CN107337121B - 一种高效率塔机臂 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种高效率塔机臂,属于塔机机械领域。具体地说是采用对接塔臂做中介,辅助变幅小车进行转移的装置,是由第一塔臂、第二塔臂、对接塔臂、第一电缆、第二电缆、绝缘杆、绝缘子、变幅小车、牵引装置、对接顶杆、对接控制器、第一辅助块、第二辅助块、受电弓和变幅控制器组成的。本发明整体结构紧凑,占用空间小,安全性高,有效减少吊起物的捆扎次数,在工作过程中,传动稳定,结构稳定性好,工作效率高,能大大提升整体工作效益。

Description

一种高效率塔机臂
技术领域
本发明涉及一种高效率塔机臂,具体地说是采用对接塔臂做中介,辅助变幅小车进行转移的装置,属于塔机机械领域。
背景技术
塔式起重机是建筑工程中不可或缺的重要机械之一,塔式起重机也可以按设计的形式不同分为很多个品种,比如自升式塔机、内爬式塔机、平头塔机、动臂式塔机、快装式塔机等,但传统塔机在对起重物进行远距离调度的时候,需要多个塔机和地面运输设备相配合,还要进行多次捆扎和摘挂,效率低且浪费人力物力。如果能在空中对起重物进行调度,完成起重物由一个塔机到另一个塔机的转移,那么就会大大提升调度效率节省人力物力。为此迫切需要一种在空中对起重物进行调度,完成起重物由一个塔机到另一个塔机的转移的设备。
目前,市面上还没有此类设备,
发明内容
针对上述的不足,本发明提供了一种高效率塔机臂。
本发明是通过以下技术方案实现的:一种高效率塔机臂,是由第一塔臂、第二塔臂、对接塔臂、第一电缆、第二电缆、绝缘杆、绝缘子、变幅小车、牵引装置、对接顶杆、对接控制器、第一辅助块、第二辅助块、受电弓和变幅控制器组成的,所述的第一塔臂、第二塔臂和对接塔臂在结构上均分为桁架、导向槽和齿条导轨,且导向槽位于桁架的外侧,齿条导轨位于导向槽的外侧,第一电缆安装在第一塔臂齿条导轨的下方,通过绝缘子固定在第一塔臂上,第一电缆与第一塔臂不直接接触,第二电缆安装在第二塔臂齿条导轨的下方,通过绝缘子固定在第二塔臂上,第二电缆与第二塔臂不直接接触,绝缘杆安装在对接塔臂齿条导轨的下方,通过绝缘子固定在对接塔臂上,绝缘杆与对接塔臂不直接接触,变幅小车是由车架、变幅架、变幅电机和承重轮组成的,变幅架和车架焊接在一起,四个变幅电机分别安装在车架的四个角上,四个承重轮安装在车架的四个角上,且承重轮位于变幅电机的内侧,变幅小车的变幅电机通过齿轮和齿条导轨配合,变幅小车的承重轮和导向槽配合安装,且承重轮能沿导向槽滚动,牵引装置安装固定在变幅架的下底面上,变幅控制器安装固定在变幅架的下底面上,对接控制器安装固定在桁架上,对接顶杆是由第三伸缩杆、对接导向槽、滑块和顶块组成的,对接导向槽安装固定在桁架上,第三伸缩杆的一端连接固定在对接控制器上,另一端与滑块相连,滑块的上端镶嵌在对接导向槽的槽中,另一端开有沉孔,顶块的一端和滑块的沉孔配合连接,顶块能沿滑块的沉孔上下移动,第一辅助块是由第一辅助夹块、第一伸缩杆和第一辅助固定块组成的,第一辅助固定块安装固定在对接控制器上,第一伸缩杆的一端安装固定在第一辅助固定块上,另一端和第一辅助夹块相连接,第一辅助夹块的夹口和第一塔臂的桁架末端配合,且夹口可沿桁架纵向移动,第二辅助块是由第二伸缩杆、第二辅助固定块和第二辅助顶块组成的,第二辅助固定块安装固定在第二塔臂的桁架上,第二辅助顶块的一端有凸块,第二辅助固定块上开有凹槽,第二辅助顶块的凸块与此凹槽配合,第二辅助顶块的另一端连接固定在对接塔臂上,第二伸缩杆的一端连接固定在第二辅助固定块上,另一端连接固定在第二辅助顶块的下表面上,受电弓是由受电绝缘架、传导杆和受电轮组成的,受电轮和传导杆配合安装,传导杆和受电绝缘架通过销轴和扭簧安装,受电轮在扭簧作用下,与第一电缆紧密接触,第一电缆和第二电缆分别通过不同的供电线路供电,受电弓、对接控制器、牵引装置和变幅电机通过导线和变幅控制器相连。
进一步的,所述的第一塔臂、第二塔臂和对接塔臂的导向槽和齿条导轨的横截面形状大小相同。
进一步的,所述的第一电缆和第二电缆均为硬质杆状电缆,质地坚硬,不易变形。
进一步的,所述的导向槽槽内做防滑处理,对导向槽和齿条导轨做防尘防异物处理。
进一步的,所述的第一辅助夹块纵截面为凹字形。
进一步的,所述的第一塔臂和第二塔臂整体处于同一水平位置,且第一塔臂轴向末端和第二塔臂轴向末端间的最小间距为对接塔臂轴向的长度。
该发明的有益之处是,能实现两个塔臂的对接,并完成变幅小车在塔臂之间的转移,在吊起物无须被多次捆扎、多次吊放的情况下,快速对吊起物进行调配;在空中变幅小车携带牵引装置的设置,使得吊起物在空中进行调配,省去了吊起转移后,落下,再次起吊转移的繁琐过程,节省了调配时间和调配资源;第一塔臂、第二塔臂和对接塔臂的相同横截面的设置,保证了在对接过程中的配合精确,保证了变幅小车在转移塔臂过程中的平稳性;导向槽做防滑处理,增大导向槽和承重轮之间的摩擦,提升了变幅小车在变幅过程中的精确性;绝缘子隔离电缆,使得整体的刚体结构处于绝缘状态,进而提升了装置工作时的安全可靠性;本发明整体结构紧凑,占用空间小,安全性高,有效减少吊起物的捆扎次数,在工作过程中,传动稳定,结构稳定性好,工作效率高,能大大提升整体工作效益。
附图说明
附图1为本发明的结构示意图,附图2为本发明的详细结构示意图,附图3为本发明变幅小车完成转移后的主视图,附图4为本发明变幅小车的结构示意图,附图5为本发明对接塔臂的结构示意图,附图6为本发明第一塔臂和第二塔臂的结构示意图,附图7为本发明受电弓的结构示意图,附图8为本发明对接装置的结构示意图,附图9为本发明对接装置的轴二测视图。
图中,1、第一塔臂,2、第二塔臂,3、对接塔臂,4、第一电缆,5、第二电缆,6、绝缘杆,7、绝缘子,8、变幅小车,9、牵引装置,10、对接顶杆,11、对接控制器,12、第一辅助块,13、第二辅助块,14、受电弓,15、变幅控制器,101、桁架,102、导向槽,103、齿条导轨,801、车架,802、变幅架,803、变幅电机,804、承重轮,1001、第三伸缩杆,1002、对接导向槽,1003、滑块,1004、顶块,1201、第一辅助夹块,1202、第一伸缩杆,1203、第一辅助固定块,1301、第二伸缩杆,1302、第二辅助固定块,1303、第二辅助顶块,1401、受电绝缘架,1402、传导杆,1403、受电轮。
具体实施方式
一种高效率塔机臂,是由第一塔臂1、第二塔臂2、对接塔臂3、第一电缆4、第二电缆5、绝缘杆6、绝缘子7、变幅小车8、牵引装置9、对接顶杆10、对接控制器11、第一辅助块12、第二辅助块13、受电弓14和变幅控制器15组成的,所述的第一塔臂1、第二塔臂2和对接塔臂3在结构上均分为桁架101、导向槽102和齿条导轨103,且导向槽102位于桁架101的外侧,齿条导轨103位于导向槽102的外侧,第一电缆4安装在第一塔臂1齿条导轨103的下方,通过绝缘子7固定在第一塔臂1上,第一电缆4与第一塔臂1不直接接触,第二电缆2安装在第二塔臂2齿条导轨103的下方,通过绝缘子7固定在第二塔臂2上,第二电缆5与第二塔臂2不直接接触,绝缘杆6安装在对接塔臂3齿条导轨103的下方,通过绝缘子7固定在对接塔臂3上,绝缘杆6与对接塔臂3不直接接触,变幅小车8是由车架801、变幅架802、变幅电机803和承重轮804组成的,变幅架802和车架801焊接在一起,四个变幅电机803分别安装在车架801的四个角上,四个承重轮804安装在车架801的四个角上,且承重轮804位于变幅电机803的内侧,变幅小车8的变幅电机803通过齿轮和齿条导轨103配合,变幅小车8的承重轮804和导向槽102配合安装,且承重轮804能沿导向槽102滚动,牵引装置9安装固定在变幅架802的下底面上,变幅控制器15安装固定在变幅架802的下底面上,对接控制器11安装固定在桁架101上,对接顶杆10是由第三伸缩杆1001、对接导向槽1002、滑块1003和顶块1004组成的,对接导向槽1002安装固定在桁架101上,第三伸缩杆1001的一端连接固定在对接控制器11上,另一端与滑块1003相连,滑块1003的上端镶嵌在对接导向槽1002的槽中,另一端开有沉孔,顶块1004的一端和滑块1003的沉孔配合连接,顶块1004能沿滑块1003的沉孔上下移动,第一辅助块12是由第一辅助夹块1201、第一伸缩杆1202和第一辅助固定块1203组成的,第一辅助固定块1203安装固定在对接控制器11上,第一伸缩杆的1202一端安装固定在第一辅助固定块1303上,另一端和第一辅助夹块1201相连接,第一辅助夹块1201的夹口和第一塔臂1的桁架101末端配合,且夹口可沿桁架101纵向移动,第二辅助块13是由第二伸缩杆1301、第二辅助固定块1302和第二辅助顶块1303组成的,第二辅助固定块1302安装固定在第二塔臂2的桁架101上,第二辅助顶块1303的一端有凸块,第二辅助固定块1302上开有凹槽,第二辅助顶块1303的凸块与此凹槽配合,第二辅助顶块1303的另一端连接固定在对接塔臂3上,第二伸缩杆1301的一端连接固定在第二辅助固定块1302上,另一端连接固定在第二辅助顶块1303的下表面上,受电弓14是由受电绝缘架1401、传导杆1402和受电轮1403组成的,受电轮1403和传导杆1402配合安装,传导杆1402和受电绝缘架1401通过销轴和扭簧安装,受电轮1403在扭簧作用下,与第一电缆4紧密接触,第一电缆4和第二电缆5分别通过不同的供电线路供电,受电弓14、对接控制器11、牵引装置9和变幅电机803通过导线和变幅控制器15相连,所述的第一塔臂1、第二塔臂2和对接塔臂3的导向槽102和齿条导轨103的横截面形状大小相同,所述的第一电缆4和第二电缆5均为硬质杆状电缆,质地坚硬,不易变形,所述的导向槽102槽内做防滑处理,对导向槽102和齿条导轨103做防尘防异物处理,所述的第一辅助夹块1201纵截面为凹字形,所述的第一塔臂1和第二塔臂2整体处于同一水平位置,且第一塔臂1轴向末端和第二塔臂2轴向末端间的最小间距为对接塔臂3轴向的长度。
该装置在使用时,变幅小车8位于第一塔臂上1,牵引装置9上悬挂有重物,第三伸缩杆1001处于最小压缩位置,顶块1004处于最长位置,顶块1004通过限制变幅架802的位置来阻挡变幅小车8从末端滑落,第一伸缩杆1202处于最小压缩位置,受电弓14从第一电缆4取电,经导线流入变幅控制器15,变幅控制器15将电能分配给变幅电机803和牵引装置9,以完成变幅小车8的变幅和牵引装置9的牵引工作;在变幅小车8需要进行从第一塔臂1到第二塔臂2的转移时,将第一塔臂1和第二塔臂2旋转至两臂轴线重合且末端相距最近的位置,此时变幅控制器15控制变幅小车8向第一塔臂8末端移动,顶块1004收回至最短位置,不再对变幅小车8的变幅架802进行阻挡,此时原处于最小压缩位置的第二伸缩杆1301开始伸长,第二伸缩杆1301带动第二辅助顶块1303从而带动对接塔臂3的提升,当第二伸缩杆1301伸长到最大位置后,对接塔臂3的导向槽102和齿条导轨103恰好和第一塔臂1、第二塔臂2的导向槽102和齿条导轨103处于同一水平位置,且横截面相互重合,第一塔臂1和对接塔臂3、第二塔臂2和对接塔臂3的截面结合良好,没有缝隙,齿条导轨103结合流畅,无漏齿、多齿情况,此时第一伸缩杆1202伸长至最大位置,从而带动第一辅助夹块1201移动,第一辅助夹块1201将第一塔臂1桁架101末端和对接塔臂3桁架101末端加固在一起,变幅小车8沿第一塔臂1向第二塔臂2移动,当距离对接塔臂3距离较近的受电弓14接触绝缘杆6的时候,顶块1004向下探出,下降至变幅架802后方与变幅架802接触,第三伸缩杆1001伸长,辅助推动变幅小车8,当第三伸缩杆1001伸长至最大距离后,顶块1004收回,对接顶杆10的辅助推动完成,当变幅小车8通过对接塔臂3到达第二塔臂2之后,第一伸缩杆1202和第二伸缩杆1301均收缩至最短位置,分别将第一辅助夹块1201和第二辅助顶块1303收回,从而第二辅助顶块1303带动对接塔臂3的下降,对接塔臂3下降至最低位置后,通过限制变幅架802的位置,防止变幅小车8在第二塔臂2上的滑落,至此,变幅小车8完成了从第一塔臂1到第二塔臂2的转移;在变幅小车8需要进行从第二塔臂2到第一塔臂1的转移时,将第二塔臂2和第一塔臂旋1转至两臂轴线重合且末端相距最近的位置,此时变幅控制器15控制变幅小车8向第二塔臂2末端移动,原处于最小压缩位置的第二伸缩杆1301开始伸长,第二伸缩杆1301带动第二辅助顶块1303从而带动对接塔臂3的提升,对接塔臂3不再对变幅架802进行阻挡,当第二伸缩杆1301伸长到最大位置后,对接塔臂3的导向槽102和齿条导轨103恰好和第一塔臂1、第二塔臂2的导向槽102和齿条导轨103处于同一水平位置,且横截面相互重合,第一塔臂1和对接塔臂3、第二塔臂2和对接塔臂3的截面结合良好,没有缝隙,齿条导轨3结合流畅,无漏齿、多齿情况,此时第一伸缩杆1202伸长至最大位置,从而带动第一辅助夹块1201移动,第一辅助夹块1201将第一塔臂1桁架101末端和对接塔臂3桁架101末端加固在一起,变幅小车8沿第二塔臂2向第一塔臂1移动,当距离对接塔臂3距离较远的受电弓14接触绝缘杆6的时候,顶块1004向下探出,下降至变幅架802后方与变幅架802接触,第三伸缩杆1001收缩,辅助拉动变幅小车8,当第三伸缩杆1001收缩至最短距离后,顶块1004收回,对接顶杆10的辅助拉动完成,当变幅小车8通过对接塔臂3到达第一塔臂1之后,第一伸缩杆1202和第二伸缩杆1301均收缩至最短位置,分别将第一辅助夹块1201和第二辅助顶块1303收回,从而第二辅助顶块1303带动对接塔臂3下降至最低位置,此时顶块1004伸长至最长位置,顶块10041通过限制变幅架802的位置来阻挡变幅小车8从末端滑落,至此,变幅小车8完成了从第二塔臂2到第一塔臂1的转移。
对于本领域的普通技术人员而言,根据本发明的教导,在不脱离本发明的原理与精神的情况下,对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种高效率塔机臂,是由第一塔臂、第二塔臂、对接塔臂、第一电缆、第二电缆、绝缘杆、绝缘子、变幅小车、牵引装置、对接顶杆、对接控制器、第一辅助块、第二辅助块、受电弓和变幅控制器组成的,其特征在于,所述对接塔臂通过第二辅助块安装于第二塔臂,第一辅助块安装于第一塔臂,第一辅助块用于配合对接塔臂,所述的第一塔臂、第二塔臂和对接塔臂在结构上均分为桁架、导向槽和齿条导轨,且导向槽位于桁架的外侧,齿条导轨位于导向槽的外侧,第一电缆安装在第一塔臂齿条导轨的下方,通过绝缘子固定在第一塔臂上,第一电缆与第一塔臂不直接接触,第二电缆安装在第二塔臂齿条导轨的下方,通过绝缘子固定在第二塔臂上,第二电缆与第二塔臂不直接接触,绝缘杆安装在对接塔臂齿条导轨的下方,通过绝缘子固定在对接塔臂上,绝缘杆与对接塔臂不直接接触,变幅小车是由车架、变幅架、变幅电机和承重轮组成的,变幅架和车架焊接在一起,四个变幅电机分别安装在车架的四个角上,四个承重轮安装在车架的四个角上,且承重轮位于变幅电机的内侧,变幅小车的变幅电机通过齿轮和齿条导轨配合,变幅小车的承重轮和导向槽配合安装,且承重轮能沿导向槽滚动,牵引装置安装固定在变幅架的下底面上,变幅控制器安装固定在变幅架的下底面上,对接控制器安装固定在桁架上,对接顶杆是由第三伸缩杆、对接导向槽、滑块和顶块组成的,对接导向槽安装固定在桁架上,第三伸缩杆的一端连接固定在对接控制器上,另一端与滑块相连,滑块的上端镶嵌在对接导向槽的槽中,另一端开有沉孔,顶块的一端和滑块的沉孔配合连接,顶块能沿滑块的沉孔上下移动,第一辅助块是由第一辅助夹块、第一伸缩杆和第一辅助固定块组成的,第一辅助固定块安装固定在对接控制器上,第一伸缩杆的一端安装固定在第一辅助固定块上,另一端和第一辅助夹块相连接,第一辅助夹块的夹口和第一塔臂的桁架末端配合,且夹口可沿桁架纵向移动,第二辅助块是由第二伸缩杆、第二辅助固定块和第二辅助顶块组成的,第二辅助固定块安装固定在第二塔臂的桁架上,第二辅助顶块的一端有凸块,第二辅助固定块上开有凹槽,第二辅助顶块的凸块与此凹槽配合,第二辅助顶块的另一端连接固定在对接塔臂上,第二伸缩杆的一端连接固定在第二辅助固定块上,另一端连接固定在第二辅助顶块的下表面上,受电弓是由受电绝缘架、传导杆和受电轮组成的,受电轮和传导杆配合安装,传导杆和受电绝缘架通过销轴和扭簧安装,受电轮在扭簧作用下,与第一电缆紧密接触,第一电缆和第二电缆分别通过不同的供电线路供电,受电弓、对接控制器、牵引装置和变幅电机通过导线和变幅控制器相连。
2.如权利要求1所述的一种高效率塔机臂,其特征在于,所述的第一塔臂、第二塔臂和对接塔臂的导向槽和齿条导轨的横截面形状大小相同。
3.如权利要求1所述的一种高效率塔机臂,其特征在于,所述的第一电缆和第二电缆均为硬质杆状电缆,质地坚硬,不易变形。
4.如权利要求1所述的一种高效率塔机臂,其特征在于,所述的导向槽槽内做防滑处理,对导向槽和齿条导轨做防尘防异物处理。
5.如权利要求1所述的一种高效率塔机臂,其特征在于,所述的第一辅助夹块纵截面为凹字形。
6.如权利要求1所述的一种高效率塔机臂,其特征在于,所述的第一塔臂和第二塔臂整体处于同一水平位置,且第一塔臂轴向末端和第二塔臂轴向末端间的最小间距为对接塔臂轴向的长度。
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