CN107270782B - 一种自动跟踪发射体 - Google Patents

Abstract

本发明提供的一种自动跟踪发射体，包括:信号发射器；发射体本体；发射头，包括设置在弹头外壳内腔中的信号接收器、控制器、激发结构，以及容置有二级动力介质的动力室，所述激发结构用于接收激发控制指令并激发所述动力室内二级动力介质；所述动力室上设有延伸至所述发射头侧面外部的至少一个喷射通道，每个所述喷射通道内设有控制阀，所述信号接收器接收信号发射器的位置信号，并发送至控制器，所述控制器控制所述激发结构引燃二级动力介质，并且所述控制器控制控制阀的开启或关闭从而改变发射头的飞行方向。解决现有技术中的发射体不能跟踪目标，打击精确性低的问题。

Description

一种自动跟踪发射体

技术领域

本发明属于发射装置技术领域，适用于非旋转前进的发射体，具体涉及一种自动跟踪发射体。

背景技术

现有技术中的发射体主要包括发射体本体和发射头，当扳动扳机时，发射头被激发与发射体本体脱离而从枪膛中射出，以打击目标物。如果目标物发生位置变化，则发射体从枪膛中发射出去之后，由于发射头只能沿着一个方向运行，就无法对目标物进行精确打击，降低了打击精确性。

为了解决上述技术问题，中国专利文献CN 105498254A公开了一种发射体，如图5所示，其包括：发射体本体体101；发射头体102，具有后端开口的通道103；所述发射头102包括发射头座104和发射头盖帽105，所述发射头座104的前端设置有安装腔，所述发射头盖帽105螺纹连接在发射头座104的所述安装腔内，所述通道103设置在所述发射头座104上并与所述安装腔连通；活动块106，设置有与所述通道103连通的腔体105；驱动装置107，包括驱动座108和驱动杆109，所述驱动座108活动连接在所述活动块106的一侧，所述驱动杆109的后端固定在所述驱动座108上，前端穿过所述腔体105伸入到所述通道103内，并被所述通道103限制而不能向发射体的后端移动；

上述发射头体发射后，在活动块解锁后，驱动座和驱动杆在惯性的作用下，依然会沿着通道向前端运行，从而通过驱动杆的前端驱动发射头向前方运行，从而进行二次发射。但是弹头不能拐弯，更不能跟踪目标，无法打击活动的目标，只是通过惯性作用避开障碍物从而对遮挡物后方的目标进行打击，其弹头打击精度较低，会因为目标物的移动无法击中目标。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的发射体不能跟踪目标，打击精确性低的技术缺陷。

为此，本发明提供一种自动跟踪发射体，包括

信号发射器，预先设置在被跟踪的目标物上；

发射体本体，所述发射体本体的内腔中设有一级动力介质；

发射头，所述发射头在飞行过程中不旋转，设置在所述发射体本体的前端，其包括设置在弹头外壳内腔中的信号接收器、控制器、激发结构，以及容置有二级动力介质的动力室，所述激发结构用于接收激发控制指令并激发所述动力室内二级动力介质；所述动力室上设有延伸至所述发射头侧面外部的至少一个喷射通道，每个所述喷射通道内设有控制阀，所述信号接收器接收信号发射器的位置信号，并发送至控制器，所述控制器控制所述激发结构引燃二级动力介质，并且所述控制器控制控制阀的开启或关闭从而改变发射头的飞行方向。

所述弹头外壳上设有与所述喷射通道对应设置的环形通槽，所述环形通槽沿发射头的周向方向设置。

所述发射头的底部设有用于安装信号接收器、控制器、激发结构，以及动力室的安装口。

所述动力室设置在所述安装口处，通过拼装结构与所述发射头的弹头外壳可拆卸相连，围成密封结构。

所述拼装结构包括分别设置在所述安装口的边缘以及所述动力室上，相互配合相连的螺纹结构。

所述激发结构包括：

导热激发杆，一端连接所述二级动力介质；

发热装置，与所述导热激发杆的另一端连接，所述发热装置包括用于接收所述控制器的激发控制指令信号的接收元件，所述发热装置在接收激发控制指令后发热并将热量传导给所述导热激发杆。

所述发射头的纵截面上下侧的重量不同，所述发射头靠近地面一侧的重量大于所述发射头远离地面一侧的重量。

所述弹头外壳内部设有用于填充发射体本体内腔空隙的配重内帽，所述配重内帽纵截面上侧的重量大于所述配重内帽纵截面的下侧重量。

所述控制阀为电控阀门，设置在所述动力室的侧壁上。

发射头由金属材料制成；所述动力室由热绝缘材料制成。

所述发射体为子弹。

所述二级动力介质为发射药

本发明的技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的自动跟踪发射体，包括：预先设置在被跟踪的目标物上的信号发射器、发射体本体、以及发射头；发射头设置在发射体本体的前端，其包括设置在弹头外壳内腔中的信号接收器、控制器、激发结构，以及容置有二级动力介质的动力室；动力室上设有延伸至发射头侧面外部的喷射通道，每个喷射通道内设有控制阀，信号接收器接收信号发射器的位置信号，并发送至控制器，控制器控制激发结构引燃二级动力介质，并且控制器控制控制阀的开启或关闭改变发射头的飞行方向，从而对目标物进行跟踪打击提高发射头的打击精度。

2.本发明提供的自动跟踪发射体，动力室为圆盘状，喷射通道布置在动力室的周向方向上。圆盘状的动力室与发射头的形状相对应优化了发射头内的空间布局，有利于提高发射体的跟踪能力。

3.本发明提供的自动跟踪发射体，激发结构包括：导热激发杆，一端连接二级动力介质；发热装置，与导热激发杆的另一端连接，发热装置包括用于接收激发控制指令的接收元件，发热装置在接收激发控制指令后发热并将热量传导给导热激发杆。通过接收元接收激发控制指令再控制导热激发杆传导热量从而激发二级动力介质，使发射体拐弯。其具有结构简单可靠、占用空间小的优点。

4.本发明提供的自动跟踪发射体，发射头的底部设有用于安装信号接收器、激发结构，以及动力室的安装口。方便发射体的组装生产，提高生产效率。

5.本发明提供的自动跟踪发射体，动力室设置在安装口处，通过拼装结构与发射头的弹头外壳可拆卸相连，围成密封结构。动力室与弹头外壳围成发射体外轮廓，避免单独设置弹头外壳的底壳，有利于跟踪发射体的小型化，使其可以应用于枪体。

6.本发明提供的自动跟踪发射体，发射头的纵截面上下侧的重量不同，且为飞行过程中不旋转的子弹头，发射头在飞行过程中较重的一侧会自动转换位置到下侧，较重的一侧靠近水平面，从而使发射体飞行的更加平稳。

7.本发明提供的自动跟踪发射体，弹头外壳内部设有用于填充发射体本体内腔空隙的配重内帽，配重内帽纵截面两侧的重量不同。配重内帽可以有效地提高发射体的整体重量，增大发射体威力，并且通过配重内帽以实现发射头的纵截面上下侧的重量不同，使发射体飞行的更加平稳。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的自动跟踪发射体的结构示意图；

图2为本发明提供的发射头的结构示意图；

图3为本发明提供的动力室的结构示意图；

图4为本发明提供的自动跟踪发射体的跟踪流程示意图；

图5为现有技术中的拐弯发射体的结构示意图。

附图标记说明：

1-发射体本体；2-一级动力介质；3-发射头；4-弹头外壳；5-信号接收器；6-控制器；7-激发结构；8-动力室；9-喷射通道；10-控制阀；11- 环形通槽；12-配重内帽；13-二级动力介质；14-安装口；102-发射头体； 103-通道；104-发射头座；105-发射头盖帽；106-活动块；107-驱动装置； 108-驱动座；109-驱动杆

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“前端”“后端”是指发射头发射方向的前方和后方。

实施例1

如图1和图2所示的自动跟踪发射体为子弹，其包括：

信号发射器，预先设置在被跟踪的目标物上，用于发射位置信号；

发射体本体1，发射体本体1的内腔中设有一级动力介质2；

发射头3，设置在发射体本体1的前端，其包括设置在由金属材料制成的弹头外壳4内腔中的信号接收器5、控制器6、激发结构7，以及容置有二级动力介质13的热绝缘材料制成的圆盘状动力室8，激发结构用于接收激发控制指令并激发动力室8内二级动力介质13，二级动力介质13为发射药；如图3所示，圆盘状的动力室8上设有延伸至发射头3侧面外部的至少一个喷射通道9，喷射通道9布置在动力室8的周向方向上，且每个喷射通道9内设有控制阀10，为电控阀门，设置在动力室8的侧壁上。如图4 所示的跟踪流程图，信号接收器5接收信号发射器的位置信号，并发送至控制器6，控制器6控制激发结构7引燃二级动力介质13，并且控制器6 控制控制阀10的开启或关闭从而改变发射头3的飞行方向。从而对目标物进行跟踪打击提高发射头的打击精度。

在本实施方式中，如图2所示，激发结构7包括：

导热激发杆，一端连接发射药；

发热装置，与导热激发杆的另一端连接，发热装置包括用于接收控制器6的激发控制指令信号的接收元件，发热装置在接收激发控制指令后发热并将热量传导给导热激发杆。通过接收元接收激发控制指令再控制导热激发杆传导热量从而激发二级动力介质，使发射体拐弯。其具有结构简单可靠、占用空间小的优点。

在本实施方式中，如图2所示，发射头3的底部设有用于安装信号接收器5、控制器6、激发结构7，以及动力室8的安装口14。动力室8设置在安装口14处，通过螺纹连接结构与发射头3的弹头外壳4可拆卸相连，围成密封结构。动力室与弹头外壳围成发射体外轮廓，避免单独设置弹头外壳的底壳，有利于跟踪发射体的小型化，使其可以应用于枪体。

在本实施方式中，如图2所示，弹头外壳4内部设有用于填充发射体本体1内腔空隙的配重内帽12，配重内帽12纵截面两侧的重量不同。配重内帽可以有效地提高发射体的整体重量，增大发射体威力，并且通过配重内帽以实现发射头的纵截面上下侧的重量不同，使发射体飞行的更加平稳。

实施例2

自动跟踪发射体为子弹，其包括：

信号发射器，预先设置在被跟踪的目标物上，用于发射位置信号；

发射体本体1，发射体本体1的内腔中设有一级动力介质2；

发射头3，设置在发射体本体1的前端，其包括设置在由金属材料制成的弹头外壳4内腔中的信号接收器5、控制器6、激发结构7，以及容置有二级动力介质13的热绝缘材料制成的圆盘状动力室8，激发结构用于接收激发控制指令并激发动力室8内二级动力介质13，二级动力介质13为发射药；如图3所示，圆盘状的动力室8上设有延伸至发射头3侧面外部的至少一个喷射通道9，喷射通道9布置在动力室8的周向方向上，且每个喷射通道9内设有控制阀10，为电控阀门，设置在动力室8的侧壁上。如图4 所示的跟踪流程图，信号接收器5接收信号发射器的位置信号，并发送至控制器6，控制器6控制激发结构7引燃二级动力介质13，并且控制器6 控制控制阀10的开启或关闭从而改变发射头3的飞行方向。从而对目标物进行跟踪打击提高发射头的打击精度。

在本实施方式中，激发结构7包括：

导热激发杆，一端连接发射药；

发热装置，与导热激发杆的另一端连接，发热装置包括用于接收控制器6的激发控制指令信号的接收元件，发热装置在接收激发控制指令后发热并将热量传导给导热激发杆。通过接收元接收激发控制指令再控制导热激发杆传导热量从而激发二级动力介质，使发射体拐弯。其具有结构简单可靠、占用空间小的优点。

在本实施方式中，发射头3的底部设有用于安装信号接收器5、控制器 6、激发结构7，以及动力室8的安装口14。动力室8设置在安装口14处，通过螺纹连接结构与发射头3的弹头外壳4可拆卸相连，围成密封结构。动力室与弹头外壳围成发射体外轮廓，避免单独设置弹头外壳的底壳，有利于跟踪发射体的小型化，使其可以应用于枪体。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (3)

1.一种自动跟踪发射体，其特征在于，包括

信号发射器，预先设置在被跟踪的目标物上，用于发射位置信号；

发射体本体(1)，所述发射体本体(1)的内腔中设有一级动力介质(2)；

发射头(3)，设置在所述发射体本体(1)的前端，其包括设置在弹头外壳(4)内腔中的信号接收器(5)、控制器(6)、激发结构(7)，以及容置有二级动力介质(13)的动力室(8)，所述激发结构用于接收激发控制指令并激发所述动力室(8)内二级动力介质(13)；所述动力室(8)上设有延伸至所述发射头(3)侧面外部的至少一个喷射通道(9)，每个所述喷射通道(9)内设有控制阀(10)，所述信号接收器(5)接收信号发射器的位置信号，并发送至控制器(6)，所述控制器(6)控制所述激发结构(7)引燃二级动力介质(13)，并且所述控制器(6)控制控制阀(10)的开启或关闭从而改变发射头(3)的飞行方向。

2.根据权利要求1所述的跟踪发射体，其特征在于，所述动力室(8)为圆盘状，所述喷射通道(9)布置在所述动力室(8)的周向方向上。

3.根据权利要求1或2所述的跟踪发射体，其特征在于，所述激发结构(7)包括：

导热激发杆，一端连接所述二级动力介质(13)；

发热装置，与所述导热激发杆的另一端连接，所述发热装置包括用于接收所述控制器(6)的激发控制指令信号的接收元件，所述发热装置在接收激发控制指令后发热并将热量传导给所述导热激发杆。