CN107314716B - 一种跟踪发射体 - Google Patents

Abstract

本发明提供的一种跟踪发射体，包括：信号发射器；发射体本体；发射头，包括设置在所述发射头内腔中的信号接收器、激发结构，以及容置有二级动力介质的动力室，且所述动力室上设有至少一个延伸至所述发射头侧面外部的喷射通道，激发所述动力室内二级动力介质，所述信号接收器用于接收所述发射位置信号并发送激发控制指令和动力控制指令；所述激发结构用于接收所述激发控制指令，并激发所述动力室内的二级动力介质；动力室控制机构，与所述动力室传动相连，用于接收所述动力控制指令以驱动所述动力室在发射头的周向方向转动，从而改变所述喷射通道的喷射方向。解决了现有技术中的发射体不能跟踪目标，打击精确性低的问题。

Description

一种跟踪发射体

技术领域

本发明属于发射装置技术领域，适用于非旋转前进的发射体，具体涉及一种跟踪发射体。

背景技术

现有技术中的发射体主要包括发射体本体和发射头，当扳动扳机时，发射头被激发与发射体本体脱离而从枪膛中射出，以打击目标物。如果目标物发生位置变化，则发射体从枪膛中发射出去之后，由于发射头只能沿着一个方向运行，就无法对目标物进行精确打击，降低了打击精确性。

为了解决上述技术问题，中国专利文献CN 105498254 A公开了一种发射体，如图7所示，其包括：发射体本体体101；发射头体102，具有后端开口的通道103；所述发射头102包括发射头座104和发射头盖帽105，所述发射头座104的前端设置有安装腔，所述发射头盖帽105螺纹连接在发射头座104的所述安装腔内，所述通道103设置在所述发射头座104上并与所述安装腔连通；活动块106，设置有与所述通道103连通的腔体105；驱动装置107，包括驱动座108和驱动杆109，所述驱动座108活动连接在所述活动块106的一侧，所述驱动杆109的后端固定在所述驱动座108上，前端穿过所述腔体105伸入到所述通道103内，并被所述通道103限制而不能向发射体的后端移动；

上述发射头体发射后，在活动块解锁后，驱动座和驱动杆在惯性的作用下，依然会沿着通道向前端运行，从而通过驱动杆的前端驱动发射头向前方运行，从而进行二次发射。但是发射头不能拐弯，更不能跟踪目标，无法打击活动的目标，只是通过惯性作用避开障碍物从而对遮挡物后方的目标进行打击，其发射头打击精度较低，会因为目标物的移动无法击中目标。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的发射体不能跟踪目标，打击精确性低的技术缺陷。

为此，本发明提供一种跟踪发射体，包括：

信号发射器，预先设置在被跟踪的目标物上，用于发射位置信号；

发射体本体，所述发射体本体的内腔中设有一级动力介质；

发射头为飞行过程中不旋转的子弹头，设置在所述发射体本体的前端，其包括设置在所述发射头内腔中的信号接收器、激发结构，以及容置有二级动力介质的动力室，且所述动力室上设有至少一个延伸至所述发射头侧面外部的喷射通道，所述信号接收器用于接收所述发射位置信号并发送激发控制指令和动力控制指令；所述激发结构用于接收所述激发控制指令，并激发所述动力室内的二级动力介质；

动力室控制机构，与所述动力室传动相连，用于接收所述动力控制指令以驱动所述动力室在发射头的周向方向转动，从而改变所述喷射通道的喷射方向。

所述动力室为圆盘状，所述喷射通道布置在所述动力室的周向方向上。

所述动力室控制机构包括驱动电机和设置在所述驱动电机上的传动转轴；所述传动转轴与所述动力室传动相连，从而驱动所述动力室沿其周向方向转动。

所述发射头的底部设有用于安装信号接收器、激发结构，以及动力室的安装口。

所述动力室设置在所述安装口处，通过拼装结构与所述发射头的弹头外壳可拆卸相连，围成密封结构。

所述拼装结构包括分别设置在所述安装口的边缘以及所述动力室上，相互配合相连的螺纹结构。

所述激发结构包括：

导热激发杆，一端连接所述二级动力介质；

发热装置，与所述导热激发杆的另一端连接，所述发热装置包括用于接收所述激发控制指令的接收元件，所述发热装置在接收激发控制指令后发热并将热量传导给所述导热激发杆。

所述动力室控制机构上设有连接通孔，所述导热激发杆穿过所述连接通孔与所述动力室内的二级动力介质相连。

所述发射头的纵截面上下侧的重量不同。

所述发射体为子弹。

本发明的技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的跟踪发射体，包括预先设置在被跟踪的目标物上的信号发射器、发射体本体，以及飞行过程中不旋转的发射头，发射头包括信号接收器、激发结构，以及容置有发射药的动力室和动力室控制机构，动力室上设有延伸至所述发射头侧面外部的喷射通道，所述信号接收器用于接收所述发射位置信号并发送激发控制指令和动力控制指令；所述激发结构用于接收所述激发控制指令，并激发所述动力室内的二级动力介质；动力室控制机构，与所述动力室传动相连，用于接收所述动力控制指令以驱动所述动力室在发射头的周向方向转动，从而改变所述喷射通道的喷射方向。信号接收器接收信号发射器的位置信号，并发送激发控制指令和动力控制指令，控制器控制激发结构引燃发射药产生热气流，并且动力室控制机构驱动动力室转动到一定的位置，开启控制阀使动力室内的热气流从喷射通道喷出，从而改变发射头的飞行方向，对目标物进行跟踪打击提高发射头的打击精度。

2.本发明提供的跟踪发射体，动力室为圆盘状，喷射通道布置在动力室的周向方向上。圆盘状的动力室与发射头的形状相对应优化了发射头内的空间布局，使其可以填装更多的动力介质，提高发射体的跟踪能力。

3.本发明提供的跟踪发射体，动力室控制机构包括驱动电机和设置在驱动电机上的传动转轴；传动转轴与动力室传动相连，从而驱动动力室沿其周向方向转动。从而改变喷射通道的喷射方向，跟踪目标物。动力室控制机构通过电机和转轴控制动力室转动，其结构简单、占用空间小，有利于发射体的小型化。

4.本发明提供的跟踪发射体，发射头的底部设有用于安装信号接收器、激发结构，以及动力室的安装口。方便发射体的组装生产，提高生产效率。

5.本发明提供的跟踪发射体，动力室设置在安装口处，通过拼装结构与发射头的弹头外壳可拆卸相连，围成密封结构。动力室与弹头外壳围成发射体外轮廓，避免单独设置弹头外壳的底壳，有利于跟踪发射体的小型化，使其可以应用于枪体。

6.本发明提供的跟踪发射体，激发结构包括：导热激发杆，一端连接二级动力介质；发热装置，与导热激发杆的另一端连接，发热装置包括用于接收激发控制指令的接收元件，发热装置在接收激发控制指令后发热并将热量传导给导热激发杆。通过接收元接收激发控制指令再控制导热激发杆传导热量从而激发二级动力介质，使发射体拐弯。其具有结构简单可靠、占用空间小的优点。

7.本发明提供的跟踪发射体，动力室控制机构上设有连接通孔，导热激发杆穿过连接通孔与动力室内的二级动力介质相连。优化了发射头内的空间布局，使发射体小型化。

8.本发明提供的跟踪发射体，发射头的纵截面上下侧的重量不同，且为飞行过程中不旋转的子弹头，发射头在飞行过程中较重的一侧会自动转换位置到下侧，较重的一侧靠近水平面，从而使发射体飞行的更加平稳。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的跟踪发射体的结构示意图；

图2为本发明提供的发射头的结构示意图；

图3为本发明提供的控制室的结构示意图；

图4为本发明提供的动力室的结构示意图；

图5为本发明提供的弹头外壳的结构示意图

图6为本发明提供的跟踪发射体的跟踪流程示意图；

图7为现有技术中的拐弯发射体的结构示意图。

附图标记说明：

1-发射体本体；2-一级动力介质；3-发射头；4-信号接收器；5-控制器；6-激发结构；7-动力室；8-喷射通道；9-动力室控制机构；10-二级动力介质；11-驱动电机；12-传动转轴；13-安装口；14-弹头外壳；15-导热激发杆；16-发热装置；17-连接通孔；18-控制室；19-控制阀；102-发射头体；103-通道；104-发射头座；105-发射头盖帽；106-活动块；107-驱动装置；108-驱动座；109-驱动杆

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“前端”“后端”是指发射头发射方向的前方和后方。

实施例1

如图1和图2所示的跟踪发射体为子弹，其包括：

信号发射器，预先设置在被跟踪的目标物上，用于发射位置信号；

发射体本体1，发射体本体1的内腔中设有一级动力介质2；

发射头3为飞行过程中不旋转的子弹头，设置在发射体本体1的前端，其包括设置在发射头3内腔中的信号接收器4、激发结构6，以及容置有二级动力介质10的圆盘状的动力室7，二级动力介质10为发射药且动力室7上设有至少一个延伸至发射头3侧面外部的喷射通道8，如图4所示，喷射通道8布置在动力室7的周向方向上且喷射通道8内设有用于控制喷射通道8开启或关闭的控制阀19；；信号接收器4用于接收发射位置信号并发送激发控制指令和动力控制指令；激发结构用于接收激发控制指令，并激发动力室7内的发射药；

动力室控制机构9，与动力室7传动相连，用于接收动力控制指令以驱动动力室7在发射头3的周向方向转动，从而改变喷射通道8的喷射方向。如图6所示的发射流程，信号接收器接收信号发射器的位置信号，并发送激发控制指令和动力控制指令，控制器控制激发结构引燃发射药产生热气流，并且动力室控制机构驱动动力室转动到一定的位置，开启控制阀使动力室内的热气流从喷射通道喷出，从而改变发射头的飞行方向，对目标物进行跟踪打击提高发射头的打击精度。

在本实施方式中，如图3所示，动力室控制机构9包括驱动电机11和设置在驱动电机11上的传动转轴12；传动转轴12与动力室7传动相连，从而驱动动力室7沿其周向方向转动。动力室控制机构通过电机和转轴控制动力室转动，其结构简单、占用空间小，有利于发射体的小型化。

在本实施方式中，如图2和图5所示，发射头3的底部设有用于安装信号接收器4、激发结构6，以及动力室7的安装口13。信号接收器4、控制器5、激发结构6，以及动力室7设置在控制室18内，控制室18设置在动力室7上侧。动力室7设置在安装口13处，通过螺纹结构与发射头3的弹头外壳14可拆卸相连，围成密封结构。螺纹结构包括分别设置在安装口13的边缘以及动力室7上相互配合相连的螺纹。动力室与弹头外壳围成发射体外轮廓，避免单独设置弹头外壳的底壳，有利于跟踪发射体的小型化，使其可以应用于枪体。

在本实施方式中，如图2所示，激发结构6包括：

导热激发杆15，一端连接二级动力介质10；

发热装置16，与导热激发杆15的另一端连接，发热装置16包括用于接收激发控制指令的接收元件，发热装置在接收激发控制指令后发热并将热量传导给导热激发杆15。

动力室控制机构9上设有连接通孔17，导热激发杆15穿过连接通孔17与动力室7内的二级动力介质10相连。通过接收元接收激发控制指令再控制穿过动力室控制机构9的导热激发杆传导热量从而激发二级动力介质，使发射体拐弯。其具有结构布局合理且简单可靠、占用空间小的优点，有利于发射体的小型化。

在本实施方式中，发射头3的纵截面上下侧的重量不同。发射头的纵截面上下侧的重量不同，且为飞行过程中不旋转的子弹头，发射头在飞行过程中较重的一侧会自动转换位置到下侧，较重的一侧靠近水平面，从而使发射体飞行的更加平稳。

实施例2

如图1和图2所示的跟踪发射体为子弹，其包括：

信号发射器，预先设置在被跟踪的目标物上，用于发射位置信号；

发射体本体1，发射体本体1的内腔中设有一级动力介质2；

发射头3为飞行过程中不旋转的子弹头，设置在发射体本体1的前端，其包括设置在发射头3内腔中的信号接收器4、激发结构6，以及容置有二级动力介质10的圆盘状的动力室7，二级动力介质10为发射药且动力室7上设有至少一个延伸至发射头3侧面外部的喷射通道8，如图4所示，喷射通道8布置在动力室7的周向方向上且喷射通道8内设有用于控制喷射通道8开启或关闭的控制阀19；；信号接收器4用于接收发射位置信号并发送激发控制指令和动力控制指令；激发结构用于接收激发控制指令，并激发动力室7内的发射药；

动力室控制机构9，与动力室7传动相连，用于接收动力控制指令以驱动动力室7在发射头3的周向方向转动，从而改变喷射通道8的喷射方向。如图6所示的发射流程，信号接收器接收信号发射器的位置信号，并发送激发控制指令和动力控制指令，控制器控制激发结构引燃发射药产生热气流，并且动力室控制机构驱动动力室转动到一定的位置，开启控制阀使动力室内的热气流从喷射通道喷出，从而改变发射头的飞行方向，对目标物进行跟踪打击提高发射头的打击精度。

在本实施方式中，如图3所示，动力室控制机构9包括驱动电机11和设置在驱动电机11上的传动转轴12；传动转轴12与动力室7传动相连，从而驱动动力室7沿其周向方向转动。动力室控制机构通过电机和转轴控制动力室转动，其结构简单、占用空间小，有利于发射体的小型化。

在本实施方式中，发射头3的底部设有用于安装信号接收器4、激发结构6，以及动力室7的安装口13。信号接收器4、控制器5、激发结构6，以及动力室7设置在控制室18内，控制室18设置在动力室7上侧。动力室7设置在安装口13处，通过螺纹结构与发射头3的弹头外壳14可拆卸相连，围成密封结构。螺纹结构包括分别设置在安装口13的边缘以及动力室7上相互配合相连的螺纹。动力室与弹头外壳围成发射体外轮廓，避免单独设置弹头外壳的底壳，有利于跟踪发射体的小型化，使其可以应用于枪体。

在本实施方式中，激发结构6包括：

导热激发杆15，一端连接发射药；

发热装置16，与导热激发杆15的另一端连接，发热装置16包括用于接收激发控制指令的接收元件，发热装置在接收激发控制指令后发热并将热量传导给导热激发杆15。

通过接收元接收激发控制指令再控制导热激发杆传导热量从而激发二级动力介质，使发射体拐弯。其具有结构布局合理且简单可靠、占用空间小的优点，有利于发射体的小型化。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (1)

1.一种跟踪发射体，其特征在于，包括：

信号发射器，预先设置在被跟踪的目标物上，用于发射位置信号；

发射体本体(1)，所述发射体本体(1)的内腔中设有一级动力介质(2)；

发射头(3)，设置在所述发射体本体(1)的前端，其包括设置在所述发射头(3)内腔中的信号接收器(4)、激发结构(6)，以及容置有二级动力介质(10)的动力室(7)，且所述动力室(7)上设有至少一个延伸至所述发射头(3)侧面外部的喷射通道(8)，所述信号接收器(4)用于接收所述发射位置信号并发送激发控制指令和动力控制指令；所述激发结构用于接收所述激发控制指令，并激发所述动力室(7)内的二级动力介质(10)；

动力室控制机构(9)，与所述动力室(7)传动相连，用于接收所述动力控制指令以驱动所述动力室(7)在发射头(3)的周向方向转动，从而改变所述喷射通道(8)的喷射方向。