CN107343426B - 一种具有两级人工式搓揉脱粒结构的玉米脱粒装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种具有两级人工式搓揉脱粒结构的玉米脱粒装置，包括搅拌组件，入料箱组件，拉料辊子组件系统，拉料组件传动系统，脱粒摩擦轮组件系统，脱粒组件传动系统，外箱体组件，出料引导管组件，玉米粒料箱和玉米芯料箱。搅拌组件下小端靠近入料箱组件矩形截面的最上端；拉料辊子组件系统上面套一层具有交错分布、中空的辊子凸台的橡胶圈；脱粒摩擦轮组件系统分为两组，每组含三角排列的一个静摩擦轮和两个动摩擦轮，每组两个动摩擦轮转速不同，两组构成两级人工式搓揉脱粒结构；拉料辊子组件系统包括两级玉米拉料系统，分别拉待脱粒玉米和已脱粒玉米芯。它结构简单，两级人工式搓揉脱粒，两级玉米拉料系统，提高玉米棒脱粒效果。

Description

一种具有两级人工式搓揉脱粒结构的玉米脱粒装置
所属技术领域
本发明涉及一种农业机械装置技术领域，具体是涉及一种具有两级人工式搓揉脱粒结构的玉米脱粒装置。
背景技术
目前，玉米脱离装置的结构形式包括手工操作和机动操作。公开号CN104541792A的专利公开了一种手动玉米脱粒机，把手带动输出轴上刀头实施玉米脱粒，但其只适合小量玉米脱粒，劳动强度大；公开号CN105191586A的专利公开了一种设有滚筛的玉米脱粒机，具有籽粒分离干净的优点，但是其脱粒原理和执行结构不清晰；公开号CN105557207A的专利公开了一种旋转式玉米脱粒机，利用离心式旋转刀具结构进行脱粒，脱粒效率得到提高，但其脱粒刀具易破损玉米粒。
发明内容
为了克服现有玉米脱粒装置依靠手工操作，只适合小量玉米脱粒，劳动强度大，脱粒原理和执行结构不清晰，以及脱粒刀具使玉米粒破损大等缺陷，本发明提供具有两级人工式搓揉脱粒结构的玉米脱粒装置。
本发明具体解决其技术问题所采用的技术解决方案是：一种具有两级人工式搓揉脱粒结构的玉米脱粒装置包括：搅拌组件，入料箱组件，拉料辊子组件系统，拉料组件传动系统，脱粒摩擦轮组件系统，脱粒组件传动系统，外箱体组件，出料引导管组件，玉米粒料箱，玉米芯料箱。其中，入料箱组件结构设计为两段式，上部设计为截面是两段梯形的锥状结构，下部设计为截面是矩形的圆柱结构，圆柱的内径大于单根玉米的直径且小于两根玉米的直径。搅拌组件的下小端靠近入料箱组件矩形截面的最上端，搅拌组件低速正反转，确保待脱粒的玉米顺畅滑入入料箱组件的圆柱段。入料箱组件的下部的圆柱结构连接到外箱体组件的上端。拉料辊子组件系统、拉料组件传动系统、脱粒摩擦轮组件系统和脱粒组件传动系统封装在外箱体组件内部。玉米粒料箱设计为矩形框，底部有万向轮，收集玉米粒；玉米芯料箱设计为矩形框，底部有万向轮，收集玉米芯。拉料辊子组件系统包括拉料辊子组件一、拉料辊子组件二、拉料辊子组件三和拉料辊子组件四；拉料辊子组件一、拉料辊子组件二、拉料辊子组件三和拉料辊子组件四结构相同，拉料辊子组件一、拉料辊子组件二、拉料辊子组件三和拉料辊子组件四上面都套一层具有交错分布、中空的辊子凸台的橡胶圈，既适应不同粗细的玉米棒，又能增加拉料的摩擦力；拉料辊子组件一和拉料辊子组件二构成第一级玉米拉料系统，实现从入料箱组件拉待脱粒玉米；拉料辊子组件三和拉料辊子组件四构成第二级玉米拉料系统，实现拉已脱粒的玉米芯；因为待脱粒的玉米棒直径大于已脱粒的玉米芯直径，故拉料辊子组件一与拉料辊子组件二之间的中心距大于拉料辊子组件三和拉料辊子组件四之间的中心距。拉料组件传动系统为拉料辊子组件系统提供驱动，设计为结构紧凑的齿轮传动系统；拉料组件传动系统包括拉料系统输入齿轮组件、第一级拉料系统主动齿轮组件、第一级拉料系统从动齿轮组件、第二级拉料系统主动齿轮组件和第二级拉料系统从动齿轮组件，本发明装置的动力系统给拉料系统输入齿轮组件提供动力，拉料系统输入齿轮组件中齿轮顺时针转动；拉料系统输入齿轮组件中齿轮驱动第一级拉料系统主动齿轮组件中齿轮逆时针转动，第一级拉料系统主动齿轮组件中齿轮驱动第一级拉料系统从动齿轮组件中齿轮顺时针转动，实现拉料辊子组件一和拉料辊子组件二相向转动；拉料系统输入齿轮组件中齿轮驱动第二级拉料系统主动齿轮组件中齿轮逆时针转动，第二级拉料系统主动齿轮组件中齿轮驱动第二级拉料系统从动齿轮组件中齿轮顺时针转动，实现拉料辊子组件三和拉料辊子组件四相向转动。脱粒摩擦轮组件系统包括第一级摩擦轮组件和第二级摩擦轮组件；第一级摩擦轮组件包括静摩擦轮一、动摩擦轮一和动摩擦轮二，静摩擦轮一、动摩擦轮一和动摩擦轮二呈三角形状排列；第二级摩擦轮组件包括静摩擦轮二、动摩擦轮三和动摩擦轮四，静摩擦轮二、动摩擦轮三和动摩擦轮四呈三角形状排列；静摩擦轮一和静摩擦轮二装配在同一根固定轴I上，静摩擦轮一和静摩擦轮二转速为零；动摩擦轮一和动摩擦轮三装配在同一根转动轴II上，动摩擦轮一和动摩擦轮三具有相同转速；动摩擦轮二和动摩擦轮四装配在同一根转动轴III上，动摩擦轮二和动摩擦轮四具有相同转速；脱粒组件传动系统为脱粒摩擦轮组件系统提供驱动，设计为结构紧凑的齿轮传动系统；脱粒组件传动系统包括脱料系统输入齿轮组件、动摩擦轮齿轮组件一和动摩擦轮齿轮组件二，本发明装置的动力系统给脱料系统输入齿轮组件提供动力，脱料系统输入齿轮组件中齿轮顺时针转动；脱料系统输入齿轮组件中齿轮同时驱动动摩擦轮齿轮组件一中齿轮逆时针转动和动摩擦轮齿轮组件二中齿轮逆时针转动，摩擦轮齿轮组件一中齿轮的齿数和动摩擦轮齿轮组件二506中齿轮的齿数不同，实现动摩擦轮一和动摩擦轮三所装配的转动轴II和动摩擦轮二和动摩擦轮四所装配的转动轴III具有不同转速；在第一级摩擦轮组件中静摩擦轮一静止，动摩擦轮一和动摩擦轮二转速不同，呈三角形状排列的静摩擦轮一、动摩擦轮一和动摩擦轮二形成第一级人工式搓揉玉米棒脱粒；在第二级摩擦轮组件中静摩擦轮二静止，动摩擦轮三和动摩擦轮四转速不同，呈三角形状排列的静摩擦轮二、动摩擦轮三和动摩擦轮四形成第二级人工式搓揉玉米棒脱粒，玉米棒脱粒后的玉米粒直接落入玉米粒料箱中。出料引导管组件设计为两段组成的L型弯管，用于引导已脱粒的玉米芯流出，安装于外箱体组件最下部；出料引导管组件的L型弯管的竖直段中心与静摩擦轮一、动摩擦轮一和动摩擦轮二的三角形状排列的中心，以及静摩擦轮二、动摩擦轮三和动摩擦轮四的三角形状排列的中心在一铅垂线上；出料引导管组件的L型弯管的竖直段和水平段的过渡外圆弧上设计有紧密分布的圆孔，圆孔的直径大于玉米粒的最大外形尺寸，实现出料引导管组件的玉米粒直接落入玉米粒料箱中。出料引导管组件的L型弯管的水平段的末端位于玉米芯料箱上部，实现出料引导管组件引导玉米芯直接落入玉米芯料箱中。
本发明的有益效果是，采用一种具有两级人工式搓揉脱粒结构的玉米脱粒装置，解决了现有玉米脱粒装置依靠手工操作，只适合小量玉米脱粒，劳动强度大，脱粒原理和执行结构不清晰，以及脱粒刀具使玉米粒破损大等问题。它结构简单，仿生人工操作，执行两级人工式搓揉脱粒，玉米棒脱粒彻底，玉米粒完整；两级玉米拉料系统，玉米棒脱粒效率高。
附图说明
图1为本发明一种具有两级人工式搓揉脱粒结构的玉米脱粒装置的总体结构示意图；
图2为本发明一种具有两级人工式搓揉脱粒结构的玉米脱粒装置的图1中P向结构示意图；
图3为本发明一种具有两级人工式搓揉脱粒结构的玉米脱粒装置中拉料系统的正视结构示意图；
图4为本发明一种具有两级人工式搓揉脱粒结构的玉米脱粒装置中拉料辊子的正视结构示意图；
图5为本发明一种具有两级人工式搓揉脱粒结构的玉米脱粒装置中传动系统的结构示意图。
图中101.搅拌组件，102.入料箱组件，103.拉料辊子组件一，104.拉料辊子组件二，105.外箱体组件，106.第一级摩擦轮组件，107.第二级摩擦轮组件，108.拉料辊子组件三，109.拉料辊子组件四，110.出料引导管组件，111.玉米粒料箱，112.玉米芯料箱，201.静摩擦轮一，202.动摩擦轮一，203.动摩擦轮二，301.拉料系统输入齿轮组件，302.第一级拉料系统主动齿轮组件，303.第一级拉料系统从动齿轮组件，304.第二级拉料系统主动齿轮组件，305.第二级拉料系统从动齿轮组件，401.辊子凸台，501.静摩擦轮二，502.动摩擦轮三，503.动摩擦轮四，504.脱料系统输入齿轮组件，505.动摩擦轮齿轮组件一，506.动摩擦轮齿轮组件二。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明专利作进一步地说明。
参见附图，一种具有两级人工式搓揉脱粒结构的玉米脱粒装置包括：搅拌组件101，入料箱组件102，拉料辊子组件系统，拉料组件传动系统，脱粒摩擦轮组件系统，脱粒组件传动系统，外箱体组件105，出料引导管组件110，玉米粒料箱111，玉米芯料箱112。其中，入料箱组件102结构设计为两段式，上部设计为截面是两段梯形的锥状结构，下部设计为截面是矩形的圆柱结构，圆柱的内径大于单根玉米的直径且小于两根玉米的直径。搅拌组件101的下小端靠近入料箱组件102矩形截面的最上端，搅拌组件101低速正反转，确保待脱粒的玉米顺畅滑入入料箱组件102的圆柱段。入料箱组件102的下部的圆柱结构连接到外箱体组件105的上端。拉料辊子组件系统、拉料组件传动系统、脱粒摩擦轮组件系统和脱粒组件传动系统封装在外箱体组件105内部。玉米粒料箱111设计为矩形框，底部设计有万向轮，收集玉米粒；玉米芯料箱112设计为矩形框，底部设计有万向轮，收集玉米芯。拉料辊子组件系统包括拉料辊子组件一103、拉料辊子组件二104、拉料辊子组件三108和拉料辊子组件四109；拉料辊子组件一103、拉料辊子组件二104、拉料辊子组件三108和拉料辊子组件四109结构相同，拉料辊子组件一103、拉料辊子组件二104、拉料辊子组件三108和拉料辊子组件四109上面都套一层具有交错分布、中空的辊子凸台401的橡胶圈，既适应不同粗细的玉米棒，又能增加拉料的摩擦力；拉料辊子组件一103和拉料辊子组件二104构成第一级玉米拉料系统，实现从入料箱组件102拉待脱粒玉米；拉料辊子组件三108和拉料辊子组件四109构成第二级玉米拉料系统，实现拉已脱粒的玉米芯；因为待脱粒的玉米棒直径大于已脱粒的玉米芯直径，故拉料辊子组件一103与拉料辊子组件二104之间的中心距大于拉料辊子组件三108和拉料辊子组件四109之间的中心距。拉料组件传动系统为拉料辊子组件系统提供驱动，设计为结构紧凑的齿轮传动系统；拉料组件传动系统包括拉料系统输入齿轮组件301、第一级拉料系统主动齿轮组件302、第一级拉料系统从动齿轮组件303、第二级拉料系统主动齿轮组件304和第二级拉料系统从动齿轮组件305，本发明装置的动力系统(注：附图中未绘制)给拉料系统输入齿轮组件301提供动力，拉料系统输入齿轮组件301中齿轮顺时针转动；拉料系统输入齿轮组件301中齿轮驱动第一级拉料系统主动齿轮组件302中齿轮逆时针转动，第一级拉料系统主动齿轮组件302中齿轮驱动第一级拉料系统从动齿轮组件303中齿轮顺时针转动，实现拉料辊子组件一103和拉料辊子组件二104相向转动；拉料系统输入齿轮组件301中齿轮驱动第二级拉料系统主动齿轮组件304中齿轮逆时针转动，第二级拉料系统主动齿轮组件中齿轮驱动第二级拉料系统从动齿轮组件305中齿轮顺时针转动，实现拉料辊子组件三108和拉料辊子组件四109相向转动。脱粒摩擦轮组件系统包括第一级摩擦轮组件106和第二级摩擦轮组件107；第一级摩擦轮组件106包括静摩擦轮一201、动摩擦轮一202和动摩擦轮二203，静摩擦轮一201、动摩擦轮一202和动摩擦轮二203呈三角形状排列；第二级摩擦轮组件107包括静摩擦轮二501、动摩擦轮三502和动摩擦轮四503，静摩擦轮二501、动摩擦轮三502和动摩擦轮四503呈三角形状排列；静摩擦轮一201和静摩擦轮二501装配在同一根固定轴I(注：附图中未标出)上，静摩擦轮一201和静摩擦轮二501转速为零；动摩擦轮一202和动摩擦轮三502装配在同一根转动轴II(注：附图中未标出)上，动摩擦轮一202和动摩擦轮三502具有相同转速；动摩擦轮二203和动摩擦轮四503装配在同一根转动轴III(注：附图中未标出)上，动摩擦轮二203和动摩擦轮四503具有相同转速；脱粒组件传动系统为脱粒摩擦轮组件系统提供驱动，设计为结构紧凑的齿轮传动系统；脱粒组件传动系统包括脱料系统输入齿轮组件504、动摩擦轮齿轮组件一505和动摩擦轮齿轮组件二506，本发明装置的动力系统(注：附图中未绘制)给脱料系统输入齿轮组件504提供动力，脱料系统输入齿轮组件504中齿轮顺时针转动；脱料系统输入齿轮组件504中齿轮同时驱动动摩擦轮齿轮组件一505中齿轮逆时针转动和动摩擦轮齿轮组件二506中齿轮逆时针转动，摩擦轮齿轮组件一505中齿轮的齿数和动摩擦轮齿轮组件二506中齿轮的齿数不同，实现动摩擦轮一202和动摩擦轮三502所装配的转动轴II和动摩擦轮二203和动摩擦轮四503所装配的转动轴III具有不同转速；在第一级摩擦轮组件106中静摩擦轮一201静止，动摩擦轮一202和动摩擦轮二203转速不同，呈三角形状排列的静摩擦轮一201、动摩擦轮一202和动摩擦轮二203形成第一级人工式搓揉玉米棒脱粒；在第二级摩擦轮组件107中静摩擦轮二501静止，动摩擦轮三502和动摩擦轮四503转速不同，呈三角形状排列的静摩擦轮二501、动摩擦轮三502和动摩擦轮四503形成第二级人工式搓揉玉米棒脱粒，玉米棒脱粒后的玉米粒直接落入玉米粒料箱111中。出料引导管组件110设计为两段组成的L型弯管，用于引导已脱粒的玉米芯流出，安装于外箱体组件105最下部；出料引导管组件110的L型弯管的竖直段中心与静摩擦轮一201、动摩擦轮一202和动摩擦轮二203的三角形状排列的中心，以及静摩擦轮二501、动摩擦轮三502和动摩擦轮四503的三角形状排列的中心在一铅垂线上；出料引导管组件110的L型弯管的竖直段和水平段的过渡外圆弧上设计有紧密分布的圆孔，圆孔的直径大于玉米粒的最大外形尺寸，实现出料引导管组件110的玉米粒直接落入玉米粒料箱111中。出料引导管组件110的L型弯管的水平段的末端位于玉米芯料箱112上部，实现出料引导管组件110引导玉米芯直接落入玉米芯料箱112中。
每当需要玉米脱粒时，启动装置电机，搅拌组件101、拉料辊子组件系统、拉料组件传动系统、脱粒摩擦轮组件系统和脱粒组件传动系统正常运行，待脱粒的玉米棒不断加入到入料箱组件102中，搅拌组件101搅动料箱组件102中玉米棒；第一级玉米拉料系统在拉料组件传动系统中的第一级拉料系统主动齿轮组件302和第一级拉料系统从动齿轮组件303的驱动下，拉料辊子组件系统中的拉料辊子组件一103与拉料辊子组件二104从入料箱组件102中连续不断地拉动玉米棒，首先传递到脱粒摩擦轮组件系统中的第一级摩擦轮组件106，在脱粒组件传动系统中的动摩擦轮齿轮组件一505和动摩擦轮齿轮组件二506的驱动下，第一级摩擦轮组件106中静摩擦轮一201静止，动摩擦轮一202和动摩擦轮二203不同转速，执行第一级人工式搓揉玉米棒脱粒；然后再传递到脱粒摩擦轮组件系统中的第二级摩擦轮组件107，在脱粒组件传动系统中的动摩擦轮齿轮组件一505和动摩擦轮齿轮组件二506的驱动下，第二级摩擦轮组件107中静摩擦轮二501静止，动摩擦轮三502和动摩擦轮四503不同转速，执行第二级人工式搓揉玉米棒脱粒。第二级摩擦轮组件107中静摩擦轮二501、动摩擦轮三502和动摩擦轮四503的之间空隙，稍小于第一级摩擦轮组件106静摩擦轮一201、动摩擦轮一202和动摩擦轮二203的之间空隙，形成两级人工式搓揉脱粒结构，玉米棒脱粒彻底。第二级玉米拉料系统在脱粒组件传动系统中的第二级拉料系统主动齿轮组件304和第二级拉料系统从动齿轮组件305的驱动下，拉料辊子组件系统中的拉料辊子组件三108和拉料辊子组件四109从第二级摩擦轮组件107连续不断地拉已脱粒的玉米芯。两级玉米拉料系统实现玉米棒传输顺畅，玉米棒脱效率高。玉米棒脱粒后的玉米粒直接落入玉米粒料箱111中；玉米芯由出料引导管组件110引导落入玉米芯料箱112中。玉米脱粒过程中根据需要及时清理玉米粒料箱111中玉米粒和玉米芯料箱112中玉米芯。玉米脱粒后，清理装置，以备下次使用。

Claims (4)

1.一种具有两级人工式搓揉脱粒结构的玉米脱粒装置，包括搅拌组件(101)，入料箱组件(102)，拉料辊子组件系统，拉料组件传动系统，脱粒摩擦轮组件系统，脱粒组件传动系统，外箱体组件(105)，出料引导管组件(110)，玉米粒料箱(111)和玉米芯料箱(112)；拉料辊子组件系统包括拉料辊子组件一(103)、拉料辊子组件二(104)、拉料辊子组件三(108)和拉料辊子组件四(109)；拉料组件传动系统包括拉料系统输入齿轮组件(301)、第一级拉料系统主动齿轮组件(302)、第一级拉料系统从动齿轮组件(303)、第二级拉料系统主动齿轮组件(304)和第二级拉料系统从动齿轮组件(305)；脱粒摩擦轮组件系统包括第一级摩擦轮组件(106)和第二级摩擦轮组件(107)，第一级摩擦轮组件(106)包括静摩擦轮一(201)、动摩擦轮一(202)和动摩擦轮二(203)，第二级摩擦轮组件(107)包括静摩擦轮二(501)、动摩擦轮三(502)和动摩擦轮四(503)；脱粒组件传动系统包括脱料系统输入齿轮组件(504)、动摩擦轮齿轮组件一(505)和动摩擦轮齿轮组件二(506)，其特征在于：所述入料箱组件(102)结构设计为两段式，上部设计为截面是两段梯形的锥状结构，下部设计为截面是矩形的圆柱结构，圆柱的内径大于单根玉米的直径且小于两根玉米的直径；搅拌组件(101)的下小端靠近入料箱组件(102)矩形截面的最上端；入料箱组件(102)的下部的圆柱结构连接到外箱体组件(105)的上端；拉料辊子组件系统、拉料组件传动系统、脱粒摩擦轮组件系统和脱粒组件传动系统封装在外箱体组件(105)内部；拉料辊子组件一(103)、拉料辊子组件二(104)、拉料辊子组件三(108)和拉料辊子组件四(109)结构相同；拉料辊子组件一(103)、拉料辊子组件二(104)、拉料辊子组件三(108)和拉料辊子组件四(109)上面都套一层具有交错分布、中空的辊子凸台(401)的橡胶圈；拉料辊子组件一(103)和拉料辊子组件二(104)构成第一级玉米拉料系统，实现从入料箱组件(102)拉待脱粒玉米；拉料辊子组件三(108)和拉料辊子组件四(109)构成第二级玉米拉料系统，实现拉已脱粒的玉米芯；拉料辊子组件一(103)与拉料辊子组件二(104)之间的中心距大于拉料辊子组件三(108)和拉料辊子组件四(109)之间的中心距；拉料组件传动系统为拉料辊子组件系统提供驱动，设计为结构紧凑的齿轮传动系统；拉料系统输入齿轮组件(301)中齿轮顺时针转动；拉料系统输入齿轮组件(301)中齿轮驱动第一级拉料系统主动齿轮组件(302)中齿轮逆时针转动，第一级拉料系统主动齿轮组件(302)中齿轮驱动第一级拉料系统从动齿轮组件(303)中齿轮顺时针转动，实现拉料辊子组件一(103)和拉料辊子组件二(104)相向转动；拉料系统输入齿轮组件(301)中齿轮驱动第二级拉料系统主动齿轮组件(304)中齿轮逆时针转动，第二级拉料系统主动齿轮组件中齿轮驱动第二级拉料系统从动齿轮组件(305)中齿轮顺时针转动，实现拉料辊子组件三(108)和拉料辊子组件四(109)相向转动；静摩擦轮一(201)、动摩擦轮一(202)和动摩擦轮二(203)呈三角形状排列；静摩擦轮二(501)、动摩擦轮三(502)和动摩擦轮四(503)呈三角形状排列；静摩擦轮一(201)和静摩擦轮二(501)转速为零；动摩擦轮一(202)和动摩擦轮三(502)具有相同转速；动摩擦轮二(203)和动摩擦轮四(503)具有相同转速；摩擦轮齿轮组件一(505)中齿轮的齿数和动摩擦轮齿轮组件二(506)中齿轮的齿数不同；第一级摩擦轮组件(106)中静摩擦轮一(201)静止，动摩擦轮一(202)和动摩擦轮二(203)转速不同，呈三角形状排列的静摩擦轮一(201)、动摩擦轮一(202)和动摩擦轮二(203)形成第一级人工式搓揉玉米棒脱粒；第二级摩擦轮组件(107)中静摩擦轮二(501)静止，动摩擦轮三(502)和动摩擦轮四(503)转速不同，呈三角形状排列的静摩擦轮二(501)、动摩擦轮三(502)和动摩擦轮四(503)形成第二级人工式搓揉玉米棒脱粒；出料引导管组件(110)设计为两段组成的L型弯管，安装于外箱体组件(105)最下部，出料引导管组件(110)的L型弯管的竖直段和水平段的过渡外圆弧上设计有紧密分布的圆孔，圆孔的直径大于玉米粒的最大外形尺寸；出料引导管组件(110)的L型弯管的水平段的末端位于玉米芯料箱(112)上部。
2.根据权利要求1所述的一种具有两级人工式搓揉脱粒结构的玉米脱粒装置，其特征在于脱粒组件传动系统为脱粒摩擦轮组件系统提供驱动，设计为结构紧凑的齿轮传动系统；脱料系统输入齿轮组件(504)中齿轮顺时针转动；脱料系统输入齿轮组件(504)中齿轮同时驱动动摩擦轮齿轮组件一(505)中齿轮逆时针转动和动摩擦轮齿轮组件二(506)中齿轮逆时针转动。
3.根据权利要求1所述的一种具有两级人工式搓揉脱粒结构的玉米脱粒装置，其特征在于所述出料引导管组件(110)的L型弯管的竖直段中心与静摩擦轮一(201)、动摩擦轮一(202)和动摩擦轮二(203)的三角形状排列的中心，以及静摩擦轮二(501)、动摩擦轮三(502)和动摩擦轮四(503)的三角形状排列的中心在一铅垂线上。
4.根据权利要求1所述的一种具有两级人工式搓揉脱粒结构的玉米脱粒装置，其特征在于所述玉米粒料箱(111)设计为矩形框，底部设计有万向轮，收集玉米粒；玉米芯料箱(112)设计为矩形框，底部设计有万向轮，收集玉米芯。
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