CN107335846A - 一种数控铣2平行扁位设备 - Google Patents

Abstract

发明名称一种数控铣2平行扁位设备摘要本发明与现有技术相比，有益效果在于：本发明提供的一种数控铣2平行扁位设备，通过液压缸控制装夹上模和装夹下模将零件加紧定位，并确定其铣平行扁位置；同时通过控制前后调节杆，调节伺服电机以及伺服电机上的刀盘进行前后移动，以调节铣扁零件的铣扁厚度，之后控制铣扁机构即伺服电机工作，带动铣刀高速转动，实现对零件的铣2平行扁位操作，然后将零件松开回收，完成一次零件的数控铣2平行扁位操作，之后操作重复进行。本发明整个过程除上下料需人工参与外，全程自动化进行，实现了小体积零件同时进行铣2平行扁位的操作，与以往相比，极大的减少了加工时间，提高了产品的一致性；另外由于零件加工的位置以及厚度可根据实际需要进行设定，因此保证了零件加工的精度和一致性。

Description

一种数控铣2平行扁位设备

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，具体涉及一种数控铣2平行扁位设备。

背景技术

随着轴类、杆状零件等圆钢材料在航天、航空、防务等领域的广泛应用，对其进行机械加工的技术要求也越来越高，尤其是对轴类、杆状零件的两端铣平行扁的尺寸一致性、加工表面的平滑度等都有严格的要求。现有技术每次只能进行一端的铣扁，一端铣扁完毕后，再进行另一端的铣扁。采用现有的铣扁方法，所需要的辅助时间较长，产品一致性差、加工效率低，设备多，体积大，需要人工操作完成，人工劳动强度较大，人力成本高，使用不便。

因此，需要一种新的加工效率高的数控铣2平行扁位设备，以实现对体积小、精度要求高的轴类、杆状零件的大批量生产加工。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明所要解决的问题是通过系统性设计，提供一种数控铣2平行扁位设备，该设备可以实现对轴类、杆状零件2次铣扁同时进行，一次性完成铣2平行扁工序，加工耗时低、高效率，设备自动化程度高。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种数控铣2平行扁位设备，包括工作台，工件夹紧定位装置，铣削系统，液压控制系统、左右移动滑轨，其中，

所述工作台上设置左右移动导轨，左右移动导轨两端对应设置左右横向滑台，滑台通过液压系统控制螺杆滑动控制工作台面沿横向导轨来回移动。

所述铣削系统由包括两台伺服电机、刀架、铣刀以及前后调节杆，位置传感器，液压控制元件组成。通过前后调节杆控制伺服电机前后运动，用以调节待铣扁零件的铣扁厚度，通过控制伺服电机的转速来控制铣刀的转速。

所述伺服电机通过皮带与刀架转动轴连接。

所述铣刀到刀盘与刀架转动轴连接，通过伺服电机将动力传递给刀盘。.

所述前后调节螺杆安装在刀架底部。

所述位置传感器安装在刀架靠近铣刀7一侧，用以测量与工件的距离信息。

所述液压控制元件安装在刀架原理铣刀一端。

所述定位夹紧装置包括定位块、定位螺钉、液压缸6、装夹上模5、装夹下模2，定位块18设置在工作台1上，定位螺钉连接在定位块18，装夹下模2通过定位螺钉与定位块连接，装夹上模5与装夹下模2通过螺钉连接，最终控制液压缸的工作行程进而控制装夹上模和装夹下模的启闭状态，最终对待加工零件进行定位加紧动作。

所述工作台的定位螺钉对应端端部与所述的铣削系统的铣刀横向对应位置设置。

优选地，所述数控铣2平行扁位设备工作过程为：工作台面1设有定位夹紧装置，定位夹紧装置过液压系统控制17装夹上模5和装夹下模2对工件进行定位夹紧作业，加紧装置内设有传感器，将相关位置或压力信息反馈到控制面板中。控制感应器通过液压系统对加紧装置进行单次作业和重复多次作业，控制系统17内设微电脑控制芯片，起到对设备总控调节作用，可记忆提取数据功能，具备可编写程序功能，控制主要控制设备的液压系统，电路系统和工作光栅感应数据系统。

加紧装置在工作中靠底部工作平台完成作业，工作台面1底部采用液压系统控制螺杆滑动4控制工作台面左右运动，结合光栅感应系统对工件进行运动控制，通过对液压系统压力的调节，控制工作台面的速度，完成对工件进行加工作业。

铣削系统位置配备有两台伺服电机8，电机底部固定在机台的水平工作台面14，下设有转向台，结合转向台调节可加工轴头的加工角度，转向台上面配备主轴16，主轴一端刀头主架7，另一端采用丝杆11、12调节主轴16的前进和后退距离，保证轴头加中的铣扁的厚薄尺寸，主轴的主要由伺服电机8提供动力，伺服电机8由控制面板17进行控制。当工件程序编辑完成，对零完成后，即开启电机马达8进行加工。

本发明与现有技术相比，有益效果在于：本发明提供的一种数控铣2平行扁位设备，通过液压缸6控制装夹上模5和装夹下模2将零件加紧定位，并确定其铣2平行扁位置；同时通过控制前后调节杆11、12，调节伺服电机8以及伺服电机上的刀盘7进行前后移动，以调节铣扁零件的铣扁厚度，之后控制铣扁机构即伺服电机工作8，带动铣刀高速转动，实现对零件的铣2平行扁位操作，然后将零件松开回收，完成一次零件的数控铣2平行扁位操作，之后操作重复进行。本发明整个过程除上下料需人工参与外，全程自动化进行，实现了小体积零件同时进行铣2平行扁位的操作，与以往相比，极大的减少了加工时间，提高了产品的一致性；另外由于零件加工的位置以及厚度可根据实际需要进行设定，因此保证了零件加工的精度和一致性。

附图说明

图1为本发明的数控铣2平行扁位设备结构示意图。

图2为本发明的数控铣2平行扁位设备结主视图。

图3为本发明的数控铣2平行扁位设备结构侧视图；以上各示图中：工作台面1、装夹下模2、固定立板3、丝杆4、装夹上模5、油缸6、刀盘7、电机8、调节杆9、主轴箱10、主轴11、12,、底板14、带动主轴16、总控盒17、开定位块18、电机20、紧急开关。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的发明。

本实例中一种数控铣两平行扁位设备包括，工作台面1上设置两个装夹模块2、5，模块由装夹上模2和装夹下模5组成，装置下模5由螺钉锁紧后固定到工作台面1上，通过控制装夹模块的上2下5夹紧模启闭，对轴类、杆状零件进行紧固性装夹。

所叙装夹上模块5，与产品夹紧处定位块18采用赖易损模块性设计，镶块为T型结构，与零件接触位置加工成弧面，对杆、轴类零件起到包裹性装夹，对轴类、杆状类零件可依据直径大小更换不同的镶块，对镶件长时间使用，精度下降，方便进行替换。T形镶块镶到上模中，采用螺丝由外朝内受力，挤压T形镶块，达到稳固效果。

所叙T形镶件与定位块18使用螺丝进行连接，根据零件位置对T型零件可进行左右微调，实现对不同长度零件的微调定位功能，锁紧螺丝设计到加紧上模。

所叙工作台面的两个装夹模块装夹上模5，装夹下模2配备油缸6进行夹紧作业，依据所装夹工件的材质，油缸设定了液压调节阀控制液压大小，通过油缸6对装夹上模进行控制，达到装夹力度合适、不影响工件本身精度，在轴类、杆状零件加工过程中产品稳固作业。

所叙工作台面底部配备滑动丝杆4，通过电机8将正、反方向的动力传送，和光感限位器的配合，达到工作台面正常的运行，完成零件的运动作业。

所叙设备动力装置，使用2台伺服电机8、20固定在设备的2端，电机的最底部通过螺丝将固定板锁定在设备底板上，固定板往上配置有固定垫板，垫板使用凸起燕尾式设计，通过前期设计，控制加工设备的底板与固定板和垫板的平行、平面精度，达到装配后最终垫板的平面精度。

所叙的垫板上安装电机滑动板，底部采用凹形燕尾设计，通过滑动板与垫板的之间的燕尾间隙配合，达到滑动板运动工作目的，滑动板后置限位装置器，限位装置器内设螺杆，通过液压控制螺杆运动，达到滑动板进给收取目的，限位器末端设置有微调旋扭，根据螺杆滑动的精度比率，旋钮上设置刻度，通过旋钮上的刻度调节，达到微调目的。

所叙滑动板上安装主轴箱10，主轴箱10使用螺丝固定在滑动板上，主轴箱内主轴装配在2个轴承上，主轴末端安装皮带轮，使用销块限位固定，前端安装刀盘，通过皮带轮转动，带动主轴工作。

所叙主轴前端的刀盘7，采用多刀接触切削式设计，刀盘7的刀槽按照刀盘直径大小均布设计，铣扁刀使用螺丝固定在刀盘上，通过此设计，在铣扁切削加工过程中，切削触点均布到刀盘的各个刀头上，降低刀具损耗，提升刀具使用寿命。同时，刀具使用螺丝直接锁紧，在刀具磨损时，可直接方便替换，提升工作效率。

所叙主轴箱10上配置伺服电机8、20，伺服电机8、20通过皮带传到到主轴箱8，伺服电机通过连接变频器对电机转速进行控制，进而对主轴转速进行控制，达到符合切削加工。

所叙伺服电机8、20，主轴11和限位控制模块的共同配置，达到在切削加工，其顺序是电机8、20启动带动主轴16转动，通过限位模块朝装夹模块方向运动，达到接触零件，从而进行切削加工，达到加工目的。

所叙动力组合完成加工后，装夹模块下的工作台通过丝杆4控制，工作台转向另一个动力组合完成切削加工，完成铣对称双扁目的。

本发明铣双扁设备，可实现对工件进行自动加工功能，而且便于装夹，加工精度高，降低对人力技能的要求，降低人力劳动强度，从而提升产能。

使用时，开启设备电源22，打开液压开关，使设备进行通电状态，液压运行正常，再开启装夹上模5，将零件放入到T形镶件弧形装夹位，轴头紧靠定位块处再加紧，开启伺服电机8、20，装夹位工作台面1横向运动，刀盘7动力模块进行竖向运动，完成零件与刀头接触，进而完成单扁铣切运动，完成一端铣床作业后，装夹台由电机方向运转，带动加紧工作台面往另一端刀盘出前进，刀排通过限位控制模块液压控制，对动力刀头进行回推到限位处，在装夹工作台在设定的距离时，动力刀头限位控制模块对刀头进行传送，与加工之前的轴头扁位一致，完成第二扁的铣扁作业，加紧工作台面安装设定的完成，回退到设备的中间位，开启装夹上模，取出工件，完成铣双扁作业。

以上所叙仅为本发明的较佳施例，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改，等同替换、改进等，均应包含在本发明保护范围内。

Claims (2)

1.一种数控铣2平行扁位设备，其特征在于，包括工作台，工件夹紧定位装置，铣削系统，液压控制系统、左右移动滑轨，其中，所述工作台上设置左右移动导轨，左右移动导轨两端对应设置左右横向滑台，滑台通过液压系统控制螺杆滑动控制工作台面沿横向导轨来回移动。

2.根据权利要求1所述的铣削系统由包括两台伺服电机、刀架、铣刀以及前后调节杆，位置传感器，液压控制元件组成；通过前后调节杆控制伺服电机前后运动，用以调节待铣扁零件的铣扁厚度，控制伺服电机的转速来控制铣刀的转速；所述伺服电机通过皮带与刀架转动轴连接；所述铣刀到刀盘与刀架转动轴连接，通过伺服电机将动力传递给刀盘；所述前后调节螺杆安装在刀架底部；所述位置传感器安装在刀架靠近铣刀一侧，用以测量与工件的距离信息；所述液压控制元件安装在刀架原理铣刀一端；所述定位夹紧装置包括定位块、定位螺钉、液压缸、装夹上模、装夹下模，定位块设置在工作台上，定位螺钉连接在定位块，装夹下模通过定位螺钉与定位块连接，装夹上模与装夹下模2通过螺钉连接，最终控制液压缸的工作行程进而控制装夹上模和装夹下模的启闭状态，最终对待加工零件进行定位加紧动作；所述工作台的定位螺钉对应端端部与所述的铣削系统的铣刀横向对应位置设置；优选地，所述数控铣2平行扁位设备工作过程为：工作台面设有定位夹紧装置，定位夹紧装置过液压系统控制装夹上模和装夹下模对工件进行定位夹紧作业，加紧装置内设有传感器，将相关位置或压力信息反馈到控制面板中。