CN109526376A - 一种养殖塘水草收割装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种养殖塘水草收割装置，包括：固定在船体上的固定座；设于固定座上的支撑架；设于支撑架上的伺服电机，伺服电机的输出端连接丝杆；与丝杆相对运动的连接件，连接件的下端设有用于切割水面下水草的割刀装置。本发明装置结构简单，通过电机带动丝杆运动，丝杆将曲线运动转换为直线运动，从而带动割刀装置的上下运动。该装置可节省劳动力，提升水草切割速度及切割质量。进一步还可将水深度感知、收集等功能于一体，适合装载在小船上在江苏地区池塘虾蟹养殖塘内进行水草切割，对于优化虾蟹池塘养殖的环境，改善饲养劳动条件，降低饲养成本，提高池塘养殖虾蟹的产量具有重要的现实意义。

Description

一种养殖塘水草收割装置

技术领域

本发明涉及一种养殖塘水草收割装置，属于农业机械技术领域。

背景技术

水草养护是虾蟹养殖的关键环节。江苏淡水河蟹养殖地区，养殖塘深一般在0.5m-1.0m，池塘面积一般十亩～五六十亩。增加水产品的重要途径主要包括进一步扩大养殖面积和提高单位面积产量。河蟹养殖需在水塘中种植伊乐藻、水韭菜等水草，其营养丰富，可以补充投喂谷物和其他饲料多种维生素的不足，饲喂虾蟹可节约精饲料30％左右，饲喂草食性鱼类节约精饲料50％左右。虾蟹池塘种植伊乐藻，可以净化水质，防止水体富营养化。但是水草的覆盖密度不应超过蟹池总面积的2/3，过多需要去除种好水草是实现人工生态养蟹的关键所在，也是健康养蟹的核心技术部分。水草生长过快时，会影响水下氧气含量，抑制河蟹生长甚至生存，因此需要收割水草以维持池塘的生态平衡。养殖塘中的水草收割要求离水面10～20cm，水草切割过低或过高，均会影响河蟹的生长发育，因此水草定高定量收割，关系到河蟹养殖产量和单个河蟹体重形态。现有技术中水草收割大多采用人工收割方式，人工收割水草往往作业效率很低，工作劳动强度非常大，工作条件恶劣等问题，特别是规模化养殖环境下由于收割的速度跟不上水草生长的速度，收割效果不甚理想。

发明内容

发明目的：针对现有技术中，水草收割大多采用人工收割方式，人工收割水草往往作业效率很低，工作劳动强度非常大，工作条件恶劣，特别是规模化养殖环境下由于收割的速度跟不上水草生长的速度，收割效果不甚理想等问题，本发明提供了一种适合河蟹养殖水域的养殖塘水草收割装置。

技术方案：

一种养殖塘水草收割装置，包括：

固定在船体上的固定座；

设于固定座上的支撑架；

设于支撑架上的伺服电机，伺服电机的输出端连接丝杆；

与丝杆相对运动的连接件，连接件的下端设有用于切割水面下水草的割刀装置。

进一步，所述养殖塘水草收割装置，还包括设于固定座上的控制箱，用于控制伺服电机及割刀装置的运行。丝杆在伺服电机的控制下，通过控制箱可点动精确控制控制丝杆转动圈数，与丝杆相对运动的连接件可在丝杆上根据指令上下移动，上下移动量精确可控，可确定割刀装置在水下距离水面的具体高度。割刀速度及切割动作的起始终止也可通过控制箱进行调节。

所述控制箱上有触摸屏和旋钮，控制箱内装有控制器、电源装置及相关线路，可控制割刀速度、可调节割刀上下位置、可在触摸屏上查看电机相应转速以及提供电源装置电量显示。

所述控制器为STM32主控，将割刀装置的提升、割刀的速度、水下位移的显示、遥控等的程序下载进控制器里，可在控制箱上控制割刀速度、可调节割刀上下位置、可在触摸屏上查看电机相应转速以及提供电源装置电量显示。

所述的连接件包括：连接板，丝杆穿设该连接板；

与连接板相固定的连接杆，连接杆的下端设有所述的割刀装置。

所述的支撑架设有两条竖直的滑轨，所述连接杆固定有两个滑块，与对应的滑轨滑动配合。

所述滑轨的上部和下部设有限位开关。可保证当连接件移动位移量碰到限位开关时，电机停止工作。

所述的支撑架还设有横置在两条滑轨之间的支撑板，所述伺服电机设于该支撑板上。

进一步，所述的养殖塘水草收割装置，还包括设于船体的浮标网兜，用于收集切割下来的水草。

进一步，所述的养殖塘水草收割装置，还包括遥控器，向所述的控制箱发出指令。通过程序编程，使其与控制箱内控制器一一匹配，可在岸边远程通过遥控养殖塘水草收割装置，控制割刀速度，调节割刀上下位置等。

有益效果：

本发明装置结构简单，通过电机带动丝杆运动，丝杆将曲线运动转换为直线运动，从而带动割刀装置的上下运动。该装置可节省劳动力，提升水草切割速度及切割质量。

通过进一步设置控制箱，切割养殖塘内水草时，割刀在水面下的高度位置、切割速度可实现本地可调，设置遥控装置时可实现远程可调，符合养殖塘中的水草收割离水面10～20cm要求。

本发明装置切割蟹塘水草时，可将水深度感知、收集等功能于一体，适合装载在小船上在江苏地区池塘虾蟹养殖塘内进行水草切割，对于优化虾蟹池塘养殖的环境，改善饲养劳动条件，降低饲养成本，提高池塘养殖虾蟹的产量具有重要的现实意义。

附图说明

图1为本发明蟹塘水草收割装置的结构示意图；

其中，固定座1、支撑架2、伺服电机3、丝杆4、连接件5、割刀装置6、滑轨201、支撑板202、限位开关203、连接板501、连接杆502、第一刀片601、第二刀片602、控制箱7、遥控器8、铰链9。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐明本发明，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。

如图1，本发明蟹塘水草收割装置的结构如图1所示，包括固定座1、支撑架2、伺服电机3、丝杆4、连接件5、割刀装置6。

固定座1与船体头部相固定，发挥固定整个装置的作用；固定座1与船体之间可采用多种固定方式，如螺栓固定、铰链9固定等。船体还设有浮标网兜(图中未显示)，用于收集切割下来的水草。支撑架2固定在固定座1上。支撑架2包括两条竖直的滑轨201、横置在两条滑轨顶部之间的支撑板201，其中，滑轨竖直固定在固定座1上，两条滑轨的上部和下部设有限位开关203。

伺服电机3固定在支撑板201上，伺服电机的输出端连接丝杆4，伺服电机带动丝杆4转动，丝杆4可将旋转运动转化为直线运动。

连接件5包括连接板501及与连接板501固定的连接杆502，丝杆4穿设连接板501与其相对运动，连接板501的两端各固定一个与对应滑轨滑动配合的滑块(图中未显示)，连接杆502大致呈L形，下端固定有割刀装置6。

割刀装置6配有由第一刀片601和第二刀片602形成的往复刀片(刀片可换)，当船向前行进时，割刀进行切割动作，完成蟹塘水面下水草的切割。

进一步可实施的方式，养殖塘水草收割装置，还包括设于固定座上的控制箱7，控制箱7与伺服电机3和割刀装置电连接。控制箱7上有触摸屏701和旋钮702，控制箱内装有与上位机触摸屏连接的控制器(图中未显示)、电源装置及相关线路，所述控制器为STM32主控，将割刀装置的提升、割刀的速度、水下位移的显示、遥控等程序下载进控制器里，从而通过控制箱可控制割刀速度、可调节割刀上下位置、可在触摸屏上查看电机相应转速以及提供电源装置电量显示。

进行水草收割工作，将固定座固定在船体头部，实现整个设备的安装，割刀装置自然垂入水面，养殖塘中的水草收割要求离水面深10～20cm。水草收割时，丝杆在伺服电机的控制下，通过控制箱可点动精确控制丝杆转动圈数，与丝杆相对运动的连接板可在丝杆上根据指令上下移动，上下移动量精确可控，可确定割刀装置在水下距离水面的具体高度(具体的，可以通过上下移动割刀装置确定水深，将割刀装置通过控制箱移动到水面处，在控制箱的触摸屏上设置伺服电机初始值，当割刀装置向水下移动时，伺服电机转动的圈数(通过控制器上位机触摸屏可以读取伺服电机编码器数值)可以转换为割刀装置向下移动的位移量，从而可以感知割刀装置所处的水深位置)；滑轨上安装的限位开关(变化的限位开关量限位信号输入STM32，根据运行程序，控制电机动作)，可保证当连接板移动位移量碰到限位开关时，电机停止工作。割刀装置到水下合适位置时运行切割水草，割刀速度可通过控制箱上旋钮进行调节。

船体尾部浮标网兜，在船体向前移动时，可收集蟹塘水草自动收割装置所切割的水面下的水草，可完成清理水面漂浮的被切割水草。

作为另一种可实施的改进方式，本发明的养殖塘水草收割装置还包括遥控装置8，遥控器上可设置连接板向上移动遥控键801、连接板向下移动遥控键802、连接板停止遥控键803、割刀正向反复遥控键804、割刀反向反复遥控键805、割刀停止遥控键806等等，通过程序编程，与控制箱内控制器一一匹配，遥控器端发不同的指令，STM32接收器端解析指令再控制电机不同的运转，可在岸边远程通过遥控蟹塘水草自动收割装置，控制割刀速度，调节割刀上下位置。

Claims (8)

1.一种养殖塘水草收割装置，其特征在于，包括：

固定在船体上的固定座(1)；

设于固定座上的支撑架(2)；

设于支撑架上的伺服电机(3)，伺服电机的输出端连接丝杆(4)；

与丝杆相对运动的连接件(5)，连接件的下端设有用于切割水面下水草的割刀装置(6)。

2.根据权利要求1所述养殖塘水草收割装置，其特征在于，还包括设于固定座上的控制箱(7)，用于控制伺服电机及割刀装置的运行。

3.根据权利要求1所述的养殖塘水草收割装置，其特征在于，所述的连接件包括：连接板(501)，丝杆穿设该连接板；

与连接板相固定的连接杆(502)，连接杆的下端设有所述的割刀装置。

4.根据权利要求3所述的养殖塘水草收割装置，其特征在于，所述的支撑架设有两条竖直的滑轨(201)，所述连接杆固定有两个滑块，与对应的滑轨滑动配合。

5.根据权利4所述的养殖塘水草收割装置，其特征在于，所述滑轨的上部和下部设有限位开关(203)。

6.根据权利4所述的养殖塘水草收割装置，其特征在于，所述的支撑架还设有横置在两条滑轨之间的支撑板(202)，所述伺服电机设于该支撑板上。

7.根据权利4所述的养殖塘水草收割装置，其特征在于，还包括设于船体的浮标网兜，用于收集切割下来的水草。

8.根据权利要求2所述的养殖塘水草收割装置，其特征在于，还包括遥控器(8)，向所述的控制箱的发出指令。