CN108151250A

CN108151250A - 变频空调控制方法和装置

Info

Publication number: CN108151250A
Application number: CN201711433861.9A
Authority: CN
Inventors: 陈守海; 王军; 王铁
Original assignee: Hisense Shandong Air Conditioning Co Ltd
Current assignee: Hisense Air Conditioning Co Ltd
Priority date: 2017-12-26
Filing date: 2017-12-26
Publication date: 2018-06-12
Anticipated expiration: 2037-12-26
Also published as: CN108151250B

Abstract

本发明公开了一种变频空调控制方法和装置，涉及空调技术领域，用于实现动态调整压缩机的最低运行频率和室外风机转速。该方法包括：周期检测室内温度T_IN和压缩机的运行频率F_RUN；如果T_IN与设定温度T_SET之差小于等于预设温差T_DIFF，F_RUN小于等于预设频率F₁，并且持续时间大于等于预设时间t₁，则控制压缩机和室外风机进入最低频率控制模式；在最低频率控制模式下，周期检测室外温度T_OUT，并根据T_OUT所在温区获得压缩机的最低运行频率F_MIN和室外风机的转速R_OUT；如果F_MIN小于等于预设频率F₂，并且持续时间大于等于预设时间t₂，则控制压缩机进入回油回液模式并持续运行预设时间t₃后，控制压缩机运行在F_MIN并控制室外风机运行在R_OUT；否则，控制压缩机运行在F_MIN并控制室外风机运行在R_OUT。本发明用于控制变频空调。

Description

变频空调控制方法和装置

技术领域

本发明涉及空调技术领域，尤其涉及一种变频空调控制方法和装置。

背景技术

变频空调可以根据用户设定温度控制压缩机运行在高频或低频，既能满足大制冷制热量需求，又能满足低频节能的需求。目前变频空调一般将压缩机的最低运行频率设定为固定值，这样会产生几个问题：

如果负荷很小或制冷制热需求很小，尽量满足超低功耗，此时尽量降低压缩机频率，但由于最低运行频率为固定值，此时就会产生很大的功耗浪费。并且压缩机频率偏高，制冷制热量仍然偏高，空调会反复出现达到设定温度而停机现象，不能充分发挥变频机舒适控温的特性。

如果负荷很高或制冷制热需求很大，设定的最低运行频率反而过低，容易出现压缩机驱动不稳，电流不稳等可靠停机问题。同时低频高负载运行将会增加压缩机损耗、缩短使用寿命。

如果在制热超低温工况，由于最低运行频率设定过低，极易出现回油回液差，可靠性变差，压缩比不满足压缩机需求等问题。

发明内容

本发明的实施例提供一种变频空调控制方法和装置，用于动态调整压缩机的最低运行频率和室外风机转速。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

第一方面，提供了一种变频空调控制方法，包括：

周期检测室内温度T_IN和压缩机的运行频率F_RUN；

如果室内温度T_IN与设定温度T_SET之差T_SUB小于等于预设温差T_DIFF，所述压缩机的运行频率F_RUN小于等于第一预设频率F₁，并且持续时间大于等于第一预设时间t₁，则控制压缩机和室外风机进入最低频率控制模式；

在最低频率控制模式下，周期检测室外温度T_OUT，并根据所述室外温度T_OUT所在温区获得所述压缩机的最低运行频率F_MIN和室外风机的转速R_OUT；

如果所述压缩机的最低运行频率F_MIN小于等于第二预设频率F₂，并且持续时间大于等于第二预设时间t₂，则控制所述压缩机进入回油回液模式并持续运行第三预设时间t₃后，控制所述压缩机运行在最低运行频率F_MIN并控制所述室外风机运行在所述转速R_OUT；否则，控制所述压缩机运行在最低运行频率F_MIN并控制所述室外风机运行在所述转速R_OUT；

其中，F₂＜F₁。

第二方面，提供了一种一种变频空调控制装置，包括：

检测单元，用于周期检测室内温度T_IN和压缩机的运行频率F_RUN；

控制单元，用于如果室内温度T_IN与设定温度T_SET之差T_SUB小于等于预设温差T_DIFF，所述压缩机的运行频率F_RUN小于等于第一预设频率F₁，并且持续时间大于等于第一预设时间t₁，则控制压缩机和室外风机进入最低频率控制模式；

所述检测单元，还用于在最低频率控制模式下，周期检测室外温度T_OUT，并根据所述室外温度T_OUT所在温区获得所述压缩机的最低运行频率F_MIN和室外风机的转速R_OUT；

所述控制单元，还用于如果所述压缩机的最低运行频率F_MIN小于等于第二预设频率F₂，并且持续时间大于等于第二预设时间t₂，则控制所述压缩机进入回油回液模式并持续运行第三预设时间t₃后，控制所述压缩机运行在最低运行频率F_MIN并控制所述室外风机运行在所述转速R_OUT；否则，控制所述压缩机运行在最低运行频率F_MIN并控制所述室外风机运行在所述转速R_OUT；

其中，F₂＜F₁。

第三方面，提供了一种存储一个或多个程序的计算机可读存储介质，所述一个或多个程序包括指令，所述指令当被计算机执行时使所述计算机执行如第一方面所述的方法。

本发明提供的变频空调控制方法和装置，在制冷、制热过程中，对压缩机最低运行频率进行分温区控制。同时对压缩机运行最低频率时的室外风扇转速进行分温区控制，将压缩机最低运行频率与室外风扇转速进行关联控制，还加入回油回液控制模式，提高可靠性，满足压缩比要求。实现了动态调整压缩机的最低运行频率和室外风机转速。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明的实施例提供的变频空调控制方法的流程示意图；

图2为本发明的实施例提供的制冷运行过程的温区示意图；

图3为本发明的实施例提供的排气压力、吸气压力、压缩比与压缩机运行频率关系图；

图4为本发明的实施例提供的制热运行过程的温区示意图；

图5为本发明的实施例提供的回差控制示意图；

图6为本发明的实施例提供的变频空调控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的实施例进行描述。

本发明提供的各参数，由研发工程师在产品开发时根据压缩机性质、系统大小、理论分析和试验综合得出值，既能充分发挥低频节能作用，又能保证压机低频长期可靠运行的最优耦合状态。

本发明提供了一种变频空调控制方法，参照图1中所示，该方法包括 S101-S106：

S101、周期检测室内温度T_IN和压缩机的运行频率F_RUN；如果室内温度 T_IN与设定温度T_SET之差T_SUB小于等于预设温差T_DIFF，压缩机的运行频率F_RUN小于等于第一预设频率F₁，并且持续时间大于等于第一预设时间t₁，则执行步骤S102，否则执行步骤S103。

室内温度T_IN为空调室内环境传感器检测的室内环境温度，设定温度 T_SET为用户设定的温度；在制冷运行过程中，T_SUB＝T_IN-T_SET。在制热运行过程中，T_SUB＝T_SET-T_IN。

预设温差T_DIFF为综合了传感器误差、制冷制热所需补偿值而确定的值，为空调控制芯片中设定的值，一般取负值，可根据需求设置为-2—0℃。

第一预设频率F₁可设置为36-40Hz。第一预设时间t₁可设置为90-360s。

S102、控制压缩机和室外风机进入最低频率控制模式。

S103、按照正常控制模式进行调节。

S104、在最低频率控制模式下，周期检测室外温度T_OUT，并根据室外温度T_OUT所在温区获得压缩机的最低运行频率F_MIN和室外风机的转速 R_OUT。如果压缩机的最低运行频率F_MIN小于等于第二预设频率F₂，并且持续时间大于等于第二预设时间t₂，则执行步骤S105，否则执行步骤S106。

室外温度T_OUT为空调室外环境传感器检测的室外环境温度；最低运行频率F_MIN为压缩机当前工况下对应的最低运行频率；室外风机的转速R_OUT为压缩机运行最低运行频率F_MIN时对应的室外风机转速；第二预设频率F₂、第二预设时间t₂为是否进入回油回液的判定条件，如果压缩机持续t₂时间运行F₂以下频率，必须进入回油回液模式。第二预设频率F₂可设置为 25-28Hz；第二预设时间t₂可设置为30-60min。

具体的，参照图2中所示，在制冷运行过程中，温区包括温区一 T_OUT≤T_{OUT_1}、温区二T_{OUT_1}＜T_OUT≤T_{OUT_2}、温区三T_{OUT_2}＜T_OUT≤T_{OUT_3}、温区四T_{OUT_3}＜T_OUT≤T_{OUT_4}、温区五T_OUT＞T_{OUT_4}，其中， T_{OUT_1}＜T_{OUT_2}＜T_{OUT_3}＜T_{OUT_4}。示例性的，T_{OUT_1}为24、T_{OUT_2}为30、T_{OUT_3}为 40、T_{OUT_4}为50。

如果处于温区三T_{OUT_2}＜T_OUT≤T_{OUT_3}：则获得压缩机的最低运行频率 F_MIN＝F_{MIN_1}，获得室外风机的转速R_OUT＝R_{OUT_1}。示例性的，F_{MIN_1}可以为超低频1-10Hz，R_{OUT_1}可以为中档转速400-600rpm。对制冷来说，此温区是空调器制冷最常用的温区，此温区的负荷、工况负载均处于正常区间。当用户制冷制热需求量很小时，空调压缩机可以自动调节至超低频率运行，实现低负荷超低功耗需求。与此同时，室外风机转速也下降至中档转速，进一步满足超低功耗需求，同时室外转速不降低至最低，又保证了一定的制冷量。该温区划分、最低频率设计、室外风机转速设计三者结合加上回油回液模式，实现低制冷量需求时的超低功耗需求，同时频率降低至超低频，容易实现房间热平衡，减少达温停机现象，实现舒适控温，极大提升变频机的用户体验，可实现长期可靠稳定运转。

如果处于温区一T_OUT≤T_{OUT_1}：则获得压缩机的最低运行频率 F_MIN＝F_{MIN_2}，获得室外风机的转速R_OUT＝R_{OUT_2}。此温区属于制冷低温区，工况负载小，由图3所示排气压力、吸气压力、压缩比与压缩机运行频率关系图可知，此工况下易出现压缩比不够，影响压机可靠性问题。此温区重点考虑压缩机运行可靠性，最低频率高于温区3的超低频，因为频率提高容易建立压差，保证压缩比。与此同时，室外风机转速设置为最低档，风速降低后，系统压力升高，容易建立压差并进一步满足压缩比要求。此温区用户制冷量需求很低，室外转速设置为最低档，从风机耗工角度降低低负荷时的整机功耗，实现低制冷量需求时的超低功耗。与温区3一致，加上回油回液模式，可以实现长期可靠稳定运转。

如果处于温区二T_{OUT_1}＜T_OUT≤T_{OUT_2}：则获得压缩机的最低运行频率 F_MIN＝F_{MIN_1}+(F_{MIN_1}-F_{MIN_2})/(T_{OUT_2}-T_{OUT_1})*(T_OUT-T_{OUT_2})，获得室外风机的转速R_OUT＝R_{OUT_2}。此温区同样属于制冷低温区，具体描述参照温区一，在此不再赘述。

如果处于温区五T_OUT＞T_{OUT_4}，则获得压缩机的最低运行频率 F_MIN＝F_{MIN_3}，获得室外风机的转速R_OUT＝R_{OUT_3}。示例性的，F_{MIN_3}可以为 30-35Hz，F_{MIN_3}＞F₂，R_{OUT_3}可以为高档风速700-1000rpm。此温区属于制冷高温区，工况负载大。由图3所示排气压力、吸气压力、压缩比与压缩机运行频率关系图可知，频率越低，压缩机许用排气压力就越低，所以，此温区设计重点考虑压力超标、负载超标问题。此高温区，压缩机排气压力偏高，所以必须通过提高最低运行频率以提高压缩机的许用压力，同时提高室外风机转速，进一步降低系统本身压力，两者结合此来保证稳定可靠运行。与此同时，由于处在制冷高温区，空调运行室内负荷也很高，所需制冷量不会太低，此温区下需求点并不是超低功耗，因此超低频运行制冷意义不大，所以此温区将最低运行频率提高，配合室外转速提高以提高空调制冷量，满足用户制冷需求。此温区通过以上设计不存在回油回液不良问题，不需要回油回液控制过程。综合以上，此温区设计既符合用户需求规律又解决低频高负载容易出现压机驱动不稳，电流不稳可靠停机问题，提高用户体验，同时减少压缩机损耗、保证使用寿命。

如果处于温区四T_{OUT_3}＜T_OUT≤T_{OUT_4}，则获得压缩机的最低运行频率 F_MIN＝F_{MIN_3}-(F_{MIN_3}-F_{MIN_1})*(T_{OUT_4}-T_OUT)/(T_{OUT_4}-T_{OUT_3})，获得室外风机的转速R_OUT＝R_{OUT_3}，其中，F_{MIN_1}＜F_{MIN_2}＜F_{MIN_3}，R_{OUT_2}＜R_{OUT_1}＜R_{OUT_3}。此温区同样属于制冷高温区，具体描述参照温区五，在此不再赘述。

具体的，参照图4中所示，在制热运行过程中，温区包括温区六 T_OUT≤T_{OUT_5}、温区七T_{OUT_5}＜T_OUT≤T_{OUT_6}、温区八T_{OUT_6}＜T_OUT≤T_{OUT_7}、温区九 T_{OUT_7}＜T_OUT≤T_{OUT_8}、温区十T_OUT＞T_{OUT_8}，其中，T_{OUT_5}＜T_{OUT_6}＜T_{OUT_7}＜T_{OUT_8}。示例性的，T_{OUT_5}为-4、T_{OUT_6}为3、T_{OUT_7}为17、T_{OUT_8}为27。

如果处于温区八T_{OUT_6}＜T_OUT≤T_{OUT_7}：则获得压缩机的最低运行频率 F_MIN＝F_{MIN_4}，获得室外风机的转速R_OUT＝R_{OUT_4}。F_{MIN_4}可以为超低频 1-15HZ，R_{OUT_4}可以为低档转速300-400rpm。对制热来说，此温区是空调器制热最常用的温区，也是国标标准工况所在温区，此温区的负荷、工况负载均处于正常区间。当用户制热制热需求量很小时，空调压缩机可以自动调节至超低频率运行，实现低负荷超低功耗需求。与此同时，室外风机转速也下降至低档转速，进一步满足超低功耗需求。该温区划分、最低频率设计、室外风机转速设计三者结合加上回油回液模式，实现低制热量需求时的超低功耗需求，同时频率降低至超低频，容易实现房间热平衡，减少达温停机现象，实现舒适控温，极大提升变频机的用户体验，可实现长期可靠稳定运转。其中制热运行超低频F_{MIN_4}一般比制冷运行超低频F_{MIN_1}高，这是由于制热运行室内外温差一般大于制冷运行时的室内外温差，即一般情况下制热负载会大于制冷负载。

如果处于温区六T_OUT≤T_{OUT_6}：则获得压缩机的最低运行频率 F_MIN＝F_{MIN_6}，获得室外风机的转速R_OUT＝R_{OUT_6}。F_{MIN_6}可以为30-35HZ， R_{OUT_6}可以为高档风速700-1000rpm。此温区属于制热低温超低温区，此工况下若运行超低频很难建立压差，压缩比很小，回油回液差，影响压机可靠性问题。此温区重点考虑压机运行可靠性，并兼顾冷负荷大小和制热量的需求。最低频率设置较高，保证系统建立压差，保证压缩比，保证回油回液的可靠性。与此同时，室内外温差非常大，室内制热时冷负荷非常大，制热量需求很高，此温区下需求点并不是超低功耗，因此超低频运行制热意义不大，所以此温区将最低运行频率提高能同时满足用户大制热量需求。此温区F_{MIN_6}本身设置较高，不再需要降低风量来建立压差提高压缩比，所以风量设计主要考量提升制热量为目标，设置为高风档。在此温区通过以上设计不存在回油回液不良问题，不需要回油回液控制过程。综合以上此温区设计既符合用户制热量需求规律又解决低频低温下的压力、压差、回油回液等可靠性问题，保证空调稳定可靠长久运行。

如果处于温区七T_{OUT_5}＜T_OUT≤T_{OUT_6}：则获得压缩机的最低运行频率 F_MIN＝F_{MIN_4}+(F_{MIN_4}-F_{MIN_6})/(T_{OUT_6}-T_{OUT_5})*(T_OUT-T_{OUT_6})，获得室外风机的转速R_OUT＝R_{OUT_6}。此温区同样属于制热低温超低温区，具体描述参照温区六，在此不再赘述。

如果处于温区十T_OUT＞T_{OUT_8}：则获得压缩机的最低运行频率 F_MIN＝F_{MIN_5}，获得室外风机的转速R_OUT＝R_{OUT_5}。F_{MIN_5}可以为20-25Hz，R_{OUT_5}可以为中档风速400-600rpm。此温区属于制热高温区。由图3所示排气压力、吸气压力、压缩比与压缩机运行频率关系图可知，频率越低，压缩机许用排气压力就越低，所以，此温区设计重点考虑压力超标问题。此高温区，压缩机排气压力偏高，所以必须通过提高最低运行频率以提高压缩机的许用压力，与此同时，此温区用户制热量需求很低，室外转速设置为中档，从风机耗工角度降低整机功耗，实现超低功耗。与温区3一致，加上回油回液模式，可以实现长期可靠稳定运转。

如果处于温区九T_{OUT_7}＜T_OUT≤T_{OUT_8}：则获得压缩机的最低运行频率 F_MIN＝F_{MIN_5}-(F_{MIN_5}-F_{MIN_4})*(T_{OUT_8}-T_OUT)/(T_{OUT_8}-T_{OUT_7})，获得室外风机的转速R_OUT＝R_{OUT_5}。其中，F_{MIN_4}＜F_{MIN_5}＜F_{MIN_6}，R_{OUT_4}＜R_{OUT_5}＜R_{OUT_6}。此温区同样属于制热高温区，具体描述参照温区十，在此不再赘述。

S105、控制压缩机进入回油回液模式，并持续运行第三预设时间t₃后，执行步骤S106。

控制压缩机进入回油回液模式具体包括：压缩机运行在第三预设频率 F₃，控制室外风机运行在第一预设转速R_OUT1，其中，F₂＜F₁＜F₃，R_OUT1＜R_OUT。

第三预设频率F₃和第三预设时间t₃分别为回油回液模式运行的频率和时间，第一预设转速R_OUT1为回油回液模式室外风机转速值，此值设置很低甚至为0，降低室外转速目的是在回油回液过程中利于空调系统建立室内外压差，提高系统压力，提高回油回液的效果。第三预设频率F₃可设置为 36-45Hz；第一预设转速R_OUT1可设置为0-300rpm；第三预设时间t₃可设置为30-180s。

S106、控制压缩机运行在最低运行频率F_MIN并控制室外风机运行在转速R_OUT。

本发明提供的变频空调控制方法，在制冷、制热过程中，对压缩机最低运行频率进行分温区控制。同时对压缩机运行最低频率时的室外风扇转速进行分温区控制，将压缩机最低运行频率与室外风扇转速进行关联控制，还加入回油回液控制模式，提高可靠性，满足压缩比要求。实现了动态调整压缩机的最低运行频率和室外风机转速。

可选的，为了防止在T_OUT在相邻温区的临界点间变动时，室外风机的转速R_OUT产生波动，因此可以对T_OUT设置±1℃的回差。回差控制示意图如图5所示，假设T_OUT＞T_{OUT_K+1}时，才将室外风机的转速R_OUT调整为R_{OUT_M}，假设T_OUT＜T_{OUT_K-1}时，才将室外风机的转速R_OUT调整为R_{OUT_N}。需要说明的是，本发明并不限定±1℃的回差，还可以是其他值。

本发明提供了一种变频空调控制装置，应用于上述方法，参照图5中所示，该装置11包括：

检测单元1101，用于周期检测室内温度T_IN和压缩机的运行频率F_RUN。

控制单元1102，用于如果室内温度T_IN与设定温度T_SET之差T_SUB小于等于预设温差T_DIFF，压缩机的运行频率F_RUN小于等于第一预设频率F₁，并且持续时间大于等于第一预设时间t₁，则控制压缩机和室外风机进入最低频率控制模式。

检测单元1101，还用于在最低频率控制模式下，周期检测室外温度 T_OUT，并根据室外温度T_OUT所在温区获得压缩机的最低运行频率F_MIN和室外风机的转速R_OUT。

控制单元1102，还用于如果压缩机的最低运行频率F_MIN小于等于第二预设频率F₂，并且持续时间大于等于第二预设时间t₂，则控制压缩机进入回油回液模式并持续运行第三预设时间t₃后，控制压缩机运行在最低运行频率F_MIN并控制室外风机运行在转速R_OUT；否则，控制压缩机运行在最低运行频率F_MIN并控制室外风机运行在转速R_OUT；其中，F₂＜F₁。

在一种可能的实施方式中，控制单元1102，具体用于：控制压缩机运行在第三预设频率F₃，控制室外风机运行在第一预设转速R_OUT1，其中，F₂＜F₁＜F₃，R_OUT1＜R_OUT。

在一种可能的实施方式中，在制冷运行过程中，T_SUB＝T_IN-T_SET，温区包括温区一T_OUT≤T_{OUT_1}、温区二T_{OUT_1}＜T_OUT≤T_{OUT_2}、温区三 T_{OUT_2}＜T_OUT≤T_{OUT_3}、温区四T_{OUT_3}＜T_OUT≤T_{OUT_4}、温区五T_OUT＞T_{OUT_4}，其中， T_{OUT_1}＜T_{OUT_2}＜T_{OUT_3}＜T_{OUT_4}，检测单元1101，具体用于：如果处于温区三 T_{OUT_2}＜T_OUT≤T_{OUT_3}，则获得压缩机的最低运行频率F_MIN＝F_{MIN_1}，获得室外风机的转速R_OUT＝R_{OUT_1}；如果处于温区一T_OUT≤T_{OUT_1}，则获得压缩机的最低运行频率F_MIN＝F_{MIN_2}，获得室外风机的转速R_OUT＝R_{OUT_2}；如果处于温区二T_{OUT_1}＜T_OUT≤T_{OUT_2}，则获得压缩机的最低运行频率 F_MIN＝F_{MIN_1}+(F_{MIN_1}-F_{MIN_2})/(T_{OUT_2}-T_{OUT_1})*(T_OUT-T_{OUT_2})，获得室外风机的转速R_OUT＝R_{OUT_2}；如果处于温区五T_OUT＞T_{OUT_4}，则获得压缩机的最低运行频率F_MIN＝F_{MIN_3}，获得室外风机的转速R_OUT＝R_{OUT_3}；如果处于温区四 T_{OUT_3}＜T_OUT≤T_{OUT_4}，则获得压缩机的最低运行频率 F_MIN＝F_{MIN_3}-(F_{MIN_3}-F_{MIN_1})*(T_{OUT_4}-T_OUT)/(T_{OUT_4}-T_{OUT_3})，获得室外风机的转速R_OUT＝R_{OUT_3}，其中，F_{MIN_1}＜F_{MIN_2}＜F_{MIN_3}，R_{OUT_2}＜R_{OUT_1}＜R_{OUT_3}。

在一种可能的实施方式中，在制热运行过程中，T_SUB＝T_SET-T_IN，温区包括温区六T_OUT≤T_{OUT_5}、温区七T_{OUT_5}＜T_OUT≤T_{OUT_6}、温区八 T_{OUT_6}＜T_OUT≤T_{OUT_7}、温区九T_{OUT_7}＜T_OUT≤T_{OUT_8}、温区十T_OUT＞T_{OUT_8}，其中， T_{OUT_5}＜T_{OUT_6}＜T_{OUT_7}＜T_{OUT_8}，检测单元1101，具体用于：如果处于温区八 T_{OUT_6}＜T_OUT≤T_{OUT_7}，则获得压缩机的最低运行频率F_MIN＝F_{MIN_4}，获得室外风机的转速R_OUT＝R_{OUT_4}；如果处于温区六T_OUT≤T_{OUT_6}，则获得压缩机的最低运行频率F_MIN＝F_{MIN_6}，获得室外风机的转速R_OUT＝R_{OUT_6}；如果处于温区七T_{OUT_5}＜T_OUT≤T_{OUT_6}，则获得压缩机的最低运行频率 F_MIN＝F_{MIN_4}+(F_{MIN_4}-F_{MIN_6})/(T_{OUT_6}-T_{OUT_5})*(T_OUT-T_{OUT_6})，获得室外风机的转速R_OUT＝R_{OUT_6}；如果处于温区十T_OUT＞T_{OUT_8}，则获得压缩机的最低运行频率F_MIN＝F_{MIN_5}，获得室外风机的转速R_OUT＝R_{OUT_5}；如果处于温区九 T_{OUT_7}＜T_OUT≤T_{OUT_8}，则获得压缩机的最低运行频率 F_MIN＝F_{MIN_5}-(F_{MIN_5}-F_{MIN_4})*(T_{OUT_8}-T_OUT)/(T_{OUT_8}-T_{OUT_7})，获得室外风机的转速R_OUT＝R_{OUT_5}，其中，F_{MIN_4}＜F_{MIN_5}＜F_{MIN_6}，R_{OUT_4}＜R_{OUT_5}＜R_{OUT_6}。

由于本发明实施例中的装置可以应用于上述方法，因此，其所能获得的技术效果也可参考上述方法实施例，本发明实施例在此不再赘述。

需要说明的是，检测单元、控制单元可以为单独设立的处理器，也可以集成在控制器的某一个处理器中实现，此外，也可以以程序代码的形式存储于控制器的存储器中，由控制器的某一个处理器调用并执行以上各单元的功能。这里所述的处理器可以是一个中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，或者是特定集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuit， ASIC)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。

应理解，在本发明的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

本发明实施例提供一种存储一个或多个程序的计算机可读存储介质，所述一个或多个程序包括指令，所述指令当被计算机执行时使所述计算机执行上述方法。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可以用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)，光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘(Solid State Disk，SSD))等。

由于本发明实施例中的控制器和计算机可读存储介质可以应用于上述装置和方法，因此，其所能获得的技术效果也可参考上述装置和方法实施例，本发明实施例在此不再赘述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种变频空调控制方法，其特征在于，包括：

周期检测室内温度T_IN和压缩机的运行频率F_RUN；

其中，F₂＜F₁。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述压缩机进入回油回液模式，包括：

控制所述压缩机运行在第三预设频率F₃，控制所述室外风机运行在第一预设转速R_OUT1，其中，F₂＜F₁＜F₃，R_OUT1＜R_OUT。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在制冷运行过程中，T_SUB＝T_IN-T_SET，所述温区包括温区一T_OUT≤T_{OUT_1}、温区二T_{OUT_1}＜T_OUT≤T_{OUT_2}、温区三T_{OUT_2}＜T_OUT≤T_{OUT_3}、温区四T_{OUT_3}＜T_OUT≤T_{OUT_4}、温区五T_OUT＞T_{OUT_4}，其中，T_{OUT_1}＜T_{OUT_2}＜T_{OUT_3}＜T_{OUT_4}，

所述根据所述室外温度T_OUT所在温区获得所述压缩机的最低运行频率F_MIN和室外风机的转速R_OUT，包括：

如果处于温区三T_{OUT_2}＜T_OUT≤T_{OUT_3}，则获得所述压缩机的最低运行频率F_MIN＝F_{MIN_1}，获得所述室外风机的转速R_OUT＝R_{OUT_1}；

如果处于温区一T_OUT≤T_{OUT_1}，则获得所述压缩机的最低运行频率F_MIN＝F_{MIN_2}，获得所述室外风机的转速R_OUT＝R_{OUT_2}；

如果处于温区二T_{OUT_1}＜T_OUT≤T_{OUT_2}，则获得所述压缩机的最低运行频率F_MIN＝F_{MIN_1}+(F_{MIN_1}-F_{MIN_2})/(T_{OUT_2}-T_{OUT_1})*(T_OUT-T_{OUT_2})，获得所述室外风机的转速R_OUT＝R_{OUT_2}；

如果处于温区五T_OUT＞T_{OUT_4}，则获得所述压缩机的最低运行频率F_MIN＝F_{MIN_3}，获得所述室外风机的转速R_OUT＝R_{OUT_3}；

如果处于温区四T_{OUT_3}＜T_OUT≤T_{OUT_4}，则获得所述压缩机的最低运行频率F_MIN＝F_{MIN_3}-(F_{MIN_3}-F_{MIN_1})*(T_{OUT_4}-T_OUT)/(T_{OUT_4}-T_{OUT_3})，获得所述室外风机的转速R_OUT＝R_{OUT_3}，

其中，F_{MIN_1}＜F_{MIN_2}＜F_{MIN_3}，R_{OUT_2}＜R_{OUT_1}＜R_{OUT_3}。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在制热运行过程中，T_SUB＝T_SET-T_IN，所述温区包括温区六T_OUT≤T_{OUT_5}、温区七T_{OUT_5}＜T_OUT≤T_{OUT_6}、温区八T_{OUT_6}＜T_OUT≤T_{OUT_7}、温区九T_{OUT_7}＜T_OUT≤T_{OUT_8}、温区十T_OUT＞T_{OUT_8}，其中，T_{OUT_5}＜T_{OUT_6}＜T_{OUT_7}＜T_{OUT_8}，

如果处于温区八T_{OUT_6}＜T_OUT≤T_{OUT_7}，则获得所述压缩机的最低运行频率F_MIN＝F_{MIN_4}，获得所述室外风机的转速R_OUT＝R_{OUT_4}；

如果处于温区六T_OUT≤T_{OUT_6}，则获得所述压缩机的最低运行频率F_MIN＝F_{MIN_6}，获得所述室外风机的转速R_OUT＝R_{OUT_6}；

如果处于温区七T_{OUT_5}＜T_OUT≤T_{OUT_6}，则获得所述压缩机的最低运行频率F_MIN＝F_{MIN_4}+(F_{MIN_4}-F_{MIN_6})/(T_{OUT_6}-T_{OUT_5})*(T_OUT-T_{OUT_6})，获得所述室外风机的转速R_OUT＝R_{OUT_6}；

如果处于温区十T_OUT＞T_{OUT_8}，则获得所述压缩机的最低运行频率F_MIN＝F_{MIN_5}，获得所述室外风机的转速R_OUT＝R_{OUT_5}；

如果处于温区九T_{OUT_7}＜T_OUT≤T_{OUT_8}，则获得所述压缩机的最低运行频率F_MIN＝F_{MIN_5}-(F_{MIN_5}-F_{MIN_4})*(T_{OUT_8}-T_OUT)/(T_{OUT_8}-T_{OUT_7})，获得所述室外风机的转速R_OUT＝R_{OUT_5}，

其中，F_{MIN_4}＜F_{MIN_5}＜F_{MIN_6}，R_{OUT_4}＜R_{OUT_5}＜R_{OUT_6}。

5.一种变频空调控制装置，其特征在于，包括：

其中，F₂＜F₁。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述控制单元，具体用于：

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，在制冷运行过程中，T_SUB＝T_IN-T_SET，所述温区包括温区一T_OUT≤T_{OUT_1}、温区二T_{OUT_1}＜T_OUT≤T_{OUT_2}、温区三T_{OUT_2}＜T_OUT≤T_{OUT_3}、温区四T_{OUT_3}＜T_OUT≤T_{OUT_4}、温区五T_OUT＞T_{OUT_4}，其中，T_{OUT_1}＜T_{OUT_2}＜T_{OUT_3}＜T_{OUT_4}，

所述检测单元，具体用于：

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，在制热运行过程中，T_SUB＝T_SET-T_IN，所述温区包括温区六T_OUT≤T_{OUT_5}、温区七T_{OUT_5}＜T_OUT≤T_{OUT_6}、温区八T_{OUT_6}＜T_OUT≤T_{OUT_7}、温区九T_{OUT_7}＜T_OUT≤T_{OUT_8}、温区十T_OUT＞T_{OUT_8}，其中，T_{OUT_5}＜T_{OUT_6}＜T_{OUT_7}＜T_{OUT_8}，

所述检测单元，具体用于：

9.一种存储一个或多个程序的计算机可读存储介质，其特征在于，所述一个或多个程序包括指令，所述指令当被计算机执行时使所述计算机执行如权利要求1-4任一项所述的方法。