率。
优选地,所述的安装法兰座4安装在机器人本体上,将安装法兰座4安装在机器人上,能够提高打磨的工作效率,降低了操作人员打磨的劳动强度。
优选地,所述的张紧轮轴7设置为可在调整座3内调整位置的结构,将张紧轮轴7设置为可在调整座3内调整位置的结构,进而能够调节张紧轮16的位置,增强皮带17在旋转过程中的稳定性,提高钢丝刷6在工件打磨过程中的稳定性,增强工件的打磨质量。
优选地,所述的钢丝刷6与连接杆15之间设置有加强块18,通过加强块18提高了钢丝刷6与连接杆15之间的连接强度,增强钢丝刷6在工件打磨过程中的稳定性,提高了工件的打磨质量。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
本发明未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
Claims (5)
1.一种工业打磨机器人的打磨组件,包括电机、箱体、调整座、安装法兰座、从动轴、钢丝刷和张紧轮轴,其特征在于:所述的电机上设置有传动轴,并在传动轴上设置有主动轮,所述的箱体设置在电机上,并在箱体上设置有轴承,所述的调整座上设置有调节槽、安装孔,并将调整座通过安装孔设置在箱体上,所述的安装法兰座设置在箱体上,所述的从动轴设置在轴承内,并在从动轴上设置有从动轮,所述的钢丝刷通过连接杆设置在从动轴上,所述的张紧轮轴两端分别设置在调整座内,并在张紧轮轴上设置有张紧轮。
2.根据权利要求1所述的工业打磨机器人的打磨组件,其特征在于:所述的电机上的主动轮通过皮带与从动轮连接。
3.根据权利要求1所述的工业打磨机器人的打磨组件,其特征在于:所述的安装法兰座设置在机器人本体上。
4.根据权利要求1所述的工业打磨机器人的打磨组件,其特征在于:所述的张紧轮轴设置为可在调整座内调整位置的结构。
5.根据权利要求1所述的工业打磨机器人的打磨组件,其特征在于:所述的钢丝刷与连接杆之间设置有加强块。
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