CN107318362A

CN107318362A - 一种高效水草清理装置

Info

Publication number: CN107318362A
Application number: CN201710493037.6A
Authority: CN
Inventors: 黄海
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2017-06-26
Filing date: 2017-06-26
Publication date: 2017-11-07

Abstract

本发明公开了一种高效水草清理装置，包括船体；所述船体的前部设有延长臂，延长臂套设有第二转轴，第二转轴连接有步进电机；所述第二转轴另一端固定连接有转动杆；所述转动杆顶部通过螺栓固定连接有第一液压缸，第一活塞杆穿过转动杆并连接有移动块；所述移动块内通过螺栓固定连接有转动电机；所述转动电机通过转轴连接有条形刀片。本发明通过设有浆叶轮，使得装置可以在密布水草的水面上正常航行，保证水草清理作业的正常进行；本发明通过设有上下运动的夹持装置和切割装置，根据水草的长度和湖水的深浅进行调节，提高作业的范围；本发明设有水草挤压脱水装置，提高装置单次水草清理量和运输量。

Description

一种高效水草清理装置

技术领域

本发明涉及水草清理领域，具体是一种高效水草清理装置。

背景技术

在养殖池塘和景观湖的水中生长有大量的水草，水草有挺水、浮叶、湿生和沉水等生活型。挺水植物指根生底质中、茎直立、光合作用组织气生的植物生活型。主要为单子叶植物。浮叶植物为茎叶浮水、根固着或自由漂浮的植物生活型。沉水植物指在大部分生活周期中植株沉水生活、根生底质中的植物生活型。主要为单子叶植物。水草能够净化水质，但水草繁殖过密，会造成水体缺氧，造成水污染，阻碍游览船的正常航行，因此需要除草装置进行清理。

传统除草方法是人工进行打捞，有些种类的水草漂浮在水中易打捞，有些水草的根系在水下泥土中，使用打捞方法，无法清理；使用一般的清理船反而会使得船只的浆叶被水草缠绕，无法脱困；水草打捞起来后含有大量水分，水草本身比较蓬松，限制了船只的运输量，进而限制了一次打捞的清理量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高效水草清理装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种高效水草清理装置，包括船体；所述船体的前部设有延长臂，延长臂套设有第二转轴，第二转轴连接有步进电机；所述第二转轴另一端固定连接有转动杆；所述转动杆顶部通过螺栓固定连接有第一液压缸，第一液压缸连接有第一活塞杆，第一活塞杆穿过转动杆并连接有移动块；所述移动块内通过螺栓固定连接有转动电机；所述转动电机通过转轴连接有条形刀片；所述移动块左侧固定连接有夹持装置；所述夹持装装置设有横杆，横杆为空心结构，横杆内设有丝杆，丝杆通过轴承与横杆的内壁转动连接；所述丝杆螺纹连接有移动竖杆，移动竖杆与横杆内壁滑动连接；所述丝杆连接有夹持电机；所述横杆固定连接有固定竖杆。

作为本发明进一步的方案：所述船体上表面设有水草脱水挤压箱，所述水草脱水挤压箱内设有第二液压缸，第二液压缸通过活塞杆连接有挤压板；所述水草脱水挤压箱底部设有筛板，筛板连通有出水管；所述水草脱水挤压箱右侧铰接有铰接板，铰接板与水草脱水挤压箱铰接处设有扭转弹簧；所述铰接板右侧设有收集箱。

作为本发明进一步的方案：所述第二转轴通过轴承与延长臂转动连接。

作为本发明进一步的方案：所述步进电机通过螺栓与延长臂的外壁固定连接。

作为本发明进一步的方案：所述转动杆设有通槽。

作为本发明进一步的方案：所述移动块为空心结构。

作为本发明进一步的方案：所述夹持装置位于条形刀片的上方。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过设有浆叶轮，使得装置可以在密布水草的水面上正常航行，保证水草清理作业的正常进行；本发明通过设有上下运动的夹持装置和切割装置，根据水草的长度和湖水的深浅进行调节，具有良好的适应性，提高作业的范围；本发明设有水草挤压脱水装置，提高装置单次水草清理量和运输量。

附图说明

图1为高效水草清理装置的剖视图；

图2为高效水草清理装置中浆叶轮的结构示意图；

图3为高效水草清理装置中船体的结构示意图；

图4为高效水草清理装置中夹持装置的结构示意图。

图中：1-船体；2-浆轮；3-浆叶板；4-第一转轴；5-皮带传动机构；6-驱动电机；7-方向舵；8-延长臂；9-第二转轴；10-转动杆；11-步进电机；12-第一液压缸；13-第一活塞杆；14-移动块；15-导向柱；16-转动电机；17-条形刀片；18-夹持装置；19-横杆；20-丝杆；21-固定竖杆；22-移动竖杆；23-夹持电机；24-水草脱水挤压箱；25-第二液压缸；26-挤压板；27-筛板；28-铰接板；29-出水管；30-收集箱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明实施例中，一种高效水草清理装置，包括船体1和方向舵7；所述船体1设有对称的浆叶轮2，浆叶轮2通过第一转轴4和轴承与船体1转动连接；所述浆叶轮2为塑料真空轮，浆叶轮2侧壁呈圆周分布有浆叶板3；所述第一转轴4通过皮带传动结构5连接有驱动电机6，驱动电机与外部电源电性连接；驱动电机6通过皮带传动结构5和第一转轴4带动浆叶轮2转动，推动船体1运动；所述船体1末端设有方向舵7，方向舵7控制船体1的方向；所述船体1的前部设有延长臂8，延长臂8套设有第二转轴9，第二转轴9通过轴承与延长臂转动连接；所述第二转轴9连接有步进电机11，步进电机11通过螺栓与延长臂8的外壁固定连接，步进电机11与外部电源电性连接，步进电机11精确控制第二转轴9的转动角度；所述第二转轴9另一端固定连接有转动杆10；转动杆10顶部通过螺栓固定连接有第一液压缸12，第一液压缸12连接有第一活塞杆13，第一活塞杆13穿过转动杆10并连接有移动块14，转动杆10设有通槽；所述移动块14为空心结构，移动块14内通过螺栓固定连接有转动电机16，转动电机16与外部电源电性连接；所述转动电机14通过转轴连接有条形刀片17，条形刀片17对水草进行切割；所述移动块14左侧固定连接有夹持装置18，夹持装置位于条形刀片17的上方；所述夹持装装置18设有横杆19，横杆19为空心结构，横杆19内设有丝杆20，丝杆20通过轴承与横杆19的内壁转动连接；所述丝杆20螺纹连接有移动竖杆22，移动竖杆22与横杆19内壁滑动连接；所述丝杆20连接有夹持电机23，夹持电机23与外部电源电性连接；所述横杆19固定连接有固定竖杆21，移动竖杆22和固定竖杆21靠近时，对水草进行夹持；所述船体1上表面设有水草脱水挤压箱24，所述水草脱水挤压箱24内设有第二液压缸25，第二液压缸25通过活塞杆连接有挤压板26，挤压板26对打捞起的水草进行挤压；所述水草脱水挤压箱24底部设有筛板27，筛板27连通有出水管29，水草中的水从出水管29流入湖中；所述水草脱水挤压箱24右侧铰接有铰接板28，铰接板28与水草脱水挤压箱24铰接处设有扭转弹簧；所述铰接板28右侧设有收集箱30，收集箱30对挤压和脱水后的水草进行储存。

本发明的工作原理是：启动驱动电机6，驱动电机6通过皮带传动结构5带动第一转轴4转动，进而带动浆叶轮2转动，使得船体1在水面上移动，通过方向舵7控制方向；使用这样的驱动机构，可以使得船体1在水草密布的水面上正常运动，避免像其他水下驱动浆叶驱动的船只被水草缠绕，无法前行的情况发生；启动第一液压缸12，第一液压缸12带动第一活塞杆13上下移动，第一活塞杆13带动移动块13和固定在移动块13上的夹持装置18和条形刀片17上下移动，根据湖水的深浅和水草的长度，调节夹持装置18和条形刀片17的入水深度，具有良好的适应性；浆叶轮2推动船体1运动，使水草进入夹持装置18的移动竖杆22和固定竖杆21之间，启动夹持电机23，夹持电机23带动丝杆20转动，进而带动移动竖杆21横向运动，移动竖杆22和固定竖杆21相互靠近，对水草进行夹持，关闭夹持电机23，启动转动电机16，转动电机16通过转轴带动条形刀片17转动，对水草茎杆进行切割，水草在水中随意摆动，之间使用刀片切割时，水草呈柔性，没有着力点，很难将水草的茎杆切断，通过夹持装置18夹住水草，可以进行高效的切割；切割完成后，关闭转动电机16；启动步进电机11，步进电机11带动第二转轴9转动，进而带动转动杆10转动，转动杆10带动移动块14和夹持装置18转动，进而带动水草转动到水草挤压脱水箱24的上方，步进电机11能够精确控制水草转动位置，启动夹持电机23，带动丝杆20反向旋转，移动竖杆22和固定竖杆21相互远离，将水草松开，使得水草落入水草挤压脱水箱24内，启动第二液压缸25，第二液压缸25通过活塞杆推动挤压板26向右移动个，对水草进行挤压，使水草中的水通过筛板27和出水管29流入湖中，同时使得蓬松的水草被压紧，提高运输量，水草经过铰接板28落入到收集箱30内，进行存储。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims

1.一种高效水草清理装置，包括船体（1）；其特征在于，所述船体（1）的前部设有延长臂（8），延长臂（8）套设有第二转轴（9），第二转轴（9）连接有步进电机（11）；所述第二转轴（9）另一端固定连接有转动杆（10）；所述转动杆（10）顶部通过螺栓固定连接有第一液压缸（12），第一液压缸（12）连接有第一活塞杆（13），第一活塞杆（13）穿过转动杆（10）并连接有移动块（14）；所述移动块（14）内通过螺栓固定连接有转动电机（16）；所述转动电机（14）通过转轴连接有条形刀片（17）；所述移动块（14）左侧固定连接有夹持装置（18）；所述夹持装装置（18）设有横杆（19），横杆（19）为空心结构，横杆（19）内设有丝杆（20），丝杆（20）通过轴承与横杆（19）的内壁转动连接；所述丝杆（20）螺纹连接有移动竖杆（22），移动竖杆（22）与横杆（19）内壁滑动连接；所述丝杆（20）连接有夹持电机（23）；所述横杆（19）固定连接有固定竖杆（21）。

2.根据权利要求1所述的一种高效水草清理装置，其特征在于，所述船体（1）上表面设有水草脱水挤压箱（24），所述水草脱水挤压箱（24）内设有第二液压缸（25），第二液压缸（25）通过活塞杆连接有挤压板（26）；所述水草脱水挤压箱（24）底部设有筛板（27），筛板（27）连通有出水管（29）；所述水草脱水挤压箱（24）右侧铰接有铰接板（28），铰接板（28）与水草脱水挤压箱（24）铰接处设有扭转弹簧；所述铰接板（28）右侧设有收集箱（30）。

3.根据权利要求1所述的一种高效水草清理装置，其特征在于，所述第二转轴（9）通过轴承与延长臂（8）转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种高效水草清理装置，其特征在于，所述步进电机（11）通过螺栓与延长臂（8）的外壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种高效水草清理装置，其特征在于，所述转动杆（10）设有通槽。

6.根据权利要求1所述的一种高效水草清理装置，其特征在于，所述移动块（14）为空心结构。

7.根据权利要求1所述的一种高效水草清理装置，其特征在于，所述夹持装置（18）位于条形刀片（17）的上方。