CN107192026A - 空调系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调系统及其控制方法，所述系统包括：压缩机、室外换热器、节流部件和室内换热器；储热装置，储热装置与室内换热器并联设置；储冷装置，储冷装置与室内换热器并联设置；检测模块，检测模块用于检测室内环境温度、储冷装置中的储冷介质的温度以及储热装置中储热介质的温度；控制模块，控制模块用于获取空调系统的当前运行模式，并根据空调系统的当前运行模式、室内环境温度、储冷装置中的储冷介质的温度以及储热装置中储热介质的温度控制空调系统中的冷媒流动方式。本发明的空调系统，能够通过控制空调系统中的冷媒流动方式，来实现小匹数空调输出大制冷量或制热量，从而提高空调系统使用的舒适性，以及减少能源的消耗。

Description

空调系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及空调技术领域，特别涉及一种空调系统和一种空调系统的控制方法。

背景技术

目前，很多场合的空调器并不是全天候满负荷运行。比如，会议室或餐厅包间的空调器，只在会议期间或者餐厅包间就餐期间才需要大冷量输出，而大部分时候空调器都是保持停机状态。

然而，为了满足会议期间的冷量输出，用户一般都会在会议室安装大匹数的空调器，但是安装大匹数的空调器会带来一些问题，比如，安装大匹数的空调器(例如，5匹制冷量的空调器)，会增加空调器的初始投资成本，同时会增加单位时间内的电负荷。另一方面，安装大功率匹数的空调器，由于室外机比小功率的空调器的室外机重和大，安装起来比较困难，需要更多的人力和物力。

而若是在餐厅包间或会议安装小匹数的空调器，可能又会导致在人多的时候，制冷功率不够，影响用户使用的舒适性。若在会议或就餐前1个小时把空调制冷开启，则又会因墙壁、窗户漏冷等问题，导致冷量损耗。另外，如果在电力消耗的高峰时段，用户急需空调快速制冷或制热，则又可能因电网电压低，或者空调此时功率不够，而严重影响用户使用空调的舒适性。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种空调系统，能够通过控制空调系统中的冷媒流动方式，来实现小匹数空调输出大制冷量或制热量，从而提高空调系统使用的舒适性，以及减少能源的消耗。

本发明的第二个目的在于提出一种空调系统的控制方法。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种空调系统，包括：压缩机、室外换热器、节流部件和室内换热器；储热装置，所述储热装置与所述室内换热器并联设置；储冷装置，所述储冷装置与所述室内换热器并联设置；检测模块，所述检测模块用于检测室内环境温度、所述储冷装置中的储冷介质的温度以及所述储热装置中储热介质的温度；控制模块，所述控制模块用于获取所述空调系统的当前运行模式，并根据所述空调系统的当前运行模式、所述室内环境温度、所述储冷装置中的储冷介质的温度以及所述储热装置中储热介质的温度控制所述空调系统中的冷媒流动方式。

根据本发明实施例的空调系统，通过检测模块检测室内环境温度、储冷装置中的储冷介质的温度以及储热装置中储热介质的温度，并通过控制模块获取空调系统的当前运行模式，以及根据空调系统的当前运行模式、室内环境温度、储冷装置中的储冷介质的温度以及储热装置中储热介质的温度控制空调系统中的冷媒流动方式。由此，该空调系统能够通过控制空调系统中的冷媒流动方式，来实现小匹数空调输出大制冷量或制热量，从而提高空调系统使用的舒适性，以及减少能源的消耗。

另外，根据本发明上述实施例提出的空调系统还可以具有如下附加的技术特征：

在本发明的一个实施例中，当所述空调系统的当前运行模式为储能模式时，其中，如果所述室内环境温度大于第一预设温度，所述控制模块则控制所述压缩机排出的冷媒流经所述室外换热器后经过所述节流部件进行节流，然后流经所述储冷装置后回到所述压缩机，以使所述储冷装置进行储冷，直至所述储冷介质的温度小于第一温度阈值或者所述空调系统进入储能模式的时间达到第一预设时间；如果所述室内环境温度小于等于第二预设温度，所述控制模块则控制所述压缩机排出的冷媒流经所述储热装置后经过所述节流部件进行节流，然后流经所述室外换热器后回到所述压缩机，以使所述储热装置进行储热，直至所述储热介质的温度大于第二温度阈值或者所述空调系统进入储能模式的时间达到第二预设时间，其中，所述第二温度阈值大于所述第一温度阈值，所述第二预设温度小于所述第一预设温度。

在本发明的一个实施例中，当所述空调系统的当前运行模式为制冷模式时，如果所述室内环境温度大于第一目标温度、且所述室内环境温度与所述第一目标温度之间的温度差值大于第一预设温差，所述控制模块则控制所述压缩机排出的冷媒流经所述室外换热器后经过所述节流部件进行节流，然后流经所述室内换热器后回到所述压缩机，以使所述空调系统进行制冷，并判断所述储冷介质的温度是否小于所述室内环境温度，其中，如果所述储冷介质的温度小于所述室内环境温度，所述控制模块则控制所述储冷装置进行换热工作以实现辅助制冷；如果所述储冷介质的温度大于等于所述室内环境温度，所述控制模块控制所述储冷装置停止换热工作。

在本发明的一个实施例中，当所述室内环境温度大于第一目标温度、且所述室内环境温度与所述第一目标温度之间的温度差值小于等于第一预设温差时，所述控制模块还用于判断所述储冷介质的温度是否小于所述第一目标温度，其中，如果所述储冷介质的温度小于所述第一目标温度，所述控制模块则控制所述室内换热器停止换热工作，并控制所述储冷装置进行换热工作以实现制冷；如果所述储冷介质的温度大于等于所述第一目标温度，所述控制模块则控制所述压缩机排出的冷媒流经所述室外换热器后经过所述节流部件进行节流，然后流经所述室内换热器后回到所述压缩机，以使所述空调系统进行制冷，并判断所述储冷介质的温度是否小于所述室内环境温度，以及在所述储冷介质的温度小于所述室内环境温度时控制所述储冷装置进行换热工作以实现辅助制冷。

在本发明的一个实施例中，当所述空调系统的当前运行模式为制热模式时，如果所述室内环境温度小于第二目标温度、且所述第二目标温度与所述室内环境温度之间的温度差值大于第二预设温差，所述控制模块则控制所述压缩机排出的冷媒流经所述室内换热器后经过所述节流部件进行节流，然后流经所述室外换热器后回到所述压缩机，以使所述空调系统进行制热，并判断所述储热介质的温度是否大于所述室内环境温度，其中，如果所述储热介质的温度大于所述室内环境温度，所述控制模块则控制所述储热装置进行换热工作以实现辅助制热；如果所述储热介质的温度小于等于所述室内环境温度，所述控制模块控制所述储热装置停止换热工作。

在本发明的一个实施例中，当所述室内环境温度小于第二目标温度、且所述第二目标温度与所述室内环境温度之间的温度差值大于等于第二预设温差时，所述控制模块还用于判断所述储热介质的温度是否大于所述第二目标温度，其中，如果所述储热介质的温度大于所述第二目标温度，所述控制模块则控制所述室内换热器停止换热工作，并控制所述储热装置进行换热工作以实现制热；如果所述储热介质的温度小于等于所述第二目标温度，所述控制模块则控制所述压缩机排出的冷媒流经所述室内换热器后经过所述节流部件进行节流，然后流经所述室外换热器后回到所述压缩机，以使所述空调系统进行制热，并判断所述储热介质的温度是否大于所述室内环境温度，以及在所述储热介质的温度大于所述室内环境温度时控制所述储热装置进行换热工作以实现辅助制热。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种空调系统的控制方法，，所述空调系统包括压缩机、室外换热器、节流部件、室内换热器、储热装置和储冷装置，所述储热装置与所述室内换热器并联设置，所述储冷装置与所述室内换热器并联设置，所述控制方法包括以下步骤：检测室内环境温度、所述储冷装置中的储冷介质的温度以及所述储热装置中储热介质的温度；获取所述空调系统的当前运行模式，并根据所述空调系统的当前运行模式、所述室内环境温度、所述储冷装置中的储冷介质的温度以及所述储热装置中储热介质的温度控制所述空调系统中的冷媒流动方式。

根据本发明实施例的空调系统的控制方法，首先检测室内环境温度、储冷装置中的储冷介质的温度以及储热装置中储热介质的温度，然后获取空调系统的当前运行模式，并根据空调系统的当前运行模式、室内环境温度、储冷装置中的储冷介质的温度以及储热装置中储热介质的温度控制空调系统中的冷媒流动方式。由此，该控制方法能够通过控制空调系统中的冷媒流动方式，来实现小匹数空调输出大制冷量或制热量，从而提高空调系统使用的舒适性，以及减少能源的消耗。

另外，根据本发明上述实施例提出的空调系统的控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

在本发明的一个实施例中，当所述空调系统的当前运行模式为储能模式时，其中，如果所述室内环境温度大于第一预设温度，则控制所述压缩机排出的冷媒流经所述室外换热器后经过所述节流部件进行节流，然后流经所述储冷装置后回到所述压缩机，以使所述储冷装置进行储冷，直至所述储冷介质的温度小于第一温度阈值或者所述空调系统进入储能模式的时间达到第一预设时间；如果所述室内环境温度小于等于第二预设温度，则控制所述压缩机排出的冷媒流经所述储热装置后经过所述节流部件进行节流，然后流经所述室外换热器后回到所述压缩机，以使所述储热装置进行储热，直至所述储热介质的温度大于第二温度阈值或者所述空调系统进入储能模式的时间达到第二预设时间，其中，所述第二温度阈值大于所述第一温度阈值，所述第二预设温度小于所述第一预设温度。

在本发明的一个实施例中，当所述空调系统的当前运行模式为制冷模式时，如果所述室内环境温度大于第一目标温度、且所述室内环境温度与所述第一目标温度之间的温度差值大于第一预设温差，则控制所述压缩机排出的冷媒流经所述室外换热器后经过所述节流部件进行节流，然后流经所述室内换热器后回到所述压缩机，以使所述空调系统进行制冷，并判断所述储冷介质的温度是否小于所述室内环境温度，其中，如果所述储冷介质的温度小于所述室内环境温度，则控制所述储冷装置进行换热工作以实现辅助制冷；如果所述储冷介质的温度大于等于所述室内环境温度，控制所述储冷装置停止换热工作。

在本发明的一个实施例中，当所述室内环境温度大于第一目标温度、且所述室内环境温度与所述第一目标温度之间的温度差值小于等于第一预设温差时，还判断所述储冷介质的温度是否小于所述第一目标温度，其中，如果所述储冷介质的温度小于所述第一目标温度，则控制所述室内换热器停止换热工作，并控制所述储冷装置进行换热工作以实现制冷；如果所述储冷介质的温度大于等于所述第一目标温度，则控制所述压缩机排出的冷媒流经所述室外换热器后经过所述节流部件进行节流，然后流经所述室内换热器后回到所述压缩机，以使所述空调系统进行制冷，并判断所述储冷介质的温度是否小于所述室内环境温度，以及在所述储冷介质的温度小于所述室内环境温度时控制所述储冷装置进行换热工作以实现辅助制冷。

在本发明的一个实施例中，当所述空调系统的当前运行模式为制热模式时，如果所述室内环境温度小于第二目标温度、且所述第二目标温度与所述室内环境温度之间的温度差值大于第二预设温差，则控制所述压缩机排出的冷媒流经所述室内换热器后经过所述节流部件进行节流，然后流经所述室外换热器后回到所述压缩机，以使所述空调系统进行制热，并判断所述储热介质的温度是否大于所述室内环境温度，其中，如果所述储热介质的温度大于所述室内环境温度，则控制所述储热装置进行换热工作以实现辅助制热；如果所述储热介质的温度小于等于所述室内环境温度，控制所述储热装置停止换热工作。

在本发明的一个实施例中，当所述室内环境温度小于第二目标温度、且所述第二目标温度与所述室内环境温度之间的温度差值大于等于第二预设温差时，还判断所述储热介质的温度是否大于所述第二目标温度，其中，如果所述储热介质的温度大于所述第二目标温度，则控制所述室内换热器停止换热工作，并控制所述储热装置进行换热工作以实现制热；如果所述储热介质的温度小于等于所述第二目标温度，则控制所述压缩机排出的冷媒流经所述室内换热器后经过所述节流部件进行节流，然后流经所述室外换热器后回到所述压缩机，以使所述空调系统进行制热，并判断所述储热介质的温度是否大于所述室内环境温度，以及在所述储热介质的温度大于所述室内环境温度时控制所述储热装置进行换热工作以实现辅助制热。

本发明附加的方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是根据本发明一个实施例的空调系统的结构示意图。

图2是根据本发明实施例的空调系统的储能模式储冷状态的运行示意图。

图3是根据本发明实施例的空调系统的储能模式储热状态的运行示意图。

图4是根据本发明实施例的空调系统的制冷模式的运行示意图。

图5是根据本发明实施例的空调系统的制热模式的运行示意图。

图6是根据本发明一个实施例的空调系统的控制方法的流程图。

附图标记：压缩机1、单向阀2、室外换热器3、四通阀4、室内换热器5、室内换热器侧管路6、节流部件7、辅助节流部件8、室外侧换热器管路9、储冷装置10、室内风扇11、储冷散热风扇12、室外风扇13、第一三通阀14、第二三通阀15、室内温度传感器16、储冷介质温度传感器17、室内储冷侧管路18、储冷介质19、室内机20、室外机21、室内储热侧管路22、储热介质23、储热介质温度传感器24、储热散热风扇25、储热装置26、第三三通阀27和第四三通阀28。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面结合附图来描述本发明实施例的空调系统及其控制方法。

图1是根据本发明一个实施例的空调系统的结构示意图。

如图1所示，本发明实施例的空调系统包括：压缩机1、室外换热器3、节流部件7、室内换热器5、储热装置26、储冷装置10、检测模块和控制模块。其中，检测模块和控制模块未在图中体现。

其中，如图1所示，储热装置26与室内换热器5并联设置，储冷装置10与室内换热器5并联设置。

检测模块用于检测室内环境温度、储冷装置10中的储冷介质19的温度以及储热装置26中储热介质23的温度。其中，储冷介质19和储热介质23的材质均可根据实际情况进行标定。

在本发明的实施例中，如图1所示，检测模块可包括室内温度传感器16、储冷介质温度传感器17和储热介质温度传感器24。具体地，检测模块可通过室内温度传感器16、储冷介质温度传感器17和储热介质温度传感器24分别检测室内环境温度、储冷装置10中的储冷介质19的温度和储热装置26中储热介质23的温度。

控制模块用于获取空调系统的当前运行模式，并根据空调系统的当前运行模式、室内环境温度、储冷装置10中的储冷介质19的温度以及储热装置26中储热介质23的温度控制空调系统中的冷媒流动方式。应说明的是，本发明的空调系统可包括多种运行模式，例如，储能模式、制冷模式和制热模式等。

需要说明的是，如图1所示，当空调系统以储能模式运行时，控制模块可控制室内机20处于关闭状态，室外机21可与储冷装置10或储热装置26单独联通为一个冷媒循环系统以进行储冷或储热运行，即空调系统室内侧产生的冷量或热量，都储存在储冷装置10或者是储热装置26内。空调系统在制冷模式或制热模式运行时，室内机20与室外机21也可联通为一个制冷或制热的冷媒循环系统，同时储冷装置10或储热装置26也向室内释放内部存储的冷量或热量。

进一步而言，在本发明的一个实施例中，如图2所示，当空调系统的当前运行模式为储能模式时，其中，如果室内环境温度大于第一预设温度，控制模块则控制压缩机1排出的冷媒流经室外换热器3后经过节流部件进行节流，然后流经储冷装置10后回到压缩机1，以使储冷装置10进行储冷，直至储冷介质19的温度小于第一温度阈值或者空调系统进入储能模式的时间达到第一预设时间。其中，第一预设温度、第一温度阈值和第一预设时间均可根据实际情况进行标定，例如，第一预设温度可为26℃，第一温度阈值可为10℃，第一预设时间可为2h(小时)。

为了便于对本发明的描述，以第一预设温度为26℃，第一温度阈值为5℃，第一预设时间为2h为例进行说明。其中，当空调系统的当前运行模式为储能模式时，如果检测模块通过室内温度传感器16检测到室内环境温度为28℃(比如，夏天的室内环境温度)，即室内环境温度高于第一预设温度，则控制模块可控制冷媒经压缩机1出口进入四通阀4,并通过四通阀4流入室外换热器3。同时控制室外风扇13运行，由室外的空气带走室外换热器3中冷媒的热量，即，冷媒在室外换热器3中进行热交换。

随后，该冷媒经室外换热器侧管路9流入单向阀2，后流入节流部件7进行节流，再后经过第一三通阀14、第三三通阀27和室内储冷侧管路18进入储冷装置10。此时，控制模块可控制储冷散热风扇12处于关闭状态，该冷媒携带的冷量由储冷介质19通过温度变化或者相变存储在储冷装置10内。该冷媒从储冷装置10流出后，经第四三通阀28、第二三通阀15和四通阀4进入压缩机1，然后再被压缩机1压缩后排出，完成一个循环。

在该循环中，室内换热器侧管路6和室内储热侧管路22都被关闭，储热装置26和室内机20都被屏蔽不工作。相当于室内机20和储热装置26都不工作，只有储冷装置10储存冷量。此时，空调系统室内侧产生的冷量，通过储冷介质19的相变或者温度变化存储在储冷装置10内，储冷装置10存储冷量,直至储冷介质19的温度低于5℃，或者空调系统在此状态时的运行时长达到2h。

另外，在本发明的实施例中，如图3所示，当空调系统的当前运行模式为储能模式时，如果室内环境温度小于等于第二预设温度，控制模块则控制压缩机1排出的冷媒流经储热装置26后经过节流部件7进行节流，然后流经室外换热器3后回到压缩机1，以使储热装置26进行储热，直至储热介质23的温度大于第二温度阈值或者空调系统进入储能模式的时间达到第二预设时间，其中，第二温度阈值大于第一温度阈值，第二预设温度小于第一预设温度，第二温度阈值、第二预设温度和第二预设时间均可根据实际情况进行标定。

为了便于对本发明的描述，以第二预设温度为18℃，第二温度阈值为70℃，第二预设时间为2.5h为例进行说明。其中，当空调系统的当前运行模式为储能模式时，如果检测模块通过室内温度传感器16检测到室内环境温度为6℃，即室内环境温度小于第二预设温度，则控制模块可控制冷媒经压缩机1出口进入四通阀4，并通过而三通阀15和第四三通阀28流入储热装置26。同时控制储热散热风扇25不运行，该冷媒携带的热量由储热介质23通过温度变化或者相变存储在储热装置26内。

随后，该冷媒从储热装置26流出后，后经室内储热侧管路22流入第三三通阀27和第一三通阀14，再后流入节流部件7和辅助节流部件8进行节流，然后经过室外侧换热器管路9流入室外换热器3。控制模块控制室外风扇11运转，排出冷媒携带的冷量，该冷媒从室外换热器3出来后，再经四通阀4进入压缩机1，然后再被压缩机1压缩后排出，完成一个循环。

在该循环中，室内换热器侧管路6以及储冷侧管路18被关闭，室内换热器5和室内风扇11以及储冷装置10都不工作，相当于室内机20和储冷装置10都被屏蔽不工作。只有储热装置26储存热量。此时，空调系统室内侧产生的热量，通过储热介质23的相变或者温度变化存储在储热装置26内。储热装置26存储热量,直至储热介质23的温度高于70℃，或者空调系统在此状态时的运行时长达到2.5h。

在本发明的一个实施例中，如图4所示，当空调系统的当前运行模式为制冷模式时，如果室内环境温度大于第一目标温度、且室内环境温度与第一目标温度之间的温度差值大于第一预设温差，控制模块则控制压缩机排出的冷媒流经室外换热器后经过节流部件进行节流，然后流经室内换热器后回到压缩机，以使空调系统进行制冷，并判断储冷介质的温度是否小于室内环境温度，其中，如果储冷介质的温度小于室内环境温度，控制模块则控制储冷装置进行换热工作以实现辅助制冷，如果储冷介质的温度大于等于室内环境温度，控制模块控制储冷装置停止换热工作。其中，第一目标温度和第一预设温差均可根据实际情况进行标定。

进一步而言，在本发明的一个实施例中，如图4所示，当室内环境温度大于第一目标温度、且室内环境温度与第一目标温度之间的温度差值小于等于第一预设温差时，控制模块还用于判断储冷介质的温度是否小于第一目标温度，其中，如果储冷介质的温度小于第一目标温度，控制模块则控制室内换热器停止换热工作，并控制储冷装置进行换热工作以实现制冷。

如果储冷介质的温度大于等于第一目标温度，控制模块则控制压缩机排出的冷媒流经室外换热器后经过节流部件进行节流，然后流经室内换热器后回到压缩机，以使空调系统进行制冷，并判断储冷介质的温度是否小于室内环境温度，以及在储冷介质的温度小于室内环境温度时控制储冷装置进行换热工作以实现辅助制冷。

为了便于对本发明的描述，以第一目标温度为25℃，第一预设温差为1℃为例进行说明。其中，当空调系统的当前运行模式为制冷模式时，如果检测模块通过室内温度传感器16检测到室内环境温度为29℃，即，当前的室内环境温度与第一目标温度之间的温度差值为4℃，大于第一预设温差(1℃)，则控制模块可控制空调系统的室内机20与室外机21联通为一个冷媒循环系统，即空调系统按制冷模式运行。

此时，控制模块可控制空调系统管路中的冷媒，由压缩机1压缩排出后，经四通阀4流入室外换热器3。同时控制室外风扇13运行，由室外的空气带走室外换热器13中冷媒的热量，随后，该冷媒经室外换热器侧管路9和单向阀2流入节流部件7进行节流，而后通过第一三通阀14和室内换热器侧管路6进入室内换热器5。控制模块控制室内风扇11运行，室内换热器5内的冷媒与室内空气进行冷交换，空调系统室内侧产生的冷量，由室内风扇11排放到室内侧。

随后，该冷媒从室内换热器5流出后经第二三通阀15和四通阀4进入压缩机1，然后再被压缩机1压缩后排出，完成一个循环。

在该循环中，储冷装置10以及储热装置26的管路都被关闭，对应的室内储冷侧管路18以及室内储热侧管路22都没有冷媒循环。若此时检测模块通过储冷介质温度传感器17检测到储冷介质19的当前温度为2℃，低于当前室内环境温度(29℃)，且当前的室内环境温度(29℃)仍高于第一目标温度(25℃)，则控制模块可控制储冷散热风扇12运转，储冷装置10释放内部存储的冷量，以进一步降低室内环境温度。

进一步而言，当空调系统在制冷模式下运行一段时间后，储冷装置10内的储冷介质19因释放冷量，导致储冷介质19的温度由2℃上升为23℃，室内环境温度因室内机20制冷以及储冷装置10释放内部储存的冷量，使室内环境温度降低为26℃。

此时，室内温环境度与第一目标温度的差值等于第一预设温差(1℃)，即室内环境温度接近第一目标温度。此时，控制模块可控制空调系统优先利用储冷装置内部的冷量制冷，即，控制室内机20和室外机21停止运行，并控制储冷散热风扇12继续运转，由储冷装置10单独内部存储的冷量降低室温。储冷散热风扇12再次运行一段时间后，室内温度降低至25℃，储冷介质19因释放冷量，其温度升高为24℃，即，当前室内环境温度达到了设定的第一目标温度。虽然储冷介质19的温度仍低于当前室内环境温度(25℃)，即储冷装置10内部仍储存有冷量，但是，控制模块将控制储冷装置10不再向室内空气释放冷量。

另外，在室内机20和室外机21停止运行的期间，储冷装置10单独释放冷量降低室内温度时，而在室内温度降低至25.5℃时，储冷介质19的温度也升高至25.5℃，即，储能介质19的温度当前和室内环境温度相同，则表明储冷装置10内部此时不在储存有冷量，此时，控制模块可控制储冷散热风扇12停止运转，储冷装置10不再与室内空气进行冷热交换，将室内环境温度由25.5℃继续降低为第一目标温度(25℃)的工作，继续由室内机20与室外机21组成的制冷循环系统完成，并控制室内风扇11继续运行，室内换热器5继续制冷工作。

在本发明的一个实施例中，如图5所示，当空调系统的当前运行模式为制热模式时，如果室内环境温度小于第二目标温度、且第二目标温度与室内环境温度之间的温度差值大于第二预设温差，控制模块则控制压缩机1排出的冷媒流经室内换热器5后经过节流部件7进行节流，然后流经室外换热器3后回到压缩机1，以使空调系统进行制热，并判断储热介质23的温度是否大于室内环境温度，其中，如果储热介质23的温度大于室内环境温度，控制模块则控制储热装置26进行换热工作以实现辅助制热，如果储热介质23的温度小于等于室内环境温度，控制模块控制储热装置26停止换热工作。其中，第二目标温度和第二预设温差均可根据实际情况进行标定。

进一步而言，在本发明的另一个实施例中，如图5所示，当室内环境温度小于第二目标温度、且第二目标温度与室内环境温度之间的温度差值大于等于第二预设温差时，控制模块还用于判断储热介质的温度是否大于第二目标温度，其中，如果储热介质的温度大于第二目标温度，控制模块则控制室内换热器停止换热工作，并控制储热装置进行换热工作以实现制热。

如果储热介质的温度小于等于第二目标温度，控制模块则控制压缩机排出的冷媒流经室内换热器后经过节流部件进行节流，然后流经室外换热器后回到压缩机，以使空调系统进行制热，并判断储热介质的温度是否大于室内环境温度，以及在储热介质的温度大于室内环境温度时控制储热装置进行换热工作以实现辅助制热。

为了便于对本发明的描述，以第二目标温度为20℃，第二预设温差为1.5℃为例进行说明。其中，当空调系统的当前运行模式为制热模式时，如果检测模块通过室内温度传感器16检测到室内环境温度为9℃，即，当前的室内环境温度与第二目标温度之间的温度差值为11℃，大于第二预设温差(1.5℃)，则控制模块可控制空调系统的室内机20和室外机21联通为一个制热系统运行，即空调系统按制热模式运行。

此时，控制模块可控制空调系统管路中的冷媒由压缩机1压缩排出后，经四通阀4和第二三通阀15流入室内换热器5。同时控制室内风扇11运行，由室内的空气带走室内换热器5冷媒中的热量。随后，该冷媒经室内换热器侧管路6流入第一三通阀14，再经过节流部件7和辅助节流部件8的节流后进入室外换热器侧管路9，以进入室外换热器3。控制模块可控制室外风扇13运行，室外换热器3内的冷媒与室外空气进行冷交换，空调系统室外侧产生的冷量，由室外风扇13排放到室外。该冷媒从室外换热器3流出后，经过四通阀4进入压缩机1，然后再被压缩机1压缩后排出，完成一个循环。

在该循环中，室内储冷侧管路18以及室内储热侧管路22都被关闭，冷媒此时并不经过储冷装置10实现系统循环。若检测模块通过室内温度传感器16检测当前的室内环境温度为9℃，通过储热介质温度传感器24检测到储热介质23的当前温度为80℃，则此时控制模块可判断储能介质19的当前温度(80℃)高于当前室内环境温度(9℃)，且当前室内环境温度(9℃)仍低于第二目标温度(20℃)，控制模块可控制储热散热风扇25运转，储热装置26释放内部存储的热量，以进一步提高室内环境温度。

进一步而言，当空调系统在制热模式下运行一段时间后，如果室内环境温度升高至18.5℃，储热介质23的温度由80℃降低至32℃，即，此时的室内环境温度接近用户设定的第二目标温度(20℃)，同时储能介质19的温度高于第二目标温度。则此时，控制模块可控制空调系统优先利用储热介质内部存储的热量，即控制模块控制室内机20停止制热运行，并控制储热散热风扇25保持运转释放热量，可将当前室内环境温度由18.5℃继续升高至第二目标温度(20℃)的工作，由储热装置26单独完成，直到室内环境温度达到20℃时，控制空调系统停机。应说明的是，在当前室内环境温度达到了设定的第二目标温度时，即使储能介质19的温度(比如，为28℃)仍高于当前室内环境温度20℃，即储热装置26内部仍储存有热量，控制模块也不会控制储热装置26继续向室内空气释放热量。

另外，当空调系统在制热模式下运行一段时间后，如果室内环境温度升高至19.5℃，储热装置26内的储热介质23因释放热量，储热介质23的温度由32℃降低为19.5℃，即储能装置10内不再存储有热量，室内环境温度由19.5℃继续升高至20℃的工作，将转由室内机20制热运行。此时，控制模块可控制室内机20和室外机21继续联通为一个制热系统进行工作，并控制室内风扇11运转，向室内散热，以提高室内温度，直到室内环境温度达到设定的第二目标温度20℃。

综上，根据本发明实施例的空调系统，通过检测模块检测室内环境温度、储冷装置中的储冷介质的温度以及储热装置中储热介质的温度，并通过控制模块获取空调系统的当前运行模式，以及根据空调系统的当前运行模式、室内环境温度、储冷装置中的储冷介质的温度以及储热装置中储热介质的温度控制空调系统中的冷媒流动方式。由此，该空调系统能够通过控制空调系统中的冷媒流动方式，来实现小匹数空调输出大制冷量或制热量，从而提高空调系统使用的舒适性，以及减少能源的消耗。

图6是根据本发明一个实施例的空调系统的控制方法的流程图。在本发明的实施例中，如图1所示，空调系统可包括压缩机、室外换热器、节流部件、室内换热器、储热装置和储冷装置，储热装置与室内换热器并联设置，储冷装置与室内换热器并联设置。

S1，检测室内环境温度、储冷装置中的储冷介质的温度以及储热装置中储热介质的温度。其中，储冷介质19和储热介质23的材质均可根据实际情况进行标定。

在本发明的实施例中，如图1所示，空调系统可通过室内温度传感器、储冷介质温度传感器和储热介质温度传感器分别检测室内环境温度、储冷装置中的储冷介质的温度和储热装置中储热介质的温度。

S2，获取空调系统的当前运行模式，并根据空调系统的当前运行模式、室内环境温度、储冷装置中的储冷介质的温度以及储热装置中储热介质的温度控制空调系统中的冷媒流动方式。应说明的是，本发明的空调系统可包括多种运行模式，例如，储能模式、制冷模式和制热模式等。

需要说明的是，如图1所示，当空调系统以储能模式运行时，可控制室内机20处于关闭状态，室外机21可与储冷装置10或储热装置26单独联通为一个冷媒循环系统以进行储冷或储热运行，即空调系统室内侧产生的冷量或热量，都储存在储冷装置10或者是储热装置26内。空调系统在制冷模式或制热模式运行时，室内机20与室外机21也可联通为一个制冷或制热的冷媒循环系统，同时储冷装置10或储热装置26也向室内释放内部存储的冷量或热量。

进一步而言，在本发明的一个实施例中，如图2所示，当空调系统的当前运行模式为储能模式时，其中，如果室内环境温度大于第一预设温度，则控制压缩机排出的冷媒流经室外换热器后经过节流部件进行节流，然后流经储冷装置后回到压缩机，以使储冷装置进行储冷，直至储冷介质的温度小于第一温度阈值或者空调系统进入储能模式的时间达到第一预设时间。其中，第一预设温度、第一温度阈值和第一预设时间均可根据实际情况进行标定，例如，第一预设温度可为26℃，第一温度阈值可为10℃，第一预设时间可为2h(小时)。

为了便于对本发明的描述，以第一预设温度为26℃，第一温度阈值为5℃，第一预设时间为2h为例进行说明。其中，当空调系统以储能模式运行时，如果通过室内温度传感器检测到室内环境温度为28℃(比如，夏天的室内环境温度)，即室内环境温度高于第一预设温度，则该空调系统可控制冷媒经压缩机出口进入四通阀,并通过四通阀流入室外换热器。同时控制室外风扇运行，由室外的空气带走室外换热器中冷媒的热量，即，冷媒在室外换热器中进行热交换。

随后，该冷媒经室外换热器侧管路流入单向阀，后流入节流部件进行节流，再后经过第一三通阀、第三三通阀和室内储冷侧管路进入储冷装置。此时，空调系统可控制储冷散热风扇处于关闭状态，该冷媒携带的冷量由储冷介质通过温度变化或者相变存储在储冷装置内。该冷媒从储冷装置流出后，经第四三通阀、第二三通阀和四通阀进入压缩机，然后再被压缩机压缩后排出，完成一个循环。

在该循环中，室内换热器侧管路和室内储热侧管路都被关闭，储热装置和室内机都被屏蔽不工作。相当于室内机和储热装置都不工作，只有储冷装置储存冷量。此时，空调系统室内侧产生的冷量，通过储冷介质的相变或者温度变化存储在储冷装置内，储冷装置存储冷量,直至储冷介质的温度低于5℃，或者空调系统在此状态时的运行时长达到2h。

另外，在本发明的实施例中，如图3所示，当空调系统的当前运行模式为储能模式时，如果室内环境温度小于等于第二预设温度，则控制压缩机排出的冷媒流经储热装置后经过节流部件进行节流，然后流经室外换热器后回到压缩机，以使储热装置进行储热，直至储热介质的温度大于第二温度阈值或者空调系统进入储能模式的时间达到第二预设时间，其中，第二温度阈值大于第一温度阈值，第二预设温度小于第一预设温度，第二温度阈值、第二预设温度和第二预设时间均可根据实际情况进行标定。

为了便于对本发明的描述，以第二预设温度为18℃，第二温度阈值为70℃，第二预设时间为2.5h为例进行说明。其中，当空调系统以储能模式运行时，如果通过室内温度传感器检测到室内环境温度为6℃，即室内环境温度小于第二预设温度，则该空调系统可控制冷媒经压缩机出口进入四通阀，并通过而三通阀和第四三通阀流入储热装置。同时控制储热散热风扇不运行，该冷媒携带的热量由储热介质通过温度变化或者相变存储在储热装置内。

随后，该冷媒从储热装置流出后，后经室内储热侧管路流入第三三通阀和第一三通阀，再后流入节流部件和辅助节流部件进行节流，然后经过室外侧换热器管路流入室外换热器。该空调系统控制室外风扇运转，排出冷媒携带的冷量，该冷媒从室外换热器出来后，再经四通阀进入压缩机，然后再被压缩机压缩后排出，完成一个循环。

在该循环中，室内换热器侧管路以及储冷侧管路被关闭，室内换热器和室内风扇以及储冷装置都不工作，相当于室内机和储冷装置都被屏蔽不工作。只有储热装置储存热量。此时，空调系统室内侧产生的热量，通过储热介质的相变或者温度变化存储在储热装置内。储热装置存储热量,直至储热介质的温度高于70℃，或者空调系统在此状态时的运行时长达到2.5h。

在本发明的一个实施例中，如图4所示，当空调系统的当前运行模式为制冷模式时，如果室内环境温度大于第一目标温度、且室内环境温度与第一目标温度之间的温度差值大于第一预设温差，则控制压缩机排出的冷媒流经室外换热器后经过节流部件进行节流，然后流经室内换热器后回到压缩机，以使空调系统进行制冷，并判断储冷介质的温度是否小于室内环境温度，其中，如果储冷介质的温度小于室内环境温度，则控制储冷装置进行换热工作以实现辅助制冷，如果储冷介质的温度大于等于室内环境温度，控制储冷装置停止换热工作。其中，第一目标温度和第一预设温差均可根据实际情况进行标定。

进一步而言，在本发明的一个实施例中，如图4所示，当室内环境温度大于第一目标温度、且室内环境温度与第一目标温度之间的温度差值小于等于第一预设温差时，还判断储冷介质的温度是否小于第一目标温度，其中，如果储冷介质的温度小于第一目标温度，则控制室内换热器停止换热工作，并控制储冷装置进行换热工作以实现制冷。

如果储冷介质的温度大于等于第一目标温度，则控制压缩机排出的冷媒流经室外换热器后经过节流部件进行节流，然后流经室内换热器后回到压缩机，以使空调系统进行制冷，并判断储冷介质的温度是否小于室内环境温度，以及在储冷介质的温度小于室内环境温度时控制储冷装置进行换热工作以实现辅助制冷。

如果储冷介质的温度大于等于第一目标温度，控制模块则控制压缩机排出的冷媒流经室外换热器后经过节流部件进行节流，然后流经室内换热器后回到压缩机，以使空调系统进行制冷，并判断储冷介质的温度是否小于室内环境温度，以及在储冷介质的温度小于室内环境温度时控制储冷装置进行换热工作以实现辅助制冷。

为了便于对本发明的描述，以第一目标温度为25℃，第一预设温差为1℃为例进行说明。其中，当空调系统以制冷模式运行时，如果通过室内温度传感器检测到室内环境温度为29℃，即，当前的室内环境温度与第一目标温度之间的温度差值为4℃，大于第一预设温差(1℃)，则该空调系统可控制室内机与室外机联通为一个冷媒循环系统，即空调系统按制冷模式运行。

此时，该空调系统可控制空调系统管路中的冷媒，由压缩机压缩排出后，经四通阀流入室外换热器。同时控制室外风扇运行，由室外的空气带走室外换热器中冷媒的热量，随后，该冷媒经室外换热器侧管路和单向阀流入节流部件进行节流，而后通过第一三通阀和室内换热器侧管路进入室内换热器。该空调系统控制室内风扇运行，室内换热器内的冷媒与室内空气进行冷交换，空调系统室内侧产生的冷量，由室内风扇排放到室内侧。

随后，该冷媒从室内换热器流出后经第二三通阀和四通阀进入压缩机，然后再被压缩机压缩后排出，完成一个循环。

在该循环中，储冷装置以及储热装置的管路都被关闭，对应的室内储冷侧管路以及室内储热侧管路都没有冷媒循环。若此时该空调系统通过储冷介质温度传感器检测到储冷介质的当前温度为2℃，低于当前室内环境温度(29℃)，且当前的室内环境温度(29℃)仍高于第一目标温度(25℃)，则可控制储冷散热风扇运转，储冷装置释放内部存储的冷量，以进一步降低室内环境温度。

进一步而言，当空调系统在制冷模式下运行一段时间后，储冷装置内的储冷介质因释放冷量，导致储冷介质的温度由2℃上升为23℃，室内环境温度因室内机制冷以及储冷装置释放内部储存的冷量，使室内环境温度降低为26℃。

此时，室内温环境度与第一目标温度的差值等于第一预设温差(1℃)，即室内环境温度接近第一目标温度。此时，该空调系统可优先利用储冷装置内部的冷量制冷，即，控制室内机和室外机停止运行，并控制储冷散热风扇继续运转，由储冷装置单独内部存储的冷量降低室温。储冷散热风扇再次运行一段时间后，室内温度降低至25℃，储冷介质因释放冷量，其温度升高为24℃，即，当前室内环境温度达到了设定的第一目标温度。虽然储冷介质的温度仍低于当前室内环境温度(25℃)，即储冷装置内部仍储存有冷量，但是，该空调系统将控制储冷装置不再向室内空气释放冷量。

另外，在室内机和室外机停止运行的期间，储冷装置单独释放冷量降低室内温度时，而在室内温度降低至25.5℃时，储冷介质的温度也升高至25.5℃，即，储能介质的温度当前和室内环境温度相同，则表明储冷装置内部此时不在储存有冷量，此时，该空调系统可控制储冷散热风扇停止运转，储冷装置不再与室内空气进行冷热交换，将室内环境温度由25.5℃继续降低为第一目标温度(25℃)的工作，继续由室内机与室外机组成的制冷循环系统完成，并控制室内风扇继续运行，室内换热器继续制冷工作。

在本发明的一个实施例中，如图5所示，当空调系统的当前运行模式为制热模式时，如果室内环境温度小于第二目标温度、且第二目标温度与室内环境温度之间的温度差值大于第二预设温差，则控制压缩机排出的冷媒流经室内换热器后经过节流部件进行节流，然后流经室外换热器后回到压缩机，以使空调系统进行制热，并判断储热介质的温度是否大于室内环境温度，其中，如果储热介质的温度大于室内环境温度，则控制储热装置进行换热工作以实现辅助制热，如果储热介质的温度小于等于室内环境温度，控制储热装置停止换热工作。其中，第二目标温度和第二预设温差均可根据实际情况进行标定。

进一步而言，在本发明的一个实施例中，如图5所示，当室内环境温度小于第二目标温度、且第二目标温度与室内环境温度之间的温度差值大于等于第二预设温差时，还判断储热介质的温度是否大于第二目标温度，其中，如果储热介质的温度大于第二目标温度，则控制室内换热器停止换热工作，并控制储热装置进行换热工作以实现制热。

如果储热介质的温度小于等于第二目标温度，则控制压缩机排出的冷媒流经室内换热器后经过节流部件进行节流，然后流经室外换热器后回到压缩机，以使空调系统进行制热，并判断储热介质的温度是否大于室内环境温度，以及在储热介质的温度大于室内环境温度时控制储热装置进行换热工作以实现辅助制热。

为了便于对本发明的描述，以第二目标温度为20℃，第二预设温差为1.5℃为例进行说明。其中，当空调系统以制热模式运行时，如果通过室内温度传感器检测到室内环境温度为9℃，即，当前的室内环境温度与第二目标温度之间的温度差值为11℃，大于第二预设温差(1.5℃)，则该空调系统可控制空调系统的室内机和室外机联通为一个制热系统运行，即空调系统按制热模式运行。

此时，该空调系统可控制空调系统管路中的冷媒由压缩机压缩排出后，经四通阀和第二三通阀流入室内换热器。同时控制室内风扇运行，由室内的空气带走室内换热器冷媒中的热量。随后，该冷媒经室内换热器侧管路流入第一三通阀，再经过节流部件和辅助节流部件的节流后进入室外换热器侧管路，以进入室外换热器。该空调系统可控制室外风扇运行，室外换热器内的冷媒与室外空气进行冷交换，空调系统室外侧产生的冷量，由室外风扇排放到室外。该冷媒从室外换热器流出后，经过四通阀进入压缩机，然后再被压缩机压缩后排出，完成一个循环。

在该循环中，室内储冷侧管路以及室内储热侧管路都被关闭，冷媒此时并不经过储冷装置实现系统循环。若该空调系统通过室内温度传感器检测当前的室内环境温度为9℃，通过储热介质温度传感器检测到储热介质的当前温度为80℃，则此时该空调系统可判断储能介质的当前温度(80℃)高于当前室内环境温度(9℃)，且当前室内环境温度(9℃)仍低于第二目标温度(20℃)，由此，该空调系统可控制储热散热风扇运转，储热装置释放内部存储的热量，以进一步提高室内环境温度。

进一步而言，当空调系统在制热模式下运行一段时间后，如果室内环境温度升高至18.5℃，储热介质的温度由80℃降低至32℃，即，此时的室内环境温度接近用户设定的第二目标温度(20℃)，同时储能介质的温度高于第二目标温度。则此时，该空调系统可控制空调系统优先利用储热介质内部存储的热量，即控制室内机停止制热运行，并控制储热散热风扇保持运转释放热量，可将当前室内环境温度由18.5℃继续升高至第二目标温度(20℃)的工作，由储热装置单独完成，直到室内环境温度达到20℃时，控制空调系统停机。应说明的是，在当前室内环境温度达到了设定的第二目标温度时，即使储能介质的温度(比如，为28℃)仍高于当前室内环境温度20℃，即储热装置内部仍储存有热量，该空调系统也不会控制储热装置继续向室内空气释放热量。

另外，当空调系统在制热模式下运行一段时间后，如果室内环境温度升高至19.5℃，储热装置内的储热介质因释放热量，储热介质的温度由32℃降低为19.5℃，即储能装置内不再存储有热量，室内环境温度由19.5℃继续升高至20℃的工作，将转由室内机制热运行。此时，该空调系统可控制室内机和室外机继续联通为一个制热系统进行工作，并控制室内风扇运转，向室内散热，以提高室内温度，直到室内环境温度达到设定的第二目标温度20℃。

综上，根据本发明实施例的空调系统的控制方法，首先检测室内环境温度、储冷装置中的储冷介质的温度以及储热装置中储热介质的温度，然后获取空调系统的当前运行模式，并根据空调系统的当前运行模式、室内环境温度、储冷装置中的储冷介质的温度以及储热装置中储热介质的温度控制空调系统中的冷媒流动方式。由此，该控制方法能够通过控制空调系统中的冷媒流动方式，来实现小匹数空调输出大制冷量或制热量，从而提高空调系统使用的舒适性，以及减少能源的消耗。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (12)

1.一种空调系统，其特征在于，包括：

压缩机、室外换热器、节流部件和室内换热器；

储热装置，所述储热装置与所述室内换热器并联设置；

储冷装置，所述储冷装置与所述室内换热器并联设置；

检测模块，所述检测模块用于检测室内环境温度、所述储冷装置中的储冷介质的温度以及所述储热装置中储热介质的温度；

控制模块，所述控制模块用于获取所述空调系统的当前运行模式，并根据所述空调系统的当前运行模式、所述室内环境温度、所述储冷装置中的储冷介质的温度以及所述储热装置中储热介质的温度控制所述空调系统中的冷媒流动方式。

2.根据权利要求1所述的空调系统，其特征在于，当所述空调系统的当前运行模式为储能模式时，其中，

如果所述室内环境温度大于第一预设温度，所述控制模块则控制所述压缩机排出的冷媒流经所述室外换热器后经过所述节流部件进行节流，然后流经所述储冷装置后回到所述压缩机，以使所述储冷装置进行储冷，直至所述储冷介质的温度小于第一温度阈值或者所述空调系统进入储能模式的时间达到第一预设时间；

如果所述室内环境温度小于等于第二预设温度，所述控制模块则控制所述压缩机排出的冷媒流经所述储热装置后经过所述节流部件进行节流，然后流经所述室外换热器后回到所述压缩机，以使所述储热装置进行储热，直至所述储热介质的温度大于第二温度阈值或者所述空调系统进入储能模式的时间达到第二预设时间，其中，所述第二温度阈值大于所述第一温度阈值，所述第二预设温度小于所述第一预设温度。

3.根据权利要求1所述的空调系统，其特征在于，当所述空调系统的当前运行模式为制冷模式时，如果所述室内环境温度大于第一目标温度、且所述室内环境温度与所述第一目标温度之间的温度差值大于第一预设温差，所述控制模块则控制所述压缩机排出的冷媒流经所述室外换热器后经过所述节流部件进行节流，然后流经所述室内换热器后回到所述压缩机，以使所述空调系统进行制冷，并判断所述储冷介质的温度是否小于所述室内环境温度，其中，

如果所述储冷介质的温度小于所述室内环境温度，所述控制模块则控制所述储冷装置进行换热工作以实现辅助制冷；

如果所述储冷介质的温度大于等于所述室内环境温度，所述控制模块控制所述储冷装置停止换热工作。

4.根据权利要求3所述的空调系统，其特征在于，当所述室内环境温度大于第一目标温度、且所述室内环境温度与所述第一目标温度之间的温度差值小于等于第一预设温差时，所述控制模块还用于判断所述储冷介质的温度是否小于所述第一目标温度，其中，

如果所述储冷介质的温度小于所述第一目标温度，所述控制模块则控制所述室内换热器停止换热工作，并控制所述储冷装置进行换热工作以实现制冷；

如果所述储冷介质的温度大于等于所述第一目标温度，所述控制模块则控制所述压缩机排出的冷媒流经所述室外换热器后经过所述节流部件进行节流，然后流经所述室内换热器后回到所述压缩机，以使所述空调系统进行制冷，并判断所述储冷介质的温度是否小于所述室内环境温度，以及在所述储冷介质的温度小于所述室内环境温度时控制所述储冷装置进行换热工作以实现辅助制冷。

5.根据权利要求1所述的空调系统，其特征在于，当所述空调系统的当前运行模式为制热模式时，如果所述室内环境温度小于第二目标温度、且所述第二目标温度与所述室内环境温度之间的温度差值大于第二预设温差，所述控制模块则控制所述压缩机排出的冷媒流经所述室内换热器后经过所述节流部件进行节流，然后流经所述室外换热器后回到所述压缩机，以使所述空调系统进行制热，并判断所述储热介质的温度是否大于所述室内环境温度，其中，

如果所述储热介质的温度大于所述室内环境温度，所述控制模块则控制所述储热装置进行换热工作以实现辅助制热；

如果所述储热介质的温度小于等于所述室内环境温度，所述控制模块控制所述储热装置停止换热工作。

6.根据权利要求5所述的空调系统，其特征在于，当所述室内环境温度小于第二目标温度、且所述第二目标温度与所述室内环境温度之间的温度差值大于等于第二预设温差时，所述控制模块还用于判断所述储热介质的温度是否大于所述第二目标温度，其中，

如果所述储热介质的温度大于所述第二目标温度，所述控制模块则控制所述室内换热器停止换热工作，并控制所述储热装置进行换热工作以实现制热；

如果所述储热介质的温度小于等于所述第二目标温度，所述控制模块则控制所述压缩机排出的冷媒流经所述室内换热器后经过所述节流部件进行节流，然后流经所述室外换热器后回到所述压缩机，以使所述空调系统进行制热，并判断所述储热介质的温度是否大于所述室内环境温度，以及在所述储热介质的温度大于所述室内环境温度时控制所述储热装置进行换热工作以实现辅助制热。

7.一种空调系统的控制方法，其特征在于，所述空调系统包括压缩机、室外换热器、节流部件、室内换热器、储热装置和储冷装置，所述储热装置与所述室内换热器并联设置，所述储冷装置与所述室内换热器并联设置，所述控制方法包括以下步骤：

检测室内环境温度、所述储冷装置中的储冷介质的温度以及所述储热装置中储热介质的温度；

获取所述空调系统的当前运行模式，并根据所述空调系统的当前运行模式、所述室内环境温度、所述储冷装置中的储冷介质的温度以及所述储热装置中储热介质的温度控制所述空调系统中的冷媒流动方式。

8.根据权利要求7所述的空调系统的控制方法，其特征在于，当所述空调系统的当前运行模式为储能模式时，其中，

如果所述室内环境温度大于第一预设温度，则控制所述压缩机排出的冷媒流经所述室外换热器后经过所述节流部件进行节流，然后流经所述储冷装置后回到所述压缩机，以使所述储冷装置进行储冷，直至所述储冷介质的温度小于第一温度阈值或者所述空调系统进入储能模式的时间达到第一预设时间；

如果所述室内环境温度小于等于第二预设温度，则控制所述压缩机排出的冷媒流经所述储热装置后经过所述节流部件进行节流，然后流经所述室外换热器后回到所述压缩机，以使所述储热装置进行储热，直至所述储热介质的温度大于第二温度阈值或者所述空调系统进入储能模式的时间达到第二预设时间，其中，所述第二温度阈值大于所述第一温度阈值，所述第二预设温度小于所述第一预设温度。

9.根据权利要求7所述的空调系统的控制方法，其特征在于，当所述空调系统的当前运行模式为制冷模式时，如果所述室内环境温度大于第一目标温度、且所述室内环境温度与所述第一目标温度之间的温度差值大于第一预设温差，则控制所述压缩机排出的冷媒流经所述室外换热器后经过所述节流部件进行节流，然后流经所述室内换热器后回到所述压缩机，以使所述空调系统进行制冷，并判断所述储冷介质的温度是否小于所述室内环境温度，其中，

如果所述储冷介质的温度小于所述室内环境温度，则控制所述储冷装置进行换热工作以实现辅助制冷；

如果所述储冷介质的温度大于等于所述室内环境温度，控制所述储冷装置停止换热工作。

10.根据权利要求9所述的空调系统的控制方法，其特征在于，当所述室内环境温度大于第一目标温度、且所述室内环境温度与所述第一目标温度之间的温度差值小于等于第一预设温差时，还判断所述储冷介质的温度是否小于所述第一目标温度，其中，

如果所述储冷介质的温度小于所述第一目标温度，则控制所述室内换热器停止换热工作，并控制所述储冷装置进行换热工作以实现制冷；

如果所述储冷介质的温度大于等于所述第一目标温度，则控制所述压缩机排出的冷媒流经所述室外换热器后经过所述节流部件进行节流，然后流经所述室内换热器后回到所述压缩机，以使所述空调系统进行制冷，并判断所述储冷介质的温度是否小于所述室内环境温度，以及在所述储冷介质的温度小于所述室内环境温度时控制所述储冷装置进行换热工作以实现辅助制冷。

11.根据权利要求7所述的空调系统的控制方法，其特征在于，当所述空调系统的当前运行模式为制热模式时，如果所述室内环境温度小于第二目标温度、且所述第二目标温度与所述室内环境温度之间的温度差值大于第二预设温差，则控制所述压缩机排出的冷媒流经所述室内换热器后经过所述节流部件进行节流，然后流经所述室外换热器后回到所述压缩机，以使所述空调系统进行制热，并判断所述储热介质的温度是否大于所述室内环境温度，其中，

如果所述储热介质的温度大于所述室内环境温度，则控制所述储热装置进行换热工作以实现辅助制热；

如果所述储热介质的温度小于等于所述室内环境温度，控制所述储热装置停止换热工作。

12.根据权利要求11所述的空调系统的控制方法，其特征在于，当所述室内环境温度小于第二目标温度、且所述第二目标温度与所述室内环境温度之间的温度差值大于等于第二预设温差时，还判断所述储热介质的温度是否大于所述第二目标温度，其中，

如果所述储热介质的温度大于所述第二目标温度，则控制所述室内换热器停止换热工作，并控制所述储热装置进行换热工作以实现制热；

如果所述储热介质的温度小于等于所述第二目标温度，则控制所述压缩机排出的冷媒流经所述室内换热器后经过所述节流部件进行节流，然后流经所述室外换热器后回到所述压缩机，以使所述空调系统进行制热，并判断所述储热介质的温度是否大于所述室内环境温度，以及在所述储热介质的温度大于所述室内环境温度时控制所述储热装置进行换热工作以实现辅助制热。