CN107314054A - 工作车辆驱动组件 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种工作车辆驱动组件。驱动组件具有驱动壳体，驱动壳体具有齿轮组和轮安装件，轮安装件被构造成在轮轴承组件上绕旋转轴线旋转。离合器部件被安装至离合器毂并被布置在输入轴与齿轮组之间以选择性地致使轮安装件旋转。离合器致动组件将离合器部件相对于输入轴移动到被激励状态或去激励状态。离合器致动组件具有用于将离合器部件定位在被激励状态和去激励状态中的一种状态的弹簧以及用于将离合器部件定位在被激励状态和去激励状态中的另一种状态的活塞。离合器致动组件具有反作用板，弹簧在第一轴向方向上作用在反作用板上，并且活塞在第二轴向方向上作用在反作用板上。

Description

工作车辆驱动组件

技术领域

本公开涉及驱动装置，特别是涉及用于工作车辆的驱动器。

背景技术

在各种工作车辆应用中，可利用驱动组件为车辆的各种部件提供旋转动力。在一些轮式或履带式车辆(诸如自行式平地机)中，最终驱动组件在驱动组件的轮安装件处被安装至车辆的框架来提供旋转动力，以驱动车辆的轮或履带，由此使车辆在地形上移动。这样的驱动组件(及其它)可包括用于提供旋转动力的液压马达，以及用于调节轮安装件处输出的旋转动力的速度的各种齿轮。

在一些情况下，马达可在一个或更多个不同速度下操作。虽然在驱动组件中使用多个速度能够显著地降低相关马达、逆变器和电气设备的成本，但电动马达的更高操作速度显著地增加了驱动组件所需的比率并且能够同时导致增加整个驱动组件的尺寸和成本。布置并包装诸如这些驱动组件的复杂组件，连同齿轮系、变速组件、轴承、轴及其它驱动部件，在一定程度上可能特别在轴向方向上是相对紧凑的空间包封，可能是一个挑战。

发明内容

本公开提供了一种具有改进的离合器致动组件的工作车辆驱动组件。

一个方面，本公开提供了一种接收来自能绕旋转轴线旋转的输入轴的旋转动力的驱动组件。所述驱动组件具有驱动壳体，所述驱动壳体具有齿轮组和轮安装件，所述轮安装件被构造成在轮轴承组件上绕旋转轴线旋转。离合器部件被安装至离合器毂并被布置在所述输入轴与所述齿轮组之间以选择性地致使所述轮安装件旋转。离合器致动组件将所述离合器部件相对于所述输入轴移动到被激励状态或去激励状态。所述离合器致动组件具有用于将所述离合器部件定位在所述被激励状态和去激励状态中的一种状态的弹簧以及用于将所述离合器部件定位在所述被激励状态和去激励状态中的另一种状态的活塞。所述离合器致动组件具有反作用板，所述弹簧在第一轴向方向上作用在所述反作用板上，并且所述活塞在第二轴向方向上作用在所述反作用板上。

另一方面，本公开提供了一种接收来自能绕旋转轴线旋转的输入轴的旋转动力的驱动组件，所述驱动组件包括驱动壳体，所述驱动壳体具有齿轮组和轮安装件，所述轮安装件被构造成在轮轴承组件上绕所述旋转轴线旋转。离合器部件被至少部分地安装在环形离合器毂内并被布置在所述输入轴与所述齿轮组之间以选择性地致使所述轮安装件旋转。离合器致动组件将所述离合器部件相对于所述输入轴移动到被激励状态或去激励状态。所述离合器致动组件具有用于将所述离合器部件定位在所述被激励状态和去激励状态中的一种状态的弹簧以及用于将所述离合器部件定位在所述被激励状态和去激励状态中的另一种状态的活塞。所述离合器致动组件具有反作用板，所述弹簧在第一轴向方向上作用在所述反作用板上，并且所述活塞在第二轴向方向上作用在所述反作用板上。所述反作用板包括第一部分和第二部分，所述第一部分和第二部分经由径向地延伸穿过所述离合器毂的关联的第一开口和第二开口而被安装至所述离合器毂，使得所述活塞在所述离合器毂内侧作用在所述反作用板上并且所述弹簧在所述离合器毂外侧作用在所述反作用板上。

一个或更多个实施方式的细节在附图和以下说明书中阐述。其它特征和优点将根据说明书、附图和权利要求书变得显而易见。

附图说明

图1是可将本公开的驱动组件整合在其中的采取自行式平地机形式的工作车辆的立体图；

图2是根据本公开的示例驱动组件的立体外观概略图；

图3是沿着图2的线3-3截取的图2的示例驱动组件的侧剖视图；

图4是图3的区域4-4的放大剖视图；

图4A是图4的区域4A-4A的放大剖视图，示出了处于第一位置中的活塞；

图4B是类似于图4A的视图，但是示出了处于第二位置中的活塞；

图5是安装至输入轴的示例离合器部件和离合器致动组件的立体图；

图6是立体剖视图；以及

图7是分解组装图。

各种附图中相同的附图标记表示相同的要素。

具体实施方式

下文描述了如上文简要描述的附图中示出的所公开驱动装置的一个或更多个示例实施方式。本领域技术人员可想到示例实施方式的各种修改。

如上所述，针对多速驱动组件的已知设计在许多方面可能是不令人满意的。例如，这样的驱动器可表现出显著的复杂性，制造成本较高并显著增加尺寸和重量。在非公路及其它这样的工作车辆(诸如自行式平地机、自动推进喷雾器等)中尤其如此，其中期望为驱动器提供多个速度，而同时减小驱动器所需的空间包封。在某些直列式驱动装置(诸如最终驱动器)的情况下，关键的包封尺寸是某些驱动部件绕之旋转以驱动轮或其它车辆部件的轴向尺寸。

在这方面，如本文中使用的术语“轴向”是指与一个或更多个部件的旋转轴线、对称轴线或中心线大体平行的方向。例如，在具有中心线和相对圆形端部的柱体中，“轴向”方向可能指大体平行于相对端部之间的中心线延伸的方向。在某些情况下，术语“轴向”可相对于非柱形(或者以其它方式沿径向对称)的部件使用。例如，针对包含旋转轴的矩形壳体的“轴向”方向可被视为大体与轴的旋转轴线平行的方向。此外，如本文中使用的术语“(沿)径向”可指部件相对于从共享中心线、轴线或类似基准向外垂直延伸的线的方向或关系。例如，两个同心且轴向重叠的柱形部件可被视为在部件的轴向重叠的部分之上“(沿)径向”对准，而不是在部件的非轴向重叠的部分之上“(沿)径向”对准。在某些情况下，即使部件中的一个或两个可能不是柱形(或者以其它方式沿径向对称)，部件也可被视为“(沿)径向”对准。

某些已知驱动组件可包括马达，该马达安装在驱动组件的齿轮壳体的端部处。齿轮壳体可与毂一体地形成，毂可附接至外部设备(诸如轮或链轮)，以便将来自马达的旋转动力提供给外部设备。与马达连通的一个或更多个行星(或“周转”)齿轮组可布置在齿轮壳体内，以便相对于来自马达的旋转动力提供各种比率的减速。驱动器可整合各种复杂组件(诸如复合行星齿轮组)，以提供多个速度以及期望的高齿轮减速和扭矩。对于某些应用，这样的驱动齿轮组的轴向尺寸可能大于期望的轴向尺寸。

所公开驱动器的实施方式可解决上述各种问题，以及提供各种额外的益处。通常，代替现有技术驱动器的相对较大的变速组件，变速组件或至少其行星齿轮组或离合器部件被定位成使之基本上装配在驱动组件的轮轴承支撑件内(或“下方”)，即，变速组件基本上装配在轮轴承支撑件的轴向边界内和轮轴承支撑件的内径向尺寸内。以这种方式，变速组件(例如，包括一个或更多个离合器和行星部件)可更紧凑地布置，导致轴向尺寸减小。

在某些实施方式中，变速组件的轴向紧凑特性可部分地通过相对较大直径的弹簧和活塞装置来促进，该弹簧和活塞装置提供弹簧施加液压释放的离合器激励以实现驱动器的不同操作模式。例如，变速组件可包括接合和分离对应数量的离合器部件的一个或更多个弹簧和活塞装置。弹簧的尺寸可设计成使得可定位在离合器的径向不同位置(例如，径向外部)中。这不仅减小了变速组件所占据的轴向空间，而且使用较大弹簧还提供了更大的轴向力以在较短的轴向距离之上施加到离合器部件。更坚固的弹簧进一步起作用以改进变速组件的寿命，这是因为每次致动离合器部件都需要较小的偏转。

在其它实施方式中，变速组件可采取简单单个行星齿轮组的形式，由此降低组装的成本和复杂性。例如，单个行星齿轮组可以是2速太阳齿轮输入、行星架输出构造。单个行星装置还可被构造成提供空档模式和停车模式。空档模式防止轮反向驱动并且防止马达超速运行，并且停车模式锁定车轮以防止旋转。

在某些其它实施方式中，所公开驱动组件可具有在提供一个或更多个上述优点(例如，紧密包装和高循环寿命)的同时促进可制造性和组装的一个或更多个特征。例如，所公开的驱动组件可具有由实心环形保持器构件安装的组合式弹簧反作用构件。组合式弹簧反作用构件可轴向分开为尺寸和形状相同或不同的两个以上部分。弹簧反作用构件的组合式构造允许组合式弹簧反作用构件的反作用突片穿过环形离合器保持器的槽进行装设。环形保持器构件容纳并组装组合式弹簧反作用构件的各部分。环形离合器保持器的外径处的大直径弹簧可作用在组合式弹簧反作用构件上，施加力以接合驱动组件的离合器。离合器可由作用在组合式弹簧反作用构件的反作用突片上的离合器保持器的内径内的活塞释放。组合式构造进一步允许离合器保持器具有包围活塞并形成活塞腔室的闭合端部，这会增强离合器保持器的结构刚性和扭矩承载能力。

现在参照附图，所公开驱动组件可在宽范围的工作车辆(包括如提出的自行式平地机)的背景下使用。在这方面，虽然自行式平地机在本文中被图示并描述为示例工作车辆，但是本领域技术人员将认识到，本文中公开的多速驱动装置的原理可容易地适用于其它类型的工作车辆，包括例如：用在建筑行业中的各种履带式推土机、装载机、反铲和滑移转向机；以及用在农业和林业行业中的各种其它机器，诸如拖拉机、喷雾器、集材机等。因此，本公开不应该限于与自行式平地机或示出和描述的特定示例自行式平地机关联的应用。

如图1中示出的，自行式平地机20可包括主框架22，主框架22支撑操作者座舱24和动力装置26(例如，柴油发动机)，动力装置26可操作地联接而为驱动系提供动力。主框架22由机器前部处的接地转向轮28和机器后部处的两对串联驱动轮30支撑在地面上。动力装置可为一个或更多个液压泵(未示出)提供动力，液压泵加压包括各种电液压阀、液压驱动器和液压致动器的液压回路中的液压流体，液压致动器包括转盘移位致动器32、提升致动器34、刮刀移位致动器(未示出)和转盘旋转驱动器(未示出)。在图示的示例中，主框架22具有位于操作者座舱24与动力装置26之间的铰接接头(未示出)，以诸如在转动操作期间允许主框架22的前段偏离主框架22的后段的中心线，以缩短自行式平地机20的有效轴距，因此缩短机器的转动半径。转盘40和刮刀42组件由牵引杆44和提升器支架46在操作者座舱24的前部中安装至主框架22，提升器支架46在某些实施方式中可相对于主框架22枢转。提升致动器34的柱体可安装至提升器支架46，并且提升致动器34的活塞可连接到转盘40，使得活塞的相对运动可使转盘40且由此使刮刀42升高、降低和倾斜。转盘40经由转盘驱动器和各种致动器致使刮刀42相对于垂直轴线旋转以及致使刮刀42相对于主框架22和/或转盘40侧向或横向移位。自行式平地机20的驱动轮30由构造为最终驱动组件的驱动组件(图1中未示出)驱动，该驱动组件安装至自行式平地机20的框架22以便为驱动轮30提供动力。将理解的是，所公开驱动组件可用作最终驱动组件，如图示地为车辆的接地元件(例如，轮、履带，等)提供动力；或者可用于为其它类型的设备提供旋转动力。

图2图示了可用于使图1中示出的驱动轮30转动的示例驱动组件50的外观。驱动组件50大体包括用于促进与自行式平地机20的框架22附接的安装组件(未示出)。安装组件可作为驱动组件50的较大驱动壳体52的一部分而被包括，并被构造成在操作驱动组件50期间保持相对静止，这将在下面进一步详细地描述。驱动马达54可在驱动组件50的轴向端部50A处附接至驱动壳体52(例如，经由马达安装件)，使得驱动马达54可保持在适当静止的取向上以将旋转动力递送到驱动组件50。驱动马达54可实施为包括朝向驱动组件50的另一轴向端部50B延伸的驱动轴(图2中未示出)的电动马达(或其它动力源，诸如液压马达)。在其它实施方式中，替代构造是可能的。驱动组件50可进一步包括轮安装件56，轮安装件56可被构造成直接接合自行式平地机20的轮30，或者可安装中间动力传递部件。在任何情况下，使轮安装件56旋转可驱动轮30的运动，由此驱动自行式平地机20的运动。

如上文简要提出的，根据各种实施方式的驱动组件被构造成使得驱动组件的变速组件或至少驱动组件的行星齿轮组和离合器部件基本上位于其轮轴承支撑件(在一些情况下是轮轴承本身)“下方”或“内”，以便最小化驱动组件的整个轴向尺寸。通常，轮轴承组件可包括以在下面进一步详细地描述的各种布置构造的一个、两个或更多个轮轴承，并且轴承支撑件可具有构造成为轮轴承组件提供结构支撑(例如，轴向、切向和/或径向支撑)的任何合适的形状和结构。另外，变速组件可包括各种部件，诸如离合器单元、致动器和齿轮(例如，下面描述的行星齿轮装置)，它们一起允许驱动组件实施各种模式，诸如“高”、“低”、“空档”和“停车”模式(本文中分别被简称为H、L、N和P模式)。

图3是示例驱动组件50的侧剖视图。作为初步事项，将认识到，驱动组件50的各种部件(或组件)可大体表现出径向对称，使得针对这些部件，本文中描绘的视图可表示穿过驱动组件50的任何数量的直径平面的视图。示例驱动组件50包括相对于安装框架或驱动壳体52旋转的轮安装件56。驱动壳体52被构造成牢固地安装至自行式平地机20的框架22，而轮安装件56被构造成牢固地安装至自行式平地机20的驱动轮30中的一个。驱动组件50包括轴承组件64，轴承组件64包括如示出的两个环形辊轴承组件。轴承64的内径部被安装至壳体毂70(即，被壳体毂70径向且轴向地支撑)，壳体毂70安装至(例如，栓接)驱动壳体52或者与驱动壳体52一体地形成。轴承64的外径部被安装至轴承支撑件72，轴承支撑件72连接到(例如，栓接)轮安装件56或者与轮安装件56一体地形成并因此形成轮安装件56的一部分。表面密封件74可安装到形成在壳体毂70和轴承支撑件72的对置表面中的环形凹槽中，以保持流体(例如，液压流体、润滑剂、冷却剂等)并且阻挡外部碎屑和污染物。驱动马达54(例如，电动马达)安装至驱动壳体52的内侧(图6中左侧)轴向端部。

驱动组件50包括三个行星齿轮组，包括减速行星齿轮组80、90和变速行星齿轮组100。驱动组件50(具体是其范围变速组件)包括连通地联接到变速行星齿轮组100的两个离合器部件(或者“离合器单元”)102、104。简言之，当离合器单元102接合(或者被“激励”)时，驱动组件50以低速模式L操作。当离合器单元104被接合时，驱动组件50以高速模式H操作。驱动组件50在离合器单元102、104均不被接合时以空档模式N操作，并且在离合器单元102、104均被接合时以停车模式P操作。下面进一步描述各操作模式。

更具体地，现在参考图3和图4，驱动组件50包括由驱动马达54驱动的输入轴110，离合器单元102的一组摩擦盘或分离器盘用花键联接到输入轴110。另一组分离器盘或摩擦盘在凹入凹窝114的内径处用花键联接到离合器毂112。离合器单元102的接合和分离由下面详细描述的致动器组件120执行。致动器组件120为离合器单元102提供弹簧施加的液压释放动作。使用大直径弹簧提供更大的轴向力以在较短的轴向距离上施加到离合器单元102，这改进了离合器单元102且由此改进了驱动组件50的激励和寿命。

变速行星齿轮组100从两个动力路径之一、即经由输入轴110与太阳齿轮130的花键接口以及经由离合器毂112与齿圈132的带齿接口接收来自输入轴110的旋转输入。太阳齿轮130连续地接收来自输入轴110的旋转输入(除了当输入轴110(例如，经由马达控制逻辑)保持固定不动时)。齿圈132只有在离合器单元102接合时才接收旋转输入，并且齿圈132只有在离合器单元104分离时才旋转。变速行星齿轮组100包括支撑在行星架150的小齿轮轴上的多个行星齿轮140(例如，在示例实施方式中为六个，但是图3中只示出两个)。行星架150用花键联接到第二级太阳轴82。因此，在该示例实施方式中，变速行星齿轮组100是太阳入、行星架出的单个行星齿轮组。变速行星齿轮组100(及离合器单元104)沿轴向装配在轴承支撑件72的轴向边界内(如示出的)，并且沿径向装配在轴承支撑件72的内径内。简单的单个行星构造有助于驱动组件50的轴向紧凑性。然而，变速行星齿轮组100提供了两个输出速度与空档的齿轮比，以及基于两个离合器单元102、104的状态来促进停车制动特征。

离合器单元104沿径向位于变速行星齿轮组100的壳体毂70与齿圈132之间，一组摩擦盘或分离器盘中的任一者用花键联接到相应部件的内径处或外径处。离合器单元104的接合和分离由安装至壳体毂70的另一致动器组件160执行，致动器组件160的端部形成与环形活塞164和弹簧166协作的活塞腔室162。在该实施方式中，致动器组件160的部件沿轴向邻近离合器单元104，并且至少部分地位于变速行星齿轮组100的径向外部，以进一步优化驱动组件50的轴向紧凑性。在操作中，致动器组件160被构造成使得弹簧166施加作用(图3中向左)在活塞164上的力，使得其外周面168能够使交错的摩擦盘和分离器盘紧密地摩擦接触，以接合离合器单元104并且致使齿圈132固定而不与壳体毂70一起旋转。在环形活塞164与活塞腔室162之间引入液压流体压力(在活塞164的外径处由密封凹槽装置动态地密封)会施加作用(在图3中向右)在活塞164上的力，该力足以克服弹簧166的力且足以将摩擦盘和分离器盘分离以分离离合器单元104而使齿圈132与壳体毂70断开连接并允许齿圈132旋转。在该示例中，弹簧166是装配在壳体毂70中的凹部内并被卡环170轴向地捕获的贝氏弹簧。

如上所述，如图4至图7中示出的，离合器单元102被致动器组件120激励和去激励。在图示的示例中，致动器组件120包括环形反作用板200、环形活塞210、弹簧212、组合式弹簧反作用板214和环形保持轴环216。在该示例中，弹簧212是绕离合器毂112的一部分外径装配的大直径贝氏弹簧。弹簧212的内径处被离合器毂112的凸起肩部218轴向地捕获，并且弹簧212的外径处作用在组合式弹簧反作用板214上。而且，在示出的示例中，组合式弹簧反作用板214具有两个轴向对称部分。然而，在其它实施方式中，组合式弹簧反作用板214可以具有三个以上部分。组合式弹簧反作用板214的每个部分均具有从绕输入轴110装配的轴向延伸的环形主体222延伸出的径向凸缘220。组合式弹簧反作用板214的每个部分还具有相对于径向凸缘220和环形主体222在径向方向上向内延伸的突片226。通过将突片226插入到离合器毂112中的关联槽228中而将组合式弹簧反作用板214的各部分组装至离合器毂112。槽228在轴向方向上大于突片226的轴向厚度以允许突片226且由此允许组合式弹簧反作用板214的各部分在接合和分离离合器单元102时进行相对的轴向运动。突片226的内端的尺寸和结构可设计(例如，有缺口)成不干涉输入轴110。槽228被定位成使得突片226接近活塞210，但与活塞210间隔开，活塞210沿着离合器毂112的中央部232在活塞腔室230内轴向地滑动。活塞210可具有内周向凹槽和外周向凹槽以及表面密封件，用于动态地将活塞腔室230的压力区域和活塞210的与突片226相反的轴向侧密封开来。

组合式弹簧反作用板214的各部分经由合适的连接(例如，定位螺钉)由保持轴环216容纳并固定到离合器毂112。保持轴环216被构造成限定环形凹窝240来接收组合式弹簧反作用板214各部分的环形主体222，并且使得保持轴环216的圆形端面242抵接径向凸缘220的与弹簧212相对的那个轴向侧。相对端面244抵接环形反作用板200，环形反作用板200被离合器单元102捕获并且抵接离合器单元102。在图示的示例中，离合器毂112具有分段端部，轴向延伸的间隙或空间限定了穿过反作用板200中的关联槽248进行装配的轴向延伸的突片246。离合器毂112由卡环250保持至输入轴110，卡环250还为离合器单元102提供了止回器。组合式构造允许弹簧212绕离合器毂112的外侧安装并且允许离合器毂112具有实心径向壁，从而形成活塞腔室230，增强了离合器毂112的结构刚性和扭矩承载能力。弹簧212的大直径允许离合器单元102以轴向紧凑的方式坚固地应用。

致动器组件120被构造成使得弹簧212施加作用(在图4中向左)在组合式弹簧反作用板214的径向凸缘220上的力，其环形主体222压靠保持轴环216，保持轴环216又将反作用板200压靠离合器单元102，由此使交错的摩擦盘和分离器盘紧密地摩擦接触以接合离合器毂112，如图4A中示出的，使得离合器毂112随输入轴110而旋转。将液压流体压力引入到离合器毂112与活塞210之间的活塞腔室230中会施加作用(在图4中向右)在活塞210上又作用在突片226上的力，该力足以克服弹簧212的力，足够将摩擦盘和分离器盘分离以分离离合器单元102并使离合器毂112与输入轴110断开连接，如图4B中示出的。

已详细描述了示例变速组件，现在将继续参考图3、图4A和图4B来描述驱动组件50的模式。低速模式L的动力流路径大体由虚线箭头L示出。如提出的，通过使离合器单元102接合以及使离合器单元104分离而实现了驱动组件50的低速模式L。随着驱动马达54使输入轴110旋转而由弹簧212将离合器单元102偏置到(如图4A中示出的)接合位置中，离合器毂112使齿圈132旋转，通过将液压压力施加到致动器组件160以分离离合器单元104而允许这种旋转。在这种状态下，齿圈132和太阳齿轮130一起旋转(被有效地“锁定”)，使得变速行星齿轮组100作为一个单元以输入轴110的速度进行旋转。因此，动力从行星架150流向第二级太阳轴82、流向其它行星齿轮组，即减速行星齿轮组80和90，使轮安装件56旋转并由此驱动所述驱动轮30，这在下面描述。

通过使离合器单元102分离以及使离合器单元104接合实现了驱动组件50的高速模式H。液压压力抵抗弹簧212的作用而进行偏置以释放离合器单元102并因此使离合器毂112断开连接，并且弹簧166使离合器单元104闭合以将齿圈132锁定至壳体毂70。在这种状态下，输入轴110仅使太阳齿轮130旋转，这驱动行星齿轮140在固定齿圈132内运行并且以与输入轴110的旋转速度不同的速度使行星架150旋转。再次，动力从行星架150流向第二级太阳轴82、流向减速行星齿轮组80和90。高速模式H的动力流路径大体由实心箭头H示出。

分别通过使离合器单元102、104同时分离和接合而实现了驱动组件50的空档模式N和停车模式P。在空档模式N下，离合器单元102、104的分离致使齿圈132既不被锁定也不被驱动而旋转，而是能自由旋转。结果，变速行星齿轮组100不使行星架150转动，并因此不向第二级太阳轴82输出动力。相反，如果车辆正移动，作用在驱动轮30上的力可能趋于使减速行星齿轮组80和90并由此使第二级太阳轴82反向旋转，这又可使行星架150和变速行星齿轮组100反向旋转。为了防止驱动马达54的反向驱动，可施加马达控制逻辑以通过发出零速度马达命令信号而保持输入轴110固定不动。在停车模式P下，在离合器单元102、104均被锁定的情况下，经由离合器毂112和齿圈132通过与壳体毂70的固定机械连接使输入轴110保持固定不动。因此制动驱动组件50。停车模式P的机械路径大体由点划线P示出。

从变速行星齿轮组100向驱动轮30的动力流在L模式和H模式下是相同的并且大体由开始于第二级太阳轴82的实心箭头O示出。如示出的，第二级太阳轴82的旋转接合减速行星齿轮组80的三个第二级行星齿轮84(图3中示出两个)。第二级行星齿轮84在第二级齿圈88内公转并被安装至第二级行星架86的小齿轮轴，第二级行星架86也用花键联接到减速行星齿轮组90的第三级太阳齿轮92。第三级太阳齿轮92的旋转接合三个第三级行星齿轮96(示出了两个)，第三级行星齿轮96在第三级齿圈98内公转并被安装至第三级行星架94的小齿轮轴，第三级行星架94(例如，经由螺栓260)联接到轮安装件56。轮安装件56安装并驱动驱动轮30。该构造致使动力针对每个速度模式以对应的齿轮比流向驱动轮30。

上文描述了可提供深齿轮减速比和高扭矩的紧凑驱动组件的示例实施方式。作为非限制性示例，上述构建适于提供齿轮减速比约为100-150且输出扭矩约为20,000-25,000Nm的驱动组件。该功能性能够实现于具有较小形式因数的组件中，诸如实现于轮安装件尺寸的直径约为500-600mm(例如，535mm)且轴向尺寸约为300-400mm(例如，370mm)的组件中。

本文中所使用的术语出于仅描述特定实施方式的目的并且不旨在限制本公开。如本文中使用的，单数形式“一”、“该”和“所述”旨在也包括复数形式，除非上下文明确另有指示。将进一步理解的是，本说明书中使用的任何术语“包括”指定所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除存在或添加一个或更多个其它特征、整体、步骤、操作、元件、部件和/或其组。

已出于说明和描述的目的呈现了本公开的描述，但并不旨在是穷尽的或者限于所公开形式的公开内容。在不脱离本公开的范围和精神的情况下，许多修改和变化将对本领域普通技术人员是显而易见的。本文中明确引用的实施方式被选中并被描述，以便最佳地解释本公开及其实际应用的原理，并使本领域普通技术人员能够理解本公开并认识到所描述示例的许多替换、修改和变化。相应地，除了明确描述的实施之外的各种实施均在权利要求书的范围内。

Claims (20)

1.一种接收来自能绕旋转轴线旋转的输入轴的旋转动力的驱动组件，所述驱动组件包括：

驱动壳体，所述驱动壳体具有齿轮组和轮安装件，所述轮安装件被构造成在轮轴承组件上绕所述旋转轴线旋转；

离合器部件，所述离合器部件被安装至离合器毂并被布置在所述输入轴与所述齿轮组之间以选择性地致使所述轮安装件旋转；以及

离合器致动组件，所述离合器致动组件用于将所述离合器部件相对于所述输入轴移动到被激励状态或去激励状态，所述离合器致动组件具有用于将所述离合器部件定位在所述被激励状态和去激励状态中的一种状态的弹簧以及用于将所述离合器部件定位在所述被激励状态和去激励状态中的另一种状态的活塞，所述离合器致动组件具有反作用板，所述弹簧在第一轴向方向上作用在所述反作用板上，并且所述活塞在第二轴向方向上作用在所述反作用板上。

2.根据权利要求1所述的驱动组件，其中，所述离合器毂至少部分地具有带内周缘和外周缘的环形主体；并且

其中，所述弹簧绕所述离合器毂的所述外周缘布置，并且所述活塞被布置在所述内周缘内。

3.根据权利要求2所述的驱动组件，其中，所述反作用板包括至少两个部分，所述至少两个部分经由从所述外周缘延伸到所述内周缘的开口而被安装至所述离合器毂，使得所述活塞在所述离合器毂内侧作用在所述反作用板上并且所述弹簧在所述离合器毂外侧作用在所述反作用板上。

4.根据权利要求3所述的驱动组件，其中，所述反作用板具有由所述弹簧接合的径向凸缘。

5.根据权利要求4所述的驱动组件，其中，所述反作用板具有轴向腿；并且

其中，所述离合器致动组件包括保持器环，所述保持器环绕所述反作用板的所述轴向腿延伸以将所述反作用板的至少部分保持在所述离合器毂的所述开口内。

6.根据权利要求5所述的驱动组件，其中，所述离合器致动组件包括离合器反作用板，所述离合器反作用板被轴向地布置在所述离合器部件与所述保持器环之间以在所述离合器部件处于所述被激励状态时物理地接合所述离合器部件。

7.根据权利要求6所述的驱动组件，其中，所述离合器部件是环形盘单元；并且

其中，所述离合器毂限定筒形离合器凹窝，所述环形盘单元被布置在所述筒形离合器凹窝中。

8.根据权利要求7所述的驱动组件，其中，所述离合器毂限定容纳所述活塞的活塞腔室，所述活塞腔室位于分隔壁的与所述离合器凹窝相反的那一侧上。

9.根据权利要求8所述的驱动组件，其中，所述分隔壁包括供所述输入轴从中延伸穿过的开口。

10.根据权利要求1所述的驱动组件，其中，所述活塞被液压地致动并且抵抗所述弹簧的作用而作用在所述反作用板上，以将所述离合器部件移动到所述去激励状态。

11.根据权利要求1所述的驱动组件，所述驱动组件进一步包括联接到所述齿轮组的第二离合器部件；

其中，激励所述离合器部件对应于所述轮安装件的第一旋转速度，并且激励所述第二离合器部件对应于所述轮安装件的第二旋转速度，所述第二旋转速度大于所述第一旋转速度。

12.根据权利要求11所述的驱动组件，所述驱动组件进一步包括用于接合和分离所述第二离合器部件的第二离合器致动器组件；

其中，所述第二离合器致动器组件包括弹簧和液压活塞。

13.根据权利要求11所述的驱动组件，其中，所述齿轮组是行星齿轮组；

其中，所述离合器部件的接合将所述输入轴联接到所述行星齿轮组的齿圈，以使所述齿圈与所述输入轴共同旋转；并且

其中，所述第二离合器部件的接合将所述行星齿轮组的所述齿圈联接到所述驱动壳体，以固定所述齿圈防止旋转。

14.根据权利要求13所述的驱动组件，其中，所述离合器毂与所述齿圈机械地相互作用以在所述离合器部件接合时实现所述齿圈与所述输入轴的旋转。

15.根据权利要求14所述的驱动组件，其中，所述离合器部件部分地用花键联接到所述输入轴并且部分地用花键联接到所述离合器毂；并且

其中，所述离合器毂包括齿形周缘，所述齿形周缘接合所述行星齿轮组的所述齿圈的带齿内径部。

16.根据权利要求1所述的驱动组件，其中，所述齿轮组是包括单个太阳齿轮、单个齿圈和单个行星架的单个行星齿轮组，所述单个行星架用于承载与所述太阳齿轮和齿圈以可旋转的方式啮合的行星齿轮；并且

其中，所述输入轴使所述太阳齿轮和所述齿圈中的至少一者旋转；并且

其中，所述行星架向所述轮安装件提供旋转输出。

17.一种接收来自能绕旋转轴线旋转的输入轴的旋转动力的驱动组件，所述驱动组件包括：

驱动壳体，所述驱动壳体具有齿轮组和轮安装件，所述轮安装件被构造成在轮轴承组件上绕所述旋转轴线旋转；

离合器部件，所述离合器部件被至少部分地安装在环形离合器毂内并被布置在所述输入轴与所述齿轮组之间以选择性地致使所述轮安装件旋转；以及

离合器致动组件，所述离合器致动组件用于将所述离合器部件相对于所述输入轴移动到被激励状态或去激励状态，所述离合器致动组件具有用于将所述离合器部件定位在所述被激励状态和去激励状态中的一种状态的弹簧以及用于将所述离合器部件定位在所述被激励状态和去激励状态中的另一种状态的活塞，所述离合器致动组件具有反作用板，所述弹簧在第一轴向方向上作用在所述反作用板上，并且所述活塞在第二轴向方向上作用在所述反作用板上；

其中，所述反作用板包括第一部分和第二部分，所述第一部分和第二部分经由径向地延伸穿过所述离合器毂的关联的第一开口和第二开口而被安装至所述离合器毂，使得所述活塞在所述离合器毂内侧作用在所述反作用板上并且所述弹簧在所述离合器毂外侧作用在所述反作用板上。

18.根据权利要求17所述的驱动组件，其中，所述反作用板具有由所述弹簧接合的径向凸缘。

19.根据权利要求18所述的驱动组件，其中，所述反作用板具有轴向腿；并且其中，所述离合器致动组件包括保持器环，所述保持器环绕所述反作用板的所述轴向腿延伸以将所述反作用板的至少部分保持在所述离合器毂的所述开口内。

20.根据权利要求17所述的驱动组件，所述驱动组件进一步包括：

联接到所述齿轮组的第二离合器部件；以及

用于接合和分离所述第二离合器部件的第二离合器致动器组件，所述第二离合器致动器组件具有弹簧和液压活塞；

其中，激励所述离合器部件对应于所述轮安装件的第一旋转速度，并且激励所述第二离合器部件对应于所述轮安装件的第二旋转速度，所述第二旋转速度大于所述第一旋转速度。