CN108184689A - 一种自动清理羊粪的清理机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动清理羊粪的清理机，包括基座、转盘、万向轮、探测仪、蓄电池、把手、转存箱、风干机、紫外线灯、活动抽屉、水箱、水泵、连接管道、输送带、挡板、电机、水管、圆盘扫把、进料口和拾取抓。本发明的有益效果是：探测仪通过红外热感应器和激光测距感应器共同作用，能够自动搜寻到地面上的羊粪，实现自动清理功能，把手上设有开关按钮，能够一键控制该清理机的运行，转存箱通过风干机和紫外线灯对收集的羊粪进行风干杀菌处理，避免长时间堆积导致细菌滋生，圆盘扫把在水流的作用下进行转动，对抓取过羊粪的区域进行清理，进料口与连接管道的连接处设有弹性片，进料口能更好的贴近地面，避免出现抓取不干净的情况。
Description
技术领域
本发明涉及一种清理机，具体为一种自动清理羊粪的清理机，属于室冶金环保技术领域。
背景技术
养殖业是利用畜禽等已经被人类驯化的动物，通过人工饲养、繁殖，使其将牧草和饲料等植物能转变为动物能，以取得肉、蛋、奶、羊毛、山羊绒、皮张、蚕丝和药材等畜产品，是人类与自然界进行物质交换的极重要环节。
养殖业是农业的主要组成部分之一，特别是在养殖羊类动物时，羊所产生的粪便留存在养殖场所内，如果不及时清理，对动物的生长环境造成破坏，使动物受病害影响，不利于养殖，而且羊的粪便也是一种比较优质的有机肥，如果将其合理收集处理，有利于资源的利用，但是现有的技术中人们仅仅是通过管道对养殖场所进行冲洗，浪费水源，而且清理不彻底，不能实现自动化清理，耗费大量的人力物力，同时工作人员经常出入在养殖场内，对养殖的羊群造成惊扰，影响生长。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种自动清理羊粪的清理机。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：一种自动清理羊粪的清理机，包括基座、转盘、万向轮、探测仪、蓄电池、把手、转存箱、风干机、紫外线灯、活动抽屉、水箱、水泵、连接管道、输送带、挡板、电机、水管、圆盘扫把、进料口和拾取抓；所述基座位于该清理机中部，所述转盘设置在基座下方，所述转盘内轴连接在基座的下表面，所述转盘外壳连接有万向轮和探测仪，所述万向轮分别位于转盘的外围四角处，所述探测仪安装在转盘的中心处，所述蓄电池卡放在基座内部的凹槽处，所述蓄电池通过电线分别与探测仪、风干机、紫外线灯、水泵、电机和拾取抓进行连接，所述把手安装在基座上表面，所述把手位于基座最左端，所述转存箱设置在把手的右侧，所述转存箱内部设有风干机、紫外线灯和活动抽屉，所述风干机安装在转存箱上板面内侧，所述风干机位于转存箱的右端，所述紫外线灯安装在转存箱上板面内侧，所述紫外线灯位于转存箱的左端，所述活动抽屉安置在转存箱下板面上，所述水箱位于转存箱下方，所述水箱固定在基座上表面，所述水泵安装在水箱内，所述连接管道位于基座的右侧，所述连接管道的一端与转存箱的开口处连接在一起，所述连接管道的另一端与进料口安装固定在一起，所述输送带安置在连接管道内，所述输送带的两端固定在连接管道与转存箱和进料口的连接处，所述挡板通过螺丝安装在输送带上，所述电机位于水箱的右侧，所述电机通过皮带分别与万向轮、水泵和拾取抓进行连接，所述水管的一端穿过基座安装在水箱内的水泵上，所述水管的另一端连接在圆盘扫把的顶端，所述圆盘扫把位于进料口的后方，所述进料口位于该清理机的最前端，所述进料口上方通过支撑杆固定有拾取抓。
优选的，为了能够自动搜寻到地面上的羊粪，所述探测仪通过红外热感应器和激光测距感应器共同作用。
优选的，为了能够一键控制该清理机的运行，所述把手上设有开关按钮。
优选的，为了避免长时间堆积导致细菌滋生，所述转存箱通过风干机和紫外线灯对收集的羊粪进行风干杀菌处理。
优选的，为了便于对抓取过羊粪的区域进行清理，所述圆盘扫把在水流的作用下进行转动。
优选的，为了使进料口能更好的贴近地面，所述进料口与连接管道的连接处设有弹性片。
本发明的有益效果是：该自动清理羊粪的清理机设计合理，探测仪通过红外热感应器和激光测距感应器共同作用，能够自动搜寻到地面上的羊粪，实现自动清理功能，把手上设有开关按钮，能够一键控制该清理机的运行，便于工作人员操作，转存箱通过风干机和紫外线灯对收集的羊粪进行风干杀菌处理，避免长时间堆积导致细菌滋生，同时减少异味，降低病害，圆盘扫把在水流的作用下进行转动，对抓取过羊粪的区域进行清理，实现流程化的清理，便于操作使用，进料口与连接管道的连接处设有弹性片，遇到凹凸不平的地面时，进料口能更好的贴近地面，避免出现抓取不干净的情况。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明结构转存箱示意图；
图3为本发明结构输送带示意图；
图中：1、基座，2、转盘,3、万向轮,4、探测仪,5、蓄电池,6、把手,7、转存箱,8、风干机,9、紫外线灯,10、活动抽屉,11、水箱,12、水泵,13、连接管道,14、输送带,15、挡板,16、电机,17、水管,18、圆盘扫把,19、进料口和20、拾取抓。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～3，一种自动清理羊粪的清理机，包括基座1、转盘2、万向轮3、探测仪4、蓄电池5、把手6、转存箱7、风干机8、紫外线灯9、活动抽屉10、水箱11、水泵12、连接管道13、输送带14、挡板15、电机16、水管17、圆盘扫把18、进料口19和拾取抓20；所述基座1位于该清理机中部，所述转盘2设置在基座1下方，所述转盘2内轴连接在基座1的下表面，所述转盘2外壳连接有万向轮3和探测仪4，所述万向轮3分别位于转盘2的外围四角处，所述探测仪4安装在转盘2的中心处，所述蓄电池5卡放在基座1内部的凹槽处，所述蓄电池5通过电线分别与探测仪4、风干机8、紫外线灯9、水泵12、电机16和拾取抓20进行连接，所述把手6安装在基座1上表面，所述把手6位于基座1最左端，所述转存箱7设置在把手6的右侧，所述转存箱7内部设有风干机8、紫外线灯9和活动抽屉10，所述风干机8安装在转存箱7上板面内侧，所述风干机8位于转存箱7的右端，所述紫外线灯9安装在转存箱7上板面内侧，所述紫外线灯9位于转存箱7的左端，所述活动抽屉10安置在转存箱7下板面上，所述水箱11位于转存箱7下方，所述水箱11固定在基座1上表面，所述水泵12安装在水箱11内，所述连接管道13位于基座1的右侧，所述连接管道13的一端与转存箱7的开口处连接在一起，所述连接管道13的另一端与进料口19安装固定在一起，所述输送带14安置在连接管道13内，所述输送带14的两端固定在连接管道13与转存箱7和进料口19的连接处，所述挡板15通过螺丝安装在输送带14上，所述电机16位于水箱11的右侧，所述电机16通过皮带分别与万向轮3、水泵12和拾取抓20进行连接，所述水管17的一端穿过基座1安装在水箱11内的水泵12上，所述水管17的另一端连接在圆盘扫把18的顶端，所述圆盘扫把18位于进料口19的后方，所述进料口19位于该清理机的最前端，所述进料口19上方通过支撑杆固定有拾取抓20，所述探测仪4通过红外热感应器和激光测距感应器共同作用，能够自动搜寻到地面上的羊粪，实现自动清理功能，所述把手6上设有开关按钮，能够一键控制该清理机的运行，便于工作人员操作，所述转存箱7通过风干机8和紫外线灯9对收集的羊粪进行风干杀菌处理，避免长时间堆积导致细菌滋生，同时减少异味，降低病害，所述圆盘扫把18在水流的作用下进行转动，对抓取过羊粪的区域进行清理，实现流程化的清理，便于操作使用，所述进料口19与连接管道13的连接处设有弹性片，遇到凹凸不平的地面时，进料口19能更好的贴近地面，避免出现抓取不干净的情况。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种自动清理羊粪的清理机，其特征在于：包括基座(1)、转盘(2)、万向轮(3)、探测仪(4)、蓄电池(5)、把手(6)、转存箱(7)、风干机(8)、紫外线灯(9)、活动抽屉(10)、水箱(11)、水泵(12)、连接管道(13)、输送带(14)、挡板(15)、电机(16)、水管(17)、圆盘扫把(18)、进料口(19)和拾取抓(20)；所述基座(1)位于该清理机中部，所述转盘(2)设置在基座(1)下方，所述转盘(2)内轴连接在基座(1)的下表面，所述转盘(2)外壳连接有万向轮(3)和探测仪(4)，所述万向轮(3)分别位于转盘(2)的外围四角处，所述探测仪(4)安装在转盘(2)的中心处，所述蓄电池(5)卡放在基座(1)内部的凹槽处，所述蓄电池(5)通过电线分别与探测仪(4)、风干机(8)、紫外线灯(9)、水泵(12)、电机(16)和拾取抓(20)进行连接，所述把手(6)安装在基座(1)上表面，所述把手(6)位于基座(1)最左端，所述转存箱(7)设置在把手(6)的右侧，所述转存箱(7)内部设有风干机(8)、紫外线灯(9)和活动抽屉(10)，所述风干机(8)安装在转存箱(7)上板面内侧，所述风干机(8)位于转存箱(7)的右端，所述紫外线灯(9)安装在转存箱(7)上板面内侧，所述紫外线灯(9)位于转存箱(7)的左端，所述活动抽屉(10)安置在转存箱(7)下板面上，所述水箱(11)位于转存箱(7)下方，所述水箱(11)固定在基座(1)上表面，所述水泵(12)安装在水箱(11)内，所述连接管道(13)位于基座(1)的右侧，所述连接管道(13)的一端与转存箱(7)的开口处连接在一起，所述连接管道(13)的另一端与进料口(19)安装固定在一起，所述输送带(14)安置在连接管道(13)内，所述输送带(14)的两端固定在连接管道(13)与转存箱(7)和进料口(19)的连接处，所述挡板(15)通过螺丝安装在输送带(14)上，所述电机(16)位于水箱(11)的右侧，所述电机(16)通过皮带分别与万向轮(3)、水泵(12)和拾取抓(20)进行连接，所述水管(17)的一端穿过基座(1)安装在水箱(11)内的水泵(12)上，所述水管(17)的另一端连接在圆盘扫把(18)的顶端，所述圆盘扫把(18)位于进料口(19)的后方，所述进料口(19)位于该清理机的最前端，所述进料口(19)上方通过支撑杆固定有拾取抓(20)。
2.根据权利要求1所述的一种自动清理羊粪的清理机，其特征在于：所述探测仪(4)通过红外热感应器和激光测距感应器共同作用。
3.根据权利要求1所述的一种自动清理羊粪的清理机，其特征在于：所述把手(6)上设有开关按钮。
4.根据权利要求1所述的一种自动清理羊粪的清理机，其特征在于：所述转存箱(7)通过风干机(8)和紫外线灯(9)对收集的羊粪进行风干杀菌处理。
5.根据权利要求1所述的一种自动清理羊粪的清理机，其特征在于：所述圆盘扫把(18)在水流的作用下进行转动。
6.根据权利要求1所述的一种自动清理羊粪的清理机，其特征在于：所述进料口(19)与连接管道(13)的连接处设有弹性片。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20180622 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |