CN107333042A - 一种车辆基线标齐系统 - Google Patents

一种车辆基线标齐系统 Download PDF

Info

Publication number
CN107333042A
CN107333042A CN201710614655.1A CN201710614655A CN107333042A CN 107333042 A CN107333042 A CN 107333042A CN 201710614655 A CN201710614655 A CN 201710614655A CN 107333042 A CN107333042 A CN 107333042A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
neat
mark
camera
forward sight
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710614655.1A
Other languages
English (en)
Inventor
余炳伟
张建峰
廉旭
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xi'an Kang Hui Photoelectric Information System Co Ltd
Original Assignee
Xi'an Kang Hui Photoelectric Information System Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xi'an Kang Hui Photoelectric Information System Co Ltd filed Critical Xi'an Kang Hui Photoelectric Information System Co Ltd
Priority to CN201710614655.1A priority Critical patent/CN107333042A/zh
Publication of CN107333042A publication Critical patent/CN107333042A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/54—Mounting of pick-up tubes, electronic image sensors, deviation or focusing coils
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/021—Services related to particular areas, e.g. point of interest [POI] services, venue services or geofences
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L2012/40208—Bus networks characterized by the use of a particular bus standard
    • H04L2012/40215—Controller Area Network CAN

Abstract

本发明公开了一种车辆基线标齐系统，其能够辅助方队中的车辆进行严格的轨迹行驶。本发明包含安装在车辆上的标齐单元；所述标齐单元包含显示及控制单元模块、侧视摄像头、前视摄像头、电源和用于与车辆连接通讯的CAN总线；所述侧视摄像头安装在车辆的侧面，前视摄像头安装在车辆的前面；所述显示及控制单元模块包含处理器和显示屏。

Description

一种车辆基线标齐系统
技术领域
本发明涉及一种车辆基线标齐系统，具体用于方阵车辆中的车辆行驶轨迹的辅助指示。
背景技术
参加阅兵的车辆方队在阅兵式的行进过程中，必须按匀速行驶、横向标齐、纵向等距等要求编队行驶。但是在训练过程中，训练的实施与考核都是由指挥人员在地面观察和控制，人为影响因素非常大；这种方式使得方队训练过程过于艰苦，耗费时间、精力和人力较大。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种车辆基线标齐系统，其能够辅助方队中的车辆进行严格的轨迹行驶。
为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：
一种车辆基线标齐系统，包含安装在车辆上的标齐单元；所述标齐单元包含显示及控制单元模块、侧视摄像头、前视摄像头、电源和用于与车辆连接通讯的CAN总线；
所述侧视摄像头安装在车辆的侧面，前视摄像头安装在车辆的前面；所述显示及控制单元模块包含处理器和显示屏。
作为本发明的一种优选实施方式：所述前视摄像头为测距摄像头；所述显示机控制单元模块的显示屏上显示有位于侧视摄像头一侧的纵向标线和位于前视摄像头一侧的横向标线。本优选实施方式通过标线来作为显示屏上的参考基准，当车辆与标线的距离保持固定时(一般为刚好压住标线行驶)，就能够保证每个车辆的精准、匀速形式。
作为本发明的一种优选实施方式：所述标齐单元还包含智能校准钥盒。
作为本发明的一种优选实施方式：所述车辆为方阵中的车辆；所述方阵中的车辆的第1排、第1列的车辆仅仅安装标齐单元中的显示及控制单元模块、前视摄像头、电源和CAN总线；所述方阵中的第1排的其余列的车辆仅仅安装标齐单元中的显示及控制单元模块、前视摄像头和侧视摄像头、电源和CAN总线；所述方阵中的其余车辆均安装完整的所述标齐单元；所述侧视摄像头的安装位置均为车辆的同一侧；第1排以外的所有前视摄像头均为测距摄像头。本优选实施方式描述了方阵中的车辆配置；虽然每个车辆都可以配置相同的标齐单元，但是适度减少各别位置的不需要的硬件配置有助于降低整体成本。
作为本发明的一种优选实施方式：所述车辆为军用装备方阵中的车辆。
作为本发明的一种优选实施方式：所述电源包含有锂电池。设置锂电池能够在车辆熄火时进行相关数据的展示或者保存，能够保护整个系统的平稳运行。
作为本发明的一种优选实施方式：所述CAN总线与车辆的行车电脑连接。
本发明有益效果是：
本发明能够克服大型车辆视线盲区、图像标志线的行进指示、CCD图像测距、图像全景拼接技术、视频叠加和图像处理技术等；不但可用于阅兵，也可用于部队平时的作训以及车辆考核使用等。
具体的，本发明通过显示及控制单元模块进行数据处理和显示；通过侧视摄像头辅助车辆沿着侧面的基准标线行进，通过前视摄像头保持与前方车辆的固定距离；通过CAN总线与车辆通讯，集成更多的车辆信息。
附图说明
图1为本发明的标齐单元的一种具体实施方式的原理图；
图2为本发明的一种具体实施例的结构示意图。
附图标记说明：
1-显示及控制单元模块，2-侧视摄像头，3-前视摄像头，4-CAN总线，5-智能校准钥盒。
具体实施方式
下面结合附图及实施例描述本发明具体实施方式：
如图1和图2所示，其示出了本发明的具体实施方式，如图所示，本发明车辆方阵标齐系统是一个为车辆驾驶员克服视觉盲区，保障车辆行进时以横向侧面基准为标齐，同时保证前进方向骑线行驶且与前后车辆等距行进的集成控制装置。它由主控盒1、侧视摄像头2、测距摄像头3、CAN总线4、智能校准钥盒5、及电源等组成，如图1。
具体的，本发明的显示机控制单元模块集成在主控盒上：用于视频标志线产生，车距指示线产生、显示，指示线校准控制、车辆行进速度等数据显示。产生两条可移动的标志线，标志线可调整，以适应不同目标线宽的尺寸，用来指示车辆前进直线偏差和横向对齐偏差。
本发明的侧视摄像头2：车辆侧方需求标齐位置的图像采集。
本发明的前视摄像头3：用于车辆前方需求标齐位置的图像采集，并标定本车与前车的距离。
本发明的CAN总线4：用于读取车况信息，为日常车辆装备管理提供辅助信息。
图2示出了本发明的一个具体实施例的结构，其应用在车辆方阵中的；
本发明的车辆标齐行进控制系统的一个完整的标齐单元的标准配置模式为2个摄像头、1个附带电源、1个显示及控制单元模块。车辆驾驶行进控制系统可以灵活配置，因此可降低材料成本，从而节约作训费用。如图2所示的1个3×3车辆方阵，
本发明在方阵应用中的解决方案为：在第1行第1列的车辆1-1仅需安装显示控制单元模块和1个前视摄像头即可保证车辆前进齐线行驶；在第1行第2列、第1行第3列的车辆仅需安装显示及控制单元模块和1个前视摄像头、1个侧视摄像头；而在第2行和第3行的车辆才需加装高分辨率测距摄像头。
本发明的优点如下：
本发明能够克服大型车辆视线盲区、图像标志线的行进指示、CCD图像测距、图像全景拼接技术、视频叠加和图像处理技术等；不但可用于阅兵，也可用于部队平时的作训以及车辆考核使用等。
上面结合附图对本发明优选实施方式作了详细说明，但是本发明不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化，这些变化涉及本领域技术人员所熟知的相关技术，这些都落入本发明专利的保护范围。
不脱离本发明的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本发明不限于特定的实施方式，本发明的范围由所附权利要求限定。

Claims (7)

1.一种车辆基线标齐系统，其特征在于：包含安装在车辆上的标齐单元；所述标齐单元包含显示及控制单元模块、侧视摄像头、前视摄像头、电源和用于与车辆连接通讯的CAN总线；
所述侧视摄像头安装在车辆的侧面，前视摄像头安装在车辆的前面；所述显示及控制单元模块包含处理器和显示屏。
2.如权利要求1所述的一种车辆基线标齐系统，其特征在于：所述前视摄像头为测距摄像头；所述显示机控制单元模块的显示屏上显示有位于侧视摄像头一侧的纵向标线和位于前视摄像头一侧的横向标线。
3.如权利要求1所述的一种车辆基线标齐系统，其特征在于：所述标齐单元还包含智能校准钥盒。
4.如权利要求1所述的一种车辆基线标齐系统，其特征在于：所述车辆为方阵中的车辆；所述方阵中的车辆的第1排、第1列的车辆仅仅安装标齐单元中的显示及控制单元模块、前视摄像头、电源和CAN总线；所述方阵中的第1排的其余列的车辆仅仅安装标齐单元中的显示及控制单元模块、前视摄像头和侧视摄像头、电源和CAN总线；所述方阵中的其余车辆均安装完整的所述标齐单元；所述侧视摄像头的安装位置均为车辆的同一侧；第1排以外的所有前视摄像头均为测距摄像头。
5.如权利要求1所述的一种车辆基线标齐系统，其特征在于：所述车辆为军用装备方阵中的车辆。
6.如权利要求1所述的一种车辆基线标齐系统，其特征在于：所述电源包含有锂电池。
7.如权利要求1所述的一种车辆基线标齐系统，其特征在于：所述CAN总线与车辆的行车电脑连接。
CN201710614655.1A 2017-07-26 2017-07-26 一种车辆基线标齐系统 Pending CN107333042A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710614655.1A CN107333042A (zh) 2017-07-26 2017-07-26 一种车辆基线标齐系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710614655.1A CN107333042A (zh) 2017-07-26 2017-07-26 一种车辆基线标齐系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107333042A true CN107333042A (zh) 2017-11-07

Family

ID=60200682

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710614655.1A Pending CN107333042A (zh) 2017-07-26 2017-07-26 一种车辆基线标齐系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107333042A (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102230803A (zh) * 2011-03-24 2011-11-02 深圳市索菱实业股份有限公司 一种内设激光定位测距摄像头的导航仪
CN203996036U (zh) * 2014-02-21 2014-12-10 北京汽车股份有限公司 一种车辆全景显示控制系统
CN105280004A (zh) * 2015-11-11 2016-01-27 长安大学 一种基于桥洞积水的汽车驾驶员预警装置
CN105575107A (zh) * 2015-12-31 2016-05-11 小米科技有限责任公司 平衡车车队的控制方法、控制装置和平衡车
CN105809106A (zh) * 2016-02-23 2016-07-27 北京理工大学 基于机器视觉的车辆队形跟驰检测方法
US20170188467A1 (en) * 2013-06-24 2017-06-29 Magna Electronics Inc. Vehicle vision system camera with coaxial cable connector

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102230803A (zh) * 2011-03-24 2011-11-02 深圳市索菱实业股份有限公司 一种内设激光定位测距摄像头的导航仪
US20170188467A1 (en) * 2013-06-24 2017-06-29 Magna Electronics Inc. Vehicle vision system camera with coaxial cable connector
CN203996036U (zh) * 2014-02-21 2014-12-10 北京汽车股份有限公司 一种车辆全景显示控制系统
CN105280004A (zh) * 2015-11-11 2016-01-27 长安大学 一种基于桥洞积水的汽车驾驶员预警装置
CN105575107A (zh) * 2015-12-31 2016-05-11 小米科技有限责任公司 平衡车车队的控制方法、控制装置和平衡车
CN105809106A (zh) * 2016-02-23 2016-07-27 北京理工大学 基于机器视觉的车辆队形跟驰检测方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3551345B1 (de) Vorrichtung zum drucken von bildern auf bodenflächen
EP1986887B1 (de) Bilderfassungseinrichtung für ein fahrerassistenzsystem
WO2011007484A1 (ja) 運転支援装置、運転支援方法及びプログラム
EP3067774A1 (de) Bedienvorrichtung für eine baumaschine
DE102008046215A1 (de) Verfahren zur Ankoppelung eines Fahrzeugs an eine Ladestation
CN201385620Y (zh) 驾驶室视觉障碍消除装置
CN107206941A (zh) 用于操作机动车辆的驾驶员辅助系统的方法，驾驶员辅助系统和机动车辆
CN105216437A (zh) 一种对位光源图像偏差调整自标定方法
DE102015112605A1 (de) System zum bestimmen eines kupplungswinkels
CN203759754U (zh) 车载全景成像系统标定装置
DE102011005439B4 (de) Medizinische Geräteeinheit mit einer integrierten Positioniervorrichtung
DE112015005633T5 (de) Rundumsicht-System und Fahrzeug, das ein Rundumsicht-System einschließt
EP3357307B1 (de) Leuchtanzeige
CN103253196A (zh) 汽车全视纪录镜
CN107333042A (zh) 一种车辆基线标齐系统
CN111754577B (zh) 目标识别系统及基于其的拖拉机倒车与农具连接方法
DE202013012645U1 (de) Vorrichtung zum Übermitteln von Fahrstreckeninformation an ein Fahrzeug
DE102012213132B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Fusion von Kameraaufnahmen von zumindest zwei Fahrzeugen
DE102016221017B4 (de) Fahrzeug-Fahrassistenzvorrichtung
DE102020102874A1 (de) Dachmodul für ein Kraftfahrzeug, umfassend Sensorik
CN104280019B (zh) 一种基于灵活标定板的环视系统标定装置
CN204228168U (zh) 一种田间导航图像采集设备
EP2603403A1 (de) Verfahren zum anzeigen von bildern auf einer anzeigeeinrichtung in einem kraftfahrzeug, fahrerassistenzsystem und kraftfahrzeug
DE102022103526A1 (de) Dachanordnung und Kraftfahrzeug mit einer derartigen Dachanordnung
CN207173986U (zh) 一种无人机桥梁巡检系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20171107