CN107310727A - 一种具有火灾急救功能的无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种具有火灾急救功能的无人机，包括机身及设置在机身上的飞行机构、PLC和急救机构，弹射机构包括第一电机、第一圆齿轮、第二圆齿轮、条齿轮、第一弹簧、驱动框、固定块和开关组件，所述开关组件包括斜齿、第一挂钩、走位块、第二电机、第二弹簧、丝杆和限位杆，该具有火灾急救功能的无人机设计结构巧妙，实用性高，通过飞行机构到达火灾现场，再通过摄像头观察火灾现场的情况，通过无线通讯模块把信号发送给手机等智能控制终端，当需要进行人员救助时，通过弹射组件把急救组件弹簧给求救人员所在的楼层，通过防毒面具防止浓烟进入求救人员的呼吸系统，通过固定杆固定在楼层上，再通过拉绳使求救人员爬下楼层，从而获救。
Description
技术领域
本发明涉及无人机领域，特别涉及一种具有火灾急救功能的无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。
在发生火灾时，现在一般需要消防车通过升降梯进行救援，升降梯个体较大，运输不便，且成本较高，求援时间还比较慢。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有火灾急救功能的无人机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有火灾急救功能的无人机，包括机身及设置在机身上的飞行机构、PLC和急救机构，所述急救机构包括弹射机构和急救组件；
所述弹射机构包括第一电机、第一圆齿轮、第二圆齿轮、条齿轮、第一弹簧、驱动框、固定块和开关组件，所述第一电机驱动第一圆齿轮旋转，所述第一圆齿轮和第二圆齿轮啮合，所述第二圆齿轮和条齿轮啮合，所述条齿轮设置在驱动框的一侧，所述驱动框与固定块滑动连接，所述第一弹簧的一端连接在驱动框的内壁上，所述第一弹簧的另一端连接在固定块上；
所述开关组件包括斜齿、第一挂钩、走位块、第二电机、第二弹簧、丝杆和限位杆，所述第二电机驱动丝杆旋转，所述走位块上设有与丝杆匹配的内螺纹，所述丝杆的一端穿入走位块上，所述斜齿设置在驱动框上，所述第一挂钩的一端与斜齿抵靠，所述第一挂钩的另一端通过第二弹簧与机身连接，所述第一挂钩与机身铰接，所述走位块位于第一挂钩一侧,所述限位杆的一端连接在第二电机上，所述限位杆的另一端穿入走位块，所述限位杆与丝杆平行；
所述急救组件包括箱体和设置在箱体内的拉绳、防毒面具、固定单元，所述拉绳的一端与固定单元连接，所述固定单元包括固定杆、固定线和第二挂钩，所述第二挂钩固定设置在固定杆的一侧；
所述第一电机和第二电机均与PLC电连接。
作为优选，为了延长固定杆的长度，所述固定杆内还设有走位杆、拨片和限位块，所述走位杆与固定杆滑动连接，所述拨片的一端出入固定杆与走位杆连接，所述拨片的另一端位于固定杆的外部，所述固定杆上设有与拨片匹配的拨片槽，所述限位块设置在走位杆的一侧。
求救人员可以把拉绳系在楼层上，从而爬下楼层，当没有合适的载体系住拉绳时，可以使用第二挂扣，挂在建筑物上，也通过拨片把走位杆滑出固定杆，从而可以伸长固定单元，从而使加强的固定杆长度大于窗户的宽度，从而方便固定单元架设在窗户上。
作为优选，便于观察，所述机身的一侧还设有摄像头。
作为优选，为了减少第一圆齿轮的力臂，从而更好的驱动第二圆齿轮，所述第一圆齿轮的直径小于第二圆齿轮的直径。
作为优选，为了防止箱体滑出，所述箱体的一侧行设有限位组件，所述限位组件包括第三弹簧和限位球，所述箱体上设有安装槽，所述限位球通过第三弹簧连接在安装槽的槽底，所述机身上还设有限位槽，所述限位槽为半球形，所述限位球位于限位槽内。
作为优选，为了保护第二圆齿轮和条齿轮，所述第二圆齿轮和条齿轮之间涂有机油。
作为优选，为了便于停靠，所述机身下方还设有支撑架。
作为优选，为了防止求救人员在拉伸上打滑，所述拉绳打结设置。
作为优选，为了增加固定线的牢固度和耐高温性，所述固定线的制作材料为凯夫拉材料。
使用固定线可以方便求救人员把固定单元固定在建筑物上。
作为优选，为了方便与智能控制终端通讯，所述机身内设有无线通讯模块。
本发明的有益效果是，该具有火灾急救功能的无人机设计结构巧妙，实用性高，通过飞行机构到达火灾现场，再通过摄像头观察火灾现场的情况，通过无线通讯模块把信号发送给手机等智能控制终端，当需要进行人员救助时，通过弹射组件把急救组件弹簧给求救人员所在的楼层，通过防毒面具防止浓烟进入求救人员的呼吸系统，通过固定杆固定在楼层上，再通过拉绳使求救人员爬下楼层，从而获救。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的具有火灾急救功能的无人机的结构示意图；
图2是图1的A部放大图；
图3是图2的B部放大图
图4是图2的C部放大图；
图5是本发明的具有火灾急救功能的无人机的急救组件的结构示意图；
图6是本发明的具有火灾急救功能的无人机的固定单元的结构示意图。
图中：1.机身，2.飞行机构，3.支撑架，4.摄像头，5.第一弹簧，6.条齿轮，7.固定块，8.驱动框，9.第二圆齿轮，10.第一电机，11.第一圆齿轮，12.箱体，13.第二电机，14.斜齿，15.第一挂钩，16.第二弹簧，17.走位块，18.丝杆，19.限位杆，20.第三弹簧，21.限位球，22.防毒面具，23.固定杆，24.拉绳，25.限位块，26.固定线，27.第二挂钩，28.走位杆，29.拨片。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-6所示，一种具有火灾急救功能的无人机，包括机身1及设置在机身1上的飞行机构2、PLC和急救机构，所述急救机构包括弹射机构和急救组件；
所述弹射机构包括第一电机10、第一圆齿轮11、第二圆齿轮9、条齿轮6、第一弹簧5、驱动框8、固定块7和开关组件，所述第一电机10驱动第一圆齿轮11旋转，所述第一圆齿轮11和第二圆齿轮9啮合，所述第二圆齿轮9和条齿轮6啮合，所述条齿轮6设置在驱动框8的一侧，所述驱动框8与固定块7滑动连接，所述第一弹簧5的一端连接在驱动框8的内壁上，所述第一弹簧5的另一端连接在固定块7上；
所述开关组件包括斜齿14、第一挂钩15、走位块17、第二电机13、第二弹簧16、丝杆18和限位杆19，所述第二电机13驱动丝杆18旋转，所述走位块17上设有与丝杆18匹配的内螺纹，所述丝杆18的一端穿入走位块17上，所述斜齿14设置在驱动框8上，所述第一挂钩15的一端与斜齿14抵靠，所述第一挂钩15的另一端通过第二弹簧16与机身1连接，所述第一挂钩15与机身1铰接，所述走位块17位于第一挂钩15一侧,所述限位杆19的一端连接在第二电机13上，所述限位杆19的另一端穿入走位块17，所述限位杆19与丝杆18平行；
所述急救组件包括箱体12和设置在箱体12内的拉绳24、防毒面具22、固定单元，所述拉绳24的一端与固定单元连接，所述固定单元包括固定杆23、固定线26和第二挂钩27，所述第二挂钩27固定设置在固定杆23的一侧；
所述第一电机10和第二电机13均与PLC电连接。
通过远程智能控制终端控制飞行机构2使该具有火灾急救功能的无人机飞行至火灾现场，通过摄像头4观察需要求救的人员，再通过弹射机构中，PLC控制第一电机10的开启，第一圆齿轮11通过第二圆齿轮9驱动条齿轮6，使驱动框8发生位移，使第一弹簧5位于压缩状态，第一挂钩15固定住驱动框8，之后关闭第一电机10，需要弹射时，通过第二电机13驱动丝杆18旋转，使走位块17发生位移，走位块17推动与机身1铰接的挂钩，使挂钩与斜齿14分开，从而压缩的第一弹簧5推动驱动框8撞击急救组件把救助组件弹射给需要求救的人员，求救人员通过把拉绳24固定在建筑物上，从而通过拉绳24爬下建筑物，从而获救。
作为优选，为了延长固定杆23的长度，所述固定杆23内还设有走位杆28、拨片29和限位块25，所述走位杆28与固定杆23滑动连接，所述拨片29的一端出入固定杆23与走位杆28连接，所述拨片29的另一端位于固定杆23的外部，所述固定杆23上设有与拨片29匹配的拨片槽，所述限位块25设置在走位杆28的一侧。
求救人员可以把拉绳24系在楼层上，从而爬下楼层，当没有合适的载体系住拉绳24时，可以使用第二挂扣，挂在建筑物上，也通过拨片29把走位杆28滑出固定杆23，从而可以伸长固定单元，从而使加强的固定杆23长度大于窗户的宽度，从而方便固定单元架设在窗户上。
作为优选，便于观察，所述机身1的一侧还设有摄像头4。
作为优选，为了减少第一圆齿轮11的力臂，从而更好的驱动第二圆齿轮9，所述第一圆齿轮11的直径小于第二圆齿轮9的直径。
作为优选，为了防止箱体12滑出，所述箱体12的一侧行设有限位组件，所述限位组件包括第三弹簧20和限位球21，所述箱体12上设有安装槽，所述限位球21通过第三弹簧20连接在安装槽的槽底，所述机身1上还设有限位槽，所述限位槽为半球形，所述限位球21位于限位槽内。
作为优选，为了保护第二圆齿轮9和条齿轮6，所述第二圆齿轮9和条齿轮6之间涂有机油。
作为优选，为了便于停靠，所述机身1下方还设有支撑架3。
作为优选，为了防止求救人员在拉伸上打滑，所述拉绳24打结设置。
作为优选，为了增加固定线26的牢固度和耐高温性，所述固定线26的制作材料为凯夫拉材料。
使用固定线26可以方便求救人员把固定单元固定在建筑物上。
作为优选，为了方便与智能控制终端通讯，所述机身1内设有无线通讯模块。
与现有技术相比，该具有火灾急救功能的无人机设计结构巧妙，实用性高，通过飞行机构2到达火灾现场，再通过摄像头4观察火灾现场的情况，通过无线通讯模块把信号发送给手机等智能控制终端，当需要进行人员救助时，通过弹射组件把急救组件弹簧给求救人员所在的楼层，通过防毒面具22防止浓烟进入求救人员的呼吸系统，通过固定杆23固定在楼层上，再通过拉绳24使求救人员爬下楼层，从而获救。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种具有火灾急救功能的无人机，其特征在于，包括机身(1)及设置在机身(1)上的飞行机构(2)、PLC和急救机构，所述急救机构包括弹射机构和急救组件；
所述弹射机构包括第一电机(10)、第一圆齿轮(11)、第二圆齿轮(9)、条齿轮(6)、第一弹簧(5)、驱动框(8)、固定块(7)和开关组件，所述第一电机(10)驱动第一圆齿轮(11)旋转，所述第一圆齿轮(11)和第二圆齿轮(9)啮合，所述第二圆齿轮(9)和条齿轮(6)啮合，所述条齿轮(6)设置在驱动框(8)的一侧，所述驱动框(8)与固定块(7)滑动连接，所述第一弹簧(5)的一端连接在驱动框(8)的内壁上，所述第一弹簧(5)的另一端连接在固定块(7)上；
所述开关组件包括斜齿(14)、第一挂钩(15)、走位块(17)、第二电机(13)、第二弹簧(16)、丝杆(18)和限位杆(19)，所述第二电机(13)驱动丝杆(18)旋转，所述走位块(17)上设有与丝杆(18)匹配的内螺纹，所述丝杆(18)的一端穿入走位块(17)上，所述斜齿(14)设置在驱动框(8)上，所述第一挂钩(15)的一端与斜齿(14)抵靠，所述第一挂钩(15)的另一端通过第二弹簧(16)与机身(1)连接，所述第一挂钩(15)与机身(1)铰接，所述走位块(17)位于第一挂钩(15)一侧,所述限位杆(19)的一端连接在第二电机(13)上，所述限位杆(19)的另一端穿入走位块(17)，所述限位杆(19)与丝杆(18)平行；
所述急救组件包括箱体(12)和设置在箱体(12)内的拉绳(24)、防毒面具(22)、固定单元，所述拉绳(24)的一端与固定单元连接，所述固定单元包括固定杆(23)、固定线(26)和第二挂钩(27)，所述第二挂钩(27)固定设置在固定杆(23)的一侧；
所述第一电机(10)和第二电机(13)均与PLC电连接。
2.如权利要求1所述的具有火灾急救功能的无人机，其特征在于，所述固定杆(23)内还设有走位杆(28)、拨片(29)和限位块(25)，所述走位杆(28)与固定杆(23)滑动连接，所述拨片(29)的一端出入固定杆(23)与走位杆(28)连接，所述拨片(29)的另一端位于固定杆(23)的外部，所述固定杆(23)上设有与拨片(29)匹配的拨片槽，所述限位块(25)设置在走位杆(28)的一侧。
3.如权利要求1所述的具有火灾急救功能的无人机，其特征在于，所述机身(1)的一侧还设有摄像头(4)。
4.如权利要求1所述的具有火灾急救功能的无人机，其特征在于，所述第一圆齿轮(11)的直径小于第二圆齿轮(9)的直径。
5.如权利要求1所述的具有火灾急救功能的无人机，其特征在于，所述箱体(12)的一侧行设有限位组件，所述限位组件包括第三弹簧(20)和限位球(21)，所述箱体(12)上设有安装槽，所述限位球(21)通过第三弹簧(20)连接在安装槽的槽底，所述机身(1)上还设有限位槽，所述限位槽为半球形，所述限位球(21)位于限位槽内。
6.如权利要求1所述的具有火灾急救功能的无人机，其特征在于，所述第二圆齿轮(9)和条齿轮(6)之间涂有机油。
7.如权利要求1所述的具有火灾急救功能的无人机，其特征在于，所述机身(1)下方还设有支撑架(3)。
8.如权利要求1所述的具有火灾急救功能的无人机，其特征在于，所述拉绳(24)打结设置。
9.如权利要求1所述的具有火灾急救功能的无人机，其特征在于，所述固定线(26)的制作材料为凯夫拉材料。
10.如权利要求1所述的具有火灾急救功能的无人机，其特征在于，所述机身(1)内设有无线通讯模块。
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