CN101473184A - 给药的发射体 - Google Patents

Abstract

一种发射体(2)，包括一个圆柱壳，其一端(突出部分)具有一个相对非穿透的前端面(3)，其中具有一个开口，形成了一个从上述开口纵向进入外壳的空腔(5)，圆柱壳的另一端(尾部)(10)适合于承受推力；上述发射体还包括一个植入物(14)用于在冲击作用下穿透一个目标；其特征在于上述植入物在飞行过程中至少部分地位于空腔中，且在空腔内朝外壳的突出部分具有纵向运动自由度；在冲击作用下，上述植入物会穿透上述目标，同时上述相对非穿透前端面至少暂时紧靠在上述目标上。

Description

给药的发射体

技术领域

本发明涉及一种发射体，用于传递一个要植入目标的有效载荷。在一个优选实施例中，目标是动物，有效载荷可以包括一个特定药量药剂的植入物、或者一个指示器、或一个追踪装置。术语药剂在本说明书中可以被广泛地理解。其包括例如麻醉剂、避孕药、驱虫剂、生长促进剂、添加剂、药物成分、治疗剂、和/或预防药，在本发明中特定的实施例就是使用预防药。

背景技术

当需要给牲畜注射特定剂量药剂、指示器或追踪装置的时候，常常需要将牲畜赶到一个特定的工作站，该工作站用于注射特定剂量药剂、指示器或追踪装置。在处理的期间，牲畜要激烈的用力，这就导致体重严重下降，其只能通过集中喂养大量的卡路里才能恢复。因此，就需要用最小的放牧条件来管理牲畜。还有一个必要条件是要将药剂或追踪装置穿过畜皮植入到皮下2-3英寸的肉中，同时要比传统的方法更少地破坏组织和肌肉。下列现有技术文献也涉及相关内容：

US6,807,908、GB2346201、US4,243,036、FR2800867和US3,995,550。

US6,807,908通过使用充气薄膜降低发射体冲击的速度来防止过度损伤、伤害或穿透目标。针头相对于外壳固定到发射体上，这样针头在空腔内朝外壳的突出部分不产生纵向运动自由度。

GB2346201公开了一种非穿透型的标记发射体。就不需要植入部件来传递有效载荷。

US4,243,036采用穿透针头，其相对于注射外壳固定。系统使用发射体制动器来防止针头过度穿透。

FR2800867没有表示任何形式的穿透，因为它会将液体注射到物体上面，而不是其中。

US3,995,550公开了一种旋转炮兵发射体，它不具有相对非贯穿的前端面，并且没有本发明所要讨论的植入物。

本发明的一个目的是提供一种发射体，其可以用来输送和植入一个有效载荷，而将动物目标的损伤和不适降到最低。

发明内容

在第一独立方面，本发明提供一种发射体，包括一个圆柱壳，其一端(突出部分)具有一个相对非穿透的前端面，其中具有一个开口，形成了一个从上述开口纵向进入外壳的空腔，圆柱壳的另一端(尾部)适合于承受推力；上述发射体还包括一个植入物，用于在冲击作用下穿过目标，其特征在于上述植入物在飞行过程中至少部分地位于空腔中，且在空腔内朝外壳的突出部分具有纵向运动自由度；在冲击作用下，上述植入物会穿透上述目标，同时上述相对非穿透前端面至少暂时紧靠在上述目标上。

这种结构非常有利，因为它使得植入物穿透畜皮和/或动物的皮下层，同时引起最小的组织与/和肌肉损伤。这样就不需要将牲畜再驱赶到用于给药的工作站。

在本发明第一独立方面的从属方面，上述植入物是与上述外壳可分离的。这使得外壳可以反弹回目标上，而不会穿透目标，同时植入物穿透目标并且提供药剂、追踪功能或指示器。

在另一个子方面，上述植入物具有一个能容纳有效载荷的空心部分。这结构特别有利，因为它允许有效载荷通过植入物本身传送，这就与现有技术中具有单独的针头和有效载荷储存室完全不同。

在另一个子方面，上述植入物基本上由药剂和粘合化合物(bindingcompound)构成。这是特别有利的，因为它允许植入物刺入动物体内，并且作为药剂溶解到动物的有机体中。这就不再需要单独的有效载荷和用于有效载荷的容器。

在另一个子方面，上述植入物具有大致截头圆锥形的顶端。这个结构特别有利，因为它与针头的截尾端部相比，提高了穿透性。

在另一个子方面，上述顶端具有一个为截头圆锥形的最前端部分，以及一个第二部分，其为截头圆锥形，位于上述最前端部分后面，角度小于上述最前端部分的角度。这个结构特别有利，因为它提高了植入物的穿透性，同时减少对动物目标的组织损伤。在另一个子方面，上述植入物具有一个尾部、一个顶端和一个位于上述尾部和上述顶端之间的本体；上述本体为锥形，这样本体在顶端附近宽于其尾部。这个结构提高了穿透进入目标之内的范围。

在另一个子方面，在上述外壳的顶端和突出部分设置了一个圆盘，上述植入物具有一个尾部，其侧面突起，以便在植入物与上述外壳分离的时候紧靠上述圆盘。这个结构特别有利，因为它允许植入物被限定在某个特定穿透深度。

在另一个子方面，上述圆盘是一个指示器。这允许圆盘可以具有控制穿透深度和标记动物的双重功能。在另一个子方面，上述发射体为着色剂或明亮的可见圆盘。

在另一个子方面，上述圆盘为杀菌化合物。在另一个子方面，上述发射体或上述圆盘为驱虫剂或其它药物。这个结构特别有利，因为它可以使得植入物引起的损伤能快速痊愈。

在另一个子方面，在上述外壳和上述植入物之间有一条绳。这结构特别有利，因为可以通过绳的长度控制植入物进入目标内的深度。

在另一个子方面，上述绳是生物可降解的。这使得一旦绳完成了控制植入物穿透深度的功能，动物的有机体就可以生物降解绳。

在另一个子方面，上述植入物是生物可降解的。这使得一旦动物开始从植入物的药剂受益，动物的有机体就可以溶解植入物。

在另一个子方面，上述外壳是生物可降解的。这样带来的好处是，当外壳丢失的时候，其也可以生物降解而不会引起任何损害。

在另一个子方面，外壳的尾端可以连接有一个发射药外壳或一个气动系统。

根据第二独立方面，提供一个发射体，其包括一个圆柱壳，其一端(突出部分)具有一个平坦的前端面，其带有一个开口，形成一个从上述开口进入外壳内的纵向延伸的空腔，在空腔内具有一个有效载荷，其靠在空腔基座上，并由空腔壁侧面支撑，圆柱壳的另一端(尾部)适合于承受推力，并且最好连接有一个发射药外壳。

有效载荷具有在空腔内朝外壳的突出部分纵向运动自由度，这样就可以有效载荷受到冲击后由于惯性继续向前运动。

另一种实施例使用了一种很小的气体生产装置，其被目标的冲击触发，辅助有效载荷基于惯性的向前运动。

外壳最好包括一个或多个传动带，它与圆管的膛线一起使得发射体旋转，并构成了一个气密装置。发射体可以是通过一个推进罩或脱壳亚口径支撑。在一个实施例中，发射体与一个发射药容纳弹壳形成一体，其通常是十二口径的。

在一个优选实施例中，有效载荷包括一个长形的弹丸或容器，带有一个尖锐的前端，可以包括或者适于容纳一个植入物。弹丸可以是药剂或者追踪装置。或者，容器可以容纳这样的装置，并且最好它本身也可以可溶于目标物质中。

有效载荷的直径小于空腔的直径，并其特征在于通过一个罩、或粉末或颗粒材料侧面支撑，罩可以是例如塑料的。材料可以包括标记着色剂，并且通过发射体冲击所释放的能量被＂液化＂。这种性质可以通过精细粉碎材料例如＂粉末＂来体现的。粘性流体材料也可以采用在能量释放过程中液化为＂触变＂性质。或者，有效载荷外表面可以直接靠在空腔壁上，可以具有或没有一个例如减摩材料或类似材料的植入层。

在另一个优选实施例中，有效载荷的尾部具有一个整体侧面延伸的基座部分，在外壳中的开口直径由于一个环形翻转边缘部分而减小。在另一种结构中，基座是一个重型材料的单独镶嵌件。结构是这样的，在目标冲击过程中，由于惯性，有效载荷可以穿过外壳突出部分中的小直径开口，但是有效载荷的基座就被边缘限制，从而分离使得有效载荷可以继续向前运动。在某些情况下，将基座与有效载荷保持连接是比较好的，这样，就可以形成一个圆头钉或头部，防止有效载荷完全穿透目标。当有效载荷是一个追踪装置的时候，天线可以穿过基座而留在目标外面。

在本发明中，发射体的平坦前面突出部分是一个足够大的前端面区域，可以捕捉发射体在冲击作用下的进程，而不会显著破坏目标，随后有效载荷在惯性的作用下继续向前穿透目标。

突出部分圆锥体可以是空气动力的卵形的，其相对较软，并且在冲击作用下被压碎，最好不会显著地延迟弹丸速度。在这种结构中，它是平坦的前部表面，其冲击目标来防治外壳穿透，同时允许有效载荷刺入。

在另一个结构中，有效载荷包括一个容纳了注射物质的空心喷管或针头，其由一个塞或薄膜在基座部分封闭和密封。喷管的基座可以包括一个接头，其可以与外壳中的空腔的基座机械连接，允许在一定力的作用下分离。这个接头可以是一系列插脚或其它结构，与外壳的基座接合，或者是基座的一个部件，可以是卡口式的锁定装置，插脚可以根据目标冲击而损坏。这种结构可以使得喷管分开，并在冲击作用下向前移动，将基座部分留在外壳中。这样，在分离后减少了有效载荷或喷管的质量。另外，这种结构还使得，在错过目标或具有倾斜冲击的时候，减速度不足以使喷管离开外壳。这样，整个发射体可以恢复或整个地生物降解。

穿透深度可以通过改变用于特定目标类型的速度来调节。

在外壳中空腔的开口处可以具有一个薄膜封闭件。

外壳可以包括预先形成的断裂区域，其足以在发射的时候提供完整性，而在随后的目标冲击中破碎。外壳通常是生物可降解的，这使得外壳部分可以更快的分解。

附图说明

图1表示根据本发明第一实施例的发射体的纵向剖视图。

图2表示根据本发明第二实施例、带有植入物的发射体的纵向剖视图，植入物从顶端到尾部为锥形。

图3表示发射体的纵向剖视图，其中植入物的本体与弹壳的空腔壁齐平。

图4是在弹壳的前部具有一个圆盘的发射体纵向剖视图。

图5是图4中的植入物在植入位置的纵向剖视图。

图6表示弹壳和植入物分离后的透视图。

图7表示动物带有穿过畜皮的植入物的一部分的外部视图。

具体实施方式

如图1所示，圆柱壳1的一端(突出部分)2是由一个带有开口4的平坦的前端面3形成的，开口形成了一个空腔5，从上述开口纵向延伸进入外壳中。一个包含植入物6的有效载荷位于空腔5中，靠在空腔基座7上并且通过中间的粉末材料9由空腔壁8侧面支撑。圆柱壳的另一端(尾部)10适合与一个发射药外壳11连接。

外壳1最好包括一个或多个传动带12，它与圆管的膛线一起使得发射体旋转，并构成了一个气密装置。或者，发射体可以是通过一个推进罩或脱壳亚口径支撑。在本实施例中，发射体与本发射药容纳弹壳形成一体，其通常是十二口径的。

包含植入物的有效载荷6包括一个长形的容器，其具有一个尖锐的前端13，并适合在空腔14容纳一个植入物质，植入物质可以是药剂。或者，有效载荷容器本身可以是可溶解的药剂。

包含植入物的有效载荷6的直径小于空腔8的直径，并其特征在于通过一个罩、或粉末或颗粒材料9侧面支撑，罩是例如塑料的。材料可以包括标记着色剂，并且通过发射体冲击所释放的能量被＂液化＂。这种性质可以通过精细粉碎材料例如＂粉末＂来体现的。粘性流体材料也可以采用在能量释放过程中液化为＂触变＂性质。

包含植入物的有效载荷6的尾部15具有一个侧面伸展的基座部分16，其可以与有效载荷形成一体，或者是一个单独的镶嵌件，外壳1中的开口4的直径由一个环形翻转边缘部分17而减少。结构是这样的，在目标冲击过程中，由于惯性，包含植入物的有效载荷6可以穿过外壳突出部分中的小直径开口4，但是有效载荷容器的基座16就被边缘限制，并且在必要时候能分离使得容器可以继续向前运动。

在本发明的优选实施例中，圆柱壳1是用生物降解塑料材料或类似材料制成的，并且在基座端10部封闭，并且带有整体传动带12，以便能起到气密和在发射过程中接受推进气体的作用。外壳具有一个空腔4，位于闭合基座的汽缸中间，其是一个由重的可生物降解的塑料或均匀金属制成的固体圆盘。一个尖锐的空心针6连接到该基座上，该针是用快速可溶性聚合物制造的，当被注入活的动物肌肉或脂肪中的时候是无害的，并且足够坚固能穿透大型动物的畜皮。针头可以容纳粉末或者液态的药物。在针头周围是粉末9，其作为固体移动并且支撑针头。在冲击作用下，在基座处的重的圆盘16跟针头一起向前移动。粉末由作为活塞的基座16挤出，并且在冲击的作用下不在是固体和＂液体＂。带有药物有效载荷的针头或植入物穿透动物的畜皮，并且当其在外壳1的开口端的翻转卷边/皱褶17停止的时候，就会从基座圆盘处剪断。解除了重的基座圆盘的动量后，相对轻的针头或植入物仅仅穿透几个英寸就停下来，开始溶解，释放药物。包装粉末可以作为染色标识剂和抗生素。余下的汽缸不携带针头或有害的残余物，可以快速地降解。包装填料9被排出发射体的突出部分，这样就可以形成一个液体状的缓冲，在某种程度上可以阻止和弹回外壳1。

通过使用外壳作为支撑脱壳，并且包装粉末围绕着它来支撑药物针头，可以进行具有更好范围和准确度的高速度注射。十二口径提供了很大的表面面积，这样冲击能就别很好地分散，并且试验验证牲畜可以很好的忍受大于170m/s的速度，此外，在冲击的作用下，发射体能迅速地减少重量和动量，有效地控制分解和在畜皮表面上的能量传递。

另一个也许是很重要的优点是安全性方面，因为发射体没有容纳有源器件，并且全部由快速生物降解材料形成；一个重要的特征是目标＂错过＂被关注。生物降解硬塑料是一种选择，采用玉米淀粉和聚合体成比例形成生物降解特性。

除了弹药筒之外，还可以使用其它装置来推动发射体。在另一个实施例中，发射体的尾部适于与压缩气体一起构成推动发射体沿着圆管移动的装置。发射体可以在尾端具有一个稳定装置，例如飞边或＂螺旋片＂。在某些情况下，也可以使用弹簧装置作为发射装置。

另一个实施例采用压缩气体舱，例如包括了在极限压力下气体的所谓的＂微球＂，并且针头或植入物后面以便向前进入目标中。可以使用小炸药量来完成，这些装置可以在冲击作用下发射。这样的装置可以通过发射后的反冲作用减少外壳的向前动量。

外壳的突出部分可以是预先形成以便在冲击作用下压碎或破裂。另一个优选实施例的特征是一个单独的突出部分附件。但是，对于大部分应用来说，如果仅仅关注范围的话，平坦的突出部分可以具有可接受的弹道性能，并且在冲击作用下，在发射体以很高速度移动的时候，外壳可以从动物畜皮上弹回，这样就具有了弹性。

在另一个实施例中，有效载荷或植入物包括或容纳了一个要嵌入目标中的追踪装置，追踪装置的基座包括侧面延伸的圆盘来用圆盘后部阻止穿透，圆盘具有要留在目标外面的天线。

因此，概括地说本发明提供一种发射体，用于传递要植入目标内部的有效载荷，发射体具有一个圆柱壳1，其带有突出端部2，由一个带有开口4的平坦的前端面3形成的，开口形成了一个空腔5，从上述开口纵向延伸进入外壳中。包含植入物的有效载荷6位于空腔5中，并通过较宽的基座支架16靠在空腔基座7上。包含植入物的有效载荷6通过中间的粉末材料9由空腔壁8侧面支撑。圆柱壳的另一端(尾部)10适合与一个发射药外壳11连接。在目标冲击作用下，包含植入物6的有效载荷由于惯性向前移动，基座16被一个在空腔开口4处的翻转边缘17抑制。平坦的前部3减少了冲击造成的目标损伤。元件是生物降解的。

图2表示一个发射体20，其具有一个适合于承受推力的发射载体21。空腔22容纳有植入物23。空腔22从发射体突出部分的前部非穿透的表面24纵向延伸到发射体尾部区域。植入物23具有一个大致为截头圆锥形顶端25，其具有一个最前端部分26以及一个第二部分27，其位于上述最前端部分26后面，角度小于上述最前端部分的角度。顶端它本身具有空心的部分28，其本身是截头圆锥形的。另外，顶端带有一个凸缘29，发射载体的前端面24紧靠在该凸缘上。植入物23或喷管具有一个中心部29A，其直径从顶端到植入物的尾部30减小。尾部30包括一个圆盘状部分31，其靠着空腔22的壁。在植入物23和发射载体21之间的缺口可以是空的，或者用粉末、凝胶或固体染色化合物填满，它们在发射体冲击所释放能量的作用下会＂液化＂。圆盘31的直径要阻止使得位于空腔中的标记着色剂随着植入物与发射载体分开而从空腔中被抽出。植入物的尾部30本身可以是杀菌材料。杀菌材料可以是具有＂触变＂性能的。尾部可以是一个容纳了液体的鼓泡，在冲击作用下会破裂。

图3表示另一种发射体32，其带有一个发射载体33和一个植入物或喷管34。在本实施例中，植入物具有图2中所示的顶端，带有一个在发射载体空腔中延伸的中心部，并紧密地安装在空腔中。植入物具有一个空心部分35，该部分可以容纳液体药剂，其通过孔36逸散。

图4表示一个发射体37，其带有一个发射载体38和一个植入物39，其结构与图2的植入物23类似。在发射载体38的前部，带有中心窗口41的圆盘40允许植入物自由地由图4所示的位置移动到尾部42撞击圆盘的位置，以便将植入物和圆盘从发射载体中分离。尾部42本身是一个圆盘，紧密地安装在发射载体的空腔中。为了便于将圆盘装配到喷管上，圆盘可以是一个分开圆盘。

图5表示在冲击后已经离开发射载体38的植入物39。显然进入动物畜皮43的植入物的圆盘44紧靠在畜皮外面，通过尾部42就可以从发射载体中拉出。圆盘本身可以是一个指示器，可以有或者没有抗菌性能。

图6表示并排的发射载体38和植入物39。

图7表示从动物畜皮43中伸出的头部42和圆盘44。

图8表示另一个发射体45，带有喷管形式的植入物46和发射载体47。在喷管46和发射载体47之间具有用于调节喷管深度的绳48。绳的尾部被固定到植入物上，同时被固定到空腔51的基座50上。绳所采用的材料最好为PVA或其它任何适合的可溶解的材料。

虽然上述实施例表示了一个具有外部结构的植入物，外部结构可以作为容器，有效载荷位于容器内，本发明也涉及植入物的结构零件可以是药剂和粘合剂的组合物，粘合剂可以是用于阿斯匹林药丸中的粘合剂。可以调整药剂成分和粘合化合物以便在植入物进入特定动物畜皮的冲击中具有足够的结构强度。

实施例2-8利用植入物的惯性来将其与发射载体分离并穿透目标动物。本发明还可以在发射载体和植入物尾部之间提供一个附加的发爆器，以便在特定应用中提供额外的穿刺力。

Claims (31)

1、一种发射体，包括一个圆柱壳，其一端(突出部分)具有一个相对非穿透的前端面，其中具有一个开口，形成了一个从上述开口纵向进入外壳的空腔，圆柱壳的另一端(尾部)适合于承受推力；上述发射体还包括一个植入物，用于在冲击作用下穿过目标，其特征在于上述植入物在飞行过程中至少部分地位于空腔中，且在空腔内朝外壳的突出部分具有纵向运动自由度；在冲击作用下，上述植入物会穿透上述目标，同时上述相对非穿透前端面至少暂时紧靠在上述目标上。

2、根据权利要求1所述的发射体，其特征在于上述植入物是与上述外壳可分离的。

3、根据上述任一权利要求所述的发射体，其特征在于上述植入物具有一个能容纳有效载荷的空心部分。

4、根据上述任一权利要求所述的发射体，其特征在于上述植入物基本上由药剂和粘合化合物构成。

5、根据上述任一权利要求所述的发射体，其特征在于上述植入物具有大致截头圆锥形的顶端。

6、根据权利要求5所述的发射体，其特征在于上述顶端具有一个为截头圆锥形的最前端部分，以及一个第二部分，其为截头圆锥形，位于上述最前端部分后面，角度小于上述最前端部分的角度。

7、根据上述任一权利要求所述的发射体，其特征在于上述植入物具有一个尾部、一个顶端和一个位于上述尾部和上述顶端之间的本体；上述本体为锥形，这样本体在顶端附近宽于其尾部。

8、根据上述任一权利要求所述的发射体，其特征在于上述外壳的顶端和突出部分设置了一个圆盘，上述植入物具有一个尾部，其侧面突起，以便在植入物与上述外壳分离的时候紧靠上述圆盘。

9、根据权利要求8所述的发射体，其特征在于上述圆盘是一个指示器。

10、根据上述任一权利要求所述的发射体，其特征在于上述圆盘采用杀菌化合物。

11、根据上述任一权利要求所述的发射体，其特征在于在上述外壳和上述植入物之间延伸有绳。

12、根据权利要求11所述的发射体，其特征在于上述绳是生物降解的。

13、根据上述任一权利要求所述的发射体，其特征在于上述植入物是生物降解的。

14、根据上述任一权利要求所述的发射体，其特征在于上述外壳是生物降解的。

15、根据上述任一权利要求所述的发射体，其特征在于外壳的尾端可以连接有一个发射药外壳。

16、根据上述任一权利要求所述的发射体，其特征在于上述植入物的直径小于空腔的直径，在空腔壁和植入物之间带有支撑装置。

17、根据权利要求1所述的发射体，其特征在于植入物通过一个侧面延伸的整体或单独的后部靠在空腔基座上，在外壳中的开口直径由于一个环形边缘部分而减小，这种结构是在目标冲击过程中，由于惯性，植入物可以穿过外壳突出部分中的小直径开口，但是植入物的后部就被边缘限制及捕捉，从而分离使得植入物可以在空腔外继续向前运动。

18、根据权利要求17所述的发射体，其特征在于上述侧面延伸的后部包括一个圆盘。

19、根据上述任一权利要求所述的发射体，其特征在于上述植入物是容纳了注射物质的空心植入物，其最好由一个塞或薄膜在基座部分密封。

20、根据权利要求1所述的发射体，其特征在于上述植入物为突出部分圆锥体，其可以是空气动力的卵形的，其相对较软，并且在冲击作用下被压碎，最好不会显著地延迟弹丸速度。

21、根据权利要求1所述的发射体，其特征在于植入物的基座可以包括一个接头，其可以与外壳中的空腔的基座机械连接，允许在一定力的作用下分离。

22、根据上述任一权利要求21所述的发射体，其特征在于接头可以是一系列插脚或其它结构，与外壳的基座接合，或者是基座的一个部件，构成一个机械锁定，其可以在随后的目标冲击中中断，或者可以是卡口式的锁定装置，插脚可以根据目标冲击而损坏。

23、根据上述任一权利要求所述的发射体，其特征在于在外壳中空腔的开口处可以具有一个薄膜封闭件。

24、根据上述任一权利要求所述的发射体，其特征在于外壳可以包括预先形成的断裂区域，其足以在发射的时候提供完整性，而在随后的目标冲击中破碎。

25、根据上述任一权利要求所述的发射体，其特征在于外壳最好包括一个或多个传动带，它与圆管的膛线一起使得发射体旋转，并构成了一个气密装置。

26、根据上述任一权利要求所述的发射体，其特征在于发射体是通过一个推进罩或脱壳亚口径支撑。

27、根据上述任一权利要求所述的发射体，其特征在于发射体与发射药弹壳一体成形。

28、根据权利要求1所述的发射体，其特征在于发射体为一个药剂或追踪装置，或者植入物可以容纳这样的装置，最好可溶于目标。

29、根据权利要求1所述的发射体，其特征在于包含植入物的有效载荷的直径小于空腔的直径，并其特征在于通过一个罩、或粉末或颗粒材料侧面支撑，罩是例如塑料的，其中材料可以包括标记着色剂，并且通过发射体冲击所释放的能量被＂液化＂。

30、根据上述任一权利要求所述的发射体，其特征在于使用了一种气体生产装置，其被目标的冲击触发，辅助植入物基于惯性的向前运动。

31、一种发射体，基本上如上述说明，和/或在正文与/和附图中任何适当组合所示。

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