KR102425859B1 - 드론용 농약분사장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 드론용 농약분사장치에 대한 것으로서, 더욱 상세하게는 드론에 장착되어 농작물에 농약을 정확히 분사할 수 있는 드론용 농약분사장치에 대한 것이다.
본 발명에 따른 드론용 농약분사장치는 케이스와, 노즐수단과, 결합수단과, 농약공급수단과, 송풍팬과, 커넥터부를 포함한다. 상기 케이스는 양단이 개방된다. 상기 노즐수단은 농약을 분사시키기 위하여 상기 케이스의 일단에 탈착가능하게 장착된다. 상기 결합수단은 상기 케이스의 일단이 수직방향으로 아래로 향하도록 상기 케이스의 타단을 드론에 결합시키며, 공기를 상기 케이스의 내부로 유입시키기 위한 공기홀이 형성된다. 상기 농약공급수단은 농약저장부와 공급배관과 에어컴프레서를 구비하여 상기 드론에 장착된다. 상기 농약저장부는 상기 농약을 저장한다. 상기 공급배관은 일단은 상기 농약저장부에 연결되고 타단은 상기 농약을 상기 케이스의 일단으로 공급하기 위하여 상기 케이스의 타측에 결합된다. 상기 에어컴프레서는 상기 농약저장부의 농약을 상기 케이스의 일단으로 배출시키기 위하여 상기 농약저장부에 압축공기를 공급한다. 상기 송풍팬은 상기 농약공급수단에서 상기 케이스로 배출되는 농약을 상기 케이스의 일단으로 분사시킬 수 있도록 상기 케이스의 내부에 장착된다. 상기 커넥터부는 상기 송풍팬의 작동을 제어할 수 있도록 상기 드론과 연결된 케이블을 상기 송풍팬과 연결시키기 위하여 상기 케이스의 일측에 장착된다.
본 발명에 의하면, 수직으로 장착된 케이스의 내부에 송풍팬을 구비한 농약분사장치를 제공함으로 인하여, 송풍팬의 작동으로 농약을 농작물에 정확히 분사시킬 수 있다. 또한, 상기 케이스를 드론에 결합시키는 결합수단에 하향풍이 유입되는 공기유입구가 형성됨으로 인하여, 송풍팬에 의한 분사력을 높일 수 있을 뿐만 아니라 농약의 분사시 케이스의 외부에서 받는 하향풍의 영향을 줄일 수 있다.

Description

드론용 농약분사장치{Pesticide spraying device for drone}
본 발명은 드론용 농약분사장치에 대한 것으로서, 더욱 상세하게는 드론에 장착되어 농작물에 농약을 정확히 분사할 수 있는 드론용 농약분사장치에 대한 것이다.
드론(Drone)은 조종사가 탑승하지 않고 무선전파 유도에 의해 비행과 조종이 가능한 비행기나 헬리콥터 모양의 무인기를 뜻하는 것으로, 애초 군사용으로 개발되었지만 최근에는 고공영상·사진 촬영과 배달, 기상정보 수집, 농약 살포 등 다양한 분야에서 활용되고 있다.
그 중, 농약 살포용 드론의 경우, 드론의 본체부에 장착되어 농약을 공급하는 농약 공급부와 농약 공급부에 연결 설치되어 농약을 살포하는 농약 분사부를 구비하며, 농약 분사부는 드론의 본체부의 측면에 장착된 날개부의 하부에 위치된다. 이 경우, 드론의 비행 시 날개부의 회전에서 발생하는 하향풍에 의해 농약이 농작물에 정확하게 살포되지 못한다는 문제점이 있었다.
국내 등록특허 제10-1662255호 (등록일 2016.09.27) 국내 등록특허 제10-1865462호 (등록일 2018.05.31)
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것이다. 본 발명은 드론에 장착되어 농작물에 농약을 정확히 분사할 수 있는 드론용 농약분사장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명에 따른 드론용 농약분사장치는 케이스와, 노즐수단과, 결합수단과, 농약공급수단과, 송풍팬과, 커넥터부를 포함한다. 상기 케이스는 양단이 개방된다. 상기 노즐수단은 농약을 분사시키기 위하여 상기 케이스의 일단에 탈착가능하게 장착된다. 상기 결합수단은 상기 케이스의 일단이 수직방향으로 아래로 향하도록 상기 케이스의 타단을 드론에 결합시키며, 공기를 상기 케이스의 내부로 유입시키기 위한 공기홀이 형성된다. 상기 농약공급수단은 농약저장부와 공급배관과 에어컴프레서를 구비하여 상기 드론에 장착된다. 상기 농약저장부는 상기 농약을 저장한다. 상기 공급배관은 일단은 상기 농약저장부에 연결되고 타단은 상기 농약을 상기 케이스의 일단으로 공급하기 위하여 상기 케이스의 타측에 결합된다. 상기 에어컴프레서는 상기 농약저장부의 농약을 상기 케이스의 일단으로 배출시키기 위하여 상기 농약저장부에 압축공기를 공급한다. 상기 송풍팬은 상기 농약공급수단에서 상기 케이스로 배출되는 농약을 상기 케이스의 일단으로 분사시킬 수 있도록 상기 케이스의 내부에 장착된다. 상기 커넥터부는 상기 송풍팬의 작동을 제어할 수 있도록 상기 드론과 연결된 케이블을 상기 송풍팬과 연결시키기 위하여 상기 케이스의 일측에 장착된다.
또한, 상기의 드론용 농약분사장치에 있어서, 상기 결합수단은 가이드부와 결합부를 구비하는 것이 바람직하다. 상기 가이드부는 상기 드론의 날개에 의하여 발생하는 하향풍이 유입되는 공기유입구가 형성되어 상기 하향풍을 상기 케이스의 내부로 안내할 수 있게 상기 드론에 결합된다. 상기 결합부는 상기 공기홀이 형성되며, 상기 공기유입구로 유입되는 공기를 상기 케이스에 안내할 수 있도록 일단은 상기 가이드부에 결합되고 타단은 상기 케이스의 타단에 결합된다.
또는, 상기의 드론용 농약분사장치에 있어서, 분사제어수단을 더 포함하는 것이 바람직하다. 상기 분사제어수단은 가속도 센서와, 고도 센서와, 제어부를 구비하여 상기 드론에 장착된다. 상기 가속도 센서는 상기 드론의 비행 속도를 감지한다. 상기 고도 센서는 상기 드론의 고도를 감지한다. 상기 제어부는 상기 가속도 센서에서 측정된 상기 드론의 비행 속도와 상기 고도 센서에서 측정된 상기 드론의 고도를 이용하여 상기 송풍팬의 구동속도를 제어한다.
또한, 상기의 드론용 농약분사장치에 있어서, 상기 제어부는 상기 드론의 비행 속도가 빠르거나 상기 드론의 고도가 높으면 상기 송풍팬의 구동속도를 높이고, 상기 드론의 비행 속도가 느리거나 상기 드론의 고도가 낮으면 상기 송풍팬의 구동속도를 낮추는 것이 바람직하다.
또한, 상기의 드론용 농약분사장치에 있어서, 상기 결합수단은 상기 노즐수단에서 분사되는 농약이 수직으로 낙하되도록 상기 케이스의 각도를 조절할 수 있는 것이 바람직하다.
또한, 상기의 드론용 농약분사장치에 있어서, 상기 결합수단은 상기 케이스의 각도(θ)가 상기 드론의 진행방향으로
Figure 112020048347305-pat00001
로 기울어지도록 조절하는 것이 바람직하다.
본 발명에 의하면, 수직으로 장착된 케이스의 내부에 송풍팬을 구비한 농약분사장치를 제공함으로 인하여, 송풍팬의 작동으로 농약을 농작물에 정확히 분사시킬 수 있다. 또한, 상기 케이스를 드론에 결합시키는 결합수단에 하향풍이 유입되는 공기유입구가 형성됨으로 인하여, 송풍팬에 의한 분사력을 높일 수 있을 뿐만 아니라 농약의 분사시 케이스의 외부에서 받는 하향풍의 영향을 줄일 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 드론용 농약살포장치의 일실시예의 개념도이고,
도 2은 도 1에 도시된 실시예의 결합수단의 개념도이고,
도 3은 도 1에 도시된 실시예의 분사제어수단의 개념도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명에 따른 드론용 농약살포장치의 일 실시예를 설명한다.
본 발명에 따른 드론용 농약살포장치는 케이스(10)와, 노즐수단(20)과, 결합수단(30)과, 농약공급수단(미도시)과, 송풍팬(50)과, 커넥터부(60) 및 분사제어수단(70)을 포함한다.
케이스(10)는 양단이 개방되며 원통형이다.
노즐수단(20)은 농약을 분사시키기 위하여 케이스(10)의 일단(10a)에 탈착가능하게 장착된다. 이때, 노즐수단(20)은 농약의 분사방향에 맞춰 노즐수단(20)을 교체하여 사용할 수 있다. 본 실시예에서 노즐수단(20)은 수직분사노즐(21)과 수평분사노즐(23)을 구비한다.
수직분사노즐(21)은 링 형상으로 형성되며, 케이스(10)의 일단(10a)에 장착되어 농약을 케이스(10)의 수직방향으로 하방 분사시킨다. 그래서 수직분사노즐(21)을 케이스(10)의 일단(10a)에 장착하면, 농약이 수직으로 분사되므로 농작물에 농약을 정확하게 분사시킬 수 있다.
수평분사노즐(23)은 일단이 개방된 원통으로, 외주면에 원주방향을 따라 일정간격 이격된 복수의 배출구(24)가 형성되고, 농약을 배출구(24)로 안내하기 위한 복수의 안내판(26)을 구비한다. 여기서 안내판(26)은 타단의 내부에서 방사방향으로 형성되므로 농약을 케이스(10)의 수평방향으로 분사시킬 수 있다.
결합수단(30)은 케이스(10)의 일단(10a)이 수직방향으로 아래로 향하도록 케이스(10)의 타단(10b)을 드론에 결합시키며, 공기를 케이스(10)의 내부로 유입시키는 역할을 한다. 이를 위하여 결합수단(30)은 가이드부(31)와 결합부(33)를 구비한다.
가이드부(31)는 드론의 날개에 의하여 발생하는 하향풍이 유입되는 공기유입구(32)가 형성되어 하향풍을 케이스(10)의 내부로 안내할 수 있게 드론에 결합된다.
결합부(33)는 공기홀(34)이 형성되며, 공기유입구(32)로 유입되는 공기를 케이스(10)에 안내할 수 있도록 일단은 가이드부(31)에 결합되고 타단은 케이스(10)의 타단(10b)에 결합된다. 이때, 공기홀(34)은 케이스(10)의 내부로 보다 원할하게 공기가 유입될 수 있게 복수개가 형성되는 것이 바람직하다.
농약공급수단(미도시)은 케이스(10)의 일단(10a)으로 농약을 공급하는 역할을 하며, 드론에 장착된다. 이를 위하여 농약공급수단(미도시)은 농약저장부(미도시)와, 공급배관(40) 및 에어컴프레서(미도시)를 구비한다.
농약저장부(미도시)는 농약을 저장하며, 드론에 장착된다.
공급배관(40)은 농약저장부(미도시)의 농약을 케이스(10)의 일단(10a)으로 공급하는 역할을 한다. 이를 위하여 공급배관(41)은 일단은 농약저장부(미도시)에 연결되고 타단은 케이스(10)의 일측(10c)에 결합된다.
에어컴프레서(미도시)는 농약저장부(미도시)의 농약을 케이스(10)의 일단(10a)으로 배출시키기 위하여 농약저장부(미도시)에 압축공기를 공급하는 역할을 한다.
송풍팬(50)은 농약공급수단(40)에서 케이스(10)로 배출되는 농약을 케이스(10)의 일단(10a)으로 분사시킬 수 있도록 케이스(10)의 내부에 장착된다.
커넥터부(60)는 송풍팬(50)을 작동시키기 위하여 드론으로부터 전원과 제어신호를 받을 수 있도록 케이스(10)의 타측에 장착된다.
분사제어수단(70)은 가속도 센서(71)와 고도 센서(73)와 제어부(75)를 구비하여 드론에 장착된다.
가속도 센서(71)는 드론의 비행 속도를 감지한다.
고도 센서(73)는 드론의 고도를 감지한다.
제어부(75)는 가속도 센서(71)에서 측정된 드론의 비행 속도와 고도 센서(73)에서 측정된 드론의 고도를 이용하여 송풍팬(50)의 구동속도를 제어하는 역할을 한다. 제어부(75)는 가속도 센서(71)에서 측정된 드론의 비행 속도가 빠르거나 고도 센서(73)에서 측정된 드론의 고도가 높을 경우에는 송풍팬(50)의 구동속도를 높이고, 가속도 센서(71)에서 측정된 드론의 비행 속도가 느리거나 고도 센서(73)에서 측정된 드론의 고도가 낮을 경우에는 송풍팬(50)의 구동속도를 낮춘다. 그래서 농약의 분사 시, 드론의 비행 속도로 인한 바람의 영향을 줄여 농약을 농작물에 정확히 분사시킬 수 있다. 또한, 농약의 분사 시, 일정한 양의 농약이 농작물에 분사되도록 드론의 고도에 따라 농약의 분사량을 조절할 수 있다.
본 발명에 따른 드론용 농약분사장치(1)는 먼저 드론의 몸체부에 농약공급수단(40)을 장착하고, 드론의 날개부에 결합수단(30)을 결합하여 케이스(10)의 일단(10a)이 수직방향으로 아래로 향하도록 케이스(10)의 타단(10b)을 드론에 결합시킨다. 그리고 케이스(10)의 일단(10a)에 수직분사노즐(21)을 장착하고, 드론으로부터 전원과 제어신호를 받을 수 있게 케이블을 커넥터부(60)에 결합시킨다. 본 발명에 따른 드론용 농약분사장치(1)가 드론에 장착되면 드론을 비행시킨다.
드론이 비행하여 농약이 분사될 농작물의 상공에 위치하게 되면, 제어부의 조작에 의해 에어컴프레서가 작동하여 농약저장부에 압축공기를 공급하면 농약저장부에 저장된 농약은 공급배관(40)을 통하여 케이스(10)의 일단(10a)으로 이동하게 된다. 그러면 농약은 중력에 의하여 하방 분사되면서 흩날리게 된다. 그리고 송풍팬(50)의 작동에 의해 결합부(33)의 공기홀(34)을 통하여 외부공기가 케이스(10)의 내부로 흡입되고 농약은 케이스(10)의 내부에서 수직방향으로 농작물을 향해 분사되어 진다. 이때, 케이스(10)의 내부에는 외부공기 뿐만 아니라 공기유입구(32)를 통하여 드론의 날개부에 의하여 발생되는 하향풍이 함께 유입된다. 그래서 송풍팬(50)의 분사력을 높일 수 있을 뿐만 아니라 농약이 분사될 때 케이스(10)의 외부에서 받는 하향풍의 영향을 줄일 수 있다. 그래서 농약을 농작물에 정확히 분사시킬 수 있다. 본 실시예에서 노즐수단(20)은 농약을 케이스(10)의 수직방향으로 하방 분사시킬 수 있게 수직분사노즐(21)이 장착되지만, 농약을 케이스(10)의 수평방향으로 분사시킬 경우에는 수평분사노즐(23)로 교체하여 장착할 수 있다.
한편, 드론의 비행 시, 가속도 센서(71)에서 측정된 드론의 비행 속도가 빠르거나 고도 센서(73)에서 측정된 드론의 고도가 높을 경우, 제어부(75)는 송풍팬(50)의 구동속도를 높인다. 농약을 분사할 때, 드론의 비행 속도가 빠르거나 고도가 높을 경우 농약은 바람의 영향을 많이 받기 때문에 농작물에 정확히 분사되지 않을 뿐만 아니라 적은 양의 농약이 분사되어진다. 그래서 농약이 분사될 때 바람의 영향을 줄일 수 있도록 송풍팬(50)의 구동속도를 높여 농약을 분사시킨다. 그리고 드론의 비행 시, 가속도 센서(71)에서 측정된 드론의 비행 속도가 느리거나 고도 센서(73)에서 측정된 드론의 고도가 낮을 경우, 제어부(75)는 송풍팬(50)의 구동속도를 낮춘다. 농약을 분사할 때, 드론의 비행 속도가 느리거나 고도가 낮을 경우 농약은 상대적으로 바람의 영향을 적게 때문에 농작물에 많은 양의 농약이 분사되어 진다. 그래서 농약이 분사될 때 일정한 양이 농작물에 분사되도록 송풍팬(50)의 구동속도를 낮춰 농약을 분사시킨다.
종래의 농약 살포용 드론의 경우, 드론의 본체부에 장착되어 농약을 공급하는 농약 공급부와 농약 공급부에 연결 설치되어 농약을 살포하는 농약 분사부를 구비하며, 농약 분사부는 드론의 본체부의 측면에 장착된 날개부의 하부에 위치된다. 이 경우, 드론의 비행 시 날개부의 회전에서 발생하는 하향풍에 의해 농약이 농작물에 정확하게 살포되지 못한다는 문제점이 있었다. 반면, 본 실시예에 의하면, 결합수단(30)은 케이스(10)의 일단(10a)이 수직방향으로 아래로 향하도록 케이스(10)의 타단(10b)을 드론에 결합시킨다. 그리고 송풍팬(50)은 케이스(10)의 내부에 장착된다. 이 경우, 송풍팬(50)의 작동에 의해 외부공기가 공기홀(34)을 통해 케이스(10)의 내부로 흡입되므로 농약을 수직방향으로 분사시킬 수 있다. 그래서 농약을 농작물에 정확히 분사시킬 수 있다. 또한, 결합수단(30)은 드론의 날개에 의하여 발생하는 하향풍이 유입되는 공기유입구(32)가 형성되어 하향풍을 케이스(10)의 내부오 안내할 수 있게 드론에 결합되는 가이드부(31)를 구비한다. 이 경우, 공기유입구(32)를 통해 하향풍이 함께 케이스(10)의 내부로 유입되므로 송풍팬(50)에 의한 분사력을 높일 수 있을 뿐만 아니라 농약의 분사시 케이스(10)의 외부에서 받는 하향풍의 영향을 줄일 수 있다.
한편, 도 1에 도시된 실시예의 결합수단(30)은 케이스(10)의 일단(10a)이 수직방향으로 아래로 향하도록 케이스(10)의 타단(10b)을 드론에 고정시킨다. 이 경우, 드론이 정지상태에서 농약을 분사시키면 농약은 수직으로 낙하하지만, 드론이 비행상태에서 농약을 분사시키면 드론의 비행 속도 때문에 농약은 드론에서 수직으로 낙하하는 것이 아니라 드론이 지나간 뒤편에 낙하한다. 이 경우, 농약을 정확한 위치에 낙하시키기 어렵다. 그래서 도 1의 실시예와 달리 드론이 비행중이더라도 농약을 드론의 수직방향으로 낙하시키기 위하여 본 발명의 다른 실시예의 결합수단(30)은 케이스(10)의 각도를 조절할 수 있다. 드론이 비행을 하면 농약은 드론의 뒤편에 낙하하므로 결합수단(30)은 케이스(10)가 드론의 진행방향으로 향하도록 가도조절하는 것이 바람직하다. 이때, 드론의 속도가 빠를수록 또는 농약을 분사시키는 송풍팬의 속도가 느릴수록 농약은 드론과 멀리 떨어진 뒤편에 낙하한다. 즉, 농약이 낙하되는 위치는 드론의 비행 속도 또는 송풍팬의 구동속도과 연관된다. 그래서 본 실시예의 결합수단(30)은 케이스(10)의 각도(θ)가 드론의 진행방향의
Figure 112020048347305-pat00002
로 기울어지도록 조절한다. 그래서 농약이 분사될 때, 드론이 비행중이더라도 농약을 드론의 수직방향으로 농작물에 정확히 분사시킬 수 있다.
1 : 농약분사장치 10 : 케이스
10a : 일단 10b : 타단
10c : 일측 20 : 노즐수단
21 : 수직분사노즐 23 : 수평분사노즐
30 : 결합수단 31 : 가이드부
32 : 공기유입구 33 : 결합부
34 : 공기홀 40 : 공급배관
50 : 송풍팬 60 : 커넥터부

Claims (6)

  1. 양단이 개방된 케이스와,
    농약을 분사시키기 위하여 상기 케이스의 일단에 탈착가능하게 장착되는 노즐수단과,
    상기 케이스의 일단이 수직방향으로 아래로 향하도록 상기 케이스의 타단을 드론에 결합시키며, 공기를 상기 케이스의 내부로 유입시키기 위한 공기홀이 형성된 결합수단과,
    상기 농약을 저장하기 위한 농약저장부와, 일단은 상기 농약저장부에 연결되고 타단은 상기 농약을 상기 케이스의 일단으로 공급하기 위하여 상기 케이스의 일측에 결합되는 공급배관과, 상기 농약저장부의 농약을 상기 케이스의 일단으로 배출시키기 위하여 상기 농약저장부에 압축공기를 공급하는 에어컴프레서를 구비하여 상기 드론에 장착된 농약공급수단과,
    상기 농약공급수단에서 상기 케이스로 배출되는 농약을 상기 케이스의 일단으로 분사시킬 수 있도록 상기 케이스의 내부에 장착된 송풍팬과,
    상기 송풍팬을 작동시키기 위하여 상기 드론으로부터 전원과 제어신호를 받을 수 있도록 상기 케이스의 타측에 장착된 커넥터부를 포함하며,
    상기 결합수단은 상기 드론의 날개에 의하여 발생하는 하향풍이 유입되는 공기유입구가 형성되어 상기 하향풍을 상기 케이스의 내부로 안내할 수 있게 상기 드론에 결합된 가이드부와, 상기 공기홀이 형성되며 상기 공기유입구로 유입되는 공기를 상기 케이스에 안내할 수 있도록 일단은 상기 가이드부에 결합되고 타단은 상기 케이스의 타단에 결합된 결합부를 구비하는 것을 특징으로 하는 드론용 농약분사장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 드론의 비행 속도를 감지하는 가속도 센서와, 상기 드론의 고도를 감지하는 고도 센서와, 상기 가속도 센서에서 측정된 상기 드론의 비행 속도와 상기 고도 센서에서 측정된 상기 드론의 고도를 이용하여 상기 송풍팬의 구동속도를 제어하는 제어부를 구비하여 상기 드론에 장착된 분사제어수단를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 드론용 농약분사장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 제어부는
    상기 드론의 비행 속도가 빠르거나 상기 드론의 고도가 높으면 상기 송풍팬의 구동속도를 높이고, 상기 드론의 비행 속도가 느리거나 상기 드론의 고도가 낮으면 상기 송풍팬의 구동속도를 낮추는 것을 특징으로 하는 드론용 농약분사장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 결합수단은
    상기 노즐수단에서 분사되는 농약이 수직으로 낙하되도록 상기 케이스의 각도를 조절할 수 있는 것을 특징으로 하는 드론용 농약분사장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 결합수단은
    상기 케이스의 각도(θ)가 상기 드론의 진행방향으로
    Figure 112021100661922-pat00007
    로 기울어지도록 조절하는 것을 특징으로 하는 드론용 농약분사장치.
  6. 삭제
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