CN107320017A - 一种具有激光扫描定向功能的吸尘器 - Google Patents

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周要友
凌东华
马振中
石艳芳
郑小群
周凤喜
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DONGGUAN ZHIKE INTELLIGENT TECHNOLOGY Co Ltd
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    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2805—Parameters or conditions being sensed
    • A47L9/2826—Parameters or conditions being sensed the condition of the floor
    • A—HUMAN NECESSITIES
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    • A47L11/4011—Regulation of the cleaning machine by electric means; Control systems and remote control systems therefor
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    • A47L2201/04—Automatic control of the travelling movement; Automatic obstacle detection

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种具有激光扫描定向功能的吸尘器，包括自动行走吸尘器本体，吸尘器本体的上方设有地面三维激光扫描定向仪，地面三维激光扫描定向仪包括激光光源、扫描旋转盘和地面三维激光扫描定向控制单元，扫描旋转盘内设有与激光光源正对的可转动的旋转多面棱规或双面镜，扫描旋转盘的内部侧面设有激光射出孔和接受光感测器，所述地面三维激光扫描定向控制单元与自动行走吸尘器本体的自动行走控制单元进行信号交换连接。所述扫描旋转盘为360度不间断扫描旋转盘。所述激光光源为密闭式激光光源。本发明能够自动扫描、识别、分析、判断出哪个地方最脏乱，并用于定向优先清扫该地方，能更快速有效地清扫，更符合人们的生活需要。

Description

一种具有激光扫描定向功能的吸尘器
技术领域
本发明涉及扫地机或者吸尘器，特别是一种具有激光扫描定向功能的吸尘器。
背景技术
现有的扫地机或者吸尘器，因为没有扫描定向的功能，也就是说，在室内自动行走清扫地面时，不能扫描室内地面环境，从而不能自动识别、分析出哪个地方最脏乱，也就无法判断和定向优先清扫最脏乱的地方，而不能快速地使室内环境变得干净，如果按照地毯式全面一次性清扫程序走，那么，在很多情况下，要清扫干净最脏乱的地方，往往要等很久，因为最脏乱的地方往往在房间的中央的某个位置，这样不符合人们的心理习惯，首先应该很快速地将房间最脏乱的地方清扫干净，这样才符合人们的生活需要，故研发了一种新的具有激光扫描定向功能的吸尘器，以克服现有技术的不足之处。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种能够自动扫描、识别、分析、判断出哪个地方最脏乱、并用于定向优先清扫该地方的、能更快速有效地清扫、更符合人们的生活需要的具有激光扫描定向功能的吸尘器。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有激光扫描定向功能的吸尘器，包括自动行走吸尘器本体，所述吸尘器本体的上方设有地面三维激光扫描定向仪，所述地面三维激光扫描定向仪包括激光光源、扫描旋转盘和地面三维激光扫描定向控制单元，所述扫描旋转盘内设有与激光光源正对的可转动的旋转多面棱规或双面镜，所述扫描旋转盘的内部侧面设有激光射出孔和接受光感测器，所述地面三维激光扫描定向控制单元与自动行走吸尘器本体的自动行走控制单元进行信号交换连接。
优选的，所述扫描旋转盘为360度不间断扫描旋转盘。
优选的，所述激光光源为密闭式激光光源。
本发明的有益效果是：由于包括自动行走吸尘器本体，所述吸尘器本体的上方设有地面三维激光扫描定向仪，所述地面三维激光扫描定向仪包括激光光源、扫描旋转盘和地面三维激光扫描定向控制单元，所述扫描旋转盘内设有与激光光源正对的可转动的旋转多面棱规或双面镜，所述扫描旋转盘的内部侧面设有激光射出孔和接受光感测器，所述地面三维激光扫描定向控制单元与自动行走吸尘器本体的自动行走控制单元进行信号交换连接，通过地面三维激光扫描定向仪进行扫描，从而自动识别、分析出哪个地方最脏乱，从而判断和定向优先清扫最脏乱的地方，更快速地使室内环境变得干净，所以本发明能够自动扫描、识别、分析、判断出哪个地方最脏乱，并用于定向优先清扫该地方，能更快速有效地清扫，更符合人们的生活需要。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。
图1是本发明的立体结构示意图。
图2是本发明的立体结构示意图。
具体实施方式
参照图1-图2，本发明一种具有激光扫描定向功能的吸尘器，包括自动行走吸尘器本体1，自动行走吸尘器即带有方向识别和驱动滚动移行机构的吸尘器，目前已经是成熟的现有技术，其内部构造和控制原理这里不详述，所述吸尘器本体的上方设有地面三维激光扫描定向仪2，所述地面三维激光扫描定向仪包括激光光源、扫描旋转盘3和地面三维激光扫描定向控制单元，所述扫描旋转盘内设有与激光光源正对的可转动的旋转多面棱规或双面镜，所述扫描旋转盘的内部侧面设有激光射出孔4和接受光感测器5，所述地面三维激光扫描定向控制单元与自动行走吸尘器本体的自动行走控制单元进行信号交换连接。激光光源和接受光感测器是现有技术，其内部构造和控制原理这里不详述，扫描旋转盘为旋转多面棱规或双面镜，当光束射入扫描旋转盘后，即快速转动使激光光反射成一个扫描光束。光束扫描全程中，若有杂物即挡住光线，因此可以测知杂物的直径大小及位置，将测得的信息通过地面三维激光扫描定向控制单元传递给自动行走吸尘器本体的自动行走控制单元，从而驱动自动行走吸尘器本体定向前往最脏乱的地方进行清扫，在第一时间内完成主要清扫任务，更方便地满足实际生活需要。所述地面三维激光扫描定向控制单元与自动行走吸尘器本体的自动行走控制单元的结构原理均是现有技术，这里不详述。
优选的方案，所述扫描旋转盘为360度不间断扫描旋转盘，从而提供更准确的实时扫描检测和清扫服务。所述激光光源为密闭式激光光源。激光光源为密闭式，较不易受环境的影响，且容易形成光束，更利于扫描和判断。
此外，本发明并不局限于上述实施方式，只要其以基本相同的手段达到本发明的技术效果，都应属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种具有激光扫描定向功能的吸尘器，其特征在于：包括自动行走吸尘器本体（1），所述吸尘器本体的上方设有地面三维激光扫描定向仪（2），所述地面三维激光扫描定向仪包括激光光源、扫描旋转盘（3）和地面三维激光扫描定向控制单元，所述扫描旋转盘内设有与激光光源正对的可转动的旋转多面棱规或双面镜，所述扫描旋转盘的内部侧面设有激光射出孔（4）和接受光感测器（5），所述地面三维激光扫描定向控制单元与自动行走吸尘器本体的自动行走控制单元进行信号交换连接。
2.根据权利要求1所述的具有激光扫描定向功能的吸尘器，其特征在于：所述扫描旋转盘为360度不间断扫描旋转盘。
3.根据权利要求1所述的具有激光扫描定向功能的吸尘器，其特征在于：所述激光光源为密闭式激光光源。
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