CN107285035A - 一种工件搬运装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种工件搬运装置，它包括：支撑组件；升降组件，所述升降组件包括透气板组、与所述透气板组相连接用于带动其升降的传送机构以及与所述传送机构相连接的手动调节机构；所述透气板组包括设置在所述支撑立框侧面的支撑竖板以及固定在所述支撑竖板上且与所述罩体相对应的支撑横板，所述支撑横板上开设有多排通气孔；定位组件。这样能够确保篮具上安装的工件在搬运过程中能够保持清洁而不会受外界的污染；而且搬运过程中能够进行精确定位，从而能够配合自动化生产流水线，提高工作效率；制造成本较低且体积较小。

Description

一种工件搬运装置
技术领域
本发明涉及涉及一种搬运装置，具体涉及一种工件搬运装置。
背景技术
随着传统的石化燃料的大规模使用造成的环境问题日益严峻，清洁能源如利用太阳能进行发电的光伏发电越来越受到各国的重视，近几年来得到了快速的发展，但在像中国这样的发展中国家，光伏发电的总量与传统的火力发电总量相比仍然非常小。与相比传统的火力发电，影响光伏发电迅速普及的一个重要原因就是发电成本仍然比较高，而降低光伏发电成本的一个重要途径就是提高光伏发电的效率。
在光伏领域使用最多的是硅基板太阳电池，因此需要对硅片进行处理以满足太阳电池的发电要求。硅片等平板在清洗过程中需要使用周转小车进行转移，现有的周转小车均为进口装置，用电机驱动升降，设备的制造成本较高、体积较大且交期较长。
发明内容
本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种工件搬运装置。
为达到上述目的，本发明所采用的技术方案为：一种工件搬运装置，它包括：
支撑组件，所述支撑组件包括支撑立框、安装在所述支撑立框底部的多个滚轮、固定在所述支撑立框顶部的密封箱体、安装在所述密封箱体侧面的罩体、设置于所述罩体顶部且与其相连通的空气过滤器以及安装在所述密封箱体内且与所述空气过滤器相连接的驱动电源；
升降组件，所述升降组件包括透气板组、与所述透气板组相连接用于带动其升降的传送机构以及与所述传送机构相连接的手动调节机构；所述透气板组包括设置在所述支撑立框侧面的支撑竖板以及固定在所述支撑竖板上且与所述罩体相对应的支撑横板，所述支撑横板上开设有多排通气孔；
定位组件，所述定位组件包括固定在所述支撑立框侧面下部且间隔设置的两块基板、分别安装在两块所述基板上的两排导向轮、固定在两块所述基板相背侧面上的导向板以及固定在所述基板之间的防撞定位块。
优化地，所述支撑立框的另一侧面上部固定有手把。
优化地，所述透气板组还包括安装在所述支撑横板底面和所述支撑竖板侧面的加强板。
优化地，所述传送机构包括安装在所述支撑立框内且上下间隔设置的一对皮带轮、安装在所述皮带轮上的皮带、固定在所述支撑立框内侧面且竖直设置的滑轨以及安装在所述滑轨上且与所述皮带相连接的滑块；所述支撑竖板安装在所述滑块上。
进一步地，所述传送机构还包括固定在所述支撑立框内用于安装所述皮带轮的固定座。
优化地，所述定位组件还包括固定在所述基板之间用于安装所述防撞定位块的定位座。
优化地，所述手动调节机构包括中部与皮带轮相啮合的蜗杆、与所述蜗杆端部相啮合且安装在所述支撑立框内的蜗轮、与所述蜗轮相连接用于带动其转动的手轮以及安装在所述手轮上的手柄。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明工件搬运装置，通过采用结构的升降组件与支撑组件进行配合，从而利用开设有多排通气孔的支撑横板承载工件篮具，这样能够确保篮具上安装的工件在搬运过程中能够保持清洁而不会受外界的污染；而且搬运过程中能够进行精确定位，从而能够配合自动化生产流水线，提高工作效率；制造成本较低且体积较小。
附图说明
附图1为本发明工件搬运装置的结构示意图；
附图2为附图1的剖视图；
附图3为本发明工件搬运装置的部分结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明优选实施方案进行详细说明。
如图1和图2所示的工件搬运装置，支撑组件1、升降组件2和定位组件3等。
其中，支撑组件1包括支撑立框11、安装在支撑立框11底部的多个滚轮17（可以是具有刹车功能的万向轮）、固定在支撑立框11顶部的密封箱体12、安装在密封箱体12侧面的罩体13（罩体13仅其底面开口）、设置在罩体13顶部且与其相连通的空气过滤器14以及安装在密封箱体12内且与空气过滤器14相连接的驱动电源15；这样可以利用驱动电源15带动空气过滤器14进行工作而不需要将空气过滤器14外接交流电源，这样避免了长而无序的接线影响。而且支撑组件1的另一侧面（与使用者相对的侧面）上部固定有手把16，以方便使用者方便地对工件搬运装置施加作用力。
升降组件2用于使得安装工件的篮具4进行升降。它包括设置在支撑立框11侧面的透气板组22、与透气板组22相连接用于带动其升降的传送机构21以及与传送机构21相连接的手动调节机构23；通过调节手动调节机构23带动传送机构21工作，进而调节透气板组22上下升降。透气板组22包括设置在支撑立框11侧面的支撑竖板221、固定在支撑竖板221上且与罩体13相对应的支撑横板223以及安装在支撑横板223底面和支撑竖板221侧面的加强板224，以提高支撑横板223和支撑竖板221之间的连接强度。支撑横板223上开设有多排通气孔224，这样当篮具4内安装有工件时，空气过滤器14可以向工件吹送清洁的空气而经通气孔224排出以确保工件不会受外界粉尘的影响。在本实施例中，传送机构21包括安装在支撑立框11内且上下间隔设置的一对皮带轮212（其中下皮带轮安装在固定座211上，而固定座211则安装在支撑立框11内。）、安装在皮带轮212上的皮带213、固定在支撑立框11内侧面且竖直设置的滑轨214以及安装在滑轨214上且与皮带213相连接的滑块215；所述支撑竖板221安装在滑块215上；这样当皮带213进行转动时，可以带动滑块215同步运动，进而带动透气板组22的升降。手动调节机构23则如图3所示，包括中部与皮带轮212（此处的为上皮带轮，它的两侧设置有安装在支撑立框11上支撑杆；上皮带轮的一侧设有与其相连接的蜗轮）、与蜗轮相啮合的蜗杆231、与蜗杆231端部相啮合且安装在支撑立框11内的齿盘232（齿盘232的旋转轴心与上皮带轮的旋转轴心相垂直）、与齿盘232相连接用于带动其转动的手轮233以及安装在手轮233上的手柄234；蜗轮和蜗杆231具有自锁功能，这样可以防止工件的坠落。
定位组件3用于对整个工件搬运装置进行定位，使其能够与工件清洁的上下游设备精确定位配合；它包括固定在支撑立框11侧面下部且间隔设置的两块基板31、分别安装在两块基板31上的两排导向轮32（每块基板31上安装有一排导向轮32）、固定在两块基板31相背侧面上的导向板33、固定在基板31之间的防撞定位块36以及固定在基板31之间用于安装防撞定位块36的定位座35。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种工件搬运装置，其特征在于，它包括：
支撑组件（1），所述支撑组件（1）包括支撑立框（11）、安装在所述支撑立框（11）底部的多个滚轮（17）、固定在所述支撑立框（11）顶部的密封箱体（12）、安装在所述密封箱体（12）侧面的罩体（13）、设置于所述罩体（13）顶部且与其相连通的空气过滤器（14）以及安装在所述密封箱体（12）内且与所述空气过滤器（14）相连接的驱动电源（15）；
升降组件（2），所述升降组件（2）包括透气板组（22）、与所述透气板组（22）相连接用于带动其升降的传送机构（21）以及与所述传送机构（21）相连接的手动调节机构（23）；所述透气板组（22）包括设置在所述支撑立框（11）侧面的支撑竖板（221）以及固定在所述支撑竖板（221）上且与所述罩体（13）相对应的支撑横板（223），所述支撑横板（223）上开设有多排通气孔（224）；
定位组件（3），所述定位组件（3）包括固定在所述支撑立框（11）侧面下部且间隔设置的两块基板（31）、分别安装在两块所述基板（31）上的两排导向轮（32）、固定在两块所述基板（31）相背侧面上的导向板（33）以及固定在所述基板（31）之间的防撞定位块（36）。
2.根据权利要求1所述的工件搬运装置，其特征在于：所述支撑立框（11）的另一侧面上部固定有手把（16）。
3.根据权利要求1所述的工件搬运装置，其特征在于：所述透气板组（22）还包括安装在所述支撑横板（223）底面和所述支撑竖板（221）侧面的加强板（224）。
4.根据权利要求1所述的工件搬运装置，其特征在于：所述传送机构（21）包括安装在所述支撑立框（11）内且上下间隔设置的一对皮带轮（212）、安装在所述皮带轮（212）上的皮带（213）、固定在所述支撑立框（11）内侧面且竖直设置的滑轨（214）以及安装在所述滑轨（214）上且与所述皮带（213）相连接的滑块（215）；所述支撑竖板（221）安装在所述滑块（215）上。
5.根据权利要求4所述的工件搬运装置，其特征在于：所述传送机构（21）还包括固定在所述支撑立框（11）内用于安装所述皮带轮（212）的固定座（211）。
6.根据权利要求1所述的工件搬运装置，其特征在于：所述定位组件（3）还包括固定在所述基板（31）之间用于安装所述防撞定位块（36）的定位座（35）。
7.根据权利要求1所述的工件搬运装置，其特征在于：所述手动调节机构（23）包括中部与皮带轮（212）相啮合的蜗杆（231）、与所述蜗杆（231）端部相啮合且安装在所述支撑立框（11）内的蜗轮（232）、与所述蜗轮（232）相连接用于带动其转动的手轮（233）以及安装在所述手轮（233）上的手柄（234）。
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