CN107289857A - 一种微小连接器的尺寸检测仪 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种微小连接器的尺寸检测仪，包括显示器、电气柜、载具支架、相机组件、工作台板、工业计算机及背光灯组件，所述电气柜、载具支架及相机组件依次设于工作台板上，背光灯组件设于工作台板上，工业计算机设于工作台板下，显示器设于电气柜上；本发明通过显示器进行人机互动，采用工业计算机控制工业相机，在工作台板上集成了电气柜、载具支架及背光灯组件，构成了机电一体化的自动监测设备，本发明大幅提高了工作效率，避免了错检、漏检的情况，并能保存检测数据用以查询和分析，具有节省人工、提高检测速度、保证检验质量的优点。

Description

一种微小连接器的尺寸检测仪

技术领域

本发明涉及自动检测技术领域，采用机器视觉技术及计算机技术对连接器外形尺寸进行自动检测，尤其是一种微小连接器的尺寸检测仪。

背景技术

微小连接器广泛应用于工业仪器仪表、军工、航天等精密装备行业，微小连接器在高端通讯设备中起到了联通血脉的节点作用，使得高端通讯设备变得结构简单紧凑，集成便捷容量大，运行快捷畅通，为此，微小连接器的质量将显得尤为重要，一旦出现了低层次的质量问题，尤其在军工、航天技术上的应用，损失是无法估计的，所以军用微小连接器生产厂商在质量测试检验中，有一道重要的检验工序就是外形尺寸检验。现有技术的检验方式，是人工使用测量尺具的方式，虽然微小连接器的每个尺寸都可以通过量具手工测量，但是，由于微小连接器的种类较多，微小连接器的体积非常小，而且每件产品要测量多个尺寸，人工测量比较困难，要将连接器捏在手中不停的转换方位，用量具进行测量，还要进行记录，存在的问题是，手工测量存在检验效率低，在测试工作量极大的情况下，人工检验可能带来错检、漏检的情况，同时检查结果不便保存，不利于日后的查看以及数据分析，无法适应工业化批量生产的节奏。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足提出的一种微小连接器的尺寸检测仪，本发明通过显示器进行人机互动，采用工业计算机控制工业相机，在工作台板上集成了电气柜、载具支架及背光灯组件，构成了机电一体化的自动监测设备，本发明大幅提高了工作效率，避免了错检、漏检的情况，并能保存检测数据用以查询和分析，具有节省人工、提高检测速度、保证检验质量的优点。

实现本发明目的的具体技术方案是：

一种微小连接器的尺寸检测仪，其特点它包括：

一个装有显示器支架的显示器；

一个内设有空气开关、机器人控制驱动器、开关电源、光源驱动器及相机电源驱动器的电气柜；

一个设有产品载具的载具支架；

一个设有工业相机、镜头、精密滑台、单轴机器人及连接滑块的相机组件，所述单轴机器人的输出轴与连接滑块连接，精密滑台设于连接滑块上方，工业相机连接镜头设于精密滑台上；

一个台面上设有电气柜座、相机座、产品载具座及背光灯座的工作台板，且工作台板的下面设有机柜；

一台设有鼠标的工业计算机；

一个内设长条背光灯及背光灯罩的背光灯组件，且背光灯组件的底部设有背光支架；

所述电气柜、载具支架及相机组件依次设于工作台板的电气柜座、产品载具座及相机座上，背光灯组件经背光支架设于工作台板的背光灯座上，工业计算机设于工作台板的机柜内，显示器经显示器支架设于电气柜上；

所述工业计算机分别与显示器数据线连接、与电气柜的机器人控制驱动器、光源驱动器及相机电源驱动器数据线连接、与相机组件的工业相机及单轴机器人数据线连接、与背光灯组件的长条背光灯数据线连接；所述电气柜与显示器、相机组件、工业计算机及背光灯组件电连接；所述的背光灯罩为正面敞开、其余面被遮挡的矩形壳体；所述的载具支架上设有导向槽。

本发明通过显示器进行人机互动，采用工业计算机控制工业相机，在工作台板上集成了电气柜、载具支架及背光灯组件，构成了机电一体化的自动监测设备，本发明大幅提高了工作效率，避免了错检、漏检的情况，并能保存检测数据用以查询和分析，具有节省人工、提高检测速度、保证检验质量的优点。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明相机组件的结构示意图；

图3为本发明背光灯组件的结构示意图；

图4为本发明电气柜的结构示意图；

图5为工业计算机设于工作台板的结构示意图。

具体实施方式

参阅图1、图2、图3、图4、图5，本发明包括：一个装有显示器支架2的显示器1；一个内设有空气开关31、机器人控制驱动器32、开关电源33、光源驱动器34及相机电源驱动器35的电气柜3；一个设有产品载具41的载具支架4；一个设有工业相机51、镜头52、精密滑台53、单轴机器人54及连接滑块55的相机组件5，所述单轴机器人54的输出轴与连接滑块55连接，精密滑台53设于连接滑块55上方，工业相机51连接镜头52设于精密滑台53上；一个台面上设有电气柜座61、相机座62、产品载具座63及背光灯座64的工作台板6，且工作台板6的下面设有机柜65；一台设有鼠标71的工业计算机7；一个内设长条背光灯91及背光灯罩92的背光灯组件9，且背光灯组件9的底部设有背光支架93。

所述电气柜3、载具支架4及相机组件5依次设于工作台板6的电气柜座61、产品载具座63及相机座62上，背光灯组件9经背光支架93设于工作台板6的背光灯座64上，工业计算机7设于工作台板6的机柜65内，显示器1经显示器支架2设于电气柜3上；

所述工业计算机7分别与显示器1数据线连接、与电气柜3的机器人控制驱动器32、光源驱动器34及相机电源驱动器35数据线连接、与相机组件5的工业相机51及单轴机器人54数据线连接、与背光灯组件9的长条背光灯91数据线连接；所述电气柜3与显示器1、相机组件5、工业计算机7及背光灯组件9电连接。

参阅图1、图3，所述的背光灯罩92为正面敞开、其余面被遮挡的矩形壳体。

参阅图1，所述的载具支架4上设有导向槽。

实施例

本发明适用于微小连接器的外形尺寸检测，以下结合附图对本发明作进一步详述。

被检测产品的装夹：

参阅图1、图2，首先，视产品尺寸的不同、产品受检形状的不同设计对应的产品载具41，将多件待检测产品依次装夹在产品载具41上，产品载具41通过载具支架4上设置的导向槽与载具支架4连接，导向槽的设计，方便操作人员装夹被检测产品，同时也保证了产品至工业相机51的工作距离。

检测过程：

参阅图1、图2、图3、图4、图5，对产品进行外观尺寸检测时，开启空气开关31及开关电源33为本发明提供工作电源，操作人员操作鼠标71点击显示器1进入人机互动界面，选择设定的检测程序，开始进入自动测试过程，工业计算机7控制长条背光灯91开启，为工业相机51拍摄被检测产品提供背光源；工业计算机7控制相机组件5的单轴机器人54拖动连接滑块55及工业相机51，使工业相机51捕捉到第一件被检测产品，工业计算机7通过控制精密滑台53完成工业相机51的镜头52与被检测产品的准确对焦；

此时，工业相机51接收工业计算机71的指令进行拍照，图片传输至工业计算机71，由工业计算机71进行图像处理、分析及存储工作。图像处理完成后，在显示器1界面上显示相应测试结果，并在后台记录入EXCEL表格；

然后，工业计算机7控制相机组件5的单轴机器人54再次拖动连接滑块55及工业相机51，使工业相机51捕捉到第二件被检测产品，依次完成对多件被检测产品的检测。

参阅图1、图2、图3，为工业相机51拍摄到边界清晰的被检测产品，本发明背光灯组件9为拍摄提供了背光源，背光灯罩92为正面敞开、其余面被遮挡的矩形壳体，长条背光灯91发出的平行光从背光灯罩92的正面发出，为拍摄提供了稳定的投影光源，且避免了外界光强的干扰。

Claims (3)

1.一种微小连接器的尺寸检测仪，其特征在于它包括：

一个装有显示器支架（2）的显示器（1）；

一个内设有空气开关（31）、机器人控制驱动器（32）、开关电源（33）、光源驱动器（34）及相机电源驱动器（35）的电气柜（3）；

一个设有产品载具（41）的载具支架（4）；

一个设有工业相机（51）、镜头（52）、精密滑台（53）、单轴机器人（54）及连接滑块（55）的相机组件（5），所述单轴机器人（54）的输出轴与连接滑块（55）连接，精密滑台（53）设于连接滑块（55）上方，工业相机（51）连接镜头（52）设于精密滑台（53）上；

一个台面上设有电气柜座（61）、相机座（62）、产品载具座（63）及背光灯座（64）的工作台板（6），且工作台板（6）的下面设有机柜（65）；

一台设有鼠标（71）的工业计算机（7）；

一个内设长条背光灯（91）及背光灯罩（92）的背光灯组件（9），且背光灯组件（9）的底部设有背光支架（93）；

所述电气柜（3）、载具支架（4）及相机组件（5）依次设于工作台板（6）的电气柜座（61）、产品载具座（63）及相机座（62）上，背光灯组件（9）经背光支架（93）设于工作台板（6）的背光灯座（64）上，工业计算机（7）设于工作台板（6）的机柜（65）内，显示器（1）经显示器支架（2）设于电气柜（3）上；

所述工业计算机（7）分别与显示器（1）数据线连接、与电气柜（3）的机器人控制驱动器（32）、光源驱动器（34）及相机电源驱动器（35）数据线连接、与相机组件（5）的工业相机（51）及单轴机器人（54）数据线连接、与背光灯组件（9）的长条背光灯（91）数据线连接；所述电气柜（3）与显示器（1）、相机组件（5）、工业计算机（7）及背光灯组件（9）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种微小连接器的尺寸检测仪，其特征在于背光灯罩（92）为正面敞开、其余面被遮挡的矩形壳体。

3.根据权利要求1所述的一种微小连接器的尺寸检测仪，其特征在于载具支架（4）上设有导向槽。