CN107310741A - 一种新型光电吊舱内外俯仰框结构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种新型光电吊舱内外俯仰框结构,包括外俯仰框和内俯仰框,外俯仰框包括底座及底座左右两侧设置的扣耳,扣耳相对的侧面设有圆弧形腔A,底座上表面设有圆弧形腔B,内俯仰框置于底座和左右两个扣耳之间且与圆弧形腔A和圆弧形腔B相适配,其特征在于:所述的底座内设置有多个不同角度的驱动单元,驱动单元包括滚轮,圆弧形腔B上开有多个通孔,滚轮的一部分伸出通孔外且与内俯仰框相接触。本发明的有益效果是:多角度拍摄、拍摄时间短的。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域,特别是一种新型光电吊舱内外俯仰框结构。
背景技术
传动的光电吊舱只能沿一个自由度进行旋转,无法多角度旋转,在空中进行一些特殊拍摄时,无人机无法长时间地停留在一个地方进行多角度拍摄,拍摄的机会少,拍摄传递的图片无法准确地提供信息。本发明提出了一种新型光电吊舱内外俯仰框结构,比较实用、完美和方便地解决了上述问题。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺点,提供一种多角度拍摄、拍摄时间短的新型光电吊舱内外俯仰框结构。
本发明的目的通过以下技术方案来实现:一种新型光电吊舱内外俯仰框结构,包括外俯仰框和内俯仰框,外俯仰框包括底座及底座左右两侧设置的扣耳,扣耳相对的侧面设有圆弧形腔A,底座上表面设有圆弧形腔B,内俯仰框置于底座和左右两个扣耳之间且与圆弧形腔A和圆弧形腔B相适配,其特征在于:所述的底座内设置有多个不同角度的驱动单元,驱动单元包括滚轮,圆弧形腔B上开有多个通孔,滚轮的一部分伸出通孔外且与内俯仰框相接触。
所述的驱动单元还包括转动轴、龙门架顶板、电机A和电机B,所述的龙门架顶板包括立板和横板,转动轴上固定有多个滚轮,转动轴通过龙门架顶板的立板支撑在龙门架顶板的横板一侧,龙门架顶板横板的另一侧设置有电机A,电机A的输出轴与龙门架顶板横板螺纹配合连接,转动轴的端头还连接有电机B。
所述的转动轴通过轴承与龙门架顶板的立板配合连接。
所述的底座内所有驱动单元中的电机A和电机B均连接在控制器上。
所述的滚轮上包括有防滑层。
本发明具有以下优点:多角度拍摄、拍摄时间短。
附图说明
图1 为外俯仰框的结构示意图;
图2 为驱动单元的结构示意图;
图3 为内外俯仰框连接的结构示意图;
图中:1-底座,2-扣耳,3-圆环型腔A,4-圆弧形腔B,5-驱动单元,6-滚轮,7-转动轴,8-龙门架顶板,9-电机A,10-电机B。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的描述,但本发明的保护范围不局限于以下所述。
如图1~图3所示,本发明的目的通过以下技术方案来实现:一种新型光电吊舱内外俯仰框结构,包括外俯仰框和内俯仰框,外俯仰框包括底座1及底座1左右两侧设置的扣耳2,扣耳2相对的侧面设有圆弧形腔A3,底座1上表面设有圆弧形腔B4,内俯仰框置于底座1和左右两个扣耳2之间且与圆弧形腔A3和圆弧形腔B4相适配,其特征在于:所述的底座1内设置有多个不同角度的驱动单元5,驱动单元5包括滚轮6,圆弧形腔B4上开有多个通孔,滚轮6的一部分伸出通孔外且与内俯仰框相接触。
所述的驱动单元5还包括转动轴7、龙门架顶板8、电机A9和电机B10,所述的龙门架顶板8包括立板和横板,转动轴7上固定有多个滚轮6,转动轴7通过龙门架顶板8的立板支撑在龙门架顶板8的横板一侧,龙门架顶板8横板的另一侧设置有电机A9,电机A9的输出轴与龙门架顶板8横板螺纹配合连接,转动轴7的端头还连接有电机B10。
进一步地,作为本发明的优选实施方式,所述的转动轴7通过轴承与龙门架顶板8的立板配合连接。所述的底座1内所有驱动单元5中的电机A9和电机B10均连接在控制器上,通过控制器,控制不同驱动单元5中的电机A9和电机B10转动。所述的滚轮6上包括有防滑层,防滑层采用防滑材料,能够防止滚轮6在内俯仰框上打滑。
本发明的工作过程如下:根据需要的拍摄角度,将控制信号通过控制器传递给不同的驱动单元5,通过电机A9带动龙门架顶板8移动,龙梦架顶板8通过转动轴7将滚轮6顶出圆弧形腔B4外,使滚轮6与内俯仰框相接触,通过电机B10带动滚轮6滚动,从而带动内俯仰框转动,当转动到合适位置时,电机A9和电机B10均停止。当需要进行另外的角度拍摄时,电机A9带动转动轴7回缩,滚轮6与内俯仰框脱离,同时,另外一个驱动单元5中的电机A9带动龙门架顶板8移动,通过该驱动单元5中的滚轮6带动内俯仰框转动。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式,不应看作是对其他实施例的排除,而可用于各种其他组合、修改和环境,并能够在本文所述构想范围内,通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围,则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。
Claims (5)
1.一种新型光电吊舱内外俯仰框结构,包括外俯仰框和内俯仰框,外俯仰框包括底座(1)及底座(1)左右两侧设置的扣耳(2),扣耳(2)相对的侧面设有圆弧形腔A(3),底座(1)上表面设有圆弧形腔B(4),内俯仰框置于底座(1)和左右两个扣耳(2)之间且与圆弧形腔A(3)和圆弧形腔B(4)相适配,其特征在于:所述的底座(1)内设置有多个不同角度的驱动单元(5),驱动单元(5)包括滚轮(6),圆弧形腔B(4)上开有多个通孔,滚轮(6)的一部分伸出通孔外且与内俯仰框相接触。
2.根据权利要求1所述的一种新型光电吊舱内外俯仰框结构,其特征在于:所述的驱动单元(5)还包括转动轴(7)、龙门架顶板(8)、电机A(9)和电机B(10),所述的龙门架顶板(8)包括立板和横板,转动轴(7)上固定有多个滚轮(6),转动轴(7)通过龙门架顶板(8)的立板支撑在龙门架顶板(8)的横板一侧,龙门架顶板(8)横板的另一侧设置有电机A(9),电机A(9)的输出轴与龙门架顶板(8)横板螺纹配合连接,转动轴(7)的端头还连接有电机B(10)。
3.根据权利要求2所述的一种新型光电吊舱内外俯仰框结构,其特征在于:所述的转动轴(7)通过轴承与龙门架顶板(8)的立板配合连接。
4.根据权利要求1所述的一种新型光电吊舱内外俯仰框结构,其特征在于:所述的底座(1)内所有驱动单元(5)中的电机A(9)和电机B(10)均连接在控制器上。
5.根据权利要求1所述的一种新型光电吊舱内外俯仰框结构,其特征在于:所述的滚轮(6)上包括有防滑层。
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