CN107339077B - 基于无线控制的井下打捞工具及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于无线控制的井下打捞工具及使用方法，涉及油田修井作业技术领域。该打捞工具包括无线电控制装置以及打捞管串，打捞管串包括沿轴向顺次连接的连接固定装置、锚定装置以及打捞装置；连接固定装置上端可连接绳索，用于下放或上提打捞工具；锚定装置包括依次连接的锚定驱动总成以及锚定组件，锚定驱动总成采用无线电控制，用于控制锚定组件周向固定连接固定装置及锚定装置；打捞装置包括依次连接的打捞驱动总成以及打捞矛，打捞驱动总成采用无线电控制，用于控制打捞矛周向旋转。通过打捞驱动总成驱动打捞矛旋转打捞，通过锚定装置锚定打捞管串，增强工具稳定性，提高打捞成功率；并采用无线遥控控制方式，降低人工作业成本。

Description

基于无线控制的井下打捞工具及使用方法

技术领域

本发明涉及油田修井技术领域，特别涉及一种基于无线控制的井下打捞工具及使用方法。

背景技术

在石油勘探和开发过程中，井筒内存在各种落鱼，包含管类、杆类、测井仪器到绳类、小件落物，种类繁多、形态各异，为了保证油井的正常开采，需采用专门的工具管串进行打捞作业。特别地，对于钢丝、电缆等绳类落鱼，由于其结构细长且具有弹性，若不及时打捞易出现结团现象，进而堵塞井筒，严重影响油井作业。所以，提供一种针对绳索类落鱼的打捞工具十分必要。

现有技术中，对于钢丝、电缆等绳索类落鱼通常采用内、外捞矛反复打捞的作业方式。具体地，现有技术中的打捞工具具有打捞筒可打捞矛，其中内捞矛为设置在打捞筒内壁上的倒刺状捞矛，外捞矛为设置在打捞筒外部的钩状捞矛。在使用时，通过将打捞工具连接在中心杆上，并由中心杆带动打捞工具上、下运动，进而使得捞矛钩住绳索类落鱼，并在不断上下运动过程中使得绳索类落鱼进一步缠绕在捞矛钩上，之后提起打捞工具，将落鱼打捞出井筒。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

现有技术中所采用的打捞工具在打捞绳索类落鱼时存在有打捞难度大、打捞效率低的缺陷。具体来说，由于绳索类落鱼自身具有柔性、弹性的特点，使得其在井筒内呈不规则状态分布，鱼头位置有极大的不确定性，造成打捞难度大；同时井筒中绳索类落鱼的长度不一，长度较短时难以被上、下运动的捞矛钩住。

发明内容

为了解决现有技术中绳索类工具打捞难度大、打捞效率低的问题，本发明实施例提供了一种基于无线控制的井下打捞工具及使用方法。所述技术方案如下：

第一方面提供一种基于无线控制的井下打捞工具，所述打捞工具包括无线电控制装置以及打捞管串，所述打捞管串包括沿轴向顺次连接的连接固定装置、锚定装置以及打捞装置；

所述连接固定装置上端可连接绳索，用于下放或上提所述打捞工具；

所述锚定装置包括依次连接的锚定驱动总成以及锚定组件，

所述锚定驱动总成采用无线电控制，用于控制所述锚定组件周向固定所述连接固定装置及所述锚定装置；

所述打捞装置包括依次连接的打捞驱动总成以及打捞矛，

所述打捞驱动总成采用无线电控制，用于控制所述打捞矛周向旋转。

优选地，所述连接固定装置包括由上至下依次连接的变扣、加重杆、震击器以及万向节，所述万向节同时连接所述锚定驱动总成。

优选地，所述锚定驱动总成包括沿轴向顺次设置的锚定上接头，锚定上套筒，具有内置电缆通道的锚定转换接头，锚定下套筒以及锚定下接头；

所述锚定上接头与所述万向节连接；

所述锚定下接头内设置有通孔，用于穿过所述锚定组件；

所述锚定转换接头使得所述锚定驱动总成具有相连通的第一锚定安装腔与第二锚定安装腔；

所述第一锚定安装腔内设置有第一电池组，以及均与所述第一电池组连通的第一信号接收器、第一驱动器；所述第一信号接收器用于接收、识别、发送无线电信号，且与所述第一驱动器信号连接；

所述第二锚定安装腔内设置有顺次连接的第一电机、第一减速器、第一联轴器，所述第一电机与所述第一驱动器电缆连通，且可正转或反转，所述第一联轴器连接所述锚定组件。

优选地，所述锚定组件包括：穿过所述锚定下接头与所述第一联轴器活动连接的连接轴，套接在所述连接轴上并与所述锚定下接头下端固定连接的上驱动杆座，与所述连接轴下端固定连接的下驱动杆座，以及设置在所述上驱动杆座与所述下驱动杆座之间的驱动杆；所述连接轴在所述第一联轴器的作用下进入或推出所述第二锚定安装腔，进而缩短或延长所述上驱动杆座与所述下驱动杆座的间距；所述驱动杆随所述间距的改变沿所述油管的径向伸展或收缩。

优选地，所述驱动杆包括：上端铰接所述上驱动杆座的上驱动杆，以及与所述上驱动杆铰接的下驱动杆，所述下驱动杆下端与所述下驱动杆座铰接；所述上驱动杆与所述下驱动杆可相对彼此连接处为轴旋转；以及设置在所述上驱动杆与所述下驱动杆连接处的用于与所述油管内壁锚定的锚定齿。

优选地，所述打捞驱动总成设置在所述下驱动杆座下方，包括沿轴向顺次设置的打捞上接头、打捞上套筒、设置有内置电缆通孔的打捞转换接头、打捞下套筒以及打捞下接头；所述打捞转换接头使得所述打捞驱动总成具有相连通的第一打捞安装腔与第二打捞安装腔，

在所述第一打捞安装腔内设置有第二电池组，以及均与所述第二电池组连通的第二信号接收器、第二驱动器；所述第二信号接收器用于接收、识别、发送打捞信号，且与所述第二驱动器信号连接；

在所述第二打捞安装腔内设置有顺次连接的第二电机、第二减速器、第二联轴器，所述第二联轴器连接打捞矛；所述第二电机与所述第二驱动器电缆连通。

优选地，所述连接固定装置上端连接绳索，所述绳索架设在天滑轮上，所述天滑轮设置在井筒上方，且所述绳索的另一端与作业车相连。

第二方面，提供一种应用第一方面所提供的打捞工具的使用方法，所述方法包括：

步骤一、利用绳索连接固定装置，将所述打捞工具下入油管内部，并下至设定位置；

步骤二、通过无线电控制装置控制锚定驱动总成驱动锚定组件进行周向固定；

步骤三、通过所述无线电控制装置控制打捞驱动总成驱动打捞矛进行旋转打捞作业；

步骤四、通过无线电控制装置控制所述打捞驱动总成制停所述打捞矛；

步骤五、通过所述无线控制装置控制所述锚定驱动总成解除所述锚定组件锚定；

步骤六、通过所述连接固定装置及所述固定装置上提所述打捞工具。

优选地，在所述步骤一中，通过架设在所述天滑轮上的绳索将所述打捞工具下入所述油管内部。

优选地，在所述步骤二中，第一信号接收器接收并解码锚定信号，控制第一驱动器驱动第一电机运动，并通过第一联轴器带动连接杆向上运动；

随着所述连接杆向上运动，所述上驱动杆座与所述下驱动杆座之间的距离减小，此时所述驱动杆沿所述油筒径向向外伸展，至锚定齿与所述油管内壁锚定。

优选地，在所述步骤三中，第二信号接收器接收并解码打捞制动信号，控制第二驱动器驱动第二电机运动，带动所述打捞矛周向旋转。

优选地，在所述步骤四中，所述第二信号接收器接收并解码打捞制停信号，控制第二驱动器制停第二电机，停止所述打捞矛周向旋转。

优选地，在所述步骤五中，所述第一信号接收器接收并解码解除锚定信号，控制第一驱动器反转第一电机，使得所述锚定齿脱离所述油管内壁。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

通过锚定装置锚定打捞管串，增强了工具稳定性；通过打捞驱动总成驱动打捞矛旋转打捞，不仅易使具有柔性的绳索类落鱼缠绕到打捞矛上，保证了打捞效果；同时在打捞矛旋转作用下油管内的绳索类落鱼之间也易缠绕在一起，使得长短不一的落鱼可同时被打捞出，提高了打捞效率以及打捞成功率。此外该打捞工具还采用无线电控制的方式进行作业，高效快捷，降低工人劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的基于无线控制的井下打捞工具打捞管串结构示意图；

图2是本发明实施例提供的锚定驱动总成结构示意图；

图3是本发明实施例提供的打捞驱动总成结构示意图。

附图中各个标记分别为：

1.作业车；2.绳索；3.天滑轮；4.连接组件；5.变扣接头；6.加重杆；7.震击器；8.万向节；9.锚定驱动总成；901.第一锚定安装腔；902.第二锚定安装腔；10.上驱动杆座；11.油管；12.连接轴；13.下驱动杆座；14.打捞驱动总成；1401.第一打捞安装腔；1402.第二打捞安装腔；15.打捞矛；16.驱动杆；1601.上驱动杆；1602.下驱动杆；17.锚定齿；18.锚定上接头；19.锚定上套筒；20.锚定转换接头；21.锚定下套筒；22.锚定下接头；23.第一控制安装座；24.第一信号接收器；25.第一电池组；26.第一电机驱动器；27.第一电机安装座；28.第一电机；29.第一减速器；30.第一联轴器；31.打捞上接头；32.打捞上套筒；33.打捞转换接头；34.打捞下套筒；35.打捞下接头；36.第二控制安装座；37.第二信号接收器；38.第二电池组；39.第二电机驱动器；40.打捞电机安装座；41.第二电机；42.第二减速器；43.第二联轴器。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

本发明第一方面提供了一种基于无线控制的井下打捞工具，该打捞工具包括无线电控制装置以及打捞管串，打捞管串包括沿轴向顺次连接的连接固定装置4、锚定装置以及打捞装置；连接固定装置4用于连接绳索下放或上提打捞工具；锚定装置包括依次连接的锚定驱动总成9以及锚定组件，锚定驱动总成9采用无线电控制，用于控制锚定组件周向固定连接固定装置4及锚定装置；打捞装置包括依次连接的打捞驱动总成14以及打捞矛15，打捞驱动总成14采用无线电控制，用于控制打捞矛15周向旋转。

在使用时，通过连接固定装置4连接绳索等，使得该打捞管串下入油筒11内部，在下至设定深度时，通过无线电控制装置控制锚定驱动总成9驱动锚定组件进行轴向锚定，之后再通过无线电控制装置控制打捞驱动总成14驱动打捞矛15周向旋转打捞。

旋转打捞的形式不仅易使具有柔性的绳索类落鱼缠绕到打捞矛15上，保证了打捞效果；同时在打捞矛的旋转作用下，油管11内的绳索类落鱼之间也易缠绕在一起，因此部分长度较短的落鱼会与其他长度落鱼缠绕为一体，在进行上提时不易脱落，提高了打捞效率以及打捞成功率。同时本发明实施例所提供的打捞工具还设置有锚定组件，在打捞矛15进行旋转打捞前首先对连接固定装置4以及锚定装置进行了周向固定，因此在打捞矛15进行旋转时基本不会影响到打捞组件上方的部分，提高了该打捞管串的使用稳定性。此外该打捞工具还采用无线电控制的方式进行作业，高效快捷，降低工人劳动强度。

以下将对该打捞工具，尤其是打捞管串的详细结构进行解释、说明。

首先，位于该打捞管串最上端的是连接固定装置4，该连接固定装置4可连接绳索等，实现整体打捞管串的下放或上提。具体地，该连接固定装置4包括由上至下依次连接的变扣5、加重杆6、震击器7以及万向节8。其中，变扣5用于连接绳索；加重杆6用于增加整体打捞管串的重量，避免该打捞管串在下放过程中因管串质量轻产生弯曲偏磨；震击器7可有利于打捞管串顺利下探到落鱼位置，避免出现卡钻情况；万向节8可进一步提高当打捞矛15旋转时，该打捞管串的稳定性，避免万向节8以上的组件出现过度扭转，且该万向节8的下端用于连接锚定驱动总成9。

其次，关于驱动总成9的结构，具体参见图2，锚定驱动总成9包括沿轴向顺次设置的锚定上接头18，锚定上套筒19，具有内置电缆通道的锚定转换接头20，锚定下套筒21以及锚定下接头22。进一步地，锚定上接头18上端与万向节8连接；锚定下接头22内设置有通孔，用于穿过锚定组件；锚定转换接头20使得锚定驱动总成9具有相连通的第一锚定安装腔901与第二锚定安装腔902。

在第一锚定安装腔901内设置有控制元件，包括第一电池组25，以及均与第一电池组25连通的第一信号接收器24、第一驱动器26。其中第一信号接收器24用于接收、识别、发送打捞信号，且与第一驱动器26信号连接。

在第二锚定安装腔902内设置有顺次连接的第一电机28、第一减速器29、第一联轴器30，第一电机28可正转或反转，且与第一驱动器26电缆连通，第一联轴器30活动连接锚定组件。

同时为了进一步提高锚定驱动总成9的稳定性，在第一锚定安装腔901内还设置有锚定控制安装座23，在该锚定控制安装座23上安装第一信号接收器24、第一电池组25以及第一驱动器26；同样地，在第二锚定安装腔902内设置有锚定电机安装座27，在其上安装第一电机28、第一减速器29以及第一联轴器30。通过设置安装座23、27，有助于提高安装腔901、902内元件的稳定性，同时使得整体打捞管串的设计更为集成，体积小巧，便于使用。其中对于安装座23、27的结构不做具体限定。

在使用时，锚定驱动总成9主要用于控制及驱动锚定组件的工作。具体地，通过无线电控制装置发送锚定或解锚信号，第一信号接收器24可及时接受该锚定或解锚信号，并进一步根据具体信号指令控制第一电机驱动器26驱动第一电机28工作，进而通过第一电机28带动与联轴器30活动连接的锚定组件工作。需要说明的是，第一电机28的工作状态包括正转以及反转，且第一电机28的不同工作状态对应了锚定组件的锚定或解锚过程，具体锚定和解锚的工作原理将结合锚定组件的结构做如下阐述：

本发明实施例中锚定组件包括穿过锚定下接头22与第一联轴器30活动连接的连接轴12，套接在连接轴12上并与锚定下接头22下端固定连接的上驱动杆座10，与连接轴12下端固定连接的下驱动杆座13，以及，设置在上驱动杆座10与下驱动杆座13之间的驱动杆16。进一步地，连接轴12在第一联轴器30的作用下进入或推出第二锚定安装腔902，进而缩短或延长上驱动杆座10与下驱动杆座13的间距；且上驱动杆座10与下驱动杆座13间距缩短时，驱动杆16沿油管11的径向伸展至与油管11内壁接触、卡接实现周向固定。

通过锚定驱动总成9改变上驱动杆座10与下驱动杆座13的间距实现驱动杆16与油管11内壁的卡接，完成锚定。需要说明的是，锚定驱动总成9中的联轴器30是实现锚定驱动总成9驱动锚定组件工作的重要元件，联轴器30可将第一电机28的周向转动转变为连接杆12的轴向上下移动，进而实现上述锚定组件的锚定功能。进一步地，第一电机28的正转或反转对应将连接杆12被拉入或者推出第二锚定安装腔902。关于第一电机28正、反转与连接杆12的轴向运动方向不做具体限定，在本发明实施例中当第一电机28正转时，连接杆12被拉入第二锚定安装腔902；当第一电机28反转时，连接杆12被推出第二锚定安装腔902。

关于驱动杆16的结构，本发明实施例提供一种可选方案，参见图1，该驱动杆16包括上端铰接上驱动杆座10的上驱动杆1601，以及与上驱动杆1601活动连接的下驱动杆1602，下驱动杆1602下端与下驱动杆座13铰接。进一步地，对于上驱动杆1601与下驱动杆1602的连接方式不做具体限定，例如上驱动杆1601与下驱动杆1602铰接，二者均可以铰接处为轴旋转；或者上驱动杆1601与下驱动杆1602通过连接件连接，上驱动杆1601可以其与连接件连接处为轴旋转，下驱动杆1602同样可以其与连接件连接处为轴旋转。

该锚定组件在使用时，通过连接轴12不断进入第二锚定安装腔902的内部，上驱动杆座10与下驱动杆座13之间的间距不断缩小，此时上驱动杆1601与下驱动杆1602不断靠近，且二者的连接处向外伸展直至接触并压紧油管11的内壁，实现锚定。进一步地，为了提高锚定稳定性，在上驱动杆1601与下驱动杆1602连接处还设置有用于与油管11内壁锚定的锚定齿17，其中关于锚定齿17的结构不做具体限定。

结合锚定驱动总成9的结构来看，本发明实施例中整体锚定装置的工作原理如下：

一、锚定过程：无线电控制装置发送锚定信号，锚定驱动总成9中第一信号接收器24接收、解码锚定信号，并控制第一驱动器26驱动第一电机28正转，第一电机28通过第一减速器29、第一联轴器30带动连接轴12进入锚定驱动总成9的第二锚定安装腔902内，此时上驱动杆座10与下驱动杆座13之间的间距缩小，上驱动杆1601与下驱动杆1602以二者连接处为轴旋转靠拢，锚定齿17沿油管11径向向外抵住油管11内壁，实现锚定。

二、解锚过程：无线电控制装置发送解锚信号，锚定驱动总成9中第一信号接收器24接收、解码解锚信号，并控制第一驱动器26驱动第一电机28反转，第一电机28通过第一减速器29、第一联合走起30带动连接轴12推出锚定驱动总成9的第二锚定安装腔902，此时上驱动杆座10与下驱动杆座13之间的间距增长，上驱动杆1601与下驱动杆1602以二者连接处为轴旋转分离，锚定齿17沿油管11径向向内收缩，脱离油管11内壁，实现解锚。

综上，不难看出在该打捞工具使用过程中，由于通过锚定装置进行了周向锚定，因此当打捞矛15进行旋转打捞时，连接固定装置以及锚定装置不会随打捞矛15一起旋转，有效提高整体打捞工具的使用稳定性。同时由于设置了锚定装置提升了整体打捞管串可承受最大扭矩，本发明实施例中的打捞管串可承受的最大扭力≥3N·m，因此当打捞阻力较大时在一定程度上提升了打捞成功率。

设置在锚定装置下方的是打捞装置，包括打捞驱动总成14以及打捞矛15。其中，打捞驱动总成14设置在下驱动杆座13下方。具体参见图3，打捞驱动总成14包括沿轴向顺次设置的打捞上接头31、打捞上套筒32、具有内置电缆通道的打捞转换接头33、打捞下套筒34以及打捞下接头35；打捞转换接头33使得打捞驱动总成14具有相连通的第一打捞安装腔1401与第二打捞安装腔1402，在第一打捞安装腔1401内设置有第二电池组38，以及均与第二电池组38连通的第二信号接收器37、第二驱动器39；第二信号接收器37用于接收、识别、发送打捞信号，且与第二驱动器37信号连接；在第二打捞安装腔1402内设置有顺次连接的第二电机41、第二减速器42、第二联轴器43，第二联轴器43连接打捞矛15的上端部；第二电机41与第二驱动器39电缆连通。打捞下接头35上沿轴向设置有用于穿过打捞矛15的通孔，进一步地，打捞矛15的上端部穿过打捞下接头35与第二联轴器43连接。打捞矛15位于打捞下接头35外部的部分设置有至少3个倒刺状打捞钩。在打捞矛15进行旋转打捞时，至少3个倒刺状打捞钩可缠绕油筒11内的绳索类落鱼。同时为了提高打捞装置的稳定性，在第一打捞安装腔1401以及第二打捞安装腔1402中分别设置打捞控制安装座36以及打捞电机安装座40。

在使用时无线电控制装置发送打捞信号，打捞驱动总成14中的第二信号接收器37接收、解码打捞信号，并控制第二驱动器39驱动第二电机41工作，第二电机41通过第二减速器43以及第二联轴器43降低转速，使得打捞矛15以适宜转速进行周向旋转。

最后该打捞管串在使用时可通过绳索等固定装置吊置于井筒上方，关于固定装置的类型不做具体限定，本发明实施例提供一种可选方式，参见图1，该固定装置包括设置在地面上的作业车1，作业车1内设置有绳索2，以及设置在油管11上方的天滑轮3，绳索2与连接固定装置4连接，并通过天滑轮3将打捞工具可下放或提出油管11内部。

本发明实施例提供的井下打捞工具打捞效果佳，结构稳定，可承受最大拉力≥1.2t，最高耐温90℃，最高耐压50MPa，具有良好的应用空间。同时需要说明的是，对于打捞管串的控制方式本发明实施例不做具体限定，例如还可采用有线控制方式，此时可将绳索2替换为可传送信号的电缆，并且在打捞管串中的各个装置内部均设置电缆通道。

第二方面，本发明实施例提供一种第一方面所提供的打捞装置的使用方法，该方法具体包括：

步骤一、通过连接绳索的绳索连接固定装置4，将打捞工具下入油管11内部，并下至设定深度；

步骤二、通过无线电控制装置控制锚定驱动总成9驱动锚定组件进行周向固定；

步骤三、通过无线电控制装置控制打捞驱动总成14驱动打捞矛15进行旋转打捞作业；

步骤四、通过无线电控制装置控制打捞驱动总成14制停打捞矛15；

步骤五、通过无线控制装置控制锚定驱动总成9解除锚定组件锚定；

步骤六、上提打捞工具，完成打捞。

其中，在步骤一中，通过架设在天滑轮3上的绳索2将打捞工具下入油管11内部。在步骤二中，第一信号接收器24接收并解码锚定信号，控制第一驱动器26驱动第一电机28运动，并通过第一联轴器30带动连接杆12向上运动；随着连接杆12向上运动，上驱动杆座10与下驱动杆座13之间的距离减小，此时驱动杆16沿油筒11径向向外伸展，至锚定齿17与油管11内壁锚定。在步骤三中，第二信号接收器37接收并解码打捞制动信号，控制第二驱动器39驱动第二电机41运动，带动打捞矛15周向旋转。在步骤四中，第二信号接收器37接收并解码打捞制停信号，控制第二驱动器39制停第二电机41，停止打捞矛15周向旋转。在步骤五中，第一信号接收器24接收并解码解除锚定信号，控制第一驱动器26反转第一电机28，使得锚定齿17脱离油管11内壁。

本发明实施例所提供的打捞工具通过旋转打捞的方式有效提高了绳索类落鱼的打捞成功率。此外，该打捞工具还可应对一些特殊打捞情况。例如，当落鱼上方存有垢物，普通打捞工具无法顺利下到落鱼处进行打捞时，采用本发明实施例所提供的打捞工具进行打捞时，由于采用旋转打捞作业，该打捞矛15旋转时与垢污的接触面较大，可有效将垢污扫除，必要时可先将垢污捞出之后再进行落鱼打捞。再者，若落鱼贴近井筒11内壁时，可适当增大打捞矛15的直径，使得打捞矛15旋转时能够将贴近井筒11内壁的落鱼钩住，进行有效打捞。

综上，本发明实施例提供了一种基于无线控制的井下打捞工具，该工具采用无线电遥控操作，打捞成功率高，使用便捷，有效克服了现有技术中对于绳索类落鱼打捞困难的缺陷。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种基于无线控制的井下打捞工具，其特征在于，所述打捞工具包括无线电控制装置以及打捞管串，所述打捞管串包括沿轴向顺次连接的连接固定装置(4)、锚定装置以及打捞装置；

所述连接固定装置(4)上端可连接绳索，用于下放或上提所述打捞管串；

所述锚定装置包括依次连接的锚定驱动总成(9)以及锚定组件，所述锚定驱动总成(9)采用无线电控制，用于控制所述锚定组件周向固定所述连接固定装置(4)及所述锚定装置；

所述连接固定装置(4)包括沿轴向顺次连接的变扣(5)、加重杆(6)、震击器(7)以及万向节(8)，所述万向节(8)下端连接所述锚定驱动总成(9)；

所述锚定驱动总成(9)包括沿轴向顺次设置的锚定上接头(18)、锚定上套筒(19)、具有内置电缆通道的锚定转换接头(20)、锚定下套筒(21)以及锚定下接头(22)；

所述锚定上接头(18)与所述万向节(8)连接；

所述锚定下接头(22)内设置有通孔，用于穿过所述锚定组件；

所述锚定转换接头(20)使得所述锚定驱动总成(9)具有相连通的第一锚定安装腔(901)与第二锚定安装腔(902)；

所述第一锚定安装腔(901)内设置有第一电池组(25)，以及均与所述第一电池组(25)连通的第一信号接收器(24)、第一驱动器(26)；

所述第一信号接收器(24)用于接收、识别、发送锚定或解锚信号，且与所述第一驱动器(26)信号连接；

所述第二锚定安装腔(902)内设置有顺次连接的第一电机(28)、第一减速器(29)、第一联轴器(30)，所述第一电机(28)可正转或反转且与所述第一驱动器(26)电缆连通，所述第一联轴器(30)连接所述锚定组件；

所述打捞装置包括依次连接的打捞驱动总成(14)以及打捞矛(15)，所述打捞驱动总成(14)采用无线电控制，用于控制所述打捞矛(15)旋转打捞。

2.根据权利要求1所述的打捞工具，其特征在于，所述锚定组件包括：

穿过所述锚定下接头(22)与所述第一联轴器(30)活动连接的连接轴(12)，套接在所述连接轴(12)上并与所述锚定下接头(22)下端固定连接的上驱动杆座(10)，与所述连接轴(12)下端固定连接的下驱动杆座(13)，以及，设置在所述上驱动杆座(10)与所述下驱动杆座(13)之间的驱动杆(16)；

所述连接轴(12)在所述第一联轴器(30)的作用下进入或退出所述第二锚定安装腔(902)，进而改变所述上驱动杆座(10)与所述下驱动杆座(13)的间距；

所述驱动杆(16)可随所述间距的改变沿油管(11)的径向伸展，至与所述油管(11)内壁接触。

3.根据权利要求2所述的打捞工具，其特征在于，所述驱动杆(16)包括：

上端与所述上驱动杆座(10)铰接的上驱动杆(1601)，以及与所述上驱动杆(1601)活动连接的下驱动杆(1602)，所述下驱动杆(1602)下端与所述下驱动杆座(13)铰接；

所述上驱动杆(1601)与所述下驱动杆(1602)均可以所述活动连接的连接处为轴旋转；以及，

设置在所述上驱动杆(1601)与所述下驱动杆(1602)所述活动连接处的锚定齿(17)。

4.根据权利要求3所述的打捞工具，其特征在于，所述打捞驱动总成(14)设置在所述下驱动杆座(13)下方，包括沿轴向顺次设置的打捞上接头(31)、打捞上套筒(32)、设置有内置电缆通道的打捞转换接头(33)、打捞下套筒(34)以及打捞下接头(35)；

所述打捞转换接头(33)使得所述打捞驱动总成(14)具有相连通的第一打捞安装腔(1401)与第二打捞安装腔(1402)，

在所述第一打捞安装腔(1401)内设置有第二电池组(38)，以及均与所述第二电池组(38)连通的第二信号接收器(37)、第二驱动器(39)；所述第二信号接收器(37)用于接收、识别、发送打捞信号，且与所述第二驱动器(37)信号连接；

在所述第二打捞安装腔(1402)内设置有顺次连接的第二电机(41)、第二减速器(42)、第二联轴器(43)，所述第二联轴器(43)连接打捞矛(15)；所述第二电机(41)与所述第二驱动器(39)电缆连通；

所述第二联轴器(43)连接所述打捞矛(15)，所述打捞矛(15)上设置有至少3个打捞钩。

5.根据权利要求4所述的打捞工具，其特征在于，所述连接固定装置(4)上端连接绳索(2)，所述绳索(2)架设在天滑轮(3)上，所述天滑轮(3)设置在井筒上方，且所述绳索(2)的另一端与作业车(1)相连。

6.一种采用权利要求5中所述的打捞工具的打捞方法，其特征在于，所述方法包括：

步骤一、通过连接绳索的连接固定装置(4)将打捞管串下入油管(11)内部至设定深度；

步骤二、通过无线电控制装置控制锚定驱动总成(9)驱动锚定组件进行周向固定；

步骤三、通过所述无线电控制装置控制打捞驱动总成(14)驱动打捞矛(15)进行旋转打捞作业；

步骤四、通过所述无线电控制装置控制所述打捞驱动总成(14)制停所述打捞矛(15)；

步骤五、通过所述无线控制装置控制所述锚定驱动总成(9)解除所述锚定组件锚定；

步骤六、上提所述打捞管串，完成打捞。

7.根据权利要求6所述的打捞方法，其特征在于，在所述步骤一中，通过架设在所述天滑轮(3)上的绳索(2)将所述打捞工具下入所述油管(11)内部。

8.根据权利要求6所述的打捞方法，其特征在于，在所述步骤二中，第一信号接收器(24)接收、解码锚定信号，控制第一驱动器(26)驱动第一电机(28)运动，并通过第一联轴器(30)带动连接杆(12)向上运动；

随着所述连接杆(12)向上运动，所述上驱动杆座(10)与所述下驱动杆座(13)之间的距离减小，此时所述驱动杆(16)沿所述油管 (11)径向向外伸展，至锚定齿(17)与所述油管(11)内壁锚定。

9.根据权利要求7所述的打捞方法，其特征在于，在所述步骤三中，第二信号接收器(37)接收、解码打捞制动信号，控制第二驱动器(39)驱动第二电机(41)运动，带动所述打捞矛(15)周向旋转。

10.根据权利要求9所述的打捞方法，其特征在于，在所述步骤四中，所述第二信号接收器(37)接收、解码打捞制停信号，控制第二驱动器(39)制停第二电机(41)，停止所述打捞矛(15)周向旋转。

11.根据权利要求10所述的打捞方法，其特征在于，在所述步骤五中，所述第一信号接收器(24)接收、解码解除锚定信号，控制第一驱动器(26)反转第一电机(28)，使得所述锚定齿(17)脱离所述油管(11)内壁。