CN107300231A - 热泵机组及其控制方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种热泵机组及其控制方法和装置，所述控制方法包括以下步骤：获取室外环境温度和热泵机组的运行模式；根据室外环境温度和热泵机组的运行模式获取变频水泵的初始流量，并控制变频水泵以初始流量进行输出；获取热泵机组的目标出水温度与实际出水温度之间的水温差值，并根据水温差值对变频压缩机的运行频率进行调节；在对变频压缩机的运行频率进行调节的过程中，判断热泵机组的进出水温差的绝对值是否大于预设值；如果是，则根据热泵机组的进出水温差的绝对值对变频水泵的输出进行调节，并停止对变频压缩机的运行频率进行调节。由此，不仅能够使得系统按需提供水流量，减少变频水泵能耗，同时能够提高系统运行的稳定性。

Description

热泵机组及其控制方法和装置

技术领域

本发明涉及空调器技术领域，特别涉及一种热泵机组的控制方法、一种热泵机组的控制装置和一种具有该控制装置的热泵机组。

背景技术

传统的热泵/空调机组采用定速水泵为水循环系统提供动力，在系统负荷发生变化时无法按需调节系统的水流量，造成了能源浪费。在当今市场对热泵/空调机组高能效的追求下，传统的热泵/空调机组逐渐不能满足用户的需求，而变频水泵能够通过适当的控制来自动调节系统水流量，一定程度上节约了系统能耗，因而备受青睐。

其中，如何控制变频水泵的能力输出是变频水泵使用的关键技术之一。相关技术中，根据热泵水侧换热器进水口的进水温度来调节变频水泵的水流量，随着水温的升高，变频水泵的水流量增加，从而在保证压缩机负荷合理的情况下得到更高的制热能效比COP。

该方式在与定频压缩机结合使用时，具有较好的效果，因为热泵侧的能力输出比较稳定，但是，当该方式与变频压缩机结合使用时，会出现出水温度波动较大的情况，因为制热模式下当进水温度升高时，变频压缩机会降频，能力输出会减小，同时变频水泵会加大输出，出水温度会进一步降低，导致出水温度波动较大，一定程度上影响了用户的舒适性。而且，当用户侧热需求减小时，会导致回水温度升高，即进水温度会升高，如果按照上述方式对变频水泵进行控制，变频水泵的水流量应该增大，这显然对节约能源是不利的。

发明内容

本发明旨在至少从一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种热泵机组的控制方法，不仅能够使得系统按需提供水流量，减少变频水泵能耗，同时能够提高系统运行的稳定性，减小出水温度波动，提高用户的舒适度。

本发明的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

本发明的第三个目的在于提出一种热泵机组的控制装置。

本发明的第四个目的在于提出一种热泵机组。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种热泵机组的控制方法，所述热泵机组包括变频压缩机和变频水泵，所述控制方法包括以下步骤：获取室外环境温度和所述热泵机组的运行模式；根据所述室外环境温度和所述热泵机组的运行模式获取所述变频水泵的初始流量，并控制所述变频水泵以所述初始流量进行输出；获取所述热泵机组的目标出水温度与实际出水温度之间的水温差值，并根据所述水温差值对所述变频压缩机的运行频率进行调节；在对所述变频压缩机的运行频率进行调节的过程中，判断所述热泵机组的进出水温差的绝对值是否大于预设值；如果所述热泵机组的进出水温差的绝对值大于预设值，则根据所述热泵机组的进出水温差的绝对值对所述变频水泵的输出进行调节，并停止对所述变频压缩机的运行频率进行调节。

根据本发明实施例的热泵机组的控制方法，首先获取室外环境温度和热泵机组的运行模式，并根据室外环境温度和热泵机组的运行模式获取变频水泵的初始流量，以及控制变频水泵以初始流量进行输出。然后，获取热泵机组的目标出水温度与实际出水温度之间的水温差值，并根据水温差值对变频压缩机的运行频率进行调节，其中，在对变频压缩机的运行频率进行调节的过程中，判断热泵机组的进出水温差的绝对值是否大于预设值，如果是，则根据热泵机组的进出水温差的绝对值对变频水泵的输出进行调节，并停止对变频压缩机的运行频率进行调节。由此，不仅能够使得系统按需提供水流量，减少变频水泵能耗，同时能够提高系统运行的稳定性，减小出水温度波动，提高用户的舒适度。

另外，根据本发明上述实施例提出的热泵机组的控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，在对所述变频压缩机的运行频率进行调节的过程中，如果所述热泵机组的进出水温差的绝对值小于等于预设值，则在所述变频压缩机的运行频率调节到稳定状态且持续第一预设时间后，根据所述热泵机组的进出水温差的绝对值对所述变频水泵的输出进行调节，并在对所述变频水泵的输出进行调节的过程中，保持所述变频压缩机的运行频率不变。

根据本发明的一个实施例，根据所述热泵机组的进出水温差的绝对值对所述变频水泵的输出进行调节，包括：当所述热泵机组的进出水温差的绝对值小于等于第一预设温差时，控制所述变频水泵的输出减小且减小幅度保持为第一预设值；当所述热泵机组的进出水温差的绝对值大于第一预设温差且小于等于第二预设温差时，控制所述变频水泵的输出减小且减小的幅度与进出水温差的绝对值成线性关系，其中，进出水温差的绝对值越大，调节幅度越小；当所述热泵机组的进出水温差的绝对值大于第二预设温差且小于等于第三预设温差时，控制所述变频水泵的输出不变；当所述热泵机组的进出水温差的绝对值大于第三预设温差且小于等于第四预设温差时，控制所述变频水泵的输出增大且增大的幅度与进出水温差的绝对值成线性关系，其中，进出水温差的绝对值越大，调节幅度越大；当所述热泵机组的进出水温差的大于第四预设温差时，控制所述变频水泵的输出增大且增大幅度保持为第二预设值。

根据本发明的一个实施例，根据所述室外环境温度和所述热泵机组的运行模式获取所述变频水泵的初始流量，包括：当所述热泵机组的运行模式为制热模式时，对所述室外环境温度进行判断；如果所述室外环境温度小于第一预设温度，则将第一预设流量作为所述初始流量；如果所述室外环境温度大于第二预设温度，则将第二预设流量作为所述初始流量，其中，所述第二预设温度大于所述第一预设温度，所述第二预设流量小于所述第一预设流量；如果所述室外环境温度大于等于第一预设温度且小于等于第二预设温度，则根据所述室外环境温度、所述第一预设流量、所述第二预设流量、所述第一预设温度和所述第二预设温度获取所述初始流量。

根据本发明的一个实施例，根据所述室外环境温度和所述热泵机组的运行模式获取所述变频水泵的初始流量，包括：当所述热泵机组的运行模式为制冷模式时，对所述室外环境温度进行判断；如果所述室外环境温度小于第三预设温度，则将第三预设流量作为所述初始流量；如果所述室外环境温度大于第四预设温度，则将第四预设流量作为所述初始流量，其中，所述第四预设温度大于所述第三预设温度，所述第四预设流量大于所述第三预设流量；如果所述室外环境温度大于等于第三预设温度且小于等于第四预设温度，则根据所述室外环境温度、所述第三预设流量、所述第四预设流量、所述第三预设温度和所述第四预设温度获取所述初始流量。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，具有存储于其中的指令，当所述指令被执行时，所述热泵机组执行上述的控制方法。

本发明实施例的计算机可读存储介质，通过执行上述的热泵机组的控制方法，不仅能够使得系统按需提供水流量，减少变频水泵能耗，同时能够提高系统运行的稳定性，减小出水温度波动，提高用户的舒适度。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种热泵机组的控制装置，所述热泵机组包括变频压缩机和变频水泵，所述控制装置包括：第一获取模块，用于获取室外环境温度和所述热泵机组的运行模式；第一控制模块，用于根据所述室外环境温度和所述热泵机组的运行模式获取所述变频水泵的初始流量，并控制所述变频水泵以所述初始流量进行输出；第二获取模块，用于获取所述热泵机组的目标出水温度与实际出水温度之间的水温差值；第二控制模块，用于根据所述水温差值对所述变频压缩机的运行频率进行调节；判断模块，用于在所述第二控制模块对所述变频压缩机的运行频率进行调节的过程中，判断所述热泵机组的进出水温差的绝对值是否大于预设值，其中，如果所述热泵机组的进出水温差的绝对值大于预设值，所述第一控制模块则根据所述热泵机组的进出水温差的绝对值对所述变频水泵的输出进行调节，所述第二控制模块停止对所述变频压缩机的运行频率进行调节。

根据本发明实施例的热泵机组的控制装置，通过第一获取模块获取室外环境温度和热泵机组的运行模式，并通过第一控制模块根据室外环境温度和热泵机组的运行模式获取变频水泵的初始流量，以及控制变频水泵以初始流量进行输出。然后，通过第二获取模块获取热泵机组的目标出水温度与实际出水温度之间的水温差值，并通过第二控制模块根据水温差值对变频压缩机的运行频率进行调节，其中，在第二控制模块对变频压缩机的运行频率进行调节的过程中，通过判断模块判断热泵机组的进出水温差的绝对值是否大于预设值，如果是，第一控制模块则根据热泵机组的进出水温差的绝对值对变频水泵的输出进行调节，第二控制模块停止对变频压缩机的运行频率进行调节。由此，不仅能够使得系统按需提供水流量，减少变频水泵能耗，同时能够提高系统运行的稳定性，减小出水温度波动，提高用户的舒适度。

另外，根据本发明上述实施例提出的热泵机组的控制装置还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，在对所述变频压缩机的运行频率进行调节的过程中，如果所述热泵机组的进出水温差的绝对值小于等于预设值，所述第一控制模块则在所述变频压缩机的运行频率调节到稳定状态且持续第一预设时间后，根据所述热泵机组的进出水温差的绝对值对所述变频水泵的输出进行调节，并在对所述变频水泵的输出进行调节的过程中，所述第二控制模块保持所述变频压缩机的运行频率不变。

根据本发明的一个实施例，所述第一控制模块根据所述热泵机组的进出水温差的绝对值对所述变频水泵的输出进行调节时，还通过所述判断模块对所述热泵机组的进出水温差的绝对值进行判断，其中，当所述热泵机组的进出水温差的绝对值小于等于第一预设温差时，第一控制模块控制所述变频水泵的输出减小且减小幅度保持为第一预设值；当所述热泵机组的进出水温差的绝对值大于第一预设温差且小于等于第二预设温差时，第一控制模块控制所述变频水泵的输出减小且减小的幅度与进出水温差的绝对值成线性关系，其中，进出水温差的绝对值越大，调节幅度越小；当所述热泵机组的进出水温差的绝对值大于第二预设温差且小于等于第三预设温差时，第一控制模块控制所述变频水泵的输出不变；当所述热泵机组的进出水温差的绝对值大于第三预设温差且小于等于第四预设温差时，第一控制模块控制所述变频水泵的输出增大且增大的幅度与进出水温差的绝对值成线性关系，其中，进出水温差的绝对值越大，调节幅度越大；当所述热泵机组的进出水温差的大于第四预设温差时，第一控制模块控制所述变频水泵的输出增大且增大幅度保持为第二预设值。

根据本发明的一个实施例，当所述热泵机组的运行模式为制热模式时，所述第一获取模块还用于，如果所述室外环境温度小于第一预设温度，则将第一预设流量作为所述初始流量；如果所述室外环境温度大于第二预设温度，则将第二预设流量作为所述初始流量，其中，所述第二预设温度大于所述第一预设温度，所述第二预设流量小于所述第一预设流量；如果所述室外环境温度大于等于第一预设温度且小于等于第二预设温度，则根据所述室外环境温度、所述第一预设流量、所述第二预设流量、所述第一预设温度和所述第二预设温度获取所述初始流量。

根据本发明的一个实施例，当所述热泵机组的运行模式为制冷模式时，所述第一获取模块还用于，如果所述室外环境温度小于第三预设温度，则将第三预设流量作为所述初始流量；如果所述室外环境温度大于第四预设温度，则将第四预设流量作为所述初始流量，其中，所述第四预设温度大于所述第三预设温度，所述第四预设流量大于所述第三预设流量；如果所述室外环境温度大于等于第三预设温度且小于等于第四预设温度，则根据所述室外环境温度、所述第三预设流量、所述第四预设流量、所述第三预设温度和所述第四预设温度获取所述初始流量。

为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种热泵机组，其包括上述的热泵机组的控制装置。

本发明实施例的热泵机组，通过上述的控制装置，不仅能够使得系统按需提供水流量，减少变频水泵能耗，同时能够提高系统运行的稳定性，减小出水温度波动，提高用户的舒适度。

附图说明

图1是根据本发明实施例的热泵机组的控制方法的流程图；

图2是根据本发明一个实施例的热泵机组的结构示意图；

图3是根据本发明一个实施例的热泵机组以制热模式运行时初始流量的获取示意图；

图4是根据本发明一个实施例的热泵机组以制冷模式运行时初始流量的获取示意图；

图5是根据本发明一个实施例的变频水泵的进出水温差的绝对值与输出流量的关系示意图；

图6是根据本发明一个实施例的热泵机组的控制方法的流程图；以及

图7是根据本发明实施例的热泵机组的控制装置的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面结合附图来描述本发明实施例的热泵机组的控制方法、计算机可读存储介质、热泵机组的控制装置和具有该控制装置的热泵机组。

图1是根据本发明实施例的热泵机组的控制方法的流程图。

在本发明的实施例中，热泵机组可包括变频压缩机和变频水泵。

具体地，如图2所示，热泵机组除了包括变频压缩机和变频水泵之外，还可包括四通阀、换热器、膨胀阀和冷媒/水换热器，其中，变频压缩机的排气口与四通阀的第一端相连，四通阀的第二端与换热器的一端相连，换热器的另一端通过膨胀阀与冷媒/水换热器的第一冷媒端相连，冷媒/水换热器的第二冷媒端与四通阀的第三端相连，四通阀的第四端与变频压缩机的回气口相连，冷媒/水换热器的第一水端与外部供水端相连，冷媒/水换热器的第二水端通过变频水泵后与外部用水端相连。

如图1所示，本发明实施例的热泵机组的控制方法可包括以下步骤：

S1，获取室外环境温度和热泵机组的运行模式。

具体地，可通过设置在换热器上的环境温度传感器获取室外环境温度T。通过控制四通阀切换可实现热泵机组以不同的模式运行，如热泵机组的运行模式可包括制热模式和制冷模式。

S2，根据室外环境温度和热泵机组的运行模式获取变频水泵的初始流量，并控制变频水泵以初始流量进行输出。

根据本发明的一个实施例，根据室外环境温度和热泵机组的运行模式获取变频水泵的初始流量，包括：当热泵机组的运行模式为制热模式时，对室外环境温度进行判断。如果室外环境温度小于第一预设温度，则将第一预设流量作为初始流量；如果室外环境温度大于第二预设温度，则将第二预设流量作为初始流量；如果室外环境温度大于等于第一预设温度且小于等于第二预设温度，则根据室外环境温度、第一预设流量、第二预设流量、第一预设温度和第二预设温度获取初始流量。其中，第二预设温度T2大于第一预设温度T1，第二预设流量V2小于第一预设流量V1。

具体地，如图3所示，当热泵机组以制热模式运行时，可先根据室外环境温度T获取变频水泵的初始流量V，其中，当T<T1时，V＝V1；当T>T2时，V＝V2；当T1≤T≤T2时，V＝(V1-V2)*(T-T1)/(T1-T2)+V1。由此可以看出，在制热模式下，室外环境温度T越高，变频水泵的初始流量V越小。

在根据室外环境温度T获取到变频水泵的初始流量V后，控制变频水泵以初始流量V进行输出。举例说明，在制热模式下，当室外环境温度T较高时，用户侧热需求会比较少，此时控制变频水泵的以较小的初始流量V输出，这样在满足用户侧热需求的同时，还能够节约资源。

根据本发明的一个实施例，根据室外环境温度和热泵机组的运行模式获取变频水泵的初始流量，包括：当热泵机组的运行模式为制冷模式时，对室外环境温度进行判断。如果室外环境温度小于第三预设温度，则将第三预设流量作为初始流量；如果室外环境温度大于第四预设温度，则将第四预设流量作为初始流量；如果室外环境温度大于等于第三预设温度且小于等于第四预设温度，则根据室外环境温度、第三预设流量、第四预设流量、第三预设温度和第四预设温度获取初始流量。其中，第四预设温度T4大于第三预设温度T3，第四预设流量V4大于第三预设流量V3。

具体地，如图4所示，当热泵机组以制冷模式运行时，可先根据室外环境温度T获取变频水泵的初始流量V，其中，当T<T3时，V＝V3；当T>T4时，V＝V4；当T3≤T≤T4时，V＝(V4-V3)(T-T3)/(T4-T3)+V3。由此可以看出，在制冷模式下，室外环境温度T越高，变频水泵的初始流量V越大。

在根据室外环境温度T获取到变频水泵的初始流量V后，控制变频水泵以初始流量V进行输出。举例说明，在制冷模式下，当室外环境温度T较高时，用户侧冷需求会比较多，此时控制变频水泵的以较高的初始流量V输出，这样在满足用户侧冷需求的同时，还能够节约资源。

S3，获取热泵机组的目标出水温度与实际出水温度之间的水温差值，并根据水温差值对变频压缩机的运行频率进行调节。

S4，在对变频压缩机的运行频率进行调节的过程中，判断热泵机组的进出水温差的绝对值是否大于预设值。其中，预设值A可根据实际情况进行标定，例如，可将预设值A的范围标定为10℃～15℃。

S5，如果热泵机组的进出水温差的绝对值大于预设值，则根据热泵机组的进出水温差的绝对值对变频水泵的输出进行调节，并停止对变频压缩机的运行频率进行调节。

根据本发明的一个实施例，在对变频压缩机的运行频率进行调节的过程中，如果热泵机组的进出水温差的绝对值小于等于预设值，则在变频压缩机的运行频率调节到稳定状态且持续第一预设时间后，根据热泵机组的进出水温差的绝对值对变频水泵的输出进行调节，并在对变频水泵的输出进行调节的过程中，保持变频压缩机的运行频率不变。其中，第一预设时间t1可根据实际情况进行标定，例如，可将第一预设时间t1的范围可标定为3～15min。

具体地，在对变频压缩机的运行频率进行调节的过程中，可通过出水温度传感器和进水温度传感器实时检测热泵机组的出水温度To和进水温度Ti，并计算出热泵机组的进出水温差的绝对值ΔT＝|To-Ti|。如果ΔT≤A，则继续对变频压缩机的运行频率进行调节，直至热泵机组的实际出水温度达到目标出水温度后，停止对变频压缩机的运行频率进行调节，并按照此时的频率控制压缩机稳定运行第一预设时间t1(如3min～15min)后，开始根据ΔT对变频水泵的输出进行调节；如果ΔT＞A，则直接停止对变频压缩机的运行频率的调节，并开始根据ΔT对变频水泵的输出进行调节。

其中，在对变频水泵的输出进行调节的过程中，停止对变频压缩机的运行频率的调节，且保持变频压缩机的运行频率不变，即保证变频压缩机的能力输出不变，由此可实现变频压缩机和变频水泵的分阶段控制，从而能够有效地提高热泵机组运行的稳定性，防止出水温度波动较大，提高用户舒适度。

根据本发明的一个实施例，根据热泵机组的进出水温差的绝对值对变频水泵的输出进行调节，包括：对热泵机组的进出水温差的绝对值进行判断；当热泵机组的进出水温差的绝对值小于等于第一预设温差时，控制变频水泵的输出减小且减小幅度保持为第一预设值；当热泵机组的进出水温差的绝对值大于第一预设温差且小于等于第二预设温差时，控制变频水泵的输出减小且减小的幅度与进出水温差的绝对值成线性关系，其中，进出水温差的绝对值越大，调节幅度越小；当热泵机组的进出水温差的绝对值大于第二预设温差且小于等于第三预设温差时，控制变频水泵的输出不变；当热泵机组的进出水温差的绝对值大于第三预设温差且小于等于第四预设温差时，控制变频水泵的输出增大且增大的幅度与进出水温差的绝对值成线性关系，其中，进出水温差的绝对值越大，调节幅度越大；当热泵机组的进出水温差的大于第四预设温差时，控制变频水泵的输出增大且增大幅度保持为第二预设值。

其中，第一预设温差ΔT₁、第二预设温差ΔT₂、第三预设温差ΔT₃、第四预设温差ΔT₄、第一预设值ΔV₂和第二预设值ΔV₁可根据实际情况进行标定。

具体地，在根据ΔT对变频水泵的输出进行调节的过程中，假设当前变频水泵的输出为V₀，如图5所示，如果ΔT≤ΔT₁，则控制变频水泵的输出减小且减小幅度保持为ΔV₂，此时变频水泵的输出为V₀-ΔV₂；如果ΔT₁＜ΔT≤ΔT₂，则控制变频水泵的输出减小，且减小的幅度与进出水温差的绝对值成线性关系，其中，进出水温差的绝对值越大，变频水泵输出的调节幅度就越小，例如，控制变频水泵输出的调节幅度由ΔV₂逐渐减小至0(0为变频水泵输出维持当前状态不变)；如果ΔT₂＜ΔT≤ΔT₃，则控制变频水泵输出维持当前状态不变，例如，变频水泵的输出保持为V₀；如果ΔT₃＜ΔT≤ΔT₄，则控制变频水泵的输出增大，且增大的幅度与进出水温差的绝对值成线性关系，其中，进出水温度的绝对值越大，变频水泵输出的调节量就越大，例如，控制变频水泵的调节幅度由0逐渐增大至ΔV₁；如果ΔT≥ΔT₄，则控制变频水泵的输出增大，且增大幅度保持为ΔV₁，此时，变频水泵的输出为V₀+ΔV₁。由此，变频水泵能够根据热泵机组的进出水温差来调节输出流量，以满足用户的需求，能够减少变频水泵能耗，节约能源。

为使本领域技术人员更清楚的了解本发明，如图6所示，本发明实施例的热泵机组的控制方法可包括以下步骤：

S101，控制热泵机组开机。

S102，获取室外环境温度T和热泵机组的运行模式。

S103，根据T和热泵机组的运行模式获取变频水泵的初始流量V。

S104，控制变频水泵以初始流量V进行输出。

S105，获取热泵机组的目标出水温度与实际出水温度之间的水温差值，并根据水温差值对变频压缩机的运行频率进行调节。

S106，计算热泵机组的进出水温差的绝对值ΔT＝|To-Ti|，并判断ΔT是否大于预设值A。如果是，执行步骤S108；如果否，执行步骤S107。

S107，判断热泵机组的实际出水温度是否达到目标出水温度且持续第一预设时间15min。如果是，执行步骤S108；如果否，返回步骤S105。

S108，根据ΔT对变频水泵的输出进行调节。需要说明的是，在对变频水泵的输出进行调节的过程中，停止对变频压缩机的运行频率进行调节。

S109，当变频水泵稳定运行时间达到第二预设时间5min后，退出对变频水泵的调节。

综上所述，根据本发明实施例的热泵机组的控制方法，首先获取室外环境温度和热泵机组的运行模式，并根据室外环境温度和热泵机组的运行模式获取变频水泵的初始流量，以及控制变频水泵以初始流量进行输出。然后，获取热泵机组的目标出水温度与实际出水温度之间的水温差值，并根据水温差值对变频压缩机的运行频率进行调节，其中，在对变频压缩机的运行频率进行调节的过程中，判断热泵机组的进出水温差的绝对值是否大于预设值，如果是，则根据热泵机组的进出水温差的绝对值对变频水泵的输出进行调节，并停止对变频压缩机的运行频率进行调节。由此，不仅能够使得系统按需提供水流量，减少变频水泵能耗，同时能够提高系统运行的稳定性，减小出水温度波动，提高用户的舒适度。

基于上述实施例，本发明提出了一种计算机可读存储介质。

在本发明的实施例中，计算机可读存储介质具有存储于其中的指令，当指令被执行时，热泵机组执行上述的控制方法。

本发明实施例的计算机可读存储介质，通过执行上述的热泵机组的控制方法，不仅能够使得系统按需提供水流量，减少变频水泵能耗，同时能够提高系统运行的稳定性，减小出水温度波动，提高用户的舒适度。

为了实现本发明实施例提出的热泵机组的控制方法，本发明还提出了一种热泵机组的控制装置。

在本发明的实施例中，热泵机组可包括变频压缩机和变频水泵。

具体地，如图2所示，热泵机组除了包括变频压缩机101和变频水泵102之外，还可包括四通阀103、换热器104、膨胀阀105和冷媒/水换热器106，其中，变频压缩机101的排气口与四通阀103的第一端a相连，四通阀103的第二端b与换热器104的一端相连，换热器104的另一端通过膨胀阀105与冷媒/水换热器106的第一冷媒端相连，冷媒/水换热器106的第二冷媒端与四通阀103的第三端c相连，四通阀103的第四端d与变频压缩机101的回气口相连，冷媒/水换热器106的第一水端与外部供水端相连，冷媒/水换热器106的第二水端通过变频水泵102后与外部用水端相连。

图7是根据本发明实施例的热泵机组的控制装置的方框示意图。如图7所示，本发明实施例的热泵机组的控制装置可包括第一获取模块10、第一控制模块20、第二获取模块30、第二控制模块40和判断模块50。

其中，第一获取模块10用于获取室外环境温度和热泵机组100的运行模式。第一控制模块20用于根据室外环境温度和热泵机组100的运行模式获取变频水泵102的初始流量，并控制变频水泵102以初始流量进行输出。第二获取模块30用于获取热泵机组100的目标出水温度与实际出水温度之间的水温差值。第二控制模块40用于根据水温差值对变频压缩机101的运行频率进行调节。判断模块50用于在第二控制模块40对变频压缩机101的运行频率进行调节的过程中，判断热泵机组的进出水温差的绝对值是否大于预设值，如果热泵机组的进出水温差的绝对值大于预设值，第一控制模块20则根据热泵机组的进出水温差的绝对值对变频水泵102的输出进行调节，第二控制模块40停止对变频压缩机101的运行频率进行调节。

根据本发明的一个实施例，在对变频压缩机101的运行频率进行调节的过程中，如果热泵机组100的进出水温差的绝对值小于等于预设值，第一控制模块20则在变频压缩机101的运行频率调节到稳定状态且持续第一预设时间后，根据热泵机组100的进出水温差的绝对值对变频水泵102的输出进行调节，并在对变频水泵102的输出进行调节的过程中，第二控制模块40保持变频压缩机101的运行频率不变。

根据本发明的一个实施例，第一控制模块20根据热泵机组100的进出水温差的绝对值对变频水泵102的输出进行调节时，还通过判断模块50对热泵机组100的进出水温差的绝对值进行判断，其中，当热泵机组100的进出水温差的绝对值小于等于第一预设温差时，第一控制模块20控制变频水泵102的输出减小且减小幅度保持为第一预设值；当热泵机组100的进出水温差的绝对值大于第一预设温差且小于等于第二预设温差时，第一控制模块20控制变频水泵102的输出减小且减小的幅度与进出水温差的绝对值成线性关系，其中，进出水温差的绝对值越大，调节幅度越小；当热泵机组100的进出水温差的绝对值大于第二预设温差且小于等于第三预设温差时，第一控制模块20控制变频水泵102的输出不变；当热泵机组100的进出水温差的绝对值大于第三预设温差且小于等于第四预设温差时，第一控制模块20控制变频水泵102的输出增大且增大的幅度与进出水温差的绝对值成线性关系，其中，进出水温差的绝对值越大，调节幅度越大；当热泵机组100的进出水温差的绝对值大于第四预设温差时，第一控制模块20控制变频水泵102的输出增大且增大幅度保持为第二预设值。

根据本发明的一个实施例，当热泵机组100的运行模式为制热模式时，第一获取模块10还用于，如果室外环境温度小于第一预设温度，则将第一预设流量作为初始流量；如果室外环境温度大于第二预设温度，则将第二预设流量作为初始流量，其中，第二预设温度大于第一预设温度，第二预设流量小于第一预设流量；如果室外环境温度大于等于第一预设温度且小于等于第二预设温度，则根据室外环境温度、第一预设流量、第二预设流量、第一预设温度和第二预设温度获取初始流量。

根据本发明的一个实施例，当热泵机组100的运行模式为制冷模式时，第一获取模块10还用于，如果室外环境温度小于第三预设温度，则将第三预设流量作为初始流量；如果室外环境温度大于第四预设温度，则将第四预设流量作为初始流量，其中，第四预设温度大于第三预设温度，第四预设流量大于第三预设流量；如果室外环境温度大于等于第三预设温度且小于等于第四预设温度，则根据室外环境温度、第三预设流量、第四预设流量、第三预设温度和第四预设温度获取初始流量。

需要说明的是，本发明实施例的热泵机组的控制装置中未披露的细节，请参照本发明实施例的热泵机组的控制方法中所披露的细节，具体这里不再赘述。

根据本发明实施例的热泵机组的控制装置，通过第一获取模块获取室外环境温度和热泵机组的运行模式，并通过第一控制模块根据室外环境温度和热泵机组的运行模式获取变频水泵的初始流量，以及控制变频水泵以初始流量进行输出。然后，通过第二获取模块获取热泵机组的目标出水温度与实际出水温度之间的水温差值，并通过第二控制模块根据水温差值对变频压缩机的运行频率进行调节，其中，在第二控制模块对变频压缩机的运行频率进行调节的过程中，通过判断模块判断热泵机组的进出水温差的绝对值是否大于预设值，如果是，第一控制模块则根据热泵机组的进出水温差的绝对值对变频水泵的输出进行调节，第二控制模块停止对变频压缩机的运行频率进行调节。由此，不仅能够使得系统按需提供水流量，减少变频水泵能耗，同时能够提高系统运行的稳定性，减小出水温度波动，提高用户的舒适度。

基于上述实施例，本发明还提出了一种热泵机组，其包括上述的热泵机组的控制装置。举例而言，如图2所示，上述的热泵机组的控制装置可集成在热泵机组的原有控制器中。另外，上述的热泵机组的控制装置还可用于其他结构类型的热泵机组中，为减少冗余，此处不做赘述。

本发明实施例的热泵机组，通过上述的控制装置，不仅能够使得系统按需提供水流量，减少变频水泵能耗，同时能够提高系统运行的稳定性，减小出水温度波动，提高用户的舒适度。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (12)

1.一种热泵机组的控制方法，其特征在于，所述热泵机组包括变频压缩机和变频水泵，所述控制方法包括以下步骤：

获取室外环境温度和所述热泵机组的运行模式；

根据所述室外环境温度和所述热泵机组的运行模式获取所述变频水泵的初始流量，并控制所述变频水泵以所述初始流量进行输出；

获取所述热泵机组的目标出水温度与实际出水温度之间的水温差值，并根据所述水温差值对所述变频压缩机的运行频率进行调节；

在对所述变频压缩机的运行频率进行调节的过程中，判断所述热泵机组的进出水温差的绝对值是否大于预设值；

如果所述热泵机组的进出水温差的绝对值大于预设值，则根据所述热泵机组的进出水温差的绝对值对所述变频水泵的输出进行调节，并停止对所述变频压缩机的运行频率进行调节。

2.如权利要求1所述的热泵机组的控制方法，其特征在于，在对所述变频压缩机的运行频率进行调节的过程中，如果所述热泵机组的进出水温差的绝对值小于等于预设值，则在所述变频压缩机的运行频率调节到稳定状态且持续第一预设时间后，根据所述热泵机组的进出水温差的绝对值对所述变频水泵的输出进行调节，并在对所述变频水泵的输出进行调节的过程中，保持所述变频压缩机的运行频率不变。

3.如权利要求1或2所述的热泵机组的控制方法，其特征在于，根据所述热泵机组的进出水温差的绝对值对所述变频水泵的输出进行调节，包括：

对所述热泵机组的进出水温差的绝对值进行判断；

当所述热泵机组的进出水温差的绝对值小于等于第一预设温差时，控制所述变频水泵的输出减小且减小幅度保持为第一预设值；

当所述热泵机组的进出水温差的绝对值大于第一预设温差且小于等于第二预设温差时，控制所述变频水泵的输出减小且减小的幅度与进出水温差的绝对值成线性关系，其中，进出水温差的绝对值越大，调节幅度越小；

当所述热泵机组的进出水温差的绝对值大于第二预设温差且小于等于第三预设温差时，控制所述变频水泵的输出不变；

当所述热泵机组的进出水温差的绝对值大于第三预设温差且小于等于第四预设温差时，控制所述变频水泵的输出增大且增大的幅度与进出水温差的绝对值成线性关系，其中，进出水温差的绝对值越大，调节幅度越大；

当所述热泵机组的进出水温差的大于第四预设温差时，控制所述变频水泵的输出增大且增大幅度保持为第二预设值。

4.如权利要求1所述的热泵机组的控制方法，其特征在于，根据所述室外环境温度和所述热泵机组的运行模式获取所述变频水泵的初始流量，包括：

当所述热泵机组的运行模式为制热模式时，对所述室外环境温度进行判断；

如果所述室外环境温度小于第一预设温度，则将第一预设流量作为所述初始流量；

如果所述室外环境温度大于第二预设温度，则将第二预设流量作为所述初始流量，其中，所述第二预设温度大于所述第一预设温度，所述第二预设流量小于所述第一预设流量；

如果所述室外环境温度大于等于第一预设温度且小于等于第二预设温度，则根据所述室外环境温度、所述第一预设流量、所述第二预设流量、所述第一预设温度和所述第二预设温度获取所述初始流量。

5.如权利要求1所述的热泵机组的控制方法，其特征在于，根据所述室外环境温度和所述热泵机组的运行模式获取所述变频水泵的初始流量，包括：

当所述热泵机组的运行模式为制冷模式时，对所述室外环境温度进行判断；

如果所述室外环境温度小于第三预设温度，则将第三预设流量作为所述初始流量；

如果所述室外环境温度大于第四预设温度，则将第四预设流量作为所述初始流量，其中，所述第四预设温度大于所述第三预设温度，所述第四预设流量大于所述第三预设流量；

如果所述室外环境温度大于等于第三预设温度且小于等于第四预设温度，则根据所述室外环境温度、所述第三预设流量、所述第四预设流量、所述第三预设温度和所述第四预设温度获取所述初始流量。

6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，具有存储于其中的指令，当所述指令被执行时，所述热泵机组执行如权利要求1-5中任一项所述的热泵机组的控制方法。

7.一种热泵机组的控制装置，其特征在于，所述热泵机组包括变频压缩机和变频水泵，所述控制装置包括：

第一获取模块，用于获取室外环境温度和所述热泵机组的运行模式；

第一控制模块，用于根据所述室外环境温度和所述热泵机组的运行模式获取所述变频水泵的初始流量，并控制所述变频水泵以所述初始流量进行输出；

第二获取模块，用于获取所述热泵机组的目标出水温度与实际出水温度之间的水温差值；

第二控制模块，用于根据所述水温差值对所述变频压缩机的运行频率进行调节；

判断模块，用于在所述第二控制模块对所述变频压缩机的运行频率进行调节的过程中，判断所述热泵机组的进出水温差的绝对值是否大于预设值，其中，

如果所述热泵机组的进出水温差的绝对值大于预设值，所述第一控制模块则根据所述热泵机组的进出水温差的绝对值对所述变频水泵的输出进行调节，所述第二控制模块停止对所述变频压缩机的运行频率进行调节。

8.如权利要求7所述的热泵机组的控制装置，其特征在于，在对所述变频压缩机的运行频率进行调节的过程中，如果所述热泵机组的进出水温差的绝对值小于等于预设值，所述第一控制模块则在所述变频压缩机的运行频率调节到稳定状态且持续第一预设时间后，根据所述热泵机组的进出水温差的绝对值对所述变频水泵的输出进行调节，并在对所述变频水泵的输出进行调节的过程中，所述第二控制模块保持所述变频压缩机的运行频率不变。

9.如权利要求7或8所述的热泵机组的控制装置，其特征在于，所述第一控制模块根据所述热泵机组的进出水温差的绝对值对所述变频水泵的输出进行调节时，还通过所述判断模块对所述热泵机组的进出水温差的绝对值进行判断，其中，

当所述热泵机组的进出水温差的绝对值小于等于第一预设温差时，第一控制模块控制所述变频水泵的输出减小且减小幅度保持为第一预设值；

当所述热泵机组的进出水温差的绝对值大于第一预设温差且小于等于第二预设温差时，第一控制模块控制所述变频水泵的输出减小且减小的幅度与进出水温差的绝对值成线性关系，其中，进出水温差的绝对值越大，调节幅度越小；

当所述热泵机组的进出水温差的绝对值大于第二预设温差且小于等于第三预设温差时，第一控制模块控制所述变频水泵的输出不变；

当所述热泵机组的进出水温差的绝对值大于第三预设温差且小于等于第四预设温差时，第一控制模块控制所述变频水泵的输出增大且增大的幅度与进出水温差的绝对值成线性关系，其中，进出水温差的绝对值越大，调节幅度越大；

当所述热泵机组的进出水温差的大于第四预设温差时，第一控制模块控制所述变频水泵的输出增大且增大幅度保持为第二预设值。

10.如权利要求7所述的热泵机组的控制装置，其特征在于，当所述热泵机组的运行模式为制热模式时，所述第一获取模块还用于，

如果所述室外环境温度小于第一预设温度，则将第一预设流量作为所述初始流量；

如果所述室外环境温度大于第二预设温度，则将第二预设流量作为所述初始流量，其中，所述第二预设温度大于所述第一预设温度，所述第二预设流量小于所述第一预设流量；

如果所述室外环境温度大于等于第一预设温度且小于等于第二预设温度，则根据所述室外环境温度、所述第一预设流量、所述第二预设流量、所述第一预设温度和所述第二预设温度获取所述初始流量。

11.如权利要求7所述的热泵机组的控制装置，其特征在于，当所述热泵机组的运行模式为制冷模式时，所述第一获取模块还用于，

如果所述室外环境温度小于第三预设温度，则将第三预设流量作为所述初始流量；

如果所述室外环境温度大于第四预设温度，则将第四预设流量作为所述初始流量，其中，所述第四预设温度大于所述第三预设温度，所述第四预设流量大于所述第三预设流量；

如果所述室外环境温度大于等于第三预设温度且小于等于第四预设温度，则根据所述室外环境温度、所述第三预设流量、所述第四预设流量、所述第三预设温度和所述第四预设温度获取所述初始流量。

12.一种热泵机组，其特征在于，包括如权利要求7-11中任一项所述的热泵机组的控制装置。