CN107290121A - 一种办公座椅力学性能测试设备 - Google Patents
一种办公座椅力学性能测试设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107290121A CN107290121A CN201710601784.7A CN201710601784A CN107290121A CN 107290121 A CN107290121 A CN 107290121A CN 201710601784 A CN201710601784 A CN 201710601784A CN 107290121 A CN107290121 A CN 107290121A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- connector
- connecting portion
- reference test
- test bar
- equipment according
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000012360 testing method Methods 0.000 title claims abstract description 107
- 210000001217 buttock Anatomy 0.000 claims abstract description 6
- 229910001069 Ti alloy Inorganic materials 0.000 claims description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 8
- 230000008520 organization Effects 0.000 abstract description 3
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 11
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000010998 test method Methods 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000000686 essence Substances 0.000 description 1
- ZNKMCMOJCDFGFT-UHFFFAOYSA-N gold titanium Chemical compound [Ti].[Au] ZNKMCMOJCDFGFT-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 238000011056 performance test Methods 0.000 description 1
- 238000012372 quality testing Methods 0.000 description 1
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 1
- 239000007858 starting material Substances 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 229910001258 titanium gold Inorganic materials 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M7/00—Vibration-testing of structures; Shock-testing of structures
- G01M7/08—Shock-testing
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Chair Legs, Seat Parts, And Backrests (AREA)
Abstract
本发明一种办公座椅力学性能测试设备，包括支撑架、电机组、螺杆组和执行机构；所述执行机构包括坐垫测试杆、靠背测试杆和两个把手测试杆，所述坐垫测试杆包括依次连接的电缸、伸缩杆、第一连接件、连接杆和臀部仿型垫，所述靠背测试杆包括依次连接的电缸、伸缩杆、第二连接件和背部仿型垫，所述把手测试杆包括依次连接的电缸、伸缩杆、第三连接件和手部仿型架；所述第一连接件、所述第二连接件和所述第三连接件整体均呈S型的中心对称结构。本发明可以对不同型号的办公椅进行力学测试，且执行机构通过设置不同的连接件，以达到充分模仿人体结构的效果。
Description
技术领域
本发明涉及办公椅测试领域，尤其是一种办公座椅力学性能测试设备。
背景技术
办公座椅与人们的日常生活息息相关，其质量检测显得十分重要，而力学性能又是办公座椅好坏的至关重要的评判标准，因此我设计出办公座椅测试设备的结构设计。办公椅的性能测试需要根据QB/T 2280-2007办公座椅标准所要求的试验方法完成力学性能测试并得到相关数据。但现有测试设备不能同时对办公椅的多个部分同时进行测试，使测试的可靠性下降。
因此，需要提出一种办公座椅力学性能测试设备。
发明内容
鉴于背景技术所存在的技术问题，本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种办公座椅力学性能测试设备。
为解决上述技术问题，本发明采用了以下技术措施：
一种办公座椅力学性能测试设备，包括支撑架、电机组、螺杆组和执行机构；所述支撑架包括外部支架、水平悬挂架和竖直悬挂架，所述水平悬挂架和竖直悬挂架的两端均通过滑块与所述外部支架滑动连接；所述电机组固定设置于所述支撑架上，所述电机组与所述螺杆组连接，所述电机组用于驱动所述螺杆组旋转，以实现控制所述水平悬挂架竖直方向运动；所述执行机构包括坐垫测试杆、靠背测试杆和两个把手测试杆，所述坐垫测试杆和所述把手测试杆通过滑块与所述水平悬挂架连接，所述靠背测试杆通过滑块与所述竖直悬挂架连接；所述坐垫测试杆包括依次连接的电缸、伸缩杆、第一连接件、连接杆和臀部仿型垫，所述靠背测试杆包括依次连接的电缸、伸缩杆、第二连接件和背部仿型垫，所述把手测试杆包括依次连接的电缸、伸缩杆、第三连接件和手部仿型架；所述第一连接件、所述第二连接件和所述第三连接件整体均呈S型的中心对称结构，且每一连接件包括首尾相连的第一连接部、第二连接部、第三连接部、第四连接部以及第五连接部；所述第一连接部、第三连接部以及所述第五连接部相互平行设置；所述第二连接部以及第四连接部垂直于所述第一连接部。
作为进一步改进，所述第一连接件、所述第二连接件和所述第三连接件均由钛合金制成。
作为进一步改进，定义所述第一连接件中所述第一连接部到所述第三连接部的间距为L1；定义所述第二连接件中所述第一连接部到所述第三连接部的间距为L2；定义所述第三连接件中所述第一连接部到所述第三连接部的间距为L3；其中，L1>L3>L2。
作为进一步改进，L1、L2、L3的比值为3:1:2。
作为进一步改进，L1的值为3CM。
作为进一步改进，所述伸缩杆包括主动杆、从动杆、第一固定片和第二固定片，所述主动杆的两端分别与所述第一固定片和所述电缸固定连接，所述第二固定片滑动套设于所述主动杆上并与所述电缸固定连接，所述从动杆一端与所述第一固定片固定连接，另一端滑动套设于所述第二固定片内。
作为进一步改进，所述支撑架进步一设有办公椅固定夹。
作为进一步改进，所述滑块上设有固定旋柄。
作为进一步改进，所述连接杆上设有矩形框，所述靠背测试杆穿过所述矩形框竖直方向上的中线。
作为进一步改进，所述坐垫测试杆和所述靠背测试杆所成的夹角度数为70°-75°。
与现有技术相比较，本发明具有以下优点：
1、本发明一种办公座椅力学性能测试设备可同时对办公椅的多个部件同时进行测试，更加符合实际使用情况，使测试效果更加可靠。
2、本发明一种办公座椅力学性能测试设备各个执行机构均设有符合骨骼和关节结构的连接件，使执行机构测试时的效果更加符合人体结构，使测试效果更加可靠。
附图说明
附图1是本发明一种办公座椅力学性能测试设备的立体结构图。
附图2是本发明一种办公座椅力学性能测试设备的侧视图。
附图3是本发明一种办公座椅力学性能测试设备坐垫测试杆的结构示意图。
附图4是本发明一种办公座椅力学性能测试设备把手测试杆的结构示意图。
附图5是本发明一种办公座椅力学性能测试设备靠背测试杆的结构示意图。
附图6是本发明一种办公座椅力学性能测试设备连接件的结构示意图。
附图7是本发明一种办公座椅力学性能测试设备连接杆的结构示意图。
主要元件符号说明
外部支架 100
滑块 110
固定旋柄 111
水平悬挂架 200
坐垫测试杆 210
电缸 211
伸缩杆 212
第二固定片 2121
主动杆 2122
从动杆 2123
第一固定片 2124
第一连接件 213
第一连接部 2131
第二连接部 2132
第三连接部 2133
第四连接部 2134
第五连接部 2135
连接杆 214
矩形框 2141
臀部仿型垫 215
靠背测试杆 220
第二连接件 221
背部仿型垫 222
把手测试杆 230
第三连接件 231
手部仿型架 232
竖直悬挂架 300
电机组 400
螺杆组 500
具体实施方式
为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：
请参考图1-图6，实施例中，一种办公座椅力学性能测试设备，包括支撑架、电机组400、螺杆组500和执行机构；所述支撑架包括外部支架100、水平悬挂架200和竖直悬挂架300，所述水平悬挂架200和竖直悬挂架300的两端均通过滑块110与所述外部支架100滑动连接；所述电机组400固定设置于所述支撑架上，所述电机组400与所述螺杆组500连接，所述电机组400用于驱动所述螺杆组500旋转，以实现控制所述水平悬挂架200竖直方向运动；所述执行机构包括坐垫测试杆210、靠背测试杆220和两个把手测试杆230，所述坐垫测试杆210和所述把手测试杆230通过滑块110与所述水平悬挂架200连接，所述靠背测试杆220通过滑块110与所述竖直悬挂架300连接；所述坐垫测试杆210包括依次连接的电缸211、伸缩杆212、第一连接件213、连接杆214和臀部仿型垫215，所述靠背测试杆220包括依次连接的电缸211、伸缩杆212、第二连接件221和背部仿型垫222，所述把手测试杆230包括依次连接的电缸211、伸缩杆212、第三连接件231和手部仿型架232；所述第一连接件213、所述第二连接件221和所述第三连接件231整体均呈S型的中心对称结构，且每一连接件包括首尾相连的第一连接部2131、第二连接部2132、第三连接部2133、第四连接部2134以及第五连接部2135；所述第一连接部2131、第三连接部2133以及所述第五连接部2135相互平行设置；所述第二连接部2132以及第四连接部2134垂直于所述第一连接部2131。
本产品在使用过程中，首先将待测试的办公椅置于测试设备上，驱动电机组400转动，以使螺杆组500带动水平悬挂架200竖直方向移动以适应待测试办公椅的规格，再分别调试各个执行机构，让每一个执行机构都与其测试的部位相对应，然后启动装置，即可实现办公椅的多个部件同时进行力学性能测试，这种测试方法更加符合办公椅在实际使用过程中的受力情况。因为单一测试同一时间只能针对一个部件，但办公椅是一个整体，实际使用过程中，各部分同时受力，且也存在相互影响，单一测试时无法充分模拟出这种相互影响，会导致测试结果的可靠性下降。同时，本实施例也保留了单一测试的功能，当特殊情况只需要对单一部件进行测试时，也可只打开相应的执行机构，使测试环节更加灵活，可以按实际情况来进行测试。
本实施例中，每一执行机构都设有与其相对应的连接件，该连接件具有呈S型的中心对称结构，可模拟人骨骼和关节的构造，使各机构在进行冲击测试时的缓冲力更加符合人体对座椅的冲击，高度模拟真实使用情况，使测试效果更好，测试结果更加可靠。
请参考图6，本实施例中，所述第一连接件213、所述第二连接件221和所述第三连接件231均由钛合金制成。同时，定义所述第一连接件213中所述第一连接部2131到所述第三连接部2133的间距为L1；定义所述第二连接件221中所述第一连接部2131到所述第三连接部2133的间距为L2；定义所述第三连接件231中所述第一连接部2131到所述第三连接部2133的间距为L3；其中，L1>L3>L2。此间距设置可以让连接件更加符合人体骨骼的构造，其中所述第一连接件213、所述第二连接件221和所述第三连接件231分别模拟人的脊椎、躯干和手臂的骨骼和关节构造，所以具体的间距比为第一连接件213最大、第二连接件221最小。如此设置是因为脊椎上的关节最多，所以间距设置最大，躯干为横向受力，所以对应的关节较少，故间距设置最小。作为更优选的，为更加符合人体结构，本实施例中，L1、L2、L3的比值为3:1:2；L1的值为3CM。
请参考图3，本实施例中，所述伸缩杆212包括主动杆2122、从动杆2123、第一固定片2124和第二固定片2121，所述主动杆2122的两端分别与所述第一固定片2124和所述电缸211固定连接，所述第二固定片2121滑动套设于所述主动杆2122上并与所述电缸211固定连接，所述从动杆2123一端与所述第一固定片2124固定连接，另一端滑动套设于所述第二固定片2121内。使用时，由于第二固定片2121与电缸211固定连接，配合从动杆2123，可以保证在伸缩杆212工作时，主动杆2122不会发生旋转，保证测试过程中，执行机构对办公椅施加的力更为稳定，使测试效果更佳。
作为进一步改进，本实施例中，所述支撑架进步一设有办公椅固定夹。可以让办公椅更好的与测试设备相固定，避免测试过程中因执行机构的冲击而滑动。且所述滑块110上设有固定旋柄111。让各个部分的连接更加稳定，使测试效果更好。
请参考图2和图7，所述连接杆214上设有矩形框2141，所述靠背测试杆220穿过所述矩形框2141竖直方向上的中线；所述坐垫测试杆210和所述靠背测试杆220所成的夹角度数为70°-75°。人体的脊椎和臀部处在同一中心轴上，为了让测试更加符合人体构造，在连接杆214上设置矩形框2141，可以容靠背测试杆220从中穿过，并将靠背测试杆220穿过矩形框2141的中线，同时，设置所述坐垫测试杆210和所述靠背测试杆220形成70°-75°的夹角，使各个执行机构对办公椅施加的力更加符合办公椅实际使用时的受力，使测试效果更好，测试结果更加可靠。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。
Claims (10)
1.一种办公座椅力学性能测试设备，其特征在于，包括支撑架、电机组、螺杆组和执行机构；所述支撑架包括外部支架、水平悬挂架和竖直悬挂架，所述水平悬挂架和竖直悬挂架的两端均通过滑块与所述外部支架滑动连接；所述电机组固定设置于所述支撑架上，所述电机组与所述螺杆组连接，所述电机组用于驱动所述螺杆组旋转，以实现控制所述水平悬挂架竖直方向运动；所述执行机构包括坐垫测试杆、靠背测试杆和两个把手测试杆，所述坐垫测试杆和所述把手测试杆通过滑块与所述水平悬挂架连接，所述靠背测试杆通过滑块与所述竖直悬挂架连接；所述坐垫测试杆包括依次连接的电缸、伸缩杆、第一连接件、连接杆和臀部仿型垫，所述靠背测试杆包括依次连接的电缸、伸缩杆、第二连接件和背部仿型垫，所述把手测试杆包括依次连接的电缸、伸缩杆、第三连接件和手部仿型架；所述第一连接件、所述第二连接件和所述第三连接件整体均呈S型的中心对称结构，且每一连接件包括首尾相连的第一连接部、第二连接部、第三连接部、第四连接部以及第五连接部；所述第一连接部、第三连接部以及所述第五连接部相互平行设置；所述第二连接部以及第四连接部垂直于所述第一连接部。
2.根据权利要求1所述的测试设备，其特征在于，所述第一连接件、所述第二连接件和所述第三连接件均由钛合金制成。
3.根据权利要求1所述的测试设备，其特征在于，定义所述第一连接件中所述第一连接部到所述第三连接部的间距为L1；定义所述第二连接件中所述第一连接部到所述第三连接部的间距为L2；定义所述第三连接件中所述第一连接部到所述第三连接部的间距为L3；其中，L1>L3>L2。
4.根据权利要求3所述的测试设备，其特征在于，L1、L2、L3的比值为3:1:2。
5.根据权利要求4所述的测试设备，其特征在于，L1的值为3CM。
6.根据权利要求1所述的测试设备，其特征在于，所述伸缩杆包括主动杆、从动杆、第一固定片和第二固定片，所述主动杆的两端分别与所述第一固定片和所述电缸固定连接，所述第二固定片滑动套设于所述主动杆上并与所述电缸固定连接，所述从动杆一端与所述第一固定片固定连接，另一端滑动套设于所述第二固定片内。
7.根据权利要求1所述的测试设备，其特征在于，所述支撑架进步一设有办公椅固定夹。
8.根据权利要求1所述的测试设备，其特征在于，所述滑块上设有固定旋柄。
9.根据权利要求1所述的测试设备，其特征在于，所述连接杆上设有矩形框，所述靠背测试杆穿过所述矩形框竖直方向上的中线。
10.根据权利要求9所述的测试设备，其特征在于，所述坐垫测试杆和所述靠背测试杆所成的夹角度数为70°-75°。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710601784.7A CN107290121A (zh) | 2017-07-21 | 2017-07-21 | 一种办公座椅力学性能测试设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710601784.7A CN107290121A (zh) | 2017-07-21 | 2017-07-21 | 一种办公座椅力学性能测试设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107290121A true CN107290121A (zh) | 2017-10-24 |
Family
ID=60102782
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710601784.7A Pending CN107290121A (zh) | 2017-07-21 | 2017-07-21 | 一种办公座椅力学性能测试设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107290121A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108801528A (zh) * | 2018-06-01 | 2018-11-13 | 安吉麦锐克家居有限公司 | 一种办公椅生产过程中的压力测试装置 |
| CN109000952A (zh) * | 2018-08-18 | 2018-12-14 | 合肥职业技术学院 | 一种办公座椅整体性能检测装置 |
| CN109141950A (zh) * | 2018-08-18 | 2019-01-04 | 合肥职业技术学院 | 用于办公座椅的整体性能检测设备 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201397244Y (zh) * | 2009-05-08 | 2010-02-03 | 上海天祥质量技术服务有限公司 | 座椅疲劳试验机 |
| CN203745219U (zh) * | 2014-03-10 | 2014-07-30 | 上海大学 | 座椅耐久性试验机 |
| CN204535978U (zh) * | 2015-04-30 | 2015-08-05 | 三峡大学 | 一种座椅疲劳性能综合试验台 |
| CN104865035A (zh) * | 2015-04-03 | 2015-08-26 | 浙江利帆家具有限公司 | 一种座椅耐力测试方法 |
| CN105784337A (zh) * | 2014-12-16 | 2016-07-20 | 浙江泰普森休闲用品有限公司 | 一种座椅静压疲劳测试机 |
| CN207908132U (zh) * | 2017-07-21 | 2018-09-25 | 厦门理工学院 | 一种办公座椅力学性能测试设备 |
-
2017
- 2017-07-21 CN CN201710601784.7A patent/CN107290121A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201397244Y (zh) * | 2009-05-08 | 2010-02-03 | 上海天祥质量技术服务有限公司 | 座椅疲劳试验机 |
| CN203745219U (zh) * | 2014-03-10 | 2014-07-30 | 上海大学 | 座椅耐久性试验机 |
| CN105784337A (zh) * | 2014-12-16 | 2016-07-20 | 浙江泰普森休闲用品有限公司 | 一种座椅静压疲劳测试机 |
| CN104865035A (zh) * | 2015-04-03 | 2015-08-26 | 浙江利帆家具有限公司 | 一种座椅耐力测试方法 |
| CN204535978U (zh) * | 2015-04-30 | 2015-08-05 | 三峡大学 | 一种座椅疲劳性能综合试验台 |
| CN207908132U (zh) * | 2017-07-21 | 2018-09-25 | 厦门理工学院 | 一种办公座椅力学性能测试设备 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108801528A (zh) * | 2018-06-01 | 2018-11-13 | 安吉麦锐克家居有限公司 | 一种办公椅生产过程中的压力测试装置 |
| CN109000952A (zh) * | 2018-08-18 | 2018-12-14 | 合肥职业技术学院 | 一种办公座椅整体性能检测装置 |
| CN109141950A (zh) * | 2018-08-18 | 2019-01-04 | 合肥职业技术学院 | 用于办公座椅的整体性能检测设备 |
| CN109000952B (zh) * | 2018-08-18 | 2020-08-28 | 舒婷 | 一种办公座椅整体性能检测装置 |
| CN109141950B (zh) * | 2018-08-18 | 2020-09-01 | 舒婷 | 用于办公座椅的整体性能检测设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107290121A (zh) | 一种办公座椅力学性能测试设备 | |
| CN207908132U (zh) | 一种办公座椅力学性能测试设备 | |
| CN204183458U (zh) | 一种钢板弹簧模拟道路试验夹具 | |
| CN212235780U (zh) | 一种立式站位扭腰训练器 | |
| CN207946281U (zh) | 一种链条应力试验机 | |
| CN102133483B (zh) | 仿真虾 | |
| CN208155748U (zh) | 橡胶钢丝帘线抽出高低温疲劳测试装置 | |
| CN208140296U (zh) | 矫治力测量系统及其装置 | |
| CN206633043U (zh) | 机器人的眼部结构、机器人的头部结构和机器人 | |
| CN101071096A (zh) | 牙刷磨耗试验机 | |
| CN208780146U (zh) | 一种监测建筑工程变形的三维扫描装置 | |
| CN208958667U (zh) | 一种臀部的医疗保健器材 | |
| CN207556814U (zh) | 一种汽车悬架螺旋弹簧耐久性试验装置 | |
| CN206804457U (zh) | 一种面料起拱模拟装置 | |
| CN209092698U (zh) | 一种软胶娃娃骨架 | |
| CN209102358U (zh) | 一种用于马桶座圈的强度测试装置 | |
| CN208611766U (zh) | 一种虚拟现实娱乐设备的游戏座椅 | |
| CN203444684U (zh) | 虚拟注射手模型 | |
| CN106730828A (zh) | 一种虚拟现实摩托车游戏体验设备 | |
| CN201828399U (zh) | 内衣钢圈寿命测试装置 | |
| CN205996982U (zh) | 单自由度仿人形展示机器人 | |
| CN113012547A (zh) | 一种模拟人体腕踝关节结构的康复教学装置 | |
| RU102304U1 (ru) | Стул для развития мышц позвоночника | |
| CN108579844A (zh) | 一种化学教学用试管架 | |
| CN205580909U (zh) | 一种汽车方向盘的摩擦试验装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20171024 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |