CN107316766B - 拨码开关自动封装成型设备及成型方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种拨码开关自动封装成型设备，结构包括连料装置、熔接装置、印字装置、成型装置和检测装置，本发明还提供一种拨码开关自动封装成型的方法，步骤包括：(1)将空白料带和五金端子分别放置在连料装置上；(2)连料装置将五金端子打入空白料带并将料带向前推送；(3)熔接工位将其余配件分别压入料带的五金端子；(4)拨杆将半成品的拨码开关向前拨动；(5)印字装置对料带上半成品的拨码开关进行字体的压铸标识；(6)成型装置对料带上半成品的拨码开关进行固定及脚部成型；(7)检测装置通过气缸对料带上的拨码开关进行检测，并对合格的产品进行冲料检出；整个过程简洁高效，极具推广使用价值。

Description

拨码开关自动封装成型设备及成型方法

技术领域：

本发明涉及电子元器件技术领域，具体是指一种拨码开关自动封装成型设备及成型方法。

背景技术：

拨码开关(又称之为DIP开关，拨动开关，超频开关，数码开关)是一种用来操作控制的地址开关，采用的是0/1的二进制编码原理。广泛使用于数据处理、通信设备、遥控装置和防盗自动警铃系统、风淋室等需要手动程式编制的产品上，具有广阔的市场应用前景。但是现有的拨码开关，无论是封装成型还是质量检测，均是由劳动者手工作业。

手工作业的不足之处在于：一、由于拨码开关体积小，需要的检测工人数量众多，劳动强度非常大，企业的人力成本高；二、每个劳动者的个人经验和细心程度均不同，因此对产品的封装速度、检测精度均不同，经常出现拨码开关缺失某个工件的封装问题，以及不合格的产品被当成合格的产品流向市场，给企业和消费者造成影响。

发明内容：

针对背景技术所存在的不足，本发明提供一种针对性强、设计新颖且操作方便的拨码开关自动封装成型设备及成型方法，摈弃了传统手工作业的方式，实现了机械自动封装和自动检测，有效提高了拨码开关的封装成型质量和成型检测的速度和效率。

本发明为实现其目的所采用的技术方案是：一种拨码开关自动封装成型设备，由连料装置、熔接装置、印字装置、成型装置、检测装置所构成。所述的连料装置由连料机座，以及竖立安装在连料机座上的工作台所构成，该工作台在顶部安装有牵引座、固定板，以及设置在牵引座和固定板之间的油缸，油缸的一端通过油缸连杆顶置于固定板；所述的熔接装置由熔接机座，以及固定安装在熔接机座上的熔接转盘和联控主机所构成，其中熔接转盘通过中心的熔接立柱竖立在熔接机座上，熔接转盘在顶部安装有至少四个熔接工位，熔接转盘在底部安装有与熔接工位一一对应且导通相连的熔接套管，每个熔接套管的正下方设置有熔接固定块；所述的印字装置由印字机座，以及竖立安装在印字机座上的印字支撑板所构成，该印字机座在表面安装有压印台，压印台的旁侧设置有传送机构，该印字支撑板在顶部和底部安装有转动连接的印字气缸和调节块，调节块的下方紧固有与压印台上下对应的压印板；所述的成型装置由成型机座，以及安装在成型机座上的端脚模具和升降平台所构成，其中端脚模具由紧固在成型机座上的端脚下模和架设在升降平台上的端脚上模所组成；所述的检测装置由检测机座，以及竖立安装在检测机座后侧的检测机架所构成，检测机座的旁侧还安装有料带导出平台，检测机座在表面安装固定有检测下模，检测机架的顶部和底部安装有转动连接的动力装置和检测定位块，检测定位块在底面端部紧固有与检测下模平行对应的检测上模，所述的检测上模安装有三个与动力装置相连接的气缸，所述的料带导出平台上安装有料带导出齿轮，所述的料带导出齿轮与料带导出气缸转动连接。

进一步采取的措施是：所述的牵引座包括固定牵引座和活动牵引座，其中固定牵引座固定安装在工作台的前端部，固定牵引座在顶部表面开设有供料带通过的固定座凹槽，固定牵引座在顶部还安装有固定座立板；活动牵引座的底部滑动套设在油缸连杆上，活动牵引座在顶部表面开设有与固定座凹槽水平一致的活动座凹槽，活动牵引座在顶部还安装有活动座立板。

所述的固定座立板在一侧安装有固定座气缸，固定座气缸的下方连接有正对应于固定座凹槽上方的压件模块。

所述的活动座立板在一侧安装有活动座气缸，活动座气缸的下方连接有正对应于活动座凹槽上方的夹紧模块。

所述的联控主机在靠近熔接转盘的一侧延伸设置有拨杆，拨杆与熔接套管处于同一水平高度，熔接转盘通过信号线连接至联控主机。

所述的传送机构由传送立板，以及分别设置在传送立板前后侧的传送台、传送气缸所构成，其中传送台与压印台互为平行且水平高度一致，传送气缸上连接有传送齿轮，该传送齿轮贯穿传送立板并架设于传送台的正上方。

所述的升降平台通过成型立柱竖立在成型机座上，升降平台在端脚下模的正上方紧固有升降连杆，升降连杆夹置在两个定位块之间，升降连杆的末端设置有安装板，安装板的端部紧固有端脚上模，升降平台的旁侧安装有与升降连杆转动连接的传动轮组。

三个气缸由左至右分别是拨动检测气缸、复位检测气缸、冲料检测气缸。

另外，本发明还提供一种拨码开关自动封装成型方法，包括以下步骤：

(1)将空白料带放置在连料装置的固定座凹槽上，空白料带的端头延伸至活动座凹槽上并通过夹紧模块予以夹紧固定，拨码开关的五金端子放置在压件模块内部，形成待加工的料带；

(2)固定座气缸推动压件模块下压，将五金端子直接打入空白料带上，然后在油缸的驱动下，活动牵引座夹着料带沿着油缸连杆向固定板的方向推进滑动，当活动牵引座推进至固定板后自动停止，活动座气缸驱动夹紧模块松开，此时带有五金端子的料带贯穿活动座凹槽并向熔接装置的方向输送，活动牵引座自动返回至油缸起点，完成一个动作行程；

(3)四个熔接工位上分别放置对应到上盖、推柄、弹片、主体等配件，带有五金端子的料带输送至熔接套管和熔接固定块之间，在联控主机的控制下熔接转盘每次旋转四分之一角度，熔接立柱带动熔接转盘向下压铸，熔接套管的端头将熔接工位上的配件压入料带的五金端子，然后熔接立柱带动熔接转盘上升回位，熔接转盘再次旋转四分之一角度，直至四个熔接工位均将对应到配件压入料带的五金端子上，周而复始；

(4)组装完毕的五金端子即为半成品的拨码开关，拨杆将带有半成品的拨码开关的料带向前拨动，使得料带自动输送至印字装置；

(5)印字装置承接熔接装置输送过来的料带，料带放置在压印台和压印板之间，印字气缸推动调节块向下压铸，带有事先设置好字体标识内容的压印板对准压印台上的料带的半成品的拨码开关进行字体的压铸标识，完成压印之后印字气缸驱动调节块向上抬升，压印台上的料带向前输送至传送台，传送齿轮在传送气缸的驱动下将传送台上的料带同步向前推送，将带有半成品的拨码开关的料带向下一步骤移动输送，防止料带阻滞不前，进而影响到整个流程的加工；

(6)成型装置承接印字装置输送过来的料带，将料带上的半成品的拨码开关输送至端脚上模和端脚下模之间，传动轮组正转驱动升降连杆向下压铸，端脚上模和端脚下模压合接触，对料带上的半成品的拨码开关进行固定及脚部成型，拨码开关形成成品，然后传动轮组反转驱动升降连杆向上抬升，与此同时，在活动牵引座和传送齿轮的同步推动下料带继续自动向前移动输送；

(7)检测装置承接成型装置输送过来的料带，将料带输送至检测上模和检测下模之间，动力装置驱动检测上模向下压铸的同时，动力装置也对拨动检测气缸、复位检测气缸、冲料检测气缸分别进行控制，拨动检测气缸对料带上的成品的拨码开关的针脚进行初次的拨动，并将拨动情况反馈给动力装置，复位检测气缸对初次拨动过的拨码开关进行二次拨动，并高速反复来回的拨动几次，保证不会有阻滞的情况，并将拨动情况反馈给动力装置，冲料检测气缸对经过拨动检测气缸和复位检测气缸检测过的拨码开关进行下压冲出，当复位检测气缸检测到有不合格的拨码开关时，动力装置将情况发送给冲料检测气缸，当不合格的拨码开关运送至冲料检测气缸的位置时，冲料检测气缸仅下压而不冲料，在料带导出齿轮啮合传送的情况下，不合格的拨码开关随着料带的导出而自动带出，检测和冲料一步到位，方便下一流程操作工人的筛选挑出。

通过这样的设计，本发明具有的优点在于：通过将连料装置、熔接装置、印字装置、成型装置、检测装置按照顺序依次排列，形成拨码开关的自动封装成型和自动检测标记的整套设备，摈弃了传统纯手工封装和检测的方法，大大提高了产品生产和检测的效率及质量，本发明结构简单、设计合理，使用方便，降低了人工操作强度，节省成本。

附图说明：

图1是本发明中连料装置的结构示意图；

图2是本发明中熔接装置的结构示意图；

图3是本发明中印字装置的结构示意图；

图4是本发明中成型装置的结构示意图；

图5是本发明中检测装置的结构示意图。

图中，1、连料装置，11、连料机座，12、工作台，13、固定牵引座，131、固定座凹槽，132、固定座立板，133、固定座气缸，134、压件模块，14、活动牵引座，141、活动座凹槽，142、活动座立板，143、活动座气缸，144、夹紧模块，15、固定板，16、油缸，161、油缸连杆，2、熔接装置，21、熔接机座，22、熔接转盘，221、熔接工位，222、熔接套管，23、联控主机，231、拨杆，24、熔接立柱，25、熔接固定块，3、印字装置，31、印字机座，32、印字支撑板，321、印字气缸，322、调节块，323、压印板，33、压印台，34、传送立板，35、传送台，36、传送气缸，361、传送齿轮，4、成型装置，41、成型机座，42、升降平台，421、升降连杆，422、定位块，423、安装板，424、传动轮组，43、端脚下模，44、端脚上模，45、成型立柱，5、检测装置，51、检测机座，52、检测机架，521、动力装置，522、检测定位块，53、料带导出平台，531、料带导出齿轮，532、料带导出气缸，54、检测下模，55、检测上模，551、拨动检测气缸，552、复位检测气缸，553、冲料检测气缸。

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本发明作进一步说明。

结合图1至图5所示，本发明的封装成型设备由五台依次摆放的装置所构成，分别是连料装置1、熔接装置2、印字装置3、成型装置4、检测装置5。所述的连料装置1由连料机座11，以及竖立安装在连料机座11上的工作台12所构成，该工作台12在顶部安装有牵引座、固定板15，以及设置在牵引座和固定板15之间的油缸16，油缸16的一端通过油缸连杆161顶置于固定板15；所述的熔接装置2由熔接机座21，以及固定安装在熔接机座21上的熔接转盘22和联控主机23所构成，其中熔接转盘22通过中心的熔接立柱24竖立在熔接机座21上，熔接转盘22在顶部安装有至少四个熔接工位221，熔接转盘22在底部安装有与熔接工位221一一对应且导通相连的熔接套管222，每个熔接套管222的正下方设置有熔接固定块25；所述的印字装置3由印字机座31，以及竖立安装在印字机座31上的印字支撑板32所构成，该印字机座31在表面安装有压印台33，压印台33的旁侧设置有传送机构，该印字支撑板32在顶部和底部安装有转动连接的印字气缸321和调节块322，调节块322的下方紧固有与压印台33上下对应的压印板323；所述的成型装置4由成型机座41，以及安装在成型机座41上的端脚模具和升降平台42所构成，其中端脚模具由紧固在成型机座41上的端脚下模43和架设在升降平台42上的端脚上模44所组成；所述的检测装置5由检测机座51，以及竖立安装在检测机座51后侧的检测机架52所构成，检测机座51的旁侧还安装有料带导出平台53，检测机座51在表面安装固定有检测下模54，检测机架52的顶部和底部安装有转动连接的动力装置521和检测定位块522，检测定位块522在底面端部紧固有与检测下模54平行对应的检测上模55，所述的检测上模55安装有三个与动力装置521相连接的气缸，所述的料带导出平台53上安装有料带导出齿轮531，所述的料带导出齿轮531与料带导出气缸532转动连接。

具体地，所述的牵引座包括固定牵引座13和活动牵引座14，其中固定牵引座13固定安装在工作台12的前端部，固定牵引座13在顶部表面开设有供料带通过的固定座凹槽131，固定牵引座13在顶部还安装有固定座立板132；活动牵引座14的底部滑动套设在油缸连杆161上，活动牵引座14在顶部表面开设有与固定座凹槽131水平一致的活动座凹槽141，活动牵引座14在顶部还安装有活动座立板142。

所述的固定座立板132在一侧安装有固定座气缸133，固定座气缸133的下方连接有正对应于固定座凹槽131上方的压件模块134。

所述的活动座立板142在一侧安装有活动座气缸143，活动座气缸143的下方连接有正对应于活动座凹槽141上方的夹紧模块144。

所述的联控主机23在靠近熔接转盘22的一侧延伸设置有拨杆231，拨杆231与熔接套管222处于同一水平高度，熔接转盘22通过信号线连接至联控主机23。

所述的传送机构由传送立板34，以及分别设置在传送立板34前后侧的传送台35、传送气缸36所构成，其中传送台35与压印台33互为平行且水平高度一致，传送气缸36上连接有传送齿轮361，该传送齿轮361贯穿传送立板34并架设于传送台35的正上方。

所述的升降平台42通过成型立柱45竖立在成型机座41上，升降平台42在端脚下模43的正上方紧固有升降连杆421，升降连杆421夹置在两个定位块422之间，升降连杆421的末端设置有安装板423，安装板423的端部紧固有端脚上模44，升降平台42的旁侧安装有与升降连杆421转动连接的传动轮组424。

三个气缸由左至右分别是拨动检测气缸551、复位检测气缸552、冲料检测气缸553。

本发明还同时提供一种运用上述成型设备，对拨码开关进行自动封装成型的方法，包括的步骤如下：

(1)将空白料带放置在连料装置1的固定座凹槽131上，空白料带的端头延伸至活动座凹槽141上并通过夹紧模块144予以夹紧固定，拨码开关的五金端子放置在压件模块144内部，形成待加工的料带；

(2)固定座气缸133推动压件模块134下压，将五金端子直接打入空白料带上，然后在油缸16的驱动下，活动牵引座14夹着料带沿着油缸连杆161向固定板15的方向推进滑动，当活动牵引座14推进至固定板15位置后自动停止，活动座气缸143驱动夹紧模块144松开，此时带有五金端子的料带贯穿活动座凹槽141并向熔接装置2的方向输送，活动牵引座14自动返回至油缸16的起点，完成一个动作行程；

(3)四个熔接工位上分别放置对应到上盖、推柄、弹片、主体等配件，带有五金端子的料带输送至熔接套管222和熔接固定块25之间，在联控主机23的控制下熔接转盘22每次旋转四分之一角度，熔接立柱24带动熔接转盘22向下压铸，熔接套管222的端头将熔接工位221上的配件压入料带的五金端子，然后熔接立柱24带动熔接转盘22上升回位，熔接转盘22再次旋转四分之一角度，直至四个熔接工位221均将对应到配件压入料带的五金端子上，周而复始；

(4)组装完毕的五金端子即为半成品的拨码开关，拨杆231将带有半成品的拨码开关的料带向前拨动，使得料带自动输送至印字装置3；

(5)印字装置3承接熔接装置2输送过来的料带，料带放置在压印台33和压印板323之间，印字气缸321推动调节块322向下压铸，带有事先设置好字体标识内容的压印板323对准压印台33上的料带的半成品的拨码开关进行字体的压铸标识，完成压印之后印字气缸321驱动调节块322向上抬升，压印台33上的料带向前输送至传送台35，传送齿轮361在传送气缸36的驱动下将传送台35上的料带同步向前推送，将带有半成品的拨码开关的料带向下一步骤移动输送，防止料带阻滞不前，进而影响到整个流程的加工；

(6)成型装置4承接印字装置3输送过来的料带，将料带上的半成品的拨码开关输送至端脚上模44和端脚下模43之间，传动轮组424正转驱动升降连杆421向下压铸，端脚上模44和端脚下模43压合接触，对料带上的半成品的拨码开关进行固定及脚部成型，拨码开关形成成品，然后传动轮组424反转驱动升降连杆421向上抬升，与此同时，在活动牵引座14和传送齿轮361的同步推动下料带继续自动向前移动输送；

(7)检测装置5承接成型装置4输送过来的料带，将料带输送至检测上模55和检测下模54之间，动力装置521驱动检测上模55向下压铸的同时，动力装置521也对拨动检测气缸551、复位检测气缸552、冲料检测气缸553分别进行控制，拨动检测气缸551对料带上的成品的拨码开关的针脚进行初次的拨动，并将拨动情况反馈给动力装置521，复位检测气缸552对初次拨动过的拨码开关进行二次拨动，并高速反复来回的拨动几次，保证不会有阻滞的情况，并将拨动情况反馈给动力装置521，冲料检测气缸553对经过拨动检测气缸551和复位检测气缸552检测过的拨码开关进行下压冲出，当复位检测气缸552检测到有不合格的拨码开关时，动力装置521将情况发送给冲料检测气缸553，当不合格的拨码开关运送至冲料检测气缸553的位置时，冲料检测气缸553仅下压而不冲料，在料带导出齿轮531啮合传送的情况下，不合格的拨码开关随着料带的导出而自动带出，检测和冲料一步到位，方便下一流程操作工人的筛选挑出。

上述描述的只是对本发明的说明，而非限制，在不脱离本发明范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，而这些变化和改进均属于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种拨码开关自动封装成型设备，由连料装置、熔接装置、印字装置、成型装置、检测装置所构成，其特征在于：所述的连料装置由连料机座，以及竖立安装在连料机座上的工作台所构成，该工作台在顶部安装有牵引座、固定板，以及设置在牵引座和固定板之间的油缸，油缸的一端通过油缸连杆顶置于固定板；所述的熔接装置由熔接机座，以及固定安装在熔接机座上的熔接转盘和联控主机所构成，其中熔接转盘通过中心的熔接立柱竖立在熔接机座上，熔接转盘在顶部安装有至少四个熔接工位，熔接转盘在底部安装有与熔接工位一一对应且导通相连的熔接套管，每个熔接套管的正下方设置有熔接固定块；所述的印字装置由印字机座，以及竖立安装在印字机座上的印字支撑板所构成，该印字机座在表面安装有压印台，压印台的旁侧设置有传送机构，该印字支撑板在顶部和底部安装有转动连接的印字气缸和调节块，调节块的下方紧固有与压印台上下对应的压印板；所述的成型装置由成型机座，以及安装在成型机座上的端脚模具和升降平台所构成，其中端脚模具由紧固在成型机座上的端脚下模和架设在升降平台上的端脚上模所组成；所述的检测装置由检测机座，以及竖立安装在检测机座后侧的检测机架所构成，检测机座的旁侧还安装有料带导出平台，检测机座在表面安装固定有检测下模，检测机架的顶部和底部安装有转动连接的动力装置和检测定位块，检测定位块在底面端部紧固有与检测下模平行对应的检测上模，所述的检测上模安装有三个与动力装置相连接的气缸，所述的料带导出平台上安装有料带导出齿轮，所述的料带导出齿轮与料带导出气缸转动连接。

2.根据权利要求1所述的拨码开关自动封装成型设备，其特征在于：所述的牵引座包括固定牵引座和活动牵引座，其中固定牵引座固定安装在工作台的前端部，固定牵引座在顶部表面开设有供料带通过的固定座凹槽，固定牵引座在顶部还安装有固定座立板；活动牵引座的底部滑动套设在油缸连杆上，活动牵引座在顶部表面开设有与固定座凹槽水平一致的活动座凹槽，活动牵引座在顶部还安装有活动座立板。

3.根据权利要求2所述的拨码开关自动封装成型设备，其特征在于：所述的固定座立板在一侧安装有固定座气缸，固定座气缸的下方连接有正对应于固定座凹槽上方的压件模块。

4.根据权利要求2所述的拨码开关自动封装成型设备，其特征在于：所述的活动座立板在一侧安装有活动座气缸，活动座气缸的下方连接有正对应于活动座凹槽上方的夹紧模块。

5.根据权利要求1所述的拨码开关自动封装成型设备，其特征在于：所述的联控主机在靠近熔接转盘的一侧延伸设置有拨杆，拨杆与熔接套管处于同一水平高度，熔接转盘通过信号线连接至联控主机。

6.根据权利要求1所述的拨码开关自动封装成型设备，其特征在于：所述的传送机构由传送立板，以及分别设置在传送立板前后侧的传送台、传送气缸所构成，其中传送台与压印台互为平行且水平高度一致，传送气缸上连接有传送齿轮，该传送齿轮贯穿传送立板并架设于传送台的正上方。

7.根据权利要求1所述的拨码开关自动封装成型设备，其特征在于：所述的升降平台通过成型立柱竖立在成型机座上，升降平台在端脚下模的正上方紧固有升降连杆，升降连杆夹置在两个定位块之间，升降连杆的末端设置有安装板，安装板的端部紧固有端脚上模，升降平台的旁侧安装有与升降连杆转动连接的传动轮组。

8.一种拨码开关自动封装成型方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)将空白料带放置在连料装置的固定座凹槽上，空白料带的端头延伸至活动座凹槽上并通过夹紧模块予以夹紧固定，拨码开关的五金端子放置在压件模块内部，形成待加工的料带；

(2)固定座气缸推动压件模块下压，将五金端子直接打入空白料带上，然后在油缸的驱动下，活动牵引座夹着料带沿着油缸连杆向固定板的方向推进滑动，当活动牵引座推进至固定板后自动停止，活动座气缸驱动夹紧模块松开，此时带有五金端子的料带贯穿活动座凹槽并向熔接装置的方向输送，活动牵引座自动返回至油缸起点，完成一个动作行程；

(3)四个熔接工位上分别放置对应到上盖、推柄、弹片、主体配件，带有五金端子的料带输送至熔接套管和熔接固定块之间，在联控主机的控制下熔接转盘每次旋转四分之一角度，熔接立柱带动熔接转盘向下压铸，熔接套管的端头将熔接工位上的配件压入料带的五金端子，然后熔接立柱带动熔接转盘上升回位，熔接转盘再次旋转四分之一角度，直至四个熔接工位均将对应到配件压入料带的五金端子上，周而复始；

(4)组装完毕的五金端子即为半成品的拨码开关，拨杆将带有半成品的拨码开关的料带向前拨动，使得料带自动输送至印字装置；

(5)印字装置承接熔接装置输送过来的料带，料带放置在压印台和压印板之间，印字气缸推动调节块向下压铸，带有事先设置好字体标识内容的压印板对准压印台上的料带的半成品的拨码开关进行字体的压铸标识，完成压印之后印字气缸驱动调节块向上抬升，压印台上的料带向前输送至传送台，传送齿轮在传送气缸的驱动下将传送台上的料带同步向前推送，将带有半成品的拨码开关的料带向下一步骤移动输送，防止料带阻滞不前，进而影响到整个流程的加工；

(6)成型装置承接印字装置输送过来的料带，将料带上的半成品的拨码开关输送至端脚上模和端脚下模之间，传动轮组正转驱动升降连杆向下压铸，端脚上模和端脚下模压合接触，对料带上的半成品的拨码开关进行固定及脚部成型，拨码开关形成成品，然后传动轮组反转驱动升降连杆向上抬升，与此同时，在活动牵引座和传送齿轮的同步推动下料带继续自动向前移动输送；

(7)检测装置承接成型装置输送过来的料带，将料带输送至检测上模和检测下模之间，动力装置驱动检测上模向下压铸的同时，动力装置也对拨动检测气缸、复位检测气缸、冲料检测气缸分别进行控制，拨动检测气缸对料带上的成品的拨码开关的针脚进行初次的拨动，并将拨动情况反馈给动力装置，复位检测气缸对初次拨动过的拨码开关进行二次拨动，并高速反复来回的拨动几次，保证不会有阻滞的情况，并将拨动情况反馈给动力装置，冲料检测气缸对经过拨动检测气缸和复位检测气缸检测过的拨码开关进行下压冲出，当复位检测气缸检测到有不合格的拨码开关时，动力装置将情况发送给冲料检测气缸，当不合格的拨码开关运送至冲料检测气缸的位置时，冲料检测气缸仅下压而不冲料，在料带导出齿轮啮合传送的情况下，不合格的拨码开关随着料带的导出而自动带出，检测和冲料一步到位，方便下一流程操作工人的筛选。

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