CN107323679A - 固定结构及固定模组 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种固定结构，包括本体以及与所述本体连接的连接单元，所述连接单元用于将所述本体与一元件单元相连接。本发明提供了一种固定结构及固定模组，固定结构可以与元件单元连接。而且，固定结构可用于分别与第一元件与第二元件连接，使得第一元件与第二元件之间的连接结构更加稳固，同时拆卸也更为便捷。本发明提供的固定模组通过采用固定结构将第一元件例如电机固定在第二元件例如固定支架，克服了现有技术中需要用长螺丝将电机固定在支架上导致的拆装不便、以及连接结构不稳固的问题。
Description
技术领域
本发明属于电子产品领域，涉及一种固定结构及固定模组。
背景技术
在航空电子领域，无人驾驶飞行器(简称无人机，UAV)具有体积小、重量轻、费用低、操作灵活和安全性高的特点，可广泛应用于、监测、搜救、资源勘查、农业灌溉等领域。
航拍作为无人机的一个重要功能，可通过摄像装置实现。现有的摄像装置利用云台安装于无人机上。云台一般包括减震模组、偏航模组和俯仰模组。实际使用时，所述俯仰模组上安装有一摄像装置，而所述减震模组与无人机的机身固定并用于隔离云台与无人机间的振动，所述偏航模组连接减震模组并可相对于减震模组绕yaw轴转动，所述俯仰模组连接偏航模组并可相对于偏航模组绕roll轴转动，而且，所述俯仰模组内部还具有一pitch电机，所述俯仰模组还能够绕pitch轴转动，所述yaw轴、roll轴以及pitch轴三根轴互相垂直。
现有技术中，pitch电机一般包括定子、转子和输出轴，其中，在安装时电机转子一般设置在俯仰模组的支架内部，而定子则位于支架外，通过多颗螺丝直接将定子锁付在支架上，实现pitch电机与支架的固定。此时，由于pitch电机的定子远离支架，因此需要长度较长的螺丝对其进行锁付，但利用长螺丝进行锁付时安装与拆卸极为不便，而且通过长螺丝锁付定子和支架时，定子仍是远离支架的，两者之家并不接触，这样导致固定后的pitch电机与支架之间的连接并不牢固，pitch电机的稳固性较差。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种固定结构及固定模组，克服现有技术中需要用长螺丝将电机固定在支架上导致的拆装不便、以及连接结构不稳固的问题。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种固定结构，包括本体以及与所述本体连接的连接单元，所述连接单元用于将所述本体与一元件单元相连接。
进一步的，所述元件单元包括第一元件和第二元件，所述第一元件设于所述本体一侧，所述第二元件设于所述本体另一侧。
进一步的，所述第二元件、本体以及所述第一元件通过所述连接单元顺次相连接。
进一步的，所述第一元件为电机，所述第二元件为固定支架，所述本体具有一形状与所述电机的输出轴相匹配的固定件，所述本体套设于所述输出轴上并与所述电机连接。
进一步的，所述固定件设置于所述本体的中心位置。
进一步的，所述固定件为通孔。
进一步的，所述连接单元包括紧固件，该紧固件穿过所述连接单元将所述本体与所述电机相连接。
进一步的，所述本体的形状为矩形或者正方形或者多边行。
本发明还提供了一种固定模组，包括如上所述的固定结构。
进一步的，所述本体靠近其四个角的部位中至少有两个部位开设有贯穿所述本体的紧固件接口，通过紧固件与所述紧固件接口配合将所述本体与第二元件紧固连接。
进一步的，所述至少两个部位为所述本体的两个互为对角的部位。
进一步的，所述本体靠近其四个角的部位均开设有贯穿所述本体的紧固件接。
与现有技术相比，本发明提供了一种固定结构及固定模组，固定结构可以与元件单元连接。而且，固定结构可用于分别与第一元件与第二元件连接，使得第一元件与第二元件之间的连接结构更加稳固，同时拆卸也更为便捷。本发明提供的固定模组通过采用固定结构将第一元件例如电机固定在第二元件例如固定支架，克服了现有技术中需要用长螺丝将电机固定在支架上导致的拆装不便、以及连接结构不稳固的问题。
附图说明
图1是本发明一实施例提供的一种固定结构的结构爆炸图；
图2是本发明一实施例提供的一种固定结构装配后的结构图；
图3是本发明一实施例提供的固定模组的结构爆炸图；
图4是本发明一实施例提供的固定模组装配后的结构的立体图；
图5是本发明一实施例提供的固定模组装配后的结构的侧视图。
其中，1-第一元件；2-本体；3-第二元件；4–连接单元；11-转子；12-定子；13-输出轴；21-固定件；22-紧固件接口；31-外壳；311-孔洞；32-支架。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明提出的一种固定结构及固定模组作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件。
图1是本发明一实施例提供的一种固定结构的结构爆炸图；图2是固定结构装配后的结构图；图3是本发明一实施例提供的固定模组的结构爆炸图；图4是固定模组装配后的结构的立体图；图5是固定模组装配后的结构的侧视图。
请参考图1至图3，本发明提供的一种固定结构，其包括本体2以及与所述本体2连接的连接单元4，所述连接单元4用于将所述本体2与一元件单元(图中未标出)相连接。其中，所述元件单元可以包括第一元件1和第二元件3，所述第一元件1设于所述本体2一侧，所述第二元件3设于所述本体1另一侧。
现有技术中，第一元件1与第二元件3连接时，由于第一元件1的形状的限制，无法使第一元件1与第二元件3在连接时具有较大的连接面，这时一般采用长螺丝贯穿第一元件1与第二元件3连接，但该连接结构由于采用长螺丝连接，且第一元件1与第二元件3的连接面很小，导致连接结构不稳固，而且采用长螺丝进行拆卸与装配也极为不便。本方案中通过固定结构可以实现所述第一元件1与所述第二元件3之间固定，这样连接结构更加稳固，第一元件1与第二元件3之间的拆卸也更为便捷。
作为优选的，所述第二元件3、本体2以及所述第一元件1通过所述连接单元4顺次相连接。
在本发明的一实施例中，所述第一元件1可以为电机，所述第二元件3可以为固定支架，所述本体2具有一形状与所述电机1的输出轴13相匹配的固定件21，所述本体2套设于所述输出轴13上并与所述电机1连接。电机1一般包括转子11、定子12和输出轴13，现有技术中将电机1与第二元件3固定时，一般采用长螺丝贯穿定子12与第二元件3连接，这样的连接结构使得电机1与第二元件3之间不仅拆卸与装配不便，而且在电机1运转过程中，电机1与第二元件3之间的连接结构也不稳固。本发明的方案中，将本体2套设在电机1的输出轴13上，并使得本体2与电机1固定，再通过本体2用于与第二元件3固定，可以避免采用长螺丝锁付，拆卸与装配便捷，而且连接结构也更稳固。
进一步的，所述连接单元4包括紧固件，该紧固件穿过所述本体2将所述本体2与所述电机1相连接。连接方式不仅局限于紧固件连接，还可以是卡扣连接等其他连接方式。
作为优选方案，所述固定件21设置于所述本体2的中心位置。所述固定件21可以为一通孔。所述本体2的形状可以为矩形、正方形或其他多边形，所述通孔21设置于所述本体2的中心位置。本领域技术人员应当明了，所述本体2并不仅仅局限于矩形、正方形或多边形，还可以为其他形状，例如圆形等均可。
请参考图1至图5，本发明还提供了一种固定模组，包括如上所述的固定结构，其中，所述元件单元包括第一元件1和第二元件3，所述本体2与所述第二元件3通过紧固件4连接，从而实现将所述第一元件1与所述第二元件3固定。
其中，在所述本体2靠近其四个角的部位中至少有两个部位开设有贯穿所述本体2的紧固件接口22，通过紧固件4与所述紧固件接口22配合将所述本体2与所述第二元件3紧固连接。优选的，所述至少两个部位为所述本体2的两个互为对角的部位。更优选的，所述本体2靠近其四个角的部位均开设有贯穿所述本体2的紧固件接口22。
进一步的，每个所述紧固件接口22沿其轴线方向的投影均落于所述第一元件1外。为了方便装配，使紧固件22沿其轴线方向的投影落于所述第一元件1外，可以使得利用工具在紧固或拆卸紧固件22时不会受到所述第一元件1的干扰使得装配与拆卸效率更高。
本发明提供的固定机构及固定模组还可以应用在无人机的云台中，例如应用在无人机云台的pitch电机固定结构上，云台的pitch电机一般固定在云台的俯仰模组内部的支架上。
请参考图1至图5，电机1包括转子11、定子12以及输出轴13，所述输出轴13的自由端贯穿所述转子11设置于所述转子11的一侧，所述定子12设置于所述转子11的另一侧。所述本体2套设于所述输出轴13上并与所述转子11的一侧通过紧固件4连接。在所述本体2靠近其四个角的部位中开设有贯穿所述本体2的紧固件接口22，通过紧固件4与所述紧固件接口22配合将所述本体2与第二元件3紧固连接。
请继续参考图3至图5，其中，所述第二元件3包括外壳31和支架32，所述支架32安装于所述外壳31的内部，所述外壳31设有一形状与所述电机转子11及所述本体2相匹配的孔洞311，所述本体2及所述电机转子11穿过所述孔洞311位于所述外壳31的内部，所述定子12位于所述外壳31外，所述紧固件接口22沿其轴线方向的投影落于所述孔洞311的内部，所述本体2与所述支架32通过紧固件4紧固连接。同样，该固定结构还可以应用到云台的yaw电机以及roll电机中。此外，在无人机领域之外，该固定结构及固定模组还可以应用到其他具有电机的设备中。
综上所述，本发明提供了一种固定结构及固定模组，固定结构可以与元件单元连接。而且，固定结构可用于分别与第一元件与第二元件连接，使得第一元件与第二元件之间的连接结构更加稳固，同时拆卸也更为便捷。本发明提供的固定模组通过采用固定结构将第一元件例如电机固定在第二元件例如固定支架，克服了现有技术中需要用长螺丝将电机固定在支架上导致的拆装不便、以及连接结构不稳固的问题。
上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。
Claims (12)
1.一种固定结构，其特征在于，包括本体以及与所述本体连接的连接单元，所述连接单元用于将所述本体与一元件单元相连接。
2.根据权利要求1所述的一种固定结构，其特征在于，所述元件单元包括第一元件和第二元件，所述第一元件设于所述本体一侧，所述第二元件设于所述本体另一侧。
3.根据权利要求2所述的一种固定结构，其特征在于，所述第二元件、本体以及所述第一元件通过所述连接单元顺次相连接。
4.根据权利要求2或3所述的一种固定结构，其特征在于，所述第一元件为电机，所述第二元件为固定支架，所述本体具有一形状与所述电机的输出轴相匹配的固定件，所述本体套设于所述输出轴上并与所述电机连接。
5.根据权利要求4所述的一种固定结构，其特征在于，所述固定件设置于所述本体的中心位置。
6.根据权利要求5所述的一种固定结构，其特征在于，所述固定件为通孔。
7.根据权利要求4所述的一种固定结构，其特征在于，所述连接单元包括紧固件，该紧固件穿过所述本体将所述本体与所述电机相连接。
8.根据权利要求1所述的一种固定结构，其特征在于，所述本体的形状为矩形或者正方形或者多边形。
9.一种固定模组，包括如权利要求1-8任一项所述的固定结构。
10.根据权利要求9所述的固定模组，其特征在于，所述本体靠近其四个角的部位中至少有两个部位开设有贯穿所述本体的紧固件接口，通过紧固件与所述紧固件接口配合将所述本体与第二元件紧固连接。
11.根据权利要求10所述的一种固定模组，其特征在于，所述至少两个部位为所述本体的两个互为对角的部位。
12.根据权利要求10所述的一种固定模组，其特征在于，所述本体靠近其四个角的部位均开设有贯穿所述本体的紧固件接口。
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