CN107322271A - 一种c型弹片压装装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种C型弹片压装装置,旨在提供一种结构紧凑、工作效率高和装配性能更稳固的C型弹片压装装置。本发明包括连接器装配夹具和设置于所述连接器装配夹具上端的连接器盖,所述连接器盖的四周均设置有若干个第一C型弹片,且所述连接器盖通过所述第一C型弹片固定于所述连接器装配夹具上,所述连接器盖上端设置有压扣单元组件,所述压扣单元组件的四周设置有若干个压扣模组,所述压扣模组内均设置有第二C型弹片,所述压扣单元组件的上端设置有三轴移动压合模组,所述压扣模组在所述三轴移动压合模组驱动下将所述第二C型弹片组装至所述连接器盖上。本发明应用于汽车配件自动化装配及制造的技术领域。

Description

一种C型弹片压装装置
技术领域
本发明涉及一种压装装置,特别涉及一种C型弹片压装装置。
背景技术
在汽车的行驶中,汽车的各个零部件都要进行工作,而且各个部件之间要进行密切的配合,而且汽车中各个部件的配合中,汽车连接器起到了很重要的作用。不管是传统的汽车,还是新能源的汽车,在汽车工业中,连接器一直被工程师所器重。在一些交通事故分析中,人们发现,很多交通事故都是由连接器引起的。
在现有的汽车零部件制造厂对连接器C型弹片的安装几乎的都是人工操作,很少实现自动化组装。在现存状况的C型弹片安装几乎为人工操作,人工放置压装或者借助于简单的导向辅助工具。
现有的连接器C型弹片如上所说都是人工手动放置和装配,这样一来就会给整个产品的性能带来许多的影响。首先,因各个工人的操作娴熟的程度不一对C型弹片的放置位置和之后压紧力度都会有所差异。其次,由于单个的连接器上想这个的C型弹片数量之多人工安装所耗费的时间会随之增多,这样一样就会影响使得生产效率。在此,人工放置C型弹片时,没有任何防呆方式这样一来会经常导致弹片的脱落。最后,人工压装时,压偏和压变形等情况时有发生,并且该状况属于人工操作不可控制的。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足,提供了一种结构紧凑、工作效率高和装配性能更稳固的C型弹片压装装置。
本发明所采用的技术方案是:本发明包括连接器装配夹具和设置于所述连接器装配夹具上端的连接器盖,所述连接器盖的四周均设置有若干个第一C型弹片,且所述连接器盖通过所述第一C型弹片固定于所述连接器装配夹具上,所述连接器盖上端设置有压扣单元组件,所述压扣单元组件的四周设置有若干个压扣模组,所述压扣模组内均设置有第二C型弹片,所述压扣单元组件的上端设置有三轴移动压合模组,所述压扣模组在所述三轴移动压合模组驱动下将所述第二C型弹片组装至所述连接器盖上。
进一步的,所述压扣模组包括固定底座、转轴、压缩复位弹簧、压头块、摆动块、导向轴、C型弹片导向块和挡块,所述摆动块的一端设置于所述固定底座内,且所述摆动块通过所述转轴铰接于固定底座,所述固定底座的两端均设置有所述挡块,所述摆动块位于两个所述挡块之间,两个所述挡块之间的下方设置有所述C型弹片导向块,所述C型弹片导向块内设置有所述第二C型弹片,所述压头块设置于所述摆动块内,且所述压头块的一端可跟随所述摆动块的转动至与所述第二C型弹片的重合面上,所述压缩复位弹簧设置于所述摆动块内部。
进一步的,所述压扣单元组件包括盖板,所述盖板的中心部位设置有圆形通槽,所述盖板上且位于所述圆形通槽的两端均设置有手提把手,所述压扣模组分布设置于所述盖板的四周,且每个压扣模组设置的位置对应着每个所述第一C型弹片的位置。
进一步的,所述连接器装配夹具的两端均设置有定位销孔,所述连接器装配夹具的前端两侧均设置有旋钮阻塞孔,所述盖板的两端下侧均设置有与所述定位销孔相适配的定位销,所述盖板的前端两侧均设置有与所述旋钮阻塞孔相适配的旋钮柱塞。
进一步的,所述三轴移动压合模组包括X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构、顶位大行程气缸、冲压卡合小行程气缸和冲头,所述X轴移动机构设置于所述连接器装配夹具的一端,所述Y轴移动机构设置于所述X轴移动机构上,所述Z轴移动机构设置于所述Y轴移动机构上,所述顶位大行程气缸设置于所述Z轴移动机构的上端,所述冲压卡合小行程气缸设置于所述Z轴移动机构的下端且与所述顶位大行程气缸相连接,所述冲头与所述冲压卡合小行程气缸相连接。
本发明的有益效果是:由于本发明包括连接器装配夹具和设置于所述连接器装配夹具上端的连接器盖,所述连接器盖的四周均设置有若干个第一C型弹片,且所述连接器盖通过所述第一C型弹片固定于所述连接器装配夹具上,所述连接器盖上端设置有压扣单元组件,所述压扣单元组件的四周设置有若干个压扣模组,所述压扣模组内均设置有第二C型弹片,所述压扣单元组件的上端设置有三轴移动压合模组,所述压扣模组在所述三轴移动压合模组驱动下将所述第二C型弹片组装至所述连接器盖上,所以本发明可以通过所述压扣单元组件将所有所述第二C型弹片组装配合在所述连接器盖上,在很大程度上提高了安装所述第二C型弹片的工作效率,本发明相对于人工装配,自动化装配使得每个所述第二C型弹片装配性能一致,且能使所述第二C型弹片完全贴合在所述连接器盖上。
附图说明
图1是本发明的示意图;
图2是连接器装配夹具处的安装示意图;
图3是压扣单元组件的示意图;
图4是压扣模组的示意图。
具体实施方式
如图1至图4所示,在本实施例中,本发明包括连接器装配夹具1和设置于所述连接器装配夹具1上端的连接器盖2,所述连接器盖2的四周均设置有若干个第一C型弹片,且所述连接器盖2通过所述第一C型弹片固定于所述连接器装配夹具1上,所述连接器盖2上端设置有压扣单元组件3,所述压扣单元组件3的四周设置有若干个压扣模组4,所述压扣模组4内均设置有第二C型弹片5,所述压扣单元组件3的上端设置有三轴移动压合模组6,所述压扣模组4在所述三轴移动压合模组6驱动下将所述第二C型弹片5组装至所述连接器盖2上。
在本实施例中,所述压扣单元组件3包括盖板31,所述盖板31的中心部位设置有圆形通槽32,所述盖板31上且位于所述圆形通槽32的两端均设置有手提把手33,所述手提把手33方便工人拿取,所述压扣模组4分布设置于所述盖板31的四周,且每个所述压扣模组4设置的位置对应着每个所述第一C型弹片的位置。
在本实施例中,所述压扣模组4包括固定底座41、转轴42、压缩复位弹簧、压头块43、摆动块44、导向轴45、C型弹片导向块46和挡块47,所述摆动块44的一端设置于所述固定底座41内,且所述摆动块44通过所述转轴42铰接于固定底座41,所述固定底座41的两端均设置有所述挡块47,所述摆动块44位于两个所述挡块47之间,两个所述挡块47之间的下方设置有所述C型弹片导向块46,所述C型弹片导向块46内设置有所述第二C型弹片5,所述压头块43设置于所述摆动块44内,且所述压头块43的一端可跟随所述摆动块44的转动至与所述第二C型弹片5的重合面上,所述压缩复位弹簧设置于所述摆动块44内部,此设计结构的部分功能如下所示:所述转轴42是用于所述摆动块44的旋转,便于调节至合适的角度来满足所述第二C型弹片5的卡扣定位;所述固定底座41主要是安装所述转轴42和整体结构安装在所述盖板31上;所述挡块47主要是连接所述固定底座41和浮动挡块和卡住定位摆动块;所述导向轴45为左右的所述挡块47和所述C型弹片导向块46的链接和导向的作用;所述C型弹片导向块46主要是定位所述第二C型弹片5放置在装配过程中随意移动,此外可根据所述第二C型弹片5的放置位置的差异安置所述C型弹片导向块46的角度来适应所述第二C型弹片5的位置;所述摆动块44主要是用于从高度Z方向压紧定位所述第二C型弹片5;所述压头块是由所述三轴移动压合模组6提供的压力来把所述第二C型弹片5压至所述连接器盖2上合适的装配位置。
在本实施例中,也可以利用四根长转动轴取消所有所述转轴42,每一根所述长转动轴均穿出所述盖板31每一端面上的每个所述压扣模组4,且所述长转动轴的一端与伺服电机相连接,此设计可通过所述伺服电机直接调整所有所述摆动块44转动至与所述第二C型弹片5的重合面上。
在本实施例中,所述连接器装配夹具1的两端均设置有定位销孔,所述连接器装配夹具1的前端两侧均设置有旋钮阻塞孔,所述盖板31的两端下侧均设置有与所述定位销孔相适配的定位销34,所述定位销34的主要功能为纵向和竖直方向固定产品位置进行装配,由于所述盖板31的前端两侧均设置有与所述旋钮阻塞孔相适配的旋钮柱塞35,所述旋钮柱塞35主要功能为横向固定位置进行锁紧。
在本实施例中,所述三轴移动压合模组6包括X轴移动机构61、Y轴移动机构62、Z轴移动机构63、顶位大行程气缸64、冲压卡合小行程气缸65和冲头66,所述X轴移动机构61设置于所述连接器装配夹具1的一端,所述Y轴移动机构62设置于所述X轴移动机构61上,所述Z轴移动机构63设置于所述Y轴移动机构62上,所述顶位大行程气缸64设置于所述Z轴移动机构63的上端,所述冲压卡合小行程气缸65设置于所述Z轴移动机构63的下端且与所述顶位大行程气缸64相连接,所述冲头66与所述冲压卡合小行程气缸65相连接。
本发明的工作步骤为:第一步:工人手动把所述第一C型弹片放置到所述连接器装配夹具1对应的位置上;
第二步:操作人员把所述压扣单元组件3放置到所述连接器盖2上,具体操作为根据所述定位销34定位放置到所述定位销孔之中,再旋动所述旋钮柱塞35把所述压扣单元组件3锁紧在所述连接器装配夹具1上;
第三步:把所述压扣单元组件3中所有的所述压扣模组4上的所述压头块43旋转至于所述第二C型弹片5的重合面上,为后续的所述三轴移动压合模组6压缩组装所述第二C型弹片5做好前期准备工作;第四步:所述冲压卡合小行程气缸推动所述压头块43进行正式的组装所述第二C型弹片5至所述连接器盖2。
综上所述,本发明具有以下有益效果:
1.本发明能够很大程度的提高安装所述第二C型弹片5的工作效率。
2.相比于人工装配,自动化装配使得每个所述第二C型弹片5装配性能一致。
3.本发明相比之前人工手动操作能够使得所述第二C型弹片5完全贴合在所述连接器盖2上。
4.所述C型弹片导向块46的巧妙设计,可以避免现有技术当中无任何防呆方式导致工人在放置所述第二C型弹片5过程中经常脱落的现象和压偏及其压变形的情况发生。
5.本发明结构紧凑、轻巧、简单,维护保养方便。
本发明应用于汽车配件自动化装配及制造技术领域的技术领域。
虽然本发明的实施例是以实际方案来描述的,但是并不构成对本发明含义的限制,对于本领域的技术人员,根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。

Claims (5)

1.一种C型弹片压装装置,包括连接器装配夹具(1)和设置于所述连接器装配夹具(1)上端的连接器盖(2),其特征在于:所述连接器盖(2)的四周均设置有若干个第一C型弹片,且所述连接器盖(2)通过所述第一C型弹片固定于所述连接器装配夹具(1)上,所述连接器盖(2)上端设置有压扣单元组件(3),所述压扣单元组件(3)的四周设置有若干个压扣模组(4),所述压扣模组(4)内均设置有第二C型弹片(5),所述压扣单元组件(3)的上端设置有三轴移动压合模组(6),所述压扣模组(4)在所述三轴移动压合模组(6)驱动下将所述第二C型弹片(5)组装至所述连接器盖(2)上。
2.根据权利要求1所述的一种C型弹片压装装置,其特征在于:所述压扣模组(4)包括固定底座(41)、转轴(42)、压缩复位弹簧、压头块(43)、摆动块(44)、导向轴(45)、C型弹片导向块(46)和挡块(47),所述摆动块(44)的一端设置于所述固定底座(41)内,且所述摆动块(44)通过所述转轴(42)铰接于固定底座(41),所述固定底座(41)的两端均设置有所述挡块(47),所述摆动块(44)位于两个所述挡块(47)之间,两个所述挡块(47)之间的下方设置有所述C型弹片导向块(46),所述C型弹片导向块(46)内设置有所述第二C型弹片(5),所述压头块(43)设置于所述摆动块(44)内,且所述压头块(43)的一端可跟随所述摆动块(44)的转动至与所述第二C型弹片(5)的重合面上,所述压缩复位弹簧设置于所述摆动块(44)内部。
3.根据权利要求1所述的一种C型弹片压装装置,其特征在于:所述压扣单元组件(3)包括盖板(31),所述盖板(31)的中心部位设置有圆形通槽(32),所述盖板(31)上且位于所述圆形通槽(32)的两端均设置有手提把手(33),所述压扣模组(4)分布设置于所述盖板(31)的四周,且每个压扣模组(4)设置的位置对应着每个所述第一C型弹片的位置。
4.根据权利要求3所述的一种C型弹片压装装置,其特征在于:所述连接器装配夹具(1)的两端均设置有定位销孔,所述连接器装配夹具(1)的前端两侧均设置有旋钮阻塞孔,所述盖板(31)的两端下侧均设置有与所述定位销孔相适配的定位销(34),所述盖板(31)的前端两侧均设置有与所述旋钮阻塞孔相适配的旋钮柱塞(35)。
5.根据权利要求1所述的一种C型弹片压装装置,其特征在于:所述三轴移动压合模组(6)包括X轴移动机构(61)、Y轴移动机构(62)、Z轴移动机构(63)、顶位大行程气缸(64)、冲压卡合小行程气缸(65)和冲头(66),所述X轴移动机构(61)设置于所述连接器装配夹具(1)的一端,所述Y轴移动机构(62)设置于所述X轴移动机构(61)上,所述Z轴移动机构(63)设置于所述Y轴移动机构(62)上,所述顶位大行程气缸(64)设置于所述Z轴移动机构(63)的上端,所述冲压卡合小行程气缸(65)设置于所述Z轴移动机构(63)的下端且与所述顶位大行程气缸(64)相连接,所述冲头(66)与所述冲压卡合小行程气缸(65)相连接。
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