CN113062701B - 井内打捞工具及井内打捞方法 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种井内打捞工具及井内打捞方法，属于井下工具领域。工具包括驱动组件、伸缩组件和捞爪组件，所述驱动组件包括电缆接头和电机，所述电缆接头与所述电机电连接，所述电机与所述伸缩组件连接，所述捞爪组件包括第一封底筒、安装座和捞爪，所述捞爪包括至少两个子爪，所述子爪包括本体和分别设在所述本体的两端的活动端和咬合端，所述第一封底筒套装在所述安装座外，所述安装座与各个所述子爪的活动端可转动连接，所述第一封底筒的底端侧壁设有至少两个安装口，各个所述子爪的本体铰接在相应安装口上，各个所述子爪的咬合端伸出在所述第一封底筒外，所述安装座与所述伸缩组件连接。

Description

井内打捞工具及井内打捞方法

技术领域

本公开涉及井下工具领域，特别涉及一种井内打捞工具及井内打捞方法。

背景技术

在油水井(也称油井)生产施工过程中，会发生物体(例如仪器和井下工具)落井事故。一般采用打捞工具打捞井下落物。随油田勘探开发深入以及套管结构和生产管柱日趋复杂，造成不同井通径不同以及不同落物鱼顶(鱼顶指井下落物的顶部，打捞工具一般是先捞住鱼顶再将落物取出井)尺寸不同。为适应不同通径的井和不同尺寸的鱼顶，往往需要设计不同大小的打捞工具，这无疑将增加研发成本、生产成本和维护成本。

发明内容

本公开实施例提供了一种井内打捞工具，能够适用于不同通径的油井中落物的捞取。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种井内打捞工具，所述井内打捞工具包括驱动组件、伸缩组件和捞爪组件，

所述驱动组件包括电缆接头和电机，所述电缆接头与所述电机电连接，所述电机与所述伸缩组件连接，

所述捞爪组件包括第一封底筒、安装座和捞爪，所述捞爪包括至少两个子爪，所述子爪包括本体和分别设在所述本体的两端的活动端和咬合端，所述第一封底筒套装在所述安装座外，所述安装座与各个所述子爪的活动端可转动连接，所述第一封底筒的底端侧壁设有至少两个安装口，各个所述子爪的本体铰接在相应安装口上，各个所述子爪的咬合端伸出在所述第一封底筒外，所述安装座与所述伸缩组件连接。

可选地，所述安装座包括安装平台和安装杆，

所述安装杆的第一端固定在所述安装平台的中心，所述安装杆的第二端与所述伸缩组件连接，所述安装平台的周壁上设有至少两个卡槽，所述子爪与所述卡槽相配合，各个所述子爪的活动端可转动地卡设在相应卡槽内。

可选地，所述子爪的本体呈L型，所述子爪的活动端位于所述本体的较短部分，且所述子爪的活动端与所述卡槽可转动连接，所述子爪的咬合端位于所述本体的较长部分，所述本体的弯折部分铰接在相应安装口上。

可选地，所述捞爪组件还包括限位堵头，所述限位堵头插装于所述第一封底筒的底端。

可选地，所述井内打捞工具还包括伽玛定位仪，所述伽玛定位仪安装于所述电缆接头。

可选地，所述驱动组件还包括第二封底筒，所述电缆接头与所述第二封底筒的顶端可拆卸连接，所述电机位于所述第二封底筒内，

所述井内打捞工具还包括打捞头组件，所述打捞头组件包括打捞头筒和打捞头，所述打捞头筒的顶端可拆卸地套装于所述第二封底筒的底端，所述打捞头筒的底端套装于所述打捞头的第一端，所述打捞头筒与所述打捞头通过拉力销钉固定连接，所述打捞头套设在所述伸缩组件上。

可选地，所述伸缩组件包括第三封底筒、活塞杆、活塞和弹簧，

所述活塞位于所述第三封底筒内，所述第三封底筒的内壁与所述活塞的外壁滑动连接，所述活塞杆的第一端与所述电机连接，所述活塞杆的第二端与所述活塞的第一端固定连接，所述弹簧套设于所述活塞的第一端，所述弹簧位于所述第三封底筒的底端与所述活塞的第一端之间，所述活塞的第二端与所述安装座连接，

所述第二封底筒的底端与所述第三封底筒的顶端可拆卸连接，所述第三封底筒的底端与所述第一封底筒的顶端可拆卸连接。

可选地，所述驱动组件还包括滚珠丝杠，

所述电机的输出轴通过所述滚珠丝杠与所述活塞杆的第一端连接。

另一方面，提供了一种井内打捞方法，采用前述井内打捞工具实现，所述井内打捞方法包括：

通过电缆将所述井内打捞工具下放至目标油井内；

当所述井内打捞工具与待捞取落物接触时，控制所述电机，以使所述捞爪捞住所述待捞取落物；

上提所述电缆，以使所述待捞取落物随所述井内打捞工具出井。

可选地，在所述井内打捞工具与待捞取落物接触之前，所述井内打捞方法还包括：

基于所述电缆的张力，确定所述井内打捞工具是否与所述待捞取落物接触。

可选地，当所述井内打捞工具还包括伽玛定位仪时，在所述基于所述电缆的张力，确定所述井内打捞工具是否与所述待捞取落物接触之前，所述井内打捞方法还包括：

通过所述伽玛定位仪测量所述电缆的下放长度的误差；

基于所述伽玛定位仪测量的所述电缆的下放长度的误差，对所述电缆的下放长度进行校正；

基于所述井内打捞工具的长度、所述目标油井的深度、所述待捞取落物的长度以及校正后的所述电缆的下放长度，确定所述井内打捞工具是否到达所述目标深度；

相应地，所述基于所述电缆的张力，确定所述井内打捞工具是否与所述待捞取落物接触，包括：

当所述井内打捞工具到达所述目标深度时，基于所述电缆的张力，确定所述井内打捞工具是否与所述待捞取落物接触。

本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

通过电机与伸缩组件连接，伸缩组件能够在电机的驱动下带动安装座向第一封底筒的顶端或底端移动；由于安装座与各个子爪的活动端可转动连接，第一封底筒的底端侧壁设有至少两个安装口，各个子爪的本体铰接在相应安装口上，各个子爪的咬合端伸出在第一封底筒外，那么，当安装座向第一封底筒的顶端运动时，子爪的活动端随安装座向第一封底筒的顶端移动，带动子爪绕安装口上的铰接点转动，这时，子爪的咬合端相对于第一封底筒并拢，整个捞爪呈合拢状态，整个井内打捞工具的横向(垂直于井内打捞工具的长度方向)尺寸较小，不光适用于通径较大的油井还适用通径较小的油井；当安装座向第一封底筒的底端运动时，子爪的活动端随安装座向第一封底筒的底端移动，带动子爪绕安装口上的铰接点转动，这时，子爪的咬合端相对于第一封底筒翘起，整个捞爪呈张开状态，可以大范围锁定落物，再控制捞爪合拢，捞爪可以捞住落物，从而实现落物的打捞；该井内打捞工具的捞爪可合拢可张开，能够适用于不同通径的油井中落物的捞取，避免设计不同大小的打捞工具，节省了研发成本、生产成本和维护成本。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1和图2是本公开实施例提供的一种井内打捞工具的结构示意图；

图3是本公开实施例提供的内捞矛式捞爪的结构示意图；

图4是本公开实施例提供的卡瓦式捞爪的结构示意图；

图5是本公开实施例提供的夹板式捞爪的结构示意图；

图6和图7是本公开实施例提供的一种井内打捞方法的流程图。

附图中，

1驱动组件、2伸缩组件、3捞爪组件、11第二封底筒、12电缆接头、13a电机、13b滚珠丝杠、14密封圈、15电路板、21第三封底筒、22活塞杆、23活塞、24弹簧、31第一封底筒、31a安装口、32安装座、32a安装平台、32b安装杆、32c卡槽、33子爪、33a本体、33b活动端、33c咬合端、34销钉、33d突起、33e凹陷部、33f突齿、35堵头、35a螺钉、35b子堵头、4打捞头组件、41打捞头筒、42打捞头、43拉力销钉。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。

图1和图2是本公开实施例提供的一种井内打捞工具的结构示意图。参见图1和图2，该井内打捞工具包括驱动组件1、伸缩组件2和捞爪组件3。

驱动组件1包括电缆接头12和电机13a。电缆接头12与电机13a电连接，电机13a与伸缩组件2连接。

捞爪组件3包括第一封底筒31、安装座32和捞爪，捞爪包括至少两个子爪33，子爪33包括本体33a和分别设在本体33a上的活动端33b和咬合端33c。

第一封底筒31套装在安装座32外，安装座32与各个子爪33的活动端33b可转动连接，第一封底筒31的底端侧壁设有至少两个安装口31a，各个子爪33的本体33a铰接在相应安装口31a上，各个子爪33的咬合端33c伸出在第一封底筒31外。安装座32与伸缩组件2连接。

本公开实施例中，通过电机13a与伸缩组件2连接，伸缩组件2与安装座32固定连接，伸缩组件2能够在电机13a的驱动下带动安装座32向第一封底筒31的顶端或底端移动；由于安装座32与各个子爪33的活动端33b可转动连接，第一封底筒31的底端侧壁设有至少两个安装口31a，各个子爪33的本体33a铰接在相应安装口31a上，各个子爪33的咬合端33c穿过相应安装口伸出在第一封底筒31外，那么，当安装座32向第一封底筒31的顶端运动时，子爪33的活动端33b随安装座32向第一封底筒31的顶端移动，带动子爪33绕安装口31a上的铰接点转动，这时，子爪33的咬合端33c相对于第一封底筒31并拢，整个捞爪呈合拢状态图1示出，整个井内打捞工具的横向垂直于井内打捞工具的长度方向尺寸较小，不光适用于通径较大的油井还适用通径较小的油井；当安装座32向第一封底筒31的底端运动时，子爪33的活动端33b随安装座32向第一封底筒31的底端移动，带动子爪33绕安装口31a上的铰接点转动，这时，子爪33的咬合端33c相对于第一封底筒31翘起，整个捞爪呈张开状态图2示出，可以大范围锁定落物，接着控制捞爪合拢，捞爪可以捞住落物，从而实现落物的打捞；该井内打捞工具的捞爪可合拢可张开，能够适用于不同通径的油井中落物的捞取，避免设计不同大小的打捞工具，节省了研发成本、生产成本和维护成本。

可选地，驱动组件1还包括第二封底筒11，第二封底筒11的顶端与电缆接头12可拆卸连接例如螺纹连接，电机13a位于第二封底筒11内。

第二封底筒11可以与电缆接头12相配合，以形成安装电机13a的封闭空间。这样，避免液体进入电机13a中。

对于伸缩组件2，示例性地，参见图1和图2，伸缩组件2包括第三封底筒21、活塞杆22、活塞23和弹簧24。活塞23位于第三封底筒21内，第三封底筒21的内壁与活塞23的外壁滑动连接，活塞杆22的第一端与电机13a连接，活塞杆22的第二端与活塞23的第一端固定连接，弹簧24套设于活塞23的第一端，弹簧24位于第三封底筒21的底端与活塞23的第一端之间。活塞23的第二端与安装座32连接。第二封底筒11的底端与第三封底筒21的顶端可拆卸连接，第三封底筒21的底端与第一封底筒31的顶端可拆卸连接。

活塞杆22带动活塞23在第三封底筒21内移动，当活塞23向第三封底筒21的顶端滑动以带动安装座32向第三封底筒21的顶端运动时，将拉伸弹簧24，弹簧24拉伸后向活塞23施加反向阻力，一方面，能够对活塞23的运动进行缓冲，减小振动，另一方面，限制了活塞23与第三封底筒21的顶端之间的距离，能够对活塞23进行限位；反之，当活塞23向第三封底筒21的底端滑动以带动安装座32向第三封底筒31的底端运动时，将压缩弹簧24，弹簧24被压缩后向活塞23施加反向阻力，一方面，能够对活塞23的运动进行缓冲，减小振动，另一方面，限制了活塞23与第三封底筒21的底端之间的距离，能够对活塞23进行限位；反之当活塞23向第三封底筒21的顶端滑动时，以上，弹簧24既能够对活塞23的运动进行缓冲，减小振动，又能够对活塞23的行程进行限位，更好地控制捞爪合拢和张开。

示例性地，驱动组件1还包括滚珠丝杠13b，电机13a的输出轴通过滚珠丝杠13b与活塞杆22的第一端连接。

滚珠丝杠能够将电机13a的输出轴的圆周运动转化为直线来回运动，从而实现伸缩组件2的直线运动。

示例性地，第二封底筒11的底端与活塞杆22之间设有密封圈14。密封圈14用于防止油水进入第二封底筒11内部，防护电机13a。

可选地，驱动组件1还包括电路板15，电路板15分别与电缆接头12和电机13a电连接。电路板15用于将电缆提供的电源转化为适用于电机13a的电源。

示例性地，该井内打捞工具还包括伽玛定位仪，伽玛定位仪安装于电缆接头12。电缆接头12用于分别向电机13a和伽玛定位仪供电。伽玛定位仪可以测量本伽玛定位仪所在深度，用于对井内打捞工具在井内的深度进行校准。

在应用中，可以选取耐温175°和耐压高100MPa的伽玛定位仪，可满足油井内正常工作的条件。

示例性地，该井内打捞工具还可以包括加重杆，加重杆中密封有电缆。加重杆设有与电缆连接的第一端，加重杆的第二端分别与伽玛定位仪和电缆接头12电连接。加重杆用于增加打捞工具的整体重量，以控制打捞工具的下放速度。

对于捞爪组件3，第一封底筒31的顶端可以与第三封底筒21的底端螺纹连接，第一封底筒31套装于第三封底筒21。

示例性地，安装座32包括安装平台32a和安装杆32b，安装杆32b的第一端固定在安装平台32a的中心，安装杆32b的第二端与伸缩组件2连接，安装平台32a的周壁上设有至少两个卡槽32c，子爪33与卡槽32c相配合，各个子爪33的活动端33b可转动地卡设在相应卡槽32c内。

参见图1和图2，安装座32的截面形状可以为“干”字形。可选地，安装杆32b的第二端与活塞23的第二端螺纹连接。

示例性地，子爪33的本体33a呈L型，子爪33的活动端33b位于本体33a的较短部分，且子爪33的活动端33b与卡槽32c可转动连接，子爪33的咬合端33c位于本体33a的较长部分，本体33a的弯折部分铰接在相应安装口31a上。

示例性地，本体33a的弯折部分可以通过销钉34铰接在相应安装口31a上。具体地，销钉34的两端固定在安装口31a的侧壁上，本体33a的弯折部分套设在销钉34上。

根据落井物体的工作状况，可以将落井物体分为绳类电缆、钢丝等，绳类下端可能与测试仪器或修井工具相连、杆类丝扣、光杆等以及小件工具类电缆卡子、仪器尾堵等。本公开实施例中，针对不同类型落物落井物体，设计了不同式样的捞爪。对于绳类落物，捞爪为内捞矛式图1和图2示出；对于杆类落物，捞爪为卡瓦式；对于小件工具，捞爪为夹板式。图3是本公开实施例提供的内捞矛式捞爪的结构示意图。参见图1-图3，子爪33的咬合端33c上设有多根矛状突起33d。当各个子爪33合拢后，各个子爪33的突起33d相互穿插，能够将绳类落物卡紧。图4是本公开实施例提供的卡瓦式捞爪的结构示意图。参见图4，子爪33的咬合端33c设有凹陷部33e，当各个子爪33合拢后，各个凹陷部33e拼合为杆状空芯，能够将杆类落物夹紧在杆状空芯处。图5是本公开实施例提供的夹板式捞爪的结构示意图。参见图5，子爪33的咬合端33c设有突齿33f，当各个子爪33合拢后，突齿33f相互咬合，能够将小件工具夹紧。

在应用中，子爪33的数量可以是2。

本公开实施例提供的井内打捞工具，既满足可以通过不同通径的油井，又满足适合不同井下落物状况，非常方便且实用。

示例性地，捞爪组件3还包括限位堵头35，限位堵头35插装于第一封底筒31的底端。在安装座32移动过程中，安装座32的底端可以与堵头35的一端接触，限位堵头35用于对安装座32的行程进行限位。

可选地，堵头35可以是螺钉螺母结构。参见图1和图2，堵头35包括螺钉35a和子堵头35b螺母。螺钉35a与第一封底筒31的底端螺纹连接，螺钉35a的第一端位于第一封底筒31内并与安装座32相对，螺钉35a的第二端位于第一封底筒31外并插装在子堵头35b上。可以通过子堵头35b旋转螺钉35a，调节螺钉35a的第一端在第一封底筒31内的长度，从而调节安装座32的行程的大小。

示例性地，参见图1和图2，该井内打捞工具还包括打捞头组件4，打捞头组件4包括打捞头筒41和打捞头42，打捞头筒41的顶端可拆卸的套装于第二封底筒11的底端，打捞头筒41的底端套装于打捞头42的第一端，打捞头筒41与打捞头42通过拉力销钉43固定连接，打捞头42套设在伸缩组件2上。

可选地，打捞头筒41的顶端套装于第二封底筒11的底端，打捞头筒41的顶端与第二封底筒11的底端螺纹连接。打捞头42的底端插装于第三封底筒21的顶端，打捞头42与第三封底筒21螺纹连接。

在打捞过程中，如果出现落物卡住的情况，上提电缆，达到一定的张力后，拉力销钉43将断裂，打捞头42与第二封底筒11脱落，活塞23与活塞杆22分离，电缆将第二封底筒11、打捞头筒41和活塞杆22提起，再通过专用打捞工具将脱落部分打捞(脱落部分以打捞头42为鱼顶)，避免造成二次事故的发生。

图6是本公开实施例提供的一种井内打捞方法的流程图，该井内打捞方法采用前述井内打捞工具实现。参见图6，该井内打捞方法流程包括如下步骤。

步骤401、通过电缆将井内打捞工具下放至目标油井内。

步骤402、确定井内打捞工具是否与待捞取落物接触。

当井内打捞工具与待捞取落物接触时，执行步骤403。

步骤403、控制电机，以使捞爪捞住待捞取落物。

步骤404、上提电缆，以使待捞取落物随井内打捞工具出井。

图7是本公开实施例提供的一种井内打捞方法的流程图，该井内打捞方法采用前述井内打捞工具实现。参见图7，该井内打捞方法流程包括如下步骤。

步骤501、将电缆接头与电缆连接，再通过电缆将井内打捞工具下放至目标油井内。

可以先组装井内打捞工具。井内打捞工具的组装过程可以包括，将打捞头筒与第三封底筒拧开，在打捞头筒内装入打捞头，并用拉力销钉固定住；在第三封底筒内放入弹簧和活塞，轻轻压缩活塞，将安装座与活塞拧上，之后将第三封底筒与第一封底筒拧上，装上捞爪的子爪，用销钉固定住各个子爪，调节螺杆到合适位置，达到限位的目的，拧上子堵头进行固定。最后将第二封底筒与打捞头筒拧上，调节活塞杆位置；按照电缆接头、加重杆、伽玛定位仪顺序连接，组成为测井校深仪器串，将测井校深仪器串安装在第二封底筒的顶端，组装完毕。

还可以提供深度系统和张力系统，深度系统用于测量电缆的下放长度，张力系统用于测量电缆的张力。深度系统和张力系统可以采用现有的测量设备，本公开实施例不作限定。

还可以提供绞车，绞车用于上拉或下放电缆。

装好井口及地面管线，检查张力系统、深度系统无误后，将组合好的打捞工具放入井筒内，依靠自身重力，以每小时不大于3000米的测速下放打捞工具。

步骤502、基于井内打捞工具的长度、目标油井的深度、待捞取落物的长度以及电缆的下放长度，确定井内打捞工具是否到达目标深度。

当井内打捞工具到达目标深度时，执行步骤503。

可选地，当井内打捞工具还包括伽玛定位仪时，步骤503可以包括如下步骤A-步骤C。

步骤A、通过伽玛定位仪测量电缆的下放长度(深度系统测量的)的误差。

采用伽玛定位仪测取自然伽玛曲线，与该井裸眼井自然伽玛曲线进行对比校深，得到深度系统测量的电缆的下放长度的误差。

步骤B、基于伽玛定位仪测量的深度系统测量的电缆的下放长度的误差，对电缆的下放长度进行校正。

步骤C、基于井内打捞工具的长度、目标油井的深度、待捞取落物的长度以及校正后的深度系统测量的电缆的下放长度，确定打捞工具是否到达目标深度。

目标深度的确定方式可以包括：目标油井的深度减去待捞取落物的长度。对于钢丝绳和电缆的绳类落物，待捞取落物的长度可以是绳类落物的长度乘以收缩率得到，收缩率可以基于经验设定。

需要说明的是，目标深度一般小于落物的实际深度，这样可以保证打捞工具下放到落物上方而不会越过落物。

打捞工具是否到达目标深度的确定方式可以包括：当目标深度减去井内打捞工具的长度后等于校正后的深度系统测量的电缆的下放长度时，则确定到达目标深度。

步骤503、确定井内打捞工具是否与待捞取落物接触。

步骤503可以包括，基于电缆的张力(张力系统测量得到)，确定井内打捞工具是否与待捞取落物接触。

结合落物类别和落物直径，竿类可直接下放，绳类必须张开打捞爪才能下放，探测落物深度。给电机供大于56V电压后，电机开始工作，通过活塞杆，挤压活塞，带动捞爪张开；下放打捞工具，观察绞车张力变化，当张力变小至一定范围时，可以确定触碰到鱼顶(落物)，即井内打捞工具与待捞取落物接触。

当井内打捞工具与待捞取落物接触时，执行步骤504。

步骤504、控制电机，以使捞爪捞住待捞取落物。

接触鱼顶位后继续下放打捞工具(可根据落物类别估算下放深度)，给电机供负电，电机反转，活塞杆上移，结合弹簧的恢复力，活塞上移，带动捞爪上移收爪，达到捞住落物的目的。

步骤505、上提电缆，以使待捞取落物随井内打捞工具出井。

控制绞车上提电缆，观察电缆的张力变化，判断是否捞住(捞住落物时，电缆的张力明显变大)。如果判断没有捞住，重复步骤504-506。捞住上提电缆，至井口。如果在打捞过程中，由于落物卡住的情况下，上提电缆，达到一定的张力后，拉力销钉将断裂，打捞头脱落，避免造成二次事故的发生，并重新制定打捞方案。

以上所述仅为本公开的可选实施例，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种井内打捞工具，其特征在于，所述井内打捞工具包括驱动组件(1)、伸缩组件(2)和捞爪组件(3)，

所述驱动组件(1)包括电缆接头(12)和电机(13a)，所述电缆接头(12)与所述电机(13a)电连接，所述电机(13a)与所述伸缩组件(2)连接，

所述捞爪组件(3)包括第一封底筒(31)、安装座(32)和捞爪，所述捞爪包括至少两个子爪(33)，所述子爪(33)包括本体(33a)和分别设在所述本体(33a)两端的活动端(33b)和咬合端(33c)，所述第一封底筒(31)套装在所述安装座(32)外，所述安装座(32)与各个所述子爪(33)的活动端(33b)可转动连接，所述第一封底筒(31)的底端侧壁设有至少两个安装口(31a)，各个所述子爪(33)的本体(33a)铰接在相应安装口(31a)上，各个所述子爪(33)的咬合端(33c)伸出在所述第一封底筒(31)外，所述安装座(32)与所述伸缩组件(2)连接；

所述驱动组件(1)还包括第二封底筒(11)，所述电缆接头(12)与所述第二封底筒(11)的顶端可拆卸连接，所述电机(13a)位于所述第二封底筒(11)内，

所述井内打捞工具还包括打捞头组件(4)，所述打捞头组件(4)包括打捞头筒(41)和打捞头(42)，所述打捞头筒(41)的顶端可拆卸地套装于所述第二封底筒(11)的底端，所述打捞头筒(41)的底端套装于所述打捞头(42)的顶端，所述打捞头筒(41)与所述打捞头(42)通过拉力销钉(43)固定连接，所述打捞头(42)套设在所述伸缩组件(2)上。

2.根据权利要求1所述的井内打捞工具，其特征在于，所述安装座(32)包括安装平台(32a)和安装杆(32b)，

所述安装杆(32b)的第一端固定在所述安装平台(32a)的中心，所述安装杆(32b)的第二端与所述伸缩组件(2)连接，所述安装平台(32a)的周壁上设有至少两个卡槽(32c)，所述子爪(33)与所述卡槽(32c)相配合，各个所述子爪(33)的活动端(33b)可转动地卡设在相应卡槽(32c)内。

3.根据权利要求2所述的井内打捞工具，其特征在于，所述子爪(33)的本体(33a)呈L型，所述子爪(33)的活动端(33b)位于所述本体(33a)的较短部分，所述子爪(33)的咬合端(33c)位于所述本体(33a)的较长部分，所述本体(33a)的弯折部分铰接在相应安装口(31a)上。

4.根据权利要求1所述的井内打捞工具，其特征在于，所述捞爪组件(3)还包括限位堵头(35)，所述限位堵头(35)插装于所述第一封底筒(31)的底端。

5.根据权利要求1-4任一项所述的井内打捞工具，其特征在于，所述井内打捞工具还包括伽玛定位仪，所述伽玛定位仪安装于所述电缆接头(12)。

6.根据权利要求1-4任一项所述的井内打捞工具，其特征在于，所述伸缩组件(2)包括第三封底筒(21)、活塞杆(22)、活塞(23)和弹簧(24)，

所述活塞(23)位于所述第三封底筒(21)内，所述第三封底筒(21)的内壁与所述活塞(23)的外壁滑动连接，所述活塞杆(22)的第一端与所述电机(13a)连接，所述活塞杆(22)的第二端与所述活塞(23)的第一端固定连接，所述弹簧(24)套设于所述活塞(23)的第一端，所述弹簧(24)位于所述第三封底筒(21)的底端与所述活塞(23)的第一端之间，所述活塞(23)的第二端与所述安装座(32)连接，

所述第三封底筒(21)的顶端与所述打捞头(42)的底端可拆卸连接，所述第三封底筒(21)的底端与所述第一封底筒(31)的顶端可拆卸连接。

7.一种井内打捞方法，其特征在于，采用权利要求1所述的井内打捞工具实现，所述井内打捞方法包括：

通过电缆将所述井内打捞工具下放至目标油井内；

当所述井内打捞工具与待捞取落物接触时，控制所述电机，以使所述捞爪捞住所述待捞取落物；

上提所述电缆，以使所述待捞取落物随所述井内打捞工具出井。

8.根据权利要求7所述的井内打捞方法，其特征在于，在所述井内打捞工具与待捞取落物接触之前，所述井内打捞方法还包括：

基于所述电缆的张力，确定所述井内打捞工具是否与所述待捞取落物接触。

9.根据权利要求8所述的井内打捞方法，其特征在于，当所述井内打捞工具还包括伽玛定位仪时，在所述基于所述电缆的张力，确定所述井内打捞工具是否与所述待捞取落物接触之前，所述井内打捞方法还包括：

通过所述伽玛定位仪测量所述电缆的下放长度的误差；

基于所述伽玛定位仪测量的所述电缆的下放长度的误差，对所述电缆的下放长度进行校正；

基于所述井内打捞工具的长度、所述目标油井的深度、所述待捞取落物的长度以及校正后的所述电缆的下放长度，确定所述井内打捞工具是否到达目标深度；

相应地，所述基于所述电缆的张力，确定所述井内打捞工具是否与所述待捞取落物接触，包括：

当所述井内打捞工具到达所述目标深度时，基于所述电缆的张力，确定所述井内打捞工具是否与所述待捞取落物接触。

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