CN107317494B - 一种三电平变换器及其母线中点的平衡控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种三电平变换器的母线中点的平衡控制方法，在经过dq/abc坐标变换后的原始信号的基础上，采用间歇式PI控制对原始信号进行修正。具体的间歇式PI控制为：以第一电容两端的第一电压和第二电容两端的第二电压的第一差值的绝对值作为PI控制的对象，并在每个交流电周期内，根据第一电压和第二电压的差值的大小确定出PI控制的相应时间，从而间歇式地对原始信号做修正。本方法能够避免因调节母线平衡而造成的输入源与母线之间存在直流电平的问题。另外，PI控制的时间依据第一偏差值大小而定，因此能够提高平衡控制的动态性能。本发明还公开一种与该方法对应的装置以及三电平变换器，效果如上。

Description

一种三电平变换器及其母线中点的平衡控制方法及装置

技术领域

本发明涉及电力电子中的控制技术领域，特别是涉及一种三电平变换器及其母线中点的平衡控制方法及装置。

背景技术

变换器可以分为整流器和逆变器，用于将直流电转换为交流电或将交流电转换为直流电。随着太阳能、UPS技术的不断发展和市场的不断扩大，对于变换器的要求也越来越高，例如在三电平整流器中，保证直流侧的两个电容的电压相等，对于整流器的输出信号具有很大影响，因此，直流侧母线中点的平衡控制是本领域技术人员研究的热点。图1为现有技术提供的一种T型三电平整流器的主拓扑电路。图2为现有技术对于母线中点平衡控制原理图。

如图1所示，T型三电平整流器的主拓扑电路采用T型三电平结构，其中包括输入滤波电感，分别为L1-L6，输入滤波电容、分别为C1、C2和C3、输入接触器，分别为K1、K2和K3、第一电容C+为直流侧正母线与中性线之间的电容、第二电容C-为直流侧负母线与中性线之间的电容。第一电容C+和第二电容C-的连接点与交流侧中性线短接形成母线中点。开关管单元10中，包含有3组开关管，每组开光管包含有4个N型-IGBT，且呈T型分布。

如图2所示，现有的母线中点的平衡控制采用基于dq坐标系下电压电流双闭环控制，根据实际应用情况，母线中点的平衡采用基于PI的直流分量控制，将电压给定值Vbus_ref，电压反馈值Vbus_fdb、以及三相坐标系下的电压Vabc和电流Iabc经过图2所示的PI控制、abc/dq坐标变换等操作后，再经过dq/abc坐标变换后得到SPWM的输入信号，最终得到PWM的控制信号。通过PWM的控制信号控制母线中点的平衡。

但是，在上述控制过程中，虽然能够实现对母线中点的平衡控制，但是这一控制过程由于采用基于PI的直流分量控制，会造成母线与输入源之间存在直流电平，影响三电平整流器的性能。由此可见，在控制母线中点平衡过程中，如何克服因调节母线中点平衡而造成的母线与输入源之间存在直流电平的缺点是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种三电平变换器及其母线中点的平衡控制方法及装置，用于克服因调节母线中点平衡而造成的母线与输入源之间存在直流电平的缺点。

为解决上述技术问题，本发明提供一种三电平变换器的母线中点的平衡控制方法，应用于任意交流电周期，该方法包括：

在所述交流电周期内，获取变换器的直流侧正母线与中性线之间的第一电容两端的第一电压和直流侧负母线与所述中性线之间的第二电容两端的第二电压；

计算所述第一电压和所述第二电压的第一差值，并将所述第一差值取绝对值以得到第一偏差值；

对所述第一偏差值采用相应时间的PI控制以得到修正信号；其中，所述相应时间根据所述第一偏差值得到；

将经过dq/abc坐标变换后的原始信号与所述修正信号的差值输入脉冲宽度调制单元得到最终控制信号以控制所述变换器的母线中点的平衡。

优选地，所述相应时间根据所述偏差值得到具体为：

计算所述第一偏差值与第一偏差给定值的比值以得到时间控制系数；

根据所述交流电周期与所述时间控制系数的乘积得到所述相应时间；

其中，当所述相应时间大于所述交流电周期时，则所述相应时间为所述交流电周期。

优选地，还包括：

根据所述第一电容两端的电压的瞬时值和所述第二电容两端的电压的瞬时值分别计算所述第一电容两端的电压和所述第二电容两端的电压的有效值；

计算所述第一电容两端的电压的有效值与所述第二电容两端的电压的有效值的第二差值，并将所述第二差值取绝对值以得到第二偏差值；

判断所述第二偏差值是否小于所述第二偏差给定值；

如果是，则将所述第一电容两端的电压和所述第二电容两端的电压的有效值分别作为所述第一电压和所述第二电压；

如果否，则将所述第一电容两端的电压和所述第二电容两端的电压的瞬时值分别作为所述第一电压和所述第二电压。

优选地，所述变换器为三电平整流器或三电平逆变器。

优选地，所述变换器为T型变换器或I型变换器。

为解决上述技术问题，本发明还提供一种三电平变换器的母线中点的平衡控制装置，应用于任意交流电周期，该装置包括：

获取模块，用于在所述交流电周期内，获取变换器的直流侧上母线与中性线之间的第一电容两端的第一电压和直流侧下母线与所述中性线之间的第二电容两端的第二电压；

计算模块，用于计算所述第一电压和所述第二电压的第一差值，并将所述第一差值取绝对值以得到第一偏差值；

PI控制模块，用于对所述第一偏差值采用相应时间的PI控制以得到修正信号；其中，所述相应时间根据所述第一偏差值得到；

修正模块，用于将经过dq/abc坐标变换后的原始信号与所述修正信号的差值输入脉冲宽度调制单元得到最终控制信号以控制所述变换器在所述交流电周期内的母线中点的平衡。

为解决上述技术问题，本发明还提供一种三电平变换器，包括变换器本体、驱动电路，还包与驱动电路连接的控制器和存储器，所述控制器，用于调用所述存储器存储的指令以执行以下步骤：

在所述交流电周期内，获取变换器的直流侧上母线与中性线之间的第一电容两端的第一电压和直流侧下母线与所述中性线之间的第二电容两端的第二电压；

计算所述第一电压和所述第二电压的第一差值，并将所述第一差值取绝对值以得到第一偏差值；

对所述第一偏差值采用相应时间的PI控制以得到修正信号；其中，所述相应时间根据所述第一偏差值得到；

将经过dq/abc坐标变换后的原始信号与所述修正信号的差值输入脉冲宽度调制单元得到最终控制信号以控制所述变换器在所述交流电周期内的母线中点的平衡。

本发明所提供的三电平变换器的母线中点的平衡控制方法，在现有的经过dq/abc坐标变换后的原始信号的基础上，采用间歇式PI控制对原始信号进行修正，修正后的信号输入脉冲宽度调制单元得到最终控制信号以控制变换器的母线中点的平衡。具体的间歇式PI控制为：以变换器的直流侧第一电容两端的第一电压和第二电容两端的第二电压的第一差值的绝对值作为PI控制的对象，并在每个交流电周期内，根据第一电压和第二电压的差值的大小确定出PI控制的相应时间，从而在每个交流电周期中，间歇式地对原始信号做修正。由此可见，本方法不仅能够完成对母线中点的平衡控制，而且能够避免因调节母线平衡而造成的输入源与母线之间存在直流电平的问题。另外，PI控制的时间依据第一偏差值大小而定，因此能够提高平衡控制的动态性能。

此外，本发明在间歇式PI控制的前端还增加了自适应的控制方式：具体是根据第一电容两端的电压的有效值和第二电容两端的电压的有效值的第二偏差值的大小来自动选取第一电压和第二电压。该自适应控制方式能够在第二偏差值大于第二偏差给定值时，由有效值控制自动切换至瞬时值控制，从而提高响应速度，也进一步提高平衡控制的动态性能。

最后，本发明所提供的三电平变换器的母线中点的平衡控制装置以及三电平变换器同样具有上述优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术提供的一种T型三电平整流器的主拓扑电路；

图2为现有技术对于母线中点平衡控制原理图；

图3为本发明实施例提供的一种三电平变换器的母线中点的平衡控制方

图4为本发明实施例提供的一种间歇式PI控制的原理图；

图5为本发明实施例提供的另一种三电平变换器的母线中点的平衡控制方法的流程图；

图6为本发明实施例提供的自适应的控制方式的原理图；

图7为本发明实施例提供的一种三电平变换器的母线中点的平衡控制方法的原理图；

图8为本发明实施例提供的一种三电平变换器的母线中点的平衡控制装置的结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护范围。

本发明的核心是提供一种三电平变换器及其母线中点的平衡控制方法及装置，用于克服因调节母线中点平衡而造成的母线与输入源之间存在直流电平的缺点。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

图3为本发明实施例提供的一种三电平变换器的母线中点的平衡控制方法的流程图。如图3所示，三电平变换器的母线中点的平衡控制方法，应用于任意交流电周期，该方法包括：

S30：在交流电周期内，获取变换器的直流侧正母线与中性线之间的第一电容两端的第一电压和直流侧负母线与中性线之间的第二电容两端的第二电压。

需要说明的是，本发明中的三电平变换器可以为三电平整流器也可以为三电平逆变器，例如，如图1所示的三电平整流器。另外，本发明中的变换器的类型可以为T型变换器或I型变换器，例如图1所示的三电平T型变换器。

可以理解的是，本步骤中的交流电可以是市电，也可以是其他发电装置提供的交流电，换句话说，本发明中对于交流电的来源不作限制。第一电容和第二电容只是为了区分两个电容的位置关系，本步骤中的第一电容两端的第一电压和第二电容两端的第二电压可以为有效值，当然也可以为瞬时值。如果二者都是有效值的话，则后续步骤S31-S33中的第一电压和第二电压均为有效值，如果是瞬时值的话，则后续步骤S31-S33中的第一电压和第二电压均为瞬时值。

S31：计算第一电压和第二电压的第一差值，并将第一差值取绝对值以得到第一偏差值。

S32：对第一偏差值采用相应时间的PI控制以得到修正信号；其中，相应时间根据第一偏差值得到。

图4为本发明实施例提供的一种间歇式PI控制的原理图。如图4所示，Vbus+和Vbus-分别表示步骤S30中的第一电压和第二电压，△U1表示第一差值，|u1|表示第一偏差值。

具体工作原理为：第一偏差值能够反应出第一电容和第二电容上的电压的偏差，而该偏差就是导致母线中点不平衡的原因，所以以该偏差相应计算出PI控制的时间t0，然后对第一偏差值进行t0时间的PI控制，经过PI控制后，得到修正信号。

图中，f(u)是修正信号，在一个周期内，该信号分为两种情况，可以为f(u)也可以为0，而u可以是瞬时值也可以是有效值，即可以以瞬时值进行调节，也可以将有效值进行调节。而具体的PI控制时间根据第一偏差值计算得到。

可以理解的是，在一个周期内，PI控制的方式可以为连续控制方式，也可以为不连续的控制方式，只要满足t0时间即可。另外，PI控制的时间只要依据第一偏差值计算得到即可，而计算的方式本步骤不作限定。需要说明的是，如果最后得到的t0大于交流电周期T，则说明需要在整个周期内都要进行PI控制。

S33：将经过dq/abc坐标变换后的原始信号与修正信号的差值输入脉冲宽度调制单元得到最终控制信号以控制变换器的母线中点的平衡。

当步骤S32得到修正信号后，将该修正信号与原始信号的差值输入脉冲宽度调制单元得到最终控制信号。驱动电路按照最终控制信号控制三电平逆变器的每相桥臂各个开关管，以实现三电平逆变器的母线中点的平衡控制。

可以理解的是，本步骤中的原始信号需要依据三电平变换器的具体控制方式而定，是指输入至脉冲宽度调节单元的信号。例如，如果是通过图2所示的控制方式的话，则原始信号就是dq/abc坐标变换后的信号，具体控制过程本实施例不再赘述。另外，在具体实施中，可能在一个周期内就能够完全实现对变换器母线中点的平衡控制，也有可能在一个周期内不能够完全实现。

本实施例提供的三电平变换器的母线中点的平衡控制方法，在现有的经过dq/abc坐标变换后的原始信号的基础上，采用间歇式PI控制对原始信号进行修正，使得在每个交流电周期内，根据第一电压和第二电压的差值的大小确定出PI控制的相应时间，以在每个交流电周期中，间歇式地对原始信号做修正。修正后的信号输入脉冲宽度调制单元得到最终控制信号以控制变换器的母线中点的平衡。由此可见，本方法不仅能够完成对母线中点的平衡控制，而且通过间歇式PI控制能够避免因调节母线平衡而造成的输入源与母线之间存在直流电平的问题。另外，PI控制的时间依据第一偏差值大小而定，因此能够提高平衡控制的动态性能。

在上述实施例的基础上，作为优选地实施方式，相应时间根据偏差值得到具体为：

计算第一偏差值与第一偏差给定值的比值以得到时间控制系数。

根据交流电周期与时间控制系数的乘积得到相应时间。

其中，当相应时间大于交流电周期时，则相应时间为交流电周期。

本实施例中，相应时间的计算具体原理如图4所示，图中，T表示交流电的周期，Vbus_SW_Value1表示第一偏差给定值，该值可以根据实际情况设定，本实施例不作限定。t0＝△u1/Vbus_SW_Value1*T，则一个周期内，PI控制的时间为t0，其余时间，即T-t0，则关闭PI控制。

为了克服因调节母线平衡而造成的输入源与母线之间存在直流电平的问题，上文中通过间歇式PI控制来实现，在具体实施中，为了能够提高响应速度，实现平衡控制的动态性能，本发明还增加了自适应的控制方式。

图5为本发明实施例提供的另一种三电平变换器的母线中点的平衡控制方法的流程图。如图5所示，在上述实施例的基础上，作为优选地实施方式，还包括：

S50：根据第一电容两端的电压的瞬时值和第二电容两端的电压的瞬时值分别计算第一电容两端的电压和第二电容两端的电压的有效值。

S51：计算第一电容两端的电压的有效值与第二电容两端的电压的有效值的第二差值，并将第二差值取绝对值以得到第二偏差值。

S53：判断第二偏差值是否小于第二偏差给定值，如果是，则进入S54，否则，进入S55。

S54：将第一电容两端的电压和第二电容两端的电压的有效值分别作为第一电压和第二电压。

S55：将第一电容两端的电压和第二电容两端的电压的瞬时值分别作为第一电压和第二电压。

为了让本领域技术人员更加清楚本发明所提供的自适应的控制方式，下文中将给出具体原理图进行说明。图6为本发明实施例提供的自适应的控制方式的原理图。图中，u1+表示第一电容两端的电压的瞬时值，u1-表示第二电容两端的电压的瞬时值。RMS表示计算滤波有效值，即经过RMS后得到的信号就是有效值。其中，u2+表示第一电容两端的电压的有效值，u2-表示第二电容两端的电压的有效值。Vbus_SW_Value2表示第二偏差给定值，该值可以根据实际情况设定，本实施例不再赘述。

当获取到第一电容和第二电容两端的电压后，以该电压的瞬时值作为间歇式PI控制的输入信号还是以该电压的有效值作为间歇式PI控制的输入信号，需要根据实际情况而定，这就是自适应控制。

具体控制原理如下：

首先，计算第一电容和第二电容的有效值的偏差，即得到第二差值△U2，取绝对值以后得到第二偏差值|△u2|。当第二偏差值小于第二偏差给定值时，以有效值作为间歇式PI控制的输入对象，当第二偏差值大于第二偏差给定值时，以瞬时值作为间歇式PI控制的输入对象。

图6中，通过比较器实现第二偏差值和第二偏差给定值的比较，u0表示比较结果，当u0为1时，表示第二偏差值小于第二偏差给定值，当u0为0时，表示第二偏差值大于第二偏差给定值。

图7为本发明实施例提供的一种三电平变换器的母线中点的平衡控制方法的原理图。图7为本发明实施例对应的完整控制方式原理图，其中，自适应控制以及间歇式PI控制的过程请参见上文，本处不再赘述。

本实施例中，在间歇式PI控制的前端还增加了自适应的控制方式：具体是根据第一电容两端的电压的有效值和第二电容两端的电压的有效值的第二偏差值的大小来自动选取第一电压和第二电压。该自适应控制方式能够在第二偏差值大于第二偏差给定值时，由有效值控制自动切换至瞬时值控制，从而提高响应速度，也进一步提高平衡控制的动态性能。

上文中对于三电平变换器的母线中点的平衡控制方法的实施例进行了详细描述，本发明还提供一种与该方法对应的三电平变换器的母线中点的平衡控制装置。由于装置部分的实施例与方法部分的实施例相互对应，因此，对于装置部分的实施例，在此不再赘述。图8为本发明实施例提供的一种三电平变换器的母线中点的平衡控制装置的结构图。该装置应用于任意交流电周期，该装置包括：

获取模块80，用于在交流电周期内，获取变换器的直流侧上母线与中性线之间的第一电容两端的第一电压和直流侧下母线与中性线之间的第二电容两端的第二电压。

计算模块81，用于计算第一电压和第二电压的第一差值，并将第一差值取绝对值以得到第一偏差值。

PI控制模块82，用于对第一偏差值采用相应时间的PI控制以得到修正信号；其中，相应时间根据第一偏差值得到。

修正模块83，用于将经过dq/abc坐标变换后的原始信号与修正信号的差值输入脉冲宽度调制单元得到最终控制信号以控制变换器在交流电周期内的母线中点的平衡。

本实施例提供的三电平变换器的母线中点的平衡控制装置，在现有的经过dq/abc坐标变换后的原始信号的基础上，采用间歇式PI控制对原始信号进行修正，使得在每个交流电周期内，根据第一电压和第二电压的差值的大小确定出PI控制的相应时间，以在每个交流电周期中，间歇式地对原始信号做修正。修正后的信号输入脉冲宽度调制单元得到最终控制信号以控制变换器的母线中点的平衡。由此可见，本装置不仅能够完成对母线中点的平衡控制，而且通过间歇式PI控制能够避免因调节母线平衡而造成的输入源与母线之间存在直流电平的问题。另外，PI控制的时间依据第一偏差值大小而定，因此能够提高平衡控制的动态性能。

上文中对于三电平变换器的母线中点的平衡控制方法及装置的实施例进行了详细描述，本发明还提供一种三电平变换器，由于三电平变换器的实施例与方法部分的实施例相互对应，因此，对于三电平变换器部分的实施例，在此不再赘述。一种三电平变换器，包括变换器本体、驱动电路，还包与驱动电路连接的控制器和存储器，控制器，用于调用存储器存储的指令以执行以下步骤：

S30：在交流电周期内，获取变换器的直流侧上母线与中性线之间的第一电容两端的第一电压和直流侧下母线与中性线之间的第二电容两端的第二电压。

S31：计算第一电压和第二电压的第一差值，并将第一差值取绝对值以得到第一偏差值。

S32：对第一偏差值采用相应时间的PI控制以得到修正信号；其中，相应时间根据第一偏差值得到。

S33：将经过dq/abc坐标变换后的原始信号与修正信号的差值输入脉冲宽度调制单元得到最终控制信号以控制变换器在交流电周期内的母线中点的平衡。

本实施例提供的三电平变换器包含有控制器和存储器，该控制器在现有的经过dq/abc坐标变换后的原始信号的基础上，采用间歇式PI控制对原始信号进行修正，使得在每个交流电周期内，根据第一电压和第二电压的差值的大小确定出PI控制的相应时间，以在每个交流电周期中，间歇式地对原始信号做修正。修正后的信号输入脉冲宽度调制单元得到最终控制信号以控制变换器的母线中点的平衡。由此可见，本变换器不仅能够完成对母线中点的平衡控制，而且通过间歇式PI控制能够避免因调节母线平衡而造成的输入源与母线之间存在直流电平的问题。另外，PI控制的时间依据第一偏差值大小而定，因此能够提高平衡控制的动态性能。

以上对本发明所提供的三电平变换器及其母线中点的平衡控制方法及装置进行了详细介绍。说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (7)

1.一种三电平变换器的母线中点的平衡控制方法，其特征在于，应用于任意交流电周期，该方法包括：

在所述交流电周期内，获取变换器的直流侧正母线与中性线之间的第一电容两端的第一电压和直流侧负母线与所述中性线之间的第二电容两端的第二电压；

计算所述第一电压和所述第二电压的第一差值，并将所述第一差值取绝对值以得到第一偏差值；

对所述第一差值采用相应时间的间歇式PI控制以得到修正信号；其中，所述相应时间根据所述第一偏差值得到；

将经过dq/abc坐标变换后的原始信号与所述修正信号的差值输入脉冲宽度调制单元得到最终控制信号以控制所述变换器的母线中点的平衡。

2.根据权利要求1所述的三电平变换器的母线中点的平衡控制方法，其特征在于，所述相应时间根据所述第一偏差值得到具体为：

计算所述第一偏差值与第一偏差给定值的比值以得到时间控制系数；

根据所述交流电周期与所述时间控制系数的乘积得到所述相应时间；

其中，当所述相应时间大于所述交流电周期时，则所述相应时间为所述交流电周期。

3.根据权利要求2所述的三电平变换器的母线中点的平衡控制方法，其特征在于，还包括：

根据所述第一电容两端的电压的瞬时值和所述第二电容两端的电压的瞬时值分别计算所述第一电容两端的电压和所述第二电容两端的电压的有效值；

计算所述第一电容两端的电压的有效值与所述第二电容两端的电压的有效值的第二差值，并将所述第二差值取绝对值以得到第二偏差值；

判断所述第二偏差值是否小于所述第二偏差给定值；

如果是，则将所述第一电容两端的电压和所述第二电容两端的电压的有效值分别作为所述第一电压和所述第二电压；

如果否，则将所述第一电容两端的电压和所述第二电容两端的电压的瞬时值分别作为所述第一电压和所述第二电压。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的三电平变换器的母线中点的平衡控制方法，其特征在于，所述变换器为三电平整流器或三电平逆变器。

5.根据权利要求1-3任意一项所述的三电平变换器的母线中点的平衡控制方法，其特征在于，所述变换器为T型变换器或I型变换器。

6.一种三电平变换器的母线中点的平衡控制装置，其特征在于，应用于任意交流电周期，该装置包括：

获取模块，用于在所述交流电周期内，获取变换器的直流侧上母线与中性线之间的第一电容两端的第一电压和直流侧下母线与所述中性线之间的第二电容两端的第二电压；

计算模块，用于计算所述第一电压和所述第二电压的第一差值，并将所述第一差值取绝对值以得到第一偏差值；

PI控制模块，用于对所述第一差值采用相应时间的间歇式PI控制以得到修正信号；其中，所述相应时间根据所述第一偏差值得到；

修正模块，用于将经过dq/abc坐标变换后的原始信号与所述修正信号的差值输入脉冲宽度调制单元得到最终控制信号以控制所述变换器在所述交流电周期内的母线中点的平衡。

7.一种三电平变换器，包括变换器本体、驱动电路，其特征在于，还包括与驱动电路连接的控制器和存储器，所述控制器，用于调用所述存储器存储的指令以执行以下步骤：

在交流电周期内，获取变换器的直流侧上母线与中性线之间的第一电容两端的第一电压和直流侧下母线与所述中性线之间的第二电容两端的第二电压；

计算所述第一电压和所述第二电压的第一差值，并将所述第一差值取绝对值以得到第一偏差值；

对所述第一差值采用相应时间的间歇式PI控制以得到修正信号；其中，所述相应时间根据所述第一偏差值得到；

将经过dq/abc坐标变换后的原始信号与所述修正信号的差值输入脉冲宽度调制单元得到最终控制信号以控制所述变换器在所述交流电周期内的母线中点的平衡。