CN107323522A - 转向控制系统和方法 - Google Patents

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CN107323522A CN201710545804.3A CN201710545804A CN107323522A CN 107323522 A CN107323522 A CN 107323522A CN 201710545804 A CN201710545804 A CN 201710545804A CN 107323522 A CN107323522 A CN 107323522A
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Abstract

本发明提供一种转向控制系统和方法，其中，该系统包括：控制器、电机单元、溃缩力调节执行机构和转向系统执行机构，电机单元连接在控制器与溃缩力调节执行机构之间，溃缩力调节执行机构与转向系统执行机构进行机械连接；控制器在确定四个参数中的至少两个参数达到各自的预设触发值时，生成与四个参数对应的一个电流值，该四个参数分别为转向盘压力、前部碰撞压力、安全带加速度和压力综合系数；电机单元生成与电流值对应的分离电流；溃缩力调节执行机构根据分离电流生成控制力，根据控制力调节转向系统执行机构的压溃力。本发明降低转向系统执行机构对驾驶员的身体伤害，保障驾驶员的安全。

Description

转向控制系统和方法
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种转向控制系统和方法。
背景技术
随着社会的发展，汽车已经成为人们出行的重要工具。同时，汽车的安全性也越来越受到重视。
现有技术中，汽车上设置有电动助力转向系统，电动助力转向系统主要包括转向系统执行机构、扭矩转角传感器、控制器、转向助力电机和减速机构等，其中，转向系统执行机构为机械管柱或者机械转向器。控制器可以根据检测到的车速信号、扭矩信号、点火信号、发动机转速信号等计算出需要给转向助力电机提供的驱动电流值，进而向转向系统执行机构提供助力，使得汽车转向盘可以转动。在这个过程中，转向系统执行机构会具有压溃力。
然而现有技术中，在驾驶员驾驶汽车的过程中出现汽车碰撞事故的时候，驾驶汽车的驾驶员会碰撞到汽车转向盘，但是汽车的电动助力转向系统的转向系统执行机构会具有压溃力，进而压溃力会对驾驶员造成身体伤害，危害驾驶员的安全。
发明内容
本发明提供一种转向控制系统和方法，用以解决现有技术中压溃力会对驾驶员造成身体伤害，危害驾驶员的安全的问题。
本发明的一方面是提供一种转向控制系统，包括：
控制器、电机单元、溃缩力调节执行机构和转向系统执行机构；其中，所述电机单元连接在所述控制器与所述溃缩力调节执行机构之间，所述溃缩力调节执行机构与所述转向系统执行机构进行机械连接；
所述控制器，用于在确定四个参数中的至少两个参数，达到各自的预设触发值的时候，生成与所述四个参数对应的一个电流值，并将所述电流值发送给所述电机单元，其中，四个参数分别为转向盘压力、前部碰撞压力、安全带加速度和压力综合系数；
所述电机单元，用于生成与所述电流值对应的分离电流，并将所述分离电流发送给所述溃缩力调节执行机构；
所述溃缩力调节执行机构，用于根据所述分离电流生成控制力，并根据所述控制力调节所述转向系统执行机构的压溃力。
如上所述的系统中，所述电机单元与所述转向系统执行机构连接；
所述电机单元，还用于根据所述分离电流生成运动力，并根据所述运动力调节所述转向系统执行机构的运动速度。
如上所述的系统中，还包括：
所述控制器，还用于获取当前车速，并根据所述转向盘压力、所述前部碰撞压力和所述当前车速，计算出所述压力综合系数。
如上所述的系统中，还包括：车速信息模块；所述车速信息模块与所述控制器连接；
所述车速信息模块，用于检测当前车速，并将所述当前车速发送给所述控制器。
如上所述的系统中，所述系统，还包括：第一传感器、第二传感器、第三传感器；
其中，所述第一传感器设置在汽车转向盘上，所述第一传感器与所述控制器连接；所述第二传感器设置在汽车的前端，所述第二传感器与所述控制器连接；所述第三传感器设置在汽车安全带上，所述第三传感器与所述控制器连接；
所述第一传感器，用于检测所述转向盘上的转向盘压力，并将所述转向盘压力发送给所述控制器；
所述第二传感器，用于检测汽车的前部碰撞压力，并将所述前部碰撞压力发送给所述控制器；
所述第三传感器，用于检测安全带的安全带加速度，并将所述安全带加速度发送给所述控制器。
本发明的另一方面是提供一种转向控制方法，包括：
控制器判断四个参数中的至少两个参数，是否达到各自的预设触发值，其中，四个参数分别为转向盘压力、前部碰撞压力、安全带加速度和压力综合系数；
控制器若确定四个参数中的至少两个参数达到各自的预设触发值，则生成与所述四个参数对应的一个电流值，并将所述电流值发送给电机单元；
所述电机单元生成与所述电流值对应的分离电流，并将所述分离电流发送给溃缩力调节执行机构；
所述溃缩力调节执行机构根据所述分离电流生成控制力，并根据所述控制力调节转向系统执行机构的压溃力。
如上所述的系统中，在所述电机单元生成与所述电流值对应的分离电流，并将所述分离电流发送给溃缩力调节执行机构之后，还包括：
所述电机单元根据所述分离电流生成运动力，并根据所述运动力调节所述转向系统执行机构的运动速度。
如上所述的系统中，在所述控制器判断四个参数中的至少两个参数，是否达到各自的预设触发值之前，还包括：
所述控制器获取当前车速，并根据所述转向盘压力、所述前部碰撞压力和所述当前车速计算出所述压力综合系数。
如上所述的系统中，在所述控制器获取当前车速之前，还包括：
车速信息模块检测当前车速，并将所述当前车速发送给所述控制器。
如上所述的系统中，在所述控制器判断四个参数中的至少两个参数，是否达到各自的预设触发值之前，还包括：
设置在汽车转向盘上第一传感器检测所述转向盘上的转向盘压力，并将所述转向盘压力发送给所述控制器；
设置在汽车的前端的第二传感器检测汽车的前部碰撞压力，并将所述前部碰撞压力发送给所述控制器；
设置在汽车安全带上第三传感器检测安全带的安全带加速度，并将所述安全带加速度发送给所述控制器。
本发明的技术效果是：通过提供由控制器、电机单元、溃缩力调节执行机构和转向系统执行机构构成的转向控制系统，电机单元连接在控制器与溃缩力调节执行机构之间，溃缩力调节执行机构与转向系统执行机构进行机械连接；控制器，用于在确定四个参数中的至少两个参数，达到各自的预设触发值的时候，生成与四个参数对应的一个电流值，并将电流值发送给电机单元，其中，四个参数分别为转向盘压力、前部碰撞压力、安全带加速度和压力综合系数；电机单元，用于生成与电流值对应的分离电流，并将分离电流发送给溃缩力调节执行机构；溃缩力调节执行机构，用于根据分离电流生成控制力，并根据控制力调节转向系统执行机构的压溃力。从而，溃缩力调节执行机构可以调节转向系统执行机构的压溃力，去降低汽车转向盘对驾驶员的撞击力，在发生汽车碰撞事故的时候，可以降低转向系统执行机构对驾驶员的身体伤害，保障驾驶员的安全。
附图说明
图1为本发明实施例一提供的转向控制系统的结构示意图；
图2为本发明实施例二提供的转向控制系统的结构示意图一；
图3为本发明实施例二提供的转向控制系统的结构示意图二；
图4为本发明实施例三提供的转向控制方法的流程图；
图5为本发明实施例四提供的转向控制方法的流程图。
附图标记：
1-控制器 2-电机单元
3-溃缩力调节执行机构 4-转向系统执行机构
5-车速信息模块 6-第一传感器
7-第二传感器 8-第三传感器
9-动力模块 10-扭矩信息模块
11-转角信号模块 12-点火信号控制模块
13-ESSC信号模块 14-CAN总线
15-中央运行计算模块 16-数据分析模块
17-智能防胸部侵害溃缩力调节模块 18-接口模块
19-电机驱动单元模块 20-电池模块
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1为本发明实施例一提供的转向控制系统的结构示意图，如图1所示，本实施例提供的系统，包括：
控制器1、电机单元2、溃缩力调节执行机构3和转向系统执行机构4；其中，电机单元2连接在控制器1与溃缩力调节执行机构3之间，溃缩力调节执行机构3与转向系统执行机构4进行机械连接；
控制器1，用于在确定四个参数中的至少两个参数，达到各自的预设触发值的时候，生成与四个参数对应的一个电流值，并将电流值发送给电机单元2，其中，四个参数分别为转向盘压力、前部碰撞压力、安全带加速度和压力综合系数；
电机单元2，用于生成与电流值对应的分离电流，并将分离电流发送给溃缩力调节执行机构3；
溃缩力调节执行机构3，用于根据分离电流生成控制力，并根据控制力调节转向系统执行机构4的压溃力。
在本实施例中，具体的，本实施例提供的系统由控制器1、电机单元2、溃缩力调节执行机构3和转向系统执行机构4构成，控制器1与电机单元2电连接，电机单元2与溃缩力调节执行机构3电连接，溃缩力调节执行机构3与转向系统执行机构4进行机械连接。其中，控制器1可以采用汽车中的电动助力转向系统(Electric Power Steering，简称EPS)。
在汽车的行驶过程中，在发生汽车碰撞的时候，驾驶员会在惯性以及碰撞力的作用下身体向汽车转向盘的方向压去，此时，汽车转向盘会承受驾驶员的压力，进而控制器1可以获取到转向系统执行机构4中的汽车转向盘的转向盘压力Pi，该转向盘压力Pi表征了汽车转向盘所承受的力度。并且，在发生汽车碰撞的时候，汽车前端会受到碰撞力，进而控制器1可以获取到汽车的前部碰撞压力Ph，该前部碰撞压力Ph表征了汽车的前端在汽车碰撞的过程中所承受的力度。并且，在发生汽车碰撞的时候，驾驶员会在惯性以及碰撞力的作用下身体向前倾倒，此时，安全带会拉住驾驶员的身体，进而控制器1可以获取到汽车安全带的安全带加速度a，该安全带加速度a表征了汽车安全带在汽车碰撞的过程中所承受的拉力以及拉伸情况的变化。并且，控制器1可以获取到一个压力综合系数Ki，该压力综合系数Ki表征了汽车的车速ai、转向盘压力Pi、前部碰撞压力Ph的综合情况。
然后，控制器1判断转向盘压力Pi、前部碰撞压力Ph、安全带加速度a和压力综合系数Ki，这四个参数中的任意至少两个参数，是否达到各自的预设触发值。若控制器1确定这四个参数中的至少两个参数，分别达到了各自的预设触发值，则控制器1确定当前的各参数达到了触发条件。
然后，控制器1根据转向盘压力Pi、前部碰撞压力Ph、安全带加速度a和压力综合系数Ki，生成与当前的各参数对应的一个电流值Ii，然后控制器1将该电流值发送给电机单元2。
接着，电机单元2根据该电流值Ii生成与该电流值Ii对应的分离电流，电机单元2将分离电流发送给溃缩力调节执行机构3。从而，溃缩力调节执行机构3根据分离电流生成控制力，根据该控制力调节转向系统执行机构4的压溃力。
本实施例通过提供由控制器1、电机单元2、溃缩力调节执行机构3和转向系统执行机构4构成的转向控制系统，电机单元2连接在控制器1与溃缩力调节执行机构3之间，溃缩力调节执行机构3与转向系统执行机构4进行机械连接；控制器1，用于在确定四个参数中的至少两个参数，达到各自的预设触发值的时候，生成与四个参数对应的一个电流值，并将电流值发送给电机单元2，其中，四个参数分别为转向盘压力、前部碰撞压力、安全带加速度和压力综合系数；电机单元2，用于生成与电流值对应的分离电流，并将分离电流发送给溃缩力调节执行机构3；溃缩力调节执行机构3，用于根据分离电流生成控制力，并根据控制力调节转向系统执行机构4的压溃力。从而，溃缩力调节执行机构3可以调节转向系统执行机构4的压溃力，去降低汽车转向盘对驾驶员的撞击力，在发生汽车碰撞事故的时候，可以降低转向系统执行机构4对驾驶员的身体伤害，保障驾驶员的安全。
图2为本发明实施例二提供的转向控制系统的结构示意图一，图3为本发明实施例二提供的转向控制系统的结构示意图二，在实施例一的基础上，如图2和图3所示，本实施例提供的系统中，电机单元2与转向系统执行机构4连接；电机单元2，还用于根据分离电流生成运动力，并根据运动力调节转向系统执行机构4的运动速度。
控制器1，还用于获取当前车速，并根据转向盘压力、前部碰撞压力和当前车速，计算出压力综合系数。
本实施例提供的系统，还包括：车速信息模块5；车速信息模块5与控制器1连接；
车速信息模块5，用于检测当前车速，并将当前车速发送给控制器1。
本实施例提供的系统，还包括：第一传感器6、第二传感器7、第三传感器8；
其中，第一传感器6设置在汽车转向盘上，第一传感器6与控制器1连接；第二传感器7设置的汽车的前端，第二传感器7与控制器1连接；第三传感器8设置在汽车安全带上，第三传感器8与控制器1连接；
第一传感器6，用于检测转向盘上的转向盘压力，并将转向盘压力发送给控制器1；
第二传感器7，用于检测汽车的前部碰撞压力，并将前部碰撞压力发送给控制器1；
第三传感器8，用于检测安全带的安全带加速度，并将安全带加速度发送给控制器1。
在本实施例中，具体的，转向控制系统包括了控制器1、电机单元2、溃缩力调节执行机构3、转向系统执行机构4、车速信息模块5、第一传感器6、第二传感器7、第三传感器8；将电机单元2连接在控制器1与溃缩力调节执行机构3之间，溃缩力调节执行机构3与转向系统执行机构4进行机械连接，车速信息模块5与控制器1连接；电机单元2也与转向系统执行机构4连接；第一传感器6设置在汽车转向盘上，第一传感器6与控制器1连接；第二传感器7设置的汽车的前端，第二传感器7与控制器1连接；第三传感器8设置在汽车安全带上，第三传感器8与控制器1连接。
具体来说，转向控制系统包括了动力模块9、控制器1、电机单元2、溃缩力调节执行机构3、转向系统执行机构4，还包括了第一传感器6、第二传感器7、第三传感器8、车速信息模块5、扭矩信息模块10、转角信号模块11、点火信号控制模块12、电子速度调整(Electronic Speed Signal Control，简称ESSC)信号模块13。其中，第一传感器6也称作转向盘压力传感器模块，第二传感器7也称作前端碰撞信息模块，第三传感器8也称作安全带加速度及压力信息模块。
动力模块9通过电路与控制器1连接，控制器1通过电路与电机单元2连接，电机单元2与溃缩力调节执行机构3进行机械连接，且溃缩力调节执行机构3与转向系统执行机构4进行机械连接，也将电机单元2与转向系统执行机构4进行连接。将控制器1通过通信线与一个CAN总线14连接。其中，电机单元2与溃缩力调节执行机构3中间有离合装置，该离合装置用于机溃缩力调节执行机构3与电机单元2之间的结合及分离。
同时，将第一传感器6、第二传感器7、第三传感器8、车速信息模块5、扭矩信息模块10、转角信号模块11、点火信号控制模块12、ESSC信号模块13分别通过通信线与CAN总线14连接。通过这样的方式，车速信息模块5、第一传感器6、第二传感器7、第三传感器8分别通过CAN总线14与控制器1进行了间接的连接。
其中，控制器1中包括了中央运行计算模块15、数据分析模块16、智能防胸部侵害溃缩力调节模块17、接口模块18、电机驱动单元模块19、电池模块20；其中，数据分析模块16、智能防胸部侵害溃缩力调节模块17、接口模块18、电机驱动单元模块19分别与中央运行计算模块15连接，电池模块20为以上各模块提供电力。其中，中央运行计算模块15提供处理计算的功能，数据分析模块16提供车速、各压力的数据分析的功能，智能防胸部侵害溃缩力调节模块17提供数据分析功能，电机驱动单元模块19驱动电机单元2，接口模块18使得控制器1与动力模块9连接。
在以上结构中，扭矩信息模块10可以采用扭矩传感器，扭矩信息模块10为汽车提供转向助力所需的扭矩信号；转角信号模块11可以采用转角传传感器，转角信号模块11为汽车提供转向回正所需的转角信号；点火信号控制模块12、车速信息模块5为汽车的转向提供条件信号；ESSC信号模块13可以将轮速信号转化成车速信号，通过CAN总线14发到CAN网络中；第一传感器6、第二传感器7、第三传感器8，即分别为转向盘压力传感器模块、前端碰撞信息模块、安全带加速度及压力信息模块，为本系统分别提供转向盘压力、前部碰撞压力、安全带加速度。
在汽车的行驶过程中，在发生汽车碰撞的时候，驾驶员会在惯性以及碰撞力的作用下身体向转向盘的方向压去，此时，转向盘会承受驾驶员的压力；在汽车转向盘上设置了第一传感器6，第一传感器6可以检测转向盘上的转向盘压力，并将转向盘压力发送给控制器1；进而控制器1可以获取到转向系统执行机构4中的转向盘的转向盘压力Pi，该转向盘压力Pi表征了转向盘所承受的力度。
并且，在发生汽车碰撞的时候，汽车前端会受到碰撞力，汽车的第二传感器7可以检测汽车的前部碰撞压力，并将前部碰撞压力发送给控制器1；进而控制器1可以获取到汽车的前部碰撞压力Ph，该前部碰撞压力Ph表征了汽车的前端在汽车碰撞的过程中所承受的力度。
并且，在发生汽车碰撞的时候，驾驶员会在惯性以及碰撞力的作用下身体向前倾倒，此时，安全带会拉住驾驶员的身体，设置在汽车安全带上的第三传感器8可以检测到安全带的安全带加速度，并将安全带加速度发送给控制器1；进而控制器1可以获取到汽车安全带的安全带加速度a，该安全带加速度a表征了汽车安全带在汽车碰撞的过程中所承受的拉力以及拉伸情况的变化。
并且，车速信息模块5可以检测到当前车速V，并将当前车速V发送给控制器1。
然后，控制器1可以根据转向盘压力Pi、前部碰撞压力Ph和当前车速V，计算出一个压力综合系数Ki，该压力综合系数Ki表征了汽车的车速ai、转向盘压力Pi、前部碰撞压力Ph的综合情况。
然后，控制器1判断转向盘压力Pi、前部碰撞压力Ph、安全带加速度ai和压力综合系数Ki，这四个参数中的任意至少两个参数，是否达到各自的预设触发值。若控制器1确定这四个参数中的至少两个参数，分别达到了各自的预设触发值，则控制器1确定当前的各参数达到了触发条件。
然后，控制器1根据转向盘压力Pi、前部碰撞压力Ph、安全带加速度a和压力综合系数ai，生成与当前的各参数对应的一个电流值Ii，然后控制器1将该电流值发送给电机单元2。
接着，电机单元2根据该电流值生成与该电流值对应的分离电流，电机单元2将分离电流发送给溃缩力调节执行机构3。从而，溃缩力调节执行机构3根据分离电流生成控制力，根据该控制力调节转向系统执行机构4的压溃力。
在电机单元2将分离电流发送给溃缩力调节执行机构3之后，电机单元2根据分离电流生成运动力，电机单元2根据该运动力调节转向系统执行机构4的运动速度。从而电机单元2调节转向系统执行机构4的运动速度，进而平衡汽车转向盘与驾驶员之间的碰撞速度，延迟碰撞时间。
本实施例通过提供由控制器1、电机单元2、溃缩力调节执行机构3和转向系统执行机构4构成的转向控制系统，电机单元2连接在控制器1与溃缩力调节执行机构3之间，溃缩力调节执行机构3与转向系统执行机构4进行机械连接；还包括：第一传感器6、第二传感器7、第三传感器8；其中，第一传感器6设置在汽车转向盘上，第一传感器6与控制器1连接；第二传感器7设置在汽车的前端，第二传感器7与控制器1连接；第三传感器8设置在汽车安全带上，第三传感器8与控制器1连接；控制器1，用于在确定四个参数中的至少两个参数，达到各自的预设触发值的时候，生成与四个参数对应的一个电流值，并将电流值发送给电机单元2，其中，四个参数分别为转向盘压力、前部碰撞压力、安全带加速度和压力综合系数；电机单元2，用于生成与电流值对应的分离电流，并将分离电流发送给溃缩力调节执行机构3；溃缩力调节执行机构3，用于根据分离电流生成控制力，并根据控制力调节转向系统执行机构4的压溃力。从而，溃缩力调节执行机构3可以调节转向系统执行机构4的压溃力，去降低汽车转向盘对驾驶员的撞击力；并且电机单元2根据分离电流生成运动力，电机单元2根据该运动力调节转向系统执行机构4的运动速度，从而电机单元2调节转向系统执行机构4的运动速度，进而平衡汽车转向盘与驾驶员之间的碰撞速度，延迟碰撞时间，在发生汽车碰撞事故的时候，可以降低转向系统执行机构4对驾驶员的身体伤害，保障驾驶员的安全。
图4为本发明实施例三提供的转向控制方法的流程图，如图4所示，本实施例提供的方法，包括：
步骤101、控制器判断四个参数中的至少两个参数，是否达到各自的预设触发值，其中，四个参数分别为转向盘压力、前部碰撞压力、安全带加速度和压力综合系数；
步骤102、控制器若确定四个参数中的至少两个参数达到各自的预设触发值，则生成与四个参数对应的一个电流值，并将电流值发送给电机单元；
步骤103、电机单元生成与电流值对应的分离电流，并将分离电流发送给溃缩力调节执行机构；
步骤104、溃缩力调节执行机构根据分离电流生成控制力，并根据控制力调节转向系统执行机构的压溃力。
本实施例提供的转向控制方法参照实施例一提供的转向控制系统，不再赘述。
本实施例通过控制器判断四个参数中的至少两个参数，是否达到各自的预设触发值，其中，四个参数分别为转向盘压力、前部碰撞压力、安全带加速度和压力综合系数；控制器若确定四个参数中的至少两个参数达到各自的预设触发值，则生成与四个参数对应的一个电流值，并将电流值发送给电机单元；电机单元生成与电流值对应的分离电流，并将分离电流发送给溃缩力调节执行机构；溃缩力调节执行机构根据分离电流生成控制力，并根据控制力调节转向系统执行机构的压溃力。通过以上方法提供了一种由控制器、电机单元、溃缩力调节执行机构和转向系统执行机构构成的转向控制系统；溃缩力调节执行机构可以调节转向系统执行机构的压溃力，去降低汽车转向盘对驾驶员的撞击力，在发生汽车碰撞事故的时候，可以降低转向系统执行机构对驾驶员的身体伤害，保障驾驶员的安全。
图5为本发明实施例四提供的转向控制方法的流程图，如图5所示，本实施例提供的方法，包括：
步骤201、设置在汽车转向盘上第一传感器检测转向盘上的转向盘压力，并将转向盘压力发送给控制器；设置在汽车的前端的第二传感器检测汽车的前部碰撞压力，并将前部碰撞压力发送给控制器；设置在汽车安全带上第三传感器检测安全带的安全带加速度，并将安全带加速度发送给控制器。
步骤202、车速信息模块检测当前车速，并将当前车速发送给控制器。
步骤203、控制器获取当前车速，并根据转向盘压力、前部碰撞压力和当前车速计算出压力综合系数。
步骤204、控制器判断四个参数中的至少两个参数，是否达到各自的预设触发值，其中，四个参数分别为转向盘压力、前部碰撞压力、安全带加速度和压力综合系数。
步骤205、控制器若确定四个参数中的至少两个参数达到各自的预设触发值，则生成与四个参数对应的一个电流值，并将电流值发送给电机单元。
步骤206、电机单元生成与电流值对应的分离电流，并将分离电流发送给溃缩力调节执行机构。
步骤207、溃缩力调节执行机构根据分离电流生成控制力，并根据控制力调节转向系统执行机构的压溃力。
在步骤206之后，还包括：
步骤208、电机单元根据分离电流生成运动力，并根据运动力调节转向系统执行机构的运动速度。
其中，步骤207与步骤208可以同时执行，也可以只执行其中的一个步骤。
本实施例提供的转向控制方法参照实施例二提供的转向控制系统，不再赘述。
本实施例通过设置在汽车转向盘上第一传感器检测转向盘上的转向盘压力，并将转向盘压力发送给控制器；设置在汽车的前端的第二传感器检测汽车的前部碰撞压力，并将前部碰撞压力发送给控制器；设置在汽车安全带上第三传感器检测安全带的安全带加速度，并将安全带加速度发送给控制器；车速信息模块检测当前车速，并将当前车速发送给控制器；控制器获取当前车速，并根据转向盘压力、前部碰撞压力和当前车速计算出压力综合系数；控制器判断四个参数中的至少两个参数，是否达到各自的预设触发值，其中，四个参数分别为转向盘压力、前部碰撞压力、安全带加速度和压力综合系数；控制器若确定四个参数中的至少两个参数达到各自的预设触发值，则生成与四个参数对应的一个电流值，并将电流值发送给电机单元；电机单元生成与电流值对应的分离电流，并将分离电流发送给溃缩力调节执行机构；溃缩力调节执行机构根据分离电流生成控制力，并根据控制力调节转向系统执行机构的压溃力；电机单元根据分离电流生成运动力，并根据运动力调节转向系统执行机构的运动速度。从而提供一种由控制器、电机单元、溃缩力调节执行机构和转向系统执行机构构成的转向控制系统；溃缩力调节执行机构可以调节转向系统执行机构的压溃力，去降低汽车转向盘对驾驶员的撞击力；并且电机单元根据分离电流生成运动力，电机单元根据该运动力调节转向系统执行机构的运动速度，从而电机单元调节转向系统执行机构的运动速度，进而平衡汽车转向盘与驾驶员之间的碰撞速度，延迟碰撞时间，在发生汽车碰撞事故的时候，可以降低转向系统执行机构对驾驶员的身体伤害，保障驾驶员的安全。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种转向控制系统，其特征在于，包括：
控制器、电机单元、溃缩力调节执行机构和转向系统执行机构；其中，所述电机单元连接在所述控制器与所述溃缩力调节执行机构之间，所述溃缩力调节执行机构与所述转向系统执行机构进行机械连接；
所述控制器，用于在确定四个参数中的至少两个参数，达到各自的预设触发值的时候，生成与所述四个参数对应的一个电流值，并将所述电流值发送给所述电机单元，其中，四个参数分别为转向盘压力、前部碰撞压力、安全带加速度和压力综合系数；
所述电机单元，用于生成与所述电流值对应的分离电流，并将所述分离电流发送给所述溃缩力调节执行机构；
所述溃缩力调节执行机构，用于根据所述分离电流生成控制力，并根据所述控制力调节所述转向系统执行机构的压溃力。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电机单元与所述转向系统执行机构连接；
所述电机单元，还用于根据所述分离电流生成运动力，并根据所述运动力调节所述转向系统执行机构的运动速度。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：
所述控制器，还用于获取当前车速，并根据所述转向盘压力、所述前部碰撞压力和所述当前车速，计算出所述压力综合系数。
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述系统，还包括：车速信息模块；所述车速信息模块与所述控制器连接；
所述车速信息模块，用于检测当前车速，并将所述当前车速发送给所述控制器。
5.根据权利要求1-4任一项所述的系统，其特征在于，所述系统，还包括：第一传感器、第二传感器、第三传感器；
其中，所述第一传感器设置在汽车转向盘上，所述第一传感器与所述控制器连接；所述第二传感器设置在汽车的前端，所述第二传感器与所述控制器连接；所述第三传感器设置在汽车安全带上，所述第三传感器与所述控制器连接；
所述第一传感器，用于检测所述转向盘上的转向盘压力，并将所述转向盘压力发送给所述控制器；
所述第二传感器，用于检测汽车的前部碰撞压力，并将所述前部碰撞压力发送给所述控制器；
所述第三传感器，用于检测安全带的安全带加速度，并将所述安全带加速度发送给所述控制器。
6.一种转向控制方法，其特征在于，包括：
控制器判断四个参数中的至少两个参数，是否达到各自的预设触发值，其中，四个参数分别为转向盘压力、前部碰撞压力、安全带加速度和压力综合系数；
控制器若确定四个参数中的至少两个参数达到各自的预设触发值，则生成与所述四个参数对应的一个电流值，并将所述电流值发送给电机单元；
所述电机单元生成与所述电流值对应的分离电流，并将所述分离电流发送给溃缩力调节执行机构；
所述溃缩力调节执行机构根据所述分离电流生成控制力，并根据所述控制力调节转向系统执行机构的压溃力。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述电机单元生成与所述电流值对应的分离电流，并将所述分离电流发送给溃缩力调节执行机构之后，还包括：
所述电机单元根据所述分离电流生成运动力，并根据所述运动力调节所述转向系统执行机构的运动速度。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述控制器判断四个参数中的至少两个参数，是否达到各自的预设触发值之前，还包括：
所述控制器获取当前车速，并根据所述转向盘压力、所述前部碰撞压力和所述当前车速计算出所述压力综合系数。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述控制器获取当前车速之前，还包括：
车速信息模块检测当前车速，并将所述当前车速发送给所述控制器。
10.根据权利要求6-9任一项所述的方法，其特征在于，在所述控制器判断四个参数中的至少两个参数，是否达到各自的预设触发值之前，还包括：
设置在汽车转向盘上第一传感器检测所述转向盘上的转向盘压力，并将所述转向盘压力发送给所述控制器；
设置在汽车的前端的第二传感器检测汽车的前部碰撞压力，并将所述前部碰撞压力发送给所述控制器；
设置在汽车安全带上第三传感器检测安全带的安全带加速度，并将所述安全带加速度发送给所述控制器。
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