CN107310727A - 一种具有火灾急救功能的无人机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种具有火灾急救功能的无人机,包括机身及设置在机身上的飞行机构、PLC和急救机构,弹射机构包括第一电机、第一圆齿轮、第二圆齿轮、条齿轮、第一弹簧、驱动框、固定块和开关组件,所述开关组件包括斜齿、第一挂钩、走位块、第二电机、第二弹簧、丝杆和限位杆,该具有火灾急救功能的无人机设计结构巧妙,实用性高,通过飞行机构到达火灾现场,再通过摄像头观察火灾现场的情况,通过无线通讯模块把信号发送给手机等智能控制终端,当需要进行人员救助时,通过弹射组件把急救组件弹簧给求救人员所在的楼层,通过防毒面具防止浓烟进入求救人员的呼吸系统,通过固定杆固定在楼层上,再通过拉绳使求救人员爬下楼层,从而获救。

Description

一种具有火灾急救功能的无人机
技术领域
[0001] 本发明涉及无人机领域,特别涉及一种具有火灾急救功能的无人机。
背景技术
[0002] 无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵 的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作,目前在航拍、农业、植保、微 型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、 影视拍摄等领域的应用,大大的拓展了无人机本身的用途。
[0003] 在发生火灾时,现在一般需要消防车通过升降梯进行救援,升降梯个体较大,运输 不便,且成本较高,求援时间还比较慢。
发明内容
[0004] 本发明要解决的技术问题是:为了克服现有技术的不足,提供一种具有火灾急救 功能的无人机。
[0005] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种具有火灾急救功能的无人机, 包括机身及设置在机身上的飞行机构、PLC和急救机构,所述急救机构包括弹射机构和急救 组件;
[0006] 所述弹射机构包括第一电机、第一圆齿轮、第二圆齿轮、条齿轮、第一弹簧、驱动 框、固定块和开关组件,所述第一电机驱动第一圆齿轮旋转,所述第一圆齿轮和第二圆齿轮 啮合,所述第二圆齿轮和条齿轮啮合,所述条齿轮设置在驱动框的一侧,所述驱动框与固定 块滑动连接,所述第一弹簧的一端连接在驱动框的内壁上,所述第一弹簧的另一端连接在 固定块上;
[0007] 所述开关组件包括斜齿、第一挂钩、走位块、第二电机、第二弹簧、丝杆和限位杆, 所述第二电机驱动丝杆旋转,所述走位块上设有与丝杆匹配的内螺纹,所述丝杆的一端穿 入走位块上,所述斜齿设置在驱动框上,所述第一挂钩的一端与斜齿抵靠,所述第一挂钩的 另一端通过第二弹簧与机身连接,所述第一挂钩与机身铰接,所述走位块位于第一挂钩一 侧,所述限位杆的一端连接在第二电机上,所述限位杆的另一端穿入走位块,所述限位杆与 丝杆平行;
[0008] 所述急救组件包括箱体和设置在箱体内的拉绳、防毒面具、固定单元,所述拉绳的 一端与固定单元连接,所述固定单元包括固定杆、固定线和第二挂钩,所述第二挂钩固定设 置在固定杆的一侧;
[0009] 所述第一电机和第二电机均与PLC电连接。
[0010] 作为优选,为了延长固定杆的长度,所述固定杆内还设有走位杆、拨片和限位块, 所述走位杆与固定杆滑动连接,所述拨片的一端出入固定杆与走位杆连接,所述拨片的另 一端位于固定杆的外部,所述固定杆上设有与拨片匹配的拨片槽,所述限位块设置在走位 杆的一侧。
[0011] 求救人员可以把拉绳系在楼层上,从而爬下楼层,当没有合适的载体系住拉绳时, 可以使用第二挂扣,挂在建筑物上,也通过拨片把走位杆滑出固定杆,从而可以伸长固定单 元,从而使加强的固定杆长度大于窗户的宽度,从而方便固定单元架设在窗户上。
[0012] 作为优选,便于观察,所述机身的一侧还设有摄像头。
[0013] 作为优选,为了减少第一圆齿轮的力臂,从而更好的驱动第二圆齿轮,所述第一圆 齿轮的直径小于第二圆齿轮的直径。
[0014] 作为优选,为了防止箱体滑出,所述箱体的一侧行设有限位组件,所述限位组件包 括第三弹簧和限位球,所述箱体上设有安装槽,所述限位球通过第三弹簧连接在安装槽的 槽底,所述机身上还设有限位槽,所述限位槽为半球形,所述限位球位于限位槽内。
[0015] 作为优选,为了保护第二圆齿轮和条齿轮,所述第二圆齿轮和条齿轮之间涂有机 油。
[0016] 作为优选,为了便于停靠,所述机身下方还设有支撑架。
[0017] 作为优选,为了防止求救人员在拉伸上打滑,所述拉绳打结设置。
[0018] 作为优选,为了增加固定线的牢固度和耐高温性,所述固定线的制作材料为凯夫 拉材料。
[0019] 使用固定线可以方便求救人员把固定单元固定在建筑物上。
[0020] 作为优选,为了方便与智能控制终端通讯,所述机身内设有无线通讯模块。
[0021] 本发明的有益效果是,该具有火灾急救功能的无人机设计结构巧妙,实用性高,通 过飞行机构到达火灾现场,再通过摄像头观察火灾现场的情况,通过无线通讯模块把信号 发送给手机等智能控制终端,当需要进行人员救助时,通过弹射组件把急救组件弹簧给求 救人员所在的楼层,通过防毒面具防止浓烟进入求救人员的呼吸系统,通过固定杆固定在 楼层上,再通过拉绳使求救人员爬下楼层,从而获救。
附图说明
[0022] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0023] 图1是本发明的具有火灾急救功能的无人机的结构示意图;
[0024] 图2是图1的A部放大图;
[0025]图3是图2的B部放大图 [0026]图4是图2的C部放大图;
[0027]图5是本发明的具有火灾急救功能的无人机的急救组件的结构示意图;
[0028]图6是本发明的具有火灾急救功能的无人机的固定单元的结构示意图。
[0029]图中:1 •机身,2•飞行机构,3 •支撑架,4•摄像头,5•第一弹簧,6 •条齿轮,7.固定 块,8•驱动框,9.第二圆齿轮,10•第一电机,11 •第一圆齿轮,:L2.箱体,第二电机,14.斜 齿,15 •第一挂钩,16 •第二弹簧,17 •走位块,18.丝杆,19 •限位杆,20.第三弹簧,21.限位球, 22 •防毒面具,23 •固定杆,24.拉绳,25 •限位块,26 •固定线,27 •第二挂钩,28.走位杆,29 •拨 片。
具体实施方式
[0030]现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以 示意方式说明本发明的基本结构,因此其仅显示与本发明有关的构成。
[0031] 如图1 -6所示,一种具有火灾急救功能的无人机,包括机身1及设置在机身1上的飞 行机构2、PLC和急救机构,所述急救机构包括弹射机构和急救组件;
[0032] 所述弹射机构包括第一电机10、第一圆齿轮11、第二圆齿轮9、条齿轮6、第一弹簧 5、驱动框8、固定块7和开关组件,所述第一电机10驱动第一圆齿轮11旋转,所述第一圆齿轮 11和第二圆齿轮9啮合,所述第二圆齿轮9和条齿轮6啮合,所述条齿轮6设置在驱动框8的一 侧,所述驱动框8与固定块7滑动连接,所述第一弹簧5的一端连接在驱动框8的内壁上,所述 第一弹簧5的另一端连接在固定块7上;
[0033] 所述开关组件包括斜齿14、第一挂钩15、走位块17、第二电机13、第二弹簧16、丝杆 18和限位杆19,所述第二电机13驱动丝杆18旋转,所述走位块17上设有与丝杆18匹配的内 螺纹,所述丝杆18的一端穿入走位块17上,所述斜齿14设置在驱动框8上,所述第一挂钩15 的一端与斜齿14抵靠,所述第一挂钩15的另一端通过第二弹簧16与机身1连接,所述第一挂 钩15与机身1铰接,所述走位块17位于第一挂钩15—侧,所述限位杆19的一端连接在第二电 机13上,所述限位杆19的另一端穿入走位块17,所述限位杆19与丝杆18平行;
[0034] 所述急救组件包括箱体12和设置在箱体12内的拉绳24、防毒面具22、固定单元,所 述拉绳24的一端与固定单元连接,所述固定单元包括固定杆23、固定线26和第二挂钩27,所 述第二挂钩27固定设置在固定杆23的一侧;
[0035] 所述第一电机10和第二电机13均与PLC电连接。
[0036] 通过远程智能控制终端控制飞行机构2使该具有火灾急救功能的无人机飞行至火 灾现场,通过摄像头4观察需要求救的人员,再通过弹射机构中,PLC控制第一电机10的开 启,第一圆齿轮11通过第二圆齿轮9驱动条齿轮6,使驱动框8发生位移,使第一弹簧5位于压 缩状态,第一挂钩15固定住驱动框8,之后关闭第一电机10,需要弹射时,通过第二电机13驱 动丝杆18旋转,使走位块17发生位移,走位块17推动与机身1铰接的挂钩,使挂钩与斜齿14 分开,从而压缩的第一弹簧5推动驱动框8撞击急救组件把救助组件弹射给需要求救的人 员,求救人员通过把拉绳24固定在建筑物上,从而通过拉绳24爬下建筑物,从而获救。
[0037] 作为优选,为了延长固定杆23的长度,所述固定杆23内还设有走位杆28、拨片29和 限位块25,所述走位杆28与固定杆23滑动连接,所述拨片29的一端出入固定杆23与走位杆 28连接,所述拨片29的另一端位于固定杆23的外部,所述固定杆23上设有与拨片29匹配的 拨片槽,所述限位块25设置在走位杆28的一侧。
[0038]求救人员可以把拉绳24系在楼层上,从而爬下楼层,当没有合适的载体系住拉绳 24时,可以使用第二挂扣,挂在建筑物上,也通过拨片29把走位杆28滑出固定杆23,从而可 以伸长固定单元,从而使加强的固定杆23长度大于窗户的宽度,从而方便固定单元架设在 窗户上。
[0039]作为优选,便于观察,所述机身1的一侧还设有摄像头4。
[0040]作为优选,为了减少第一圆齿轮11的力臂,从而更好的驱动第二圆齿轮9,所述第 一圆齿轮11的直径小于第二圆齿轮9的直径。
[0041]作为优选,为了防止箱体12滑出,所述箱体12的一侧行设有限位组件,所述限位组 件包括第三弹簧20和限位球21,所述箱体12上设有安装槽,所述限位球21通过第三弹簧20 连接在安装槽的槽底,所述机身1上还设有限位槽,所述限位槽为半球形,所述限位球21位 于限位槽内。
[0042]作为优选,为了保护第二圆齿轮9和条齿轮6,所述第二圆齿轮9和条齿轮6之间涂 有机油。 ’、
[0043]作为优选,为了便于停靠,所述机身1下方还设有支撑架3。
[0044]作为优选,为了防止求救人员在拉伸上打滑,所述拉绳24打结设置。
[0045]作为优选,为了增加固定线26的牢固度和耐高温性,所述固定线26的制作材料为 凯夫拉材料。
[0046]使用固定线26可以方便求救人员把固定单元固定在建筑物上。
[0047]作为优选,为了方便与智能控制终端通讯,所述机身1内设有无线通讯模块。
[0048]与现有技术相比,该具有火灾急救功能的无人机设计结构巧妙,实用性高,通过飞 行机构2到达火灾现场,再通过摄像头4观察火灾现场的情况,通过无线通讯模块把信号发 送给手机等智能控制终端,当需要进行人员救助时,通过弹射组件把急救组件弹簧给求救 人员所在的楼层,通过防毒面具22防止浓烟进入求救人员的呼吸系统,通过固定杆23固定 在楼层上,再通过拉绳24使求救人员爬下楼层,从而获救。
[0049]以上述依据本发明的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完 全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项发明的技术 性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

  1. i .一种具有火灾急救功能的无人机,其特征在于,包括机身(1)及设置在机身(1)上的 飞行机构(2)、PLC和急救机构,所述急救机构包括弹射机构和急救组件; 所述弹射机构包括第一电机(1〇)、第一圆齿轮(11)、第二圆齿轮⑼、条齿轮(6)、第一 弹簧⑸、驱动框⑻、固定块⑺和开关组件,所述第一电机(10)驱动第一圆齿轮(11)旋转, 所述第一圆齿轮(11)和第二圆齿轮⑼啮合,所述第二圆齿轮⑼和条齿轮⑹啮合,所述条 齿轮⑹设置在驱动框⑻的一侧,所述驱动框⑻与固定块⑺滑动连接,所述第一弹簧(5) 的一端连接在驱动框(8)的内壁上,所述第一弹簧(5)的另一端连接在固定块(7)上; 所述开关组件包括斜齿(14)、第一挂钩(15)、走位块(17)、第二电机(13)、第二弹簧 (16)、丝杆(18)和限位杆(19),所述第二电机(13)驱动丝杆(18)旋转,所述走位块(17)上设 有与丝杆(18)匹配的内螺纹,所述丝杆(18)的一端穿入走位块(17)上,所述斜齿(14)设置 在驱动框(8)上,所述第一挂钩(15)的一端与斜齿(14)抵靠,所述第一挂钩(15)的另一端通 过第二弹簧(16)与机身(1)连接,所述第一挂钩(15)与机身(1)铰接,所述走位块(17)位于 第一挂钩(15) —侧,所述限位杆(19)的一端连接在第二电机(13)上,所述限位杆(19)的另 一端穿入走位块(17),所述限位杆(19)与丝杆(18)平行; 所述急救组件包括箱体(12)和设置在箱体(12)内的拉绳(24)、防毒面具(22)、固定单 元,所述拉绳(24)的一端与固定单元连接,所述固定单元包括固定杆(23)、固定线(26)和第 二挂钩(27),所述第二挂钩(27)固定设置在固定杆(23)的一侧; 所述第一电机(10)和第二电机(13)均与PLC电连接。
  2. 2. 如权利要求1所述的具有火灾急救功能的无人机,其特征在于,所述固定杆(23)内还 设有走位杆(28)、拨片(29)和限位块(25),所述走位杆(28)与固定杆(23)滑动连接,所述拨 片(29)的一端出入固定杆(23)与走位杆(28)连接,所述拨片(2®的另一端位于固定杆(23) 的外部,所述固定杆(23)上设有与拨片(29)匹配的拨片槽,所述限位块(25)设置在走位杆 (28)的一侧。
  3. 3. 如权利要求1所述的具有火灾急救功能的无人机,其特征在于,所述机身(1)的一侧 还设有摄像头⑷。
  4. 4. 如权利要求1所述的具有火灾急救功能的无人机,其特征在于,所述第一圆齿轮(11) 的直径小于第二圆齿轮⑼的直径。
  5. 5. 如权利要求1所述的具有火灾急救功能的无人机,其特征在于,所述箱体(12)的一侧 行设有限位组件,所述限位组件包括第三弹簧(20)和限位球(21),所述箱体(12)上设有安 装槽,所述限位球(21)通过第三弹簧(20)连接在安装槽的槽底,所述机身(1)上还设有限位 槽,所述限位槽为半球形,所述限位球(21)位于限位槽内。
  6. 6. 如权利要求1所述的具有火灾急救功能的无人机,其特征在于,所述第二圆齿轮(9) 和条齿轮⑹之间涂有机油。
  7. 7.如权利要求1所述的具有火灾急救功能的无人机,其特征在于,所述机身(1)下方还 设有支撑架(3)。 S.如权利要求1所述的具有火灾急救功能的无人机,其特征在于,所述拉绳(24)打结设 置。
  8. 9.如权利要求1所述的具有火灾急救功能的无人机,其特征在于,所述固定线(26)的制 作材料为凯夫拉材料。
  9. 10.如权利要求1所述的具有火灾急救功能的无人机,其特征在于,所述机身⑴内设有 无线通讯模块。
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